专利名称:自动贴胶片的装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及空调制造领域,具体而言,涉及ー种自动贴胶片的装置。
背景技术:
目前,变频外机上使用的IGBT模块有两种塑封IGBT模块、铁封IGBT模块。其中,塑封IGBT模块可以直接配合散热器使用,而铁封IGBT模块需要在散热器与IGBT模块之间加ー个矽胶片以达到绝缘效果。 目前,铁封IGBT模块的生产使用量已达到总IGBT模块的70%,且需要专人负责贴矽胶片。这种人工贴矽胶片不但工作效率低,且贴装质量不高,容易贴歪或者漏贴,导致漏电等安全隐患的存在。
实用新型内容本实用新型g在提供ー种自动贴矽胶片的装置,以解决现有技术中人工贴矽胶片工作效率低,贴装质量不高的技术问题。为了实现上述目的,根据本实用新型的ー个方面,提供了一种自动贴胶片的装置。该装置包括机架;用于胶片的吸取或释放的胶片吸头,可移动地设置在机架上;步进系统,驱动胶片吸头移动及定位;用于容置待贴胶器件的取放料単元,取放料単元可移动地设置在机架上,且取放料単元移动到与胶片吸头对应的位置时,胶片吸头释放胶片并将胶片贴到待贴胶器件上。进ー步地,胶片吸头上设置有用于控制对胶片进行吸取或释放的气压装置。进ー步地,胶片吸头通过导轨可移动地设置在机架上。进ー步地,取放料単元通过直线送料平台可移动地设置在机架上。进ー步地,装置还包括动カ单元,动カ单元驱动取放料单元在直线送料平台上移动。进ー步地,动カ单元为步进电机。进ー步地,装置还包括用于将待贴胶器件夹放到取放料単元上的夹具。进ー步地,装置还包括防护罩,机架、胶片吸头和取放料単元位于防护罩的内部。进ー步地,防护罩上设置有操作窗,操作窗包括用于控制操作窗的开关的感应光柵。进ー步地,装置还包括胶片卷料轮,固定在机架上,胶片贴附在料带上形成胶片卷,胶片卷安装在胶片卷料轮上;胶片传动轮,固定在胶片吸头相对位置的机架上,料带绕过胶片传动轮;以及废料带回收轮,绕过胶片传动轮的料带缠绕在废料带回收轮上。应用本实用新型的技术方案,通过步进系统控制胶片吸头的移动及定位,以及通过移动地设置在机架上的取放料单元输送带贴胶器件,一方面实现了贴胶过程的自动化,提高了工作效率,減少了人力成本的支出;另一方面,步进电机控制胶片吸头的移动及定位可以使胶片贴附更加准确,解决了贴装质量不高的技术问题。
说明书附图用来提供对本实用新型的进ー步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I示出了根据本实用新型实施例的自动贴胶片的装置结构示意图;以及图2示出了根据图I的装置贴胶片时的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互組合。下面将參考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 根据本实用新型一典型的实施例,如图I或2所示的自动贴胶片的装置,该自动贴胶片的装置包括机架I及可移动地设置在机架I上的胶片吸头8和取放料単元2,其中,胶片吸头8用于胶片的吸取或释放,并且通过步进系统7控制其移动及定位;取放料単元2用于容置待贴胶器件,且取放料単元2移动到胶片吸头8的对应位置时,胶片吸头8释放胶片将胶片贴到待贴胶器件。应用本实用新型的技术方案,通过步进电机控制胶片吸头的移动及定位,以及通过移动地设置在机架上的取放料单元输送带贴胶器件,一方面实现了贴胶过程的自动化,提高了工作效率,減少了人力成本的支出;另一方面,步进电机控制胶片吸头的移动及定位可以使胶片贴附更加准确,解决了贴装质量不高的技术问题。胶片吸头8可以通过磁控或静电吸附等对胶片进行吸取和释放,优选地,胶片吸头8上设置有气压装置用于控制其对胶片的吸取或释放,气压装置(如气缸),设计简単,エ作成本较低,适合エ业化生产。胶片吸头8可以通过导轨9可移动地设置在机架I上,方便胶片吸头8在步进系统7的控制下灵活滑动。取放料単元2通过直线送料平台3可移动地设置在机架I上,驱动取放料単元2在直线送料平台3上移动的动力単元可以是步进电机,以方便取放料単元2的移动和定位,使胶片吸头8与取放料単元2上放置的待贴胶器件位置对应准确,提高贴胶的质量。待贴胶器件可以通过人工或机械装置放到取放料単元2上。根据本实用新型ー种典型的实施方式,该自动贴胶片装置进ー步包括夹具,用于将待贴胶器件夹放到取放料单元2上,夹具的控制单元通过ー按钮操作,操作极为方便。为了保护贴胶操作人员的安全和贴胶环境的洁净,优选地,该装置进ー步包括防护罩,罩设在装置的外周。为了工作人员不必取下整个防护罩对该装置的各器件进行操作,防护罩上设置有操作窗,操作窗包括用于控制操作窗的开关的感应光柵。根据本实用新型一典型的实施例,所采用的胶片贴附在料带上形成胶片卷;机架I上邻近胶片吸头8的位置上还设置有用于放置胶片卷的胶片卷料轮4、用于胶片的传送和从料带上剥离的胶片传动轮6,以及收集剥离胶片后的料带的废料带回收轮5。其中,胶片卷料轮固定在机架I上,胶片贴附在料带上形成胶片卷,胶片卷安装在胶片卷料轮4上;胶片传动轮6固定在胶片吸头8相对位置的机架I上,料带绕过胶片传动轮6,剥离了胶片的料带缠绕在废料带回收轮5上。根据本实用新型一典型的实施例,采用该自动贴胶片的装置在散热器上进行矽胶片进行贴附包括如下步骤,人工将散热器放在直线送料平台3上,按下启动按钮,夹具将散热器夹紧后送到取放料単元2上,由于胶片卷料轮4、胶片传动轮6和胶片吸头8不在同一直线上,贴附有胶片ー侧的料带绕过胶片传动轮6朝向胶片吸头8,当胶片传动轮6带动料带转动吋,由于传动轮6的直径较小,胶片有一定的硬度,就会从料带上剥离,胶片吸头8在步进系统7的驱动下移动到此处通过气压将卷装矽胶片吸取,然后返回贴胶的预定位置,于此同时,取放料単元2沿直线送料平台3移动到贴胶预定位置,胶片吸头8下压释放矽胶片完成自动贴装(如图2所示)。然后取放料単元2及胶片吸头8归位进入下ー个循环。其中,矽胶片采用卷装来料,方便送料和剥离。贴装完成后散热器进入下ー步エ序。采用本实用新型的自动贴胶片的装置在散热器上进行矽胶片进行贴附,只需要5s左右的时间,而人工每贴ー块矽胶片需要15s的时间,显然,采用此装置极大地提高了生产效率;并且,此设备的贴装精度在0. 2_以内,可以很好的满足生产エ艺要求,避免了以前人工贴装时存在矽胶片贴歪、贴偏的问题。 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动贴胶片的装置,其特征在于,包括 机架⑴; 用于胶片的吸取或释放的胶片吸头(8),可移动地设置在所述机架(I)上; 步进系统(7),驱动所述胶片吸头(8)移动及定位; 用于容置待贴胶器件的取放料単元(2),所述取放料単元(2)可移动地设置在所述机架(I)上,且所述取放料単元(2)移动到与所述胶片吸头(8)对应的位置时,所述胶片吸头(8)释放胶片并将所述胶片贴到所述待贴胶器件上。
2.根据权利要求I所述的装置,其特征在于,所述胶片吸头(8)上设置有用于控制对胶片进行吸取或释放的气压装置。
3.根据权利要求I所述的装置,其特征在于,所述胶片吸头(8)通过导轨(9)可移动地设置在所述机架(I)上。
4.根据权利要求I所述的装置,其特征在于,所述取放料単元(2)通过直线送料平台(3)可移动地设置在所述机架(I)上。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括动カ单元,所述动カ単元驱动所述取放料単元(2)在所述直线送料平台(3)上移动。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述动カ单元为步进电机。
7.根据权利要求I所述的装置,其特征在于,所述装置还包括用于将所述待贴胶器件夹放到所述取放料单元(2)上的夹具。
8.根据权利要求I所述的装置,其特征在于,所述装置还包括防护罩,所述机架(I)、胶片吸头(8)和取放料単元(2)位于所述防护罩的内部。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述防护罩上设置有操作窗,所述操作窗包括用于控制所述操作窗的开关的感应光柵。
10.根据权利要求I所述的装置,其特征在于,所述装置还包括 胶片卷料轮(4),固定在所述机架(I)上,所述胶片贴附在料带上形成胶片卷,所述胶片卷安装在所述胶片卷料轮(4)上; 胶片传动轮出),固定在所述胶片吸头(8)相对位置的所述机架(I)上,所述料带绕过所述胶片传动轮出);以及 废料带回收轮(5),绕过所述胶片传动轮(6)的所述料带缠绕在所述废料带回收轮(5)上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动贴胶片的装置。该装置包括机架;用于胶片的吸取或释放的胶片吸头,可移动地设置在机架上;步进系统,驱动胶片吸头移动及定位;用于容置待贴胶器件的取放料单元,取放料单元可移动地设置在机架上,且取放料单元移动到与胶片吸头对应的位置时,胶片吸头释放胶片并将胶片贴到待贴胶器件上。应用本实用新型的技术方案,通过步进系统控制胶片吸头的移动及定位,以及通过移动地设置在机架上的取放料单元输送带贴胶器件,一方面实现了贴胶过程的自动化,提高了工作效率,减少了人力成本的支出;另一方面,步进电机控制胶片吸头的移动及定位可以使胶片贴附更加准确,解决了贴装质量不高的技术问题。
文档编号B32B37/00GK202592891SQ201220212879
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者李毅鹏, 吴超 申请人:珠海格力电器股份有限公司