专利名称：用于覆盖盒子的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于覆盖盒子的方法和设备。本发明的技术领域是用于覆盖盒子的工业方法，该盒子具有底壁和至少三侧、但更尤其是四侧的侧壁。
背景技术：
上述盒子由片状纸和纸板制成，称为成形坯件。更具体来说，盒子由构成基部和连接到该基部并设计成相对于该基部折叠以构成盒子的侧壁的多个面的平坦坯件形成。关于生产最终盒子的工业方法，应注意，该方法包括两个不同的步骤形成盒子的步骤，以及接下来的通过将覆盖片(即，盖)施加在该盒子上的覆盖盒子步骤。本发明尤其涉及盒子覆盖步骤。更具体来说，本发明领域中，且如上所述，所要覆盖的盒子是具有底壁和多个侧壁 (多个侧壁通常等于或大于三个，但尤其等于四个)的盒子；此外，该盒子具有同样多面的侧壁。覆盖片材又是成形片材，其构成覆盖坯件。覆盖坯件是具有形状像盒子底壁的基部和连接到该基部并设计成被折叠以覆盖盒子侧壁的节段(即侧部分)的平坦坯件。关于覆盖坯件的构造，其通常具有数量与基部的侧边数量相同的节段且每个节段连接到相应的基部的侧边。这种类型的覆盖坯件通常称为“花瓣型”或“十字型”。但是，应注意，也使用其它形状的坯件。盒子覆盖方法(如上所述，在特定成形工位内形成)包括下面步骤。首先，将胶水层施加到覆盖坯件。然后，将所要覆盖的盒子搁置在之前涂胶水(即，预涂胶水)的覆盖坯件上，从而盒子的底壁粘接到覆盖坯件的基部。然后，折叠覆盖坯件的各节段(从与基部同平面的水平位置到垂直位置)以覆盖盒子的侧壁的相应面。通过将盒子垂直向下移动穿过由接触件形成的开口而形成折叠。该折叠由移动的盒子与固定的接触件之间的相互作用形成。对于移动的盒子，有包括本体的模，目的是形成限制件，该限制件可操作地匹配成尺寸适于盒子内部空间。模连接到杆，该杆用于移动模和联接到该模的盒子。应注意，覆盖坯件成形成侧节段具有比盒子的侧壁的相应面的长度长的长度(沿垂直于将该侧节段接合到基部的侧边的方向)。由此，当覆盖坯件的各节段折叠并粘接到盒子的侧壁时，每个节段包括沿向上方向相对于盒子侧壁的相应面向上突出的部分(下文称为翼片(flap)，或翻折翼片(foldover flap))。这些覆盖坯件的上翼片的作用是覆盖盒子的上自由边缘和盒子的侧壁的内表面的至少一部分。因此，在折叠覆盖坯件的各节段之后，覆盖坯件的每个节段的翼片垂直向上突出 (即，形成与底壁相反的部分)。应注意，根据现有技术，从覆盖坯件的各节段横向突出的翼片也被折叠；该操作称为侧翻折。关于上翼片，这些上翼片同时折叠在盒子内以覆盖上自由边缘和盒子侧壁的一部分。还根据类型、几何形状和盒子的计划用途，局部内覆盖(也称为“内翻折”或“上翻折”)可以或多或少“深”。更具体来说，翻折的深度由翻折翼片的长度与所要覆盖的盒子的侧壁的相应面的高度对比而确定。本发明尤其涉及折叠步骤或覆盖坯件的节段的上翼片在盒子的侧壁的各面的相应内表面上的翻折。内翻折由以下两个子步骤执行。第一子步骤中，突出的翼片以直角朝向盒子的内部折叠，然后，以另一直角再次折叠以使它们粘接到盒子壁的内面。为了获得这两个翻折步骤，现有技术的覆盖设备(不管它们是机械控制型还是电气控制型)包括一系列构件，图1示出现有技术实例的一系列构件-支承盒子1的底部的板P；-上述模FR，模FR可操作地安装在盒子1内并由可相对彼此运动的两个部分FRl 和FR2构成第一部分FRl与盒子1的底部接触且第二部分(也称为“对模”)定位在第一部分FRl上方(即，在实际模上方)并可移动地连接到第一部分FRl ；-多个折叠节段L，其数量等于上翼片(即，盒子1的侧壁的面)的数量且可相对于盒子1沿水平方向、即平行于盒子1的底部移动；-多个压制装置PR，压制装置冊与壁的外面接触，并设计成与模FR相互作用以在该壁插入模FR和压制装置ra之间时将盒子1的侧壁与折叠翼片压制在一起。应注意，该模FR也设计成与压制装置ra联合操作，在折叠翼片之后，压制装置作用在侧壁上过程中，在盒子1内形成接触件以防止压制装置I3R损坏盒子1的侧壁。更具体来说，模FRl和对模FR2由主轴AP支承，模FRl与对模FR2之间相对运动的装置定位在主轴AP上。简言之，上述上翻折步骤由如下同步的一系列运动执行-垂直提升对模FR2(相对于模FRl)直到其完全从盒子1抽出；-同时朝向盒子1馈送各节段，以执行相应翼片朝向盒子1的内部的第一直角折叠；-抽出节段L并随后降低对模FR2，其实际上执行翼片朝向盒子1的壁的内面的第
二折叠。最后，致动外压制装置ra以由于由定位在盒子1内的模FR形成的接触而使上翼片永久地粘接到壁的内面。
但是，关于翻折的深度和精度，这些设备和相应翻折工艺具有某些限制和缺点。关于上翻折，有两个主要的问题。第一问题涉及执行无胶水弄脏的折叠翼片翻折的需要；这不利地影响盒子的外观。现有技术解决方案中，因为在折叠过程中，相邻翼片(即，与盒子的连续面相关联)的端部互相干涉，即互相触碰，翻折翼片通常被胶水弄脏。实际上，如前所述，坯件预涂胶水以使得其能够粘接到盒子；因此，在横向折叠边缘过程中，各翼片在朝向盒子内部关闭之前彼此触碰这确定了可观察到的到翼片的部分上的胶水的可能通道。存在可观察到的胶水轨迹不利地影响了盒子的质量和外观，尤其如果盒子是用于
保存高质量产品。此外，这使得盒子的另一质量控制和盒子内部可能的、附加清洁成为必要，这实际上增加了生产时间和盒子的最终成本。第二问题涉及翻折的深度。实际上，为了改善盒子的外观，需要最大化盒子的侧壁的内表面的被翻折(即，覆盖)影响的部分。自然地，这转化为提高翻折翼片的高度的需要。但是，由于需要移动盒子并将其保持在翻折工位，这具有局限性和困难；实际上， 这种需要致使存在定位在盒子内部和上方的用于移动和锁定盒子的结构(例如，插入盒子中的模所连接的轴)。由于在折叠(其致使翼片绕盒子的上边缘的转动)过程中，翼片不能与这些结构干涉，这些结构构成对上翻折翼片的最大允许高度的几何限制。实践中，这些限制转化成获得用具有长度等于或大于相邻于与翼片关联的面的面的上边缘的长度的一半的翼片，即，长度等于或大于与翼片关联的面和与盒子的壁相对的面之间的距离的翼片进行翻折的困难(实际上不可能)。该限制是因为需要防止翼片在翻折步骤期间与支承轴接触。从专利文献EP0618066A1得知用于覆盖纸盒的机器，盒子穿过机器的不同工位的运动通过控制器电驱动。但是，该文献不提供关于如何实现折叠在盒子的侧壁的相应面上方垂直突出的覆盖片材的翼片的最优方法的任何指示，以处理尤其高的翼片的折叠。从专利文献US2713813得知用于覆盖纸盒的机器。但是，所述机器不允许适当地覆盖垂直高度相对于盒子基部的宽度尤其大的盒子。事实上，所述机器不允许用具有在尤其高的覆盖片材的相应面上方垂直突出的翼片的覆盖片材覆盖所述类型的盒子。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种方法和一种设备，该方法和设备可克服上述现有技术的缺点。更具体来说，本发明的目标是提供一种使用预涂胶水的覆盖坯件自动覆盖盒子的方法和设备，使得所获得的盒子能够具有尤其良好的精度且在被覆盖的侧壁内区域中无美学缺陷。本发明的另一目标是提供一种使用预涂胶水的覆盖坯件自动覆盖盒子的方法和设备，使得所要制成的盒子的侧壁的内表面的被覆盖部分尤其大。这些目标通过由所附权利要求书根据本发明的方法和装置完全实现。更具体来说，根据本发明的方法和设备特征在于，内翻折包括以多个单独步骤 (或循环)折叠翼片，即，选择性地或独立地致动折叠件(如果需要，独立地致动多个折叠件的不同子集)以折叠折叠翼片的相应子集。在上翻折的各个步骤(或循环)中同时折叠的翼片子集可包括单个翼片或一对不连续的翼片(或，如果需要，不只两个，最大数量等于盒子的侧的数量的一半)，根据与盒子的几何形状相关的空间控制参数，诸如所要折叠的翼片的高度或侧壁的翼片所连接的面与侧壁的相反部分之间的距离，所述距离沿垂直于翼片所连接的面的平面的方向测得。根据本发明，覆盖设备包括多个致动器，多个致动器连接到翼片的相应折叠件以选择性地(且彼此独立地)移动它们。这些致动器连接到控制单元以致动多个折叠件的子集；该子集由一个或多个不连续的折叠件构成来折叠翼片的相应子集，同时剩余的折叠件(没被选到的那些)保持在原位。这使得能以受控方式，即根据预定顺序折叠内翻折，以最大化防止在翼片的折叠过程中面对(连续的)翼片的边缘之间接触的覆盖速度(尤其对于内翻折)。根据本发明的另一方面，在内翻折过程中，盒子保持在翻折工位内以使得模能够从盒子完全抽出。鉴于此，该设备包括保持装置，该保持装置与连接到模的驱动单元合作以将模从盒子完全抽出，并将模放置在模比还未折叠的自由边缘高的升起位置。较佳地，模由单件体构成。随着模从盒子完全抽出，可能能够折叠翼片，翼片的高度仅由盒子的高度和翼片所施加到的面与盒子的与该面相反的侧壁之间的距离限制；这使得能够获得盒子内部的尤其深和完整的覆盖。然后，上翻折翼片被模(在模在盒子内降低时)进一步折叠。鉴于此，该设备包括多个压制装置，该多个压制装置定位在翻折工位并构造成对介于压制装置与定位在盒子内的模之间的翼片进行压制。根据本发明，这些压制装置连接到相应致动器，由于这些致动器连接到控制单元， 所以这些致动器以选择性方式移动压制装置。由于折叠件、模以及压制装置(即，用其致动器或驱动单元)之间的连接和同步由控制单元操作，盒子内翼片的完整折叠循环以两个或更多个子循环发生，其中翼片的子集被折叠以防止面对翼片的各边缘之间的不想要的接触。应注意，由于模从盒子完全抽出，本发明还允许尤其“深，，地覆盖盒子的内部。鉴于此，该设备提供用于保持盒子的系统，以在抽出模的过程中将模保持在原位， 由此防止拖曳效应。该系统包括用于锁定盒子支承板移动装置的构件。
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此外，本系统包括可相对于模移动的构件(例如，可抽出/可拔出指或另一推压件)，在至少一个初始抽出模步骤过程中，该构件与模的下壁关联以将压力赋到盒子的底壁上。
根据上述目标，本发明的技术特征可从所附权利要求书清楚地推断，且本发明的优点从参照仅以示例方式提供的模的非限制性实施例示出的附图的下文详细说明书中变得明显，附图中-图1是已知类型覆盖纸板盒子的设备的示意性侧视图；-图2至7是根据本发明的覆盖盒子方法的一系列步骤的示意性立体图；-图8是根据本发明的覆盖盒子的设备(某些部件切除以更好地示出其它部件) 并根据图2至7所示步骤执行方法的示意性立体图；-图9至12是图8中示出的设备的盒子的覆盖坯件的节段的翼片的内翻折的一系列步骤中翻折工位的示意性侧视图(某些部件切除)；-图13和14是以板的推压件的两种不同构造(一种移动而另一种锁定)形成图 8所示设备的部分的从盒子支承板的下方看的立体图。
具体实施例方式参照附图，尤其参照图8，总体由附图标记100标示的设备和所讨论的相应方法涉及覆盖具有至少三侧、但更尤其四侧的盒子1(明显地，为了简化描述并以示例性方式，下文将参照四边形类型盒子，但不限制本发明概念的范围)。较佳地，设备100是具有用于机器的移动部件的移动的电控制的系统的机器；或者，这些移动由机械系统(例如凸轮)控制。盒子2由片状纸或纸板制成，已知为形成具有底壁2和具有同样多面的侧壁3的坯件。使用平坦覆盖坯件4 (由纸材料制成)覆盖盒子1，坯件4具有基部5，基部5的形状像盒子1的底壁2。坯件4具有数量上等于盒子1的侧壁3的面的数量的多个节段6 ；这些节段6连接到基部5并设计成被折叠以覆盖盒子1的侧壁3(图2和8中示出盒子2和坯件4之间的初始联接构造)。参见图8至14，用于覆盖盒子1的设备100包括可垂直移动板9，板9支承坯件4 和盒子1。设备100还包括模10，模10可垂直移动，并可操作地联接成尺寸适于盒子1内部以垂直地移动盒子。模10还构成用于将盒子1定位在设备100的折叠工位7的装置。应注意，盒子1(当其在折叠工位7时)定位在预涂胶水的覆盖坯件4上且定位在支承板9上；具体来说，盒子1定位在覆盖坯件4上，底壁2与坯件4的基部5接触(即粘接到基部5)。如所知，模10形成可操作地匹配成尺寸适于盒子1内部空间的限制件，并形成可
9操作地与侧壁3的面的内表面接触的接触表面。模10可垂直移动(与盒子1和施加到盒子1的覆盖坯件4 一体地)以将盒子1 从折叠工位7移动到翻折工位8 (见箭头F8)；翻折工位8低于折叠工位7。通过连接到模10的柱体14执行模10的移动；柱体14允许模10根据操作循环升高和降低以覆盖盒子1。设备100包括在折叠工位7中的多个接触件19。每个接触件19由细长模本体构成，细长模本体与装置100的框架(图中未示出， 但是是已知类型)关联，并定位在相对于盒子1、即相对于模10的固定位置。较佳地，接触件19由圆柱体(刷子)或惰轮构成。接触件19定位在折叠工位7内以在与盒子1 一体移动中与覆盖坯件4的相应节段6相互作用，致使翼片从水平位置折叠到与盒子1的侧壁3的相应面接触的垂直位置(见图3和8)。接触件19的数量较佳地等于(覆盖坯件4的)节段6的数量。图3和9示出，在折叠之后，每个节段6成形成翼片6a，翼片6a垂直突出于与其接触的侧壁3的相应面上方。设备100包括多个定位在翻折工位8内的翼片6a的折叠件11。这些折叠件11中每个由细长平坦本体构成，细长平坦本体具有等于所要折叠的翼片6a的宽度的操作尺寸。折叠件11的数量较佳地等于(覆盖坯件4的)节段6的数量。每个折叠件11可朝向盒子1移动并可远离盒子1移动以截住相应翼片6a，致使翼片从垂直位置折叠到水平位置，在该水平位置，翼片平行于盒子1的底壁2 (见图11和箭头 Fll)。根据本发明，设备100包括连接到相应折叠件11的多个致动器20以选择性地移
动相应折叠件。还根据本发明，设备100包括连接到致动器20的控制单元15，致动器20致动由彼此不连续的一个或多个折叠件11构成的多个折叠件11的子集，以折叠翼片6a的相应子集 (见图4或5)。较佳地，单元15由连接到折叠件11的处理单元和控制单元构成。较佳地，这些致动器20是用于沿两个方向移动相应折叠件11的凸轮。较佳地，控制单元15编程成根据所要折叠的翼片6a的高度L和侧壁3的翼片6a 所连接的面与侧壁3的相反部分之间的距离D致动折叠件11的子集，所述距离沿垂直于翼片6a所连接的面的平面的方向测得。据此，控制单元15(这里以示意性方框示出)编程成沿相同纵向方向(沿朝向盒子1移动方向相反的方向)致动一对折叠件11以朝向盒子1的内部折叠位于与纵向方向成直角的平行平面内的相应一对翼片6a(见图4)，同时剩余的折叠件11保持在原位。较佳地，控制单元15编程成根据所要折叠的翼片6a的高度L和侧壁3的翼片6a 所连接的面与侧壁3的相反部分之间的距离D致动一对折叠件11，而不是另一对折叠件或单个折叠件，所述距离沿垂直于翼片6a所连接的面的平面的方向测得。替代编程中，控制单元15致动单个折叠件11，同时剩余的折叠件11保持在原位，以将单个翼片6a朝向盒子1的内部折叠。也在该情况中，通过控制单元15致动单个折叠件11的选择根据所要折叠的翼片 6a的高度L和侧壁3的翼片6a所连接的面与侧壁3的相反部分之间的距离D发生，所述距离沿垂直于翼片6a所连接的面的平面的方向测得。上述两种编程中，所折叠的该对翼片6a或该单个翼片6a不重叠或不与相邻翼片 6a的边缘接触，防止胶水进到已折叠或所要折叠的翼片表面上。较佳地，控制单元15还连接到驱动单元14 (设计成移动模10)以与相应致动器20 的致动同步地将模10的至少一部分垂直移动到不与折叠件11的馈送干涉的位置(见图10 和11以及箭头Fio)。模10的移动再次通过控制单元15根据所要折叠的翼片6a的高度L和侧壁3的翼片6a所连接的面与侧壁3的相反部分之间的距离D致动，所述距离沿垂直于翼片6a所连接的面的平面的方向测得。简言之，模10或模10的至少一部分升高并朝向盒子的内部降低，以允许由折叠件 11折叠的一个翼片或多个翼片6a的额外折叠(也参见图12和箭头FlOa)。模10的移动次数由单元5在完成盒子1内部翻折的折叠次数基础上进行的选择来导出。较佳地，设备100包括定位在翻折工位8内的多个压制装置16。多个压制装置16的数量较佳地等于(覆盖坯件4的)节段6的数量。每个压制装置16由构造成压制介于压制装置16与定位在盒子1内的模10之间的翼片6a的压制器构成(见图12)。每个压制装置16在翻折工位8内定位成低于折叠件11的位置。此外，每个压制装置16 (也称为压制器)连接到相应致动器21。每个致动器21是设计成沿两个方向移动相应压制器的凸轮。被致动时，压制器从远离盒子1的侧壁3的位置移到与侧壁3的相应外面接触的位置(箭头F16)。来自外部的压力将相应翼片6a稳定在侧壁3的内面上。压制装置16的致动器21连接到控制单元15以通过控制单元15选择性地移动。也在该情况中，控制单元15编程成根据所要折叠的翼片6a的高度L和侧壁3的翼片6a所连接的面与侧壁3的相反部分之间的距离D致动预定压制装置16的子集(不是一不同的子集)，所述距离沿垂直于翼片6a所连接的面的平面的方向测得。实践中，为执行盒子1的四侧的完整翻折，可致动从最小两个子集的折叠操作(相反对翼片)到最大四个子集的折叠操作(一次一个单个翼片)。每个子集包括模10的至少一部分的升起，一个或多个相应压制装置11的致动，模10的部分的相对降低，以及一个或多个相应压制装置16的致动。根据本发明的另一方面，设备100包括用于将盒子1保持在翻折工位8的装置。这些保持装置与连接到模10的驱动单元14合作，以将模10从盒子1完全抽出并将其放置在升起的位置，在该升起的位置，模10高于翼片6a的还未折叠的自由边缘(见图 11)。较佳地，模10由连接到驱动单元14的单件体构成。较佳地，将盒子1保持在翻折工位8内的装置包括在抽出模10的过程中作用在盒子1的底壁2的内表面上的推压件17 这防止当模10从盒子1升起离开时模10对盒子1 的拖曳。具体来说，推压件17包括销17a，销17a可滑动地容纳在模10内，且当模10在盒子1内时，通过驱动单元14的作用而保持在模10内。销17a装备有绕销17a安装并在销17a定位在模10内时呈压缩构造的弹簧装置 17b。当驱动单元14提升模10并释放销17a时，弹簧17b朝向模10的外部，即向下推销 17a 该推压使得销17a保持定位在盒子1的底壁2上，其实际上在模10的大部分从盒子1 抽出的同时永久地保持支承在板9上。较佳地，设备100包括推压装置13以在没有其它限制时向上移动支承板9(见图 13 和 14)。较佳地，该推压装置13包括沿支承柱体1 垂直滑动的致动器13a。板9连接到致动器13a的上部。致动器13a产生了板9的当模10插入在盒子1内以提升板9时由模10的相反推压平衡的恒定向上推压，盒子1例如从折叠工位7到翻折工位8定位。为此，将盒子1保持在翻折工位8内的装置还包括在完全抽出模10的过程中且当模在升起位置时，锁定盒子1的支承板9的装置12。较佳地，(再次见图13和14)该锁定装置12包括垂直于推压装置13定位的叉 12a。叉12a连接到致动器12b以将叉12a从远离推压装置13的位置(图13)移到推压装置13的闭合锁定位置(图14)。致动器13a具有凸缘端13c，在到推压装置13的闭合锁定位置时，该凸缘端13c形成用于叉12a的接触表面。叉1 和致动器12b单元由永久地连接到设备100的框架的板23支承。还应注意，保持装置包括(作为替代或与上述推压件17联合)抽吸装置25，抽吸装置25与支承盒子1的板9关联以将抽吸力施加(抽吸)在盒子的底壁上，以将盒子的底壁永久地保持与板9接触。较佳地，抽吸装置25包括定位在板的上表面上、与真空泵流体连通的抽吸嘴(或设计成产生负压的任何装置)。较佳地，抽吸装置25包括抽吸平面(图9至12中以虚线示出)，抽吸平面由与板 9接触的上穿孔接触表面构成。该表面以密封方式连接到单元沈，单元沈用于产生负压(图13和14以方框示出)以在盒子1的底壁2上获得抽吸效果。较佳地，当模10启动从盒子1完全抽出的步骤时，负压单元沈也连接到控制单元 15以与模10同步致动。由于上述的将盒子1保持在预定位置内(即，在翻折工位8内)的装置，能够将单件模10完全抽出，且实际上，使盒子1的整个内空间为翻折完全释放。由于能够利用由盒子1的内空间形成的整个“跨度”，所以允许盒子内部的非常深的覆盖，即将侧壁3的所有内面完全覆盖到底壁。本发明还提供用于覆盖盒子1的方法。
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该方法包括步骤a)将盒子1定位在折叠工位7内，底壁2与覆盖坯件4的基部5接触，覆盖坯件4 定位在可垂直移动的支承板9上(图2和8)；b)用插入盒子1的模10沿垂直方向将盒子1从折叠工位7 (相对于折叠工位7降低)移动到翻折工位8 (图3和9)；该降低运动致使节段6从水平位置折叠到与盒子1的侧壁3的相应外面接触的垂直位置；每个节段6形状做成(也就是说，它具有延伸部从而) 形成垂直突出于每个节段6所接触的相应面上方的翼片6a ；c)将模10的至少一部分提升到盒子1外(图10)；d)朝向盒子1的内部折叠由一个或多个不连续翼片6a构成的翼片6a子集以使翼片6a平行于盒子1的底壁2 ；通过朝向盒子1馈送多个折叠件11的相应子集来折叠翼片 6a(图 11-箭头 Fll)；e)还通过与折叠件11的抽出同步地降低模10的至少一部分而朝向盒子1的内部折叠翼片6a以将翼片6a带到与侧壁3的内面接触的位置(图12-箭头FlO和Fll)；f)重复c)至e)的连续步骤，直到所有的翼片6a与侧壁3的相应内面接触(图6 或7)。较佳地，这些重复中的至少一个中，步骤(d)包括朝向盒子1的内部折叠定位在平行平面上的一对翼片6a。该折叠通过沿与平行平面成直角的相同方向、朝向盒子1移动的相反方向馈送相应对折叠件11，同时将剩余的折叠件11保持在原位来发生(图4)。根据一操作变型，这些重复中的至少一个中，步骤(d)包括通过馈送相应的单个折叠件11，同时将剩余折叠件11 保持在原位而朝向盒子的内部折叠单个翼片6a(图5和11)。据此，连续重复数量上等于盒子1的侧壁3的面的数量的次数的步骤(c)至(e)。较佳地，这些重复中的每个，步骤(d)包括通过馈送相应单个折叠件11而朝向盒子1的内部折叠单个翼片6a (图5和11)。较佳地，在降低模10的至少一部分的每个步骤(e)后，多个压制装置16中相应于折叠件11的子集的子集朝向盒子1移动，以在翻折工位8内将介于压制装置16与模10之间的翼片6a压制。根据本发明的另一方面，该方法的步骤C)包括将模10从盒子1完全抽出到升起位置，在该升起位置，模10高于还未折叠的翼片6a的自由边缘。据此，在完全抽出模10的步骤C)期间，有以下步骤在盒子1的底壁2的内表面上进行推压，以防止在模10从盒子1升起过程中模10的一部分对盒子1的拖曳。较佳地，当模10完全从盒子1抽出并在升起位置时，有在翻折工位8内将盒子1 的支承板9锁在升起位置的步骤。该锁定根据关于设备100的上文描述执行。应注意，关于折叠器的独立移动，即沿两个或更多不同循环(或子循环)(每个循环或子循环包括馈送折叠器的子集和随后降低模或对模)的折叠翻折翼片，以防止翼片的各侧被胶水触碰或弄脏，本发明的各方面可应用于具有以单体制成的模的设备和具有可在其之间垂直移动的两部分(实际模和对模)的模的设备(例如如图1所示)。换言之，本发明的这些方面不考虑内翻折过程中模从盒子的部分抽出或完全抽出。
此外，应注意，关于内翻折过程中模(该模较佳地以单体制成)从盒子的完全抽出的本发明各方面同时应用到其中折叠器独立地且选择性地移动的设备(根据上述方面)和其中折叠器都同时向前移动的设备。但是，本发明的两个方面(折叠器的独立且选择性的移动细分成内翻折循环和模从盒子完全抽出以允许尤其高内翻折翼片的折叠)合作使得能够尤其深且精确内翻折地
"^n iWr O本文所述的本发明易于用作工业应用且可用若干方式来改进和应用而不脱离本发明概念的范围。而且，本发明的所有细节可用技术等同元件来替代。
权利要求
1.一种使用平坦覆盖坯件(4)覆盖盒子(1)的设备，所述盒子(1)具有底壁( 和具有同样多面的侧壁(3)，所述平坦覆盖坯件(4)具有基部( 和多个节段(6)，所述基部(5) 形状做成像所述盒子(1)的所述底壁O)，所述多个节段(6)连接到所述基部( 并设计成以覆盖所述盒子(1)的所述侧壁(3)的方式折叠，所述设备包括-可垂直移动板(9)，所述可垂直移动板(9)支承所述坯件(4)和所述盒子(1)；-模(10)，所述模(10)可垂直移动，并可操作地匹配成尺寸适于所述盒子(1)内部以将所述盒子(1)从折叠工位(7)垂直移动到翻折工位(8)，所述翻折工位(8)比所述折叠工位(7)低；-多个固定接触件(19)，所述多个固定接触件(19)定位在所述折叠工位(7)内以在所述盒子向下移动的过程中与所述盒子(1)相互作用，以允许所述节段(6)从水平位置折叠到垂直位置，在垂直位置，所述节段(6)与所述盒子(1)的所述侧壁(3)的相应外面接触， 每个节段(6)以形成垂直突出于所述节段(6)所接触的所述相应面上方的翼片(6a)的方式成形；-多个折叠件(11)，所述多个折叠件(11)定位在所述翻折工位(8)内并可朝向所述盒子(1)移动和远离所述盒子(1)移动以截住相应翼片(6a)，致使所述翼片从垂直位置折叠到其中所述节段平行于所述盒子(1)的所述底壁( 的水平位置，其特征在于，所述设备包括-多个致动器(20)，所述多个致动器00)连接到相应的折叠件(11)以选择性地移动所述相应的折叠件(11)；-控制单元(15)，所述控制单元(1 连接到所述致动器00)以致动所述多个折叠件 (11)的子集以折叠翼片(6a)的相应子集，所述多个折叠件(11)的子集由一个或多个彼此不连续的折叠件(11)构成。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元(15)编程成沿相同纵向线、 朝向所述盒子(1)移动的相反方向致动一对折叠件(11)，同时剩余折叠件(11)保留在原位，以朝向所述盒子(1)内部折叠位于与所述纵向线成直角的平行平面内的一对相应翼片 (6a) ο
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制单元(15)编程成致动单个折叠件(11)，同时剩余折叠件(11)保留在原位，以朝向所述盒子(1)的内部折叠单个翼片 (6a) ο
4.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制单元(15)连接到所述模(10)所连接的驱动单元(14)，以与所述相应致动器00)的致动动作同步地将所述模 (10)的至少一部分垂直移动到不与所述折叠件(11)的运动干涉的位置。
5.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，包括多个压制装置(16)，所述多个压制装置(16)定位在所述对准工位(8)内并构造成压制介于所述压制装置(16)和所述模(10)之间的所述翼片(6a)，所述控制单元(15)连接到相应的压制装置(16)所连接的多个致动器以选择性地移动所述相应的压制装置(16)。
6.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制单元(1 编程成根据所要折叠的所述翼片(6a)的高度(L)和所述侧壁(3)的所述翼片(6a)所连接的面与所述侧壁(3)的相反部分之间的距离(D)致动所述折叠件(11)的子集，所述距离沿垂直于所述翼片(6a)所连接的所述面的平面的方向测得。
7.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，包括用于将所述盒子(1)保持在所述翻折工位(8)内的装置，所述装置与连接到所述模(10)的驱动单元(14)合作以将所述模(10)从所述盒子(1)完全抽出，并将所述模(10)放置在升起位置，在所述升起位置，所述模(10)高于还未折叠的所述翼片(6a)的自由边缘。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，将所述盒子(1)保持在所述翻折工位(8) 内的所述装置包括推压件(17)，所述推压件(17)在抽出所述模(10)的过程中在所述盒子(I)的所述底壁O)的内表面上操作，以防止当所述模(10)从所述盒子(1)升起离开时所述模(10)对所述盒子(1)的拖曳。
9.如权利要求7和8所述的设备，其特征在于，将所述盒子保持在所述翻折工位(8)内的所述装置包括在抽出所述模(10)的过程中且当所述模(10)在所述升起位置时锁定所述盒子⑴的所述支承板(9)的装置(12)，所述设备(100)包括推压装置(13)以在无其它限制时向上移动所述支承板(9)。
10.如权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，将所述盒子保持在所述翻折工位⑶内的所述装置包括抽吸装置(25)，所述抽吸装置05)与所述支承板(9)关联以将抽吸力施加到所述盒子(1)上，所述抽吸装置0 布置成将所述盒子永久地保持在所述板 (9)上。
11.一种使用平坦覆盖坯件(4)覆盖盒子(1)的方法，所述盒子(1)具有底壁( 和具有同样多面的侧壁(3)，所述覆盖坯件⑷具有基部(5)和多个节段(6)，所述基部(5)形状做成像所述盒子(1)的所述底壁O)，所述多个节段(6)连接到所述基部( 并设计成以覆盖所述盒子(1)的所述侧壁(3)的方式折叠，其特征在于，所述方法包括以下步骤a)将所述盒子(1)定位在折叠工位(7)内，所述底壁( 与所述覆盖坯件(4)的所述基部( 接触，所述覆盖坯件(4)定位在可垂直移动的支承板(9)上；b)用安装在所述盒子内的模(10)沿垂直方向将所述盒子(1)从所述折叠工位(7)移动到翻折工位(8)，所述翻折工位(8)低于所述折叠工位(7)，从而将所述节段(6)从水平位置折叠到与所述盒子(1)的所述侧壁(3)的相应外面接触的垂直位置，每个节段(6)以形成垂直突出于所述每个节段(6)所接触的所述相应面上方的翼片(6a)的方式成形；c)将所述模(10)的至少一部分提升到所述盒子(1)外部；d)通过朝向所述盒子(1)移动多个折叠件(11)的子集而朝向所述盒子的内部折叠由一个或多个彼此不连续的翼片(6a)构成的翼片(6a)的相应子集，以使所述翼片(6a)平行于所述盒子⑴的所述底壁⑵；e)还通过与所述折叠件(11)的抽出同步地降低所述模(10)的至少一部分而朝向所述盒子(1)的内部折叠所述翼片(6a)，以使所述翼片(6a)移到与所述侧壁(3)的内面接触的位置；f)连续重复步骤c)至e)，直到所有的所述翼片(6a)处于与所述壁(3)的内面接触的位置。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，这些重复的至少一个中，步骤(d)包括通过沿与所述平行平面成直角的相同线、朝向所述盒子(1)的相反方向移动一对相应折叠件(II)，同时剩余折叠件(11)保留在原位，而朝向所述盒子(1)的内部折叠位于平行平面内的一对翼片(6a)。
13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，这些重复的至少一个中，步骤(d)包括通过移动相应的单个折叠件(11)，同时剩余的折叠件(11)保留在原位，而朝向所述盒子的内部折叠单个翼片(6a)。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，连续重复数量上等于所述盒子(1)的所述侧壁(3)的面的数量的次数的步骤(c)至(e)，对于所述重复中的每次，步骤(d)包括通过移动相应单个相应折叠件(11)而朝向所述盒子(1)的内部折叠单个翼片(6a)。
15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在降低模(10)的至少一部分的每个步骤(e)后，与折叠件(11)的子集相对应的多个压制装置(16)的子集朝向所述盒子⑴移动，以在所述翻折工位⑶内对介于所述压制装置(16)与所述模(10)之间的所述翼片(6a)进行压制。
16.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步骤c)包括将所述模(10)从所述盒子(1)完全抽出到升起位置，所述模(10)在所述升起位置中比还未折叠的所述翼片 (6a)的自由边缘高。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在完全抽出所述模(10) 的步骤(c)过程中，在所述盒子(1)的所述底壁( 的所述内表面上进行推压，以防止在所述模(10)提升离开所述盒子(1)时所述模(10)对所述盒子(1)的拖曳。
18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，包括以下步骤当所述模(10)在所述升起位置时，将所述翻折工位(8)内所述盒子(1)的所述支承板(9)锁定在升起位置。
全文摘要
本发明涉及覆盖盒子的设备，包括板，板支承坯件和盒子；模，模可垂直移动，并可操作地匹配在盒子内以将盒子从折叠工位垂直移动到翻折工位；多个固定接触件，其定位在折叠工位内以在该盒子向下移动的过程中与盒子相互作用，以允许坯件的各节段从水平位置折叠到垂直位置，每个节段以形成垂直突出于节段所接触的相应面上方的翼片的方式成形；多个可移动折叠件，其截住相应翼片，致使翼片从垂直位置折叠到水平位置；多个致动器和控制单元，该多个致动器连接到相应折叠件以选择性地移动相应折叠件，控制单元连接到致动器以致动由一个或多个彼此不连续的折叠件构成的多个折叠件的子集，以折叠翼片的相应子集。本发明还涉及覆盖盒子的方法。
文档编号B31B3/00GK102248708SQ201110148690
公开日2011年11月23日 申请日期2011年5月23日 优先权日2010年5月21日
发明者G·巴锡 申请人:爱慕斯股份公司