专利名称：一种汽车内饰成型机移动机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车内饰成型机械技术领域，具体涉及为一种汽车内饰成型机移动机械手装置。
背景技术：
目前，汽车内饰主要以麻纤维、玻璃纤维材料等非金属材料为主，一般工业生产工艺过程中，采用热压成型工法，内饰多是复合层，即需要在压型时复合面料，当材料的表面有热溶胶，如果控制不好就会使成型后的产品表面发生透胶、起皱、面料叠合等，导致成型产品报废，成品率不高。复合面料采用人工送料取件，严重影响生产效率，同时由于不同人员在操作中存在误差，易导致内饰产品表面质量受到影响。·
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种汽车内饰成型机移动机械手装置，以解决上述背景技术中的缺点。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现一种汽车内饰成型机移动机械手装置，包括移动安装座、支架、浮动安装座、限位块、浮动压轮轴、浮动压轮、压缩弹簧、机械手指组合体，其中，所述支架安装于移动安装座，在所述支架的顶端安装有浮动安装座，浮动安装座上套装浮动压轮轴和浮动压轮，所述浮动压轮轴固定于限位快，所述压缩弹簧套装在浮动压轮轴和浮动压轮的外侧，其一端抵在限位快上，另一端抵在机械手指组合体上。在本实用新型中，所述移动安装座上设置有安装孔，用于将移动机械手安装在成型机机架上。在本实用新型中，所述机械手指组合体一般设置5-9个手指。在本实用新型中，所述浮动安装座可根据要求调整支架的高度。在本实用新型使用时，采用数对移动机械手相对安装在成型机机架上，伺服电机带动移动机械手在成型机机架上运动，移动机械手接入工控机，数据由人机界面自动可调，调整浮动压轮轴和浮动压轮，当基材通过机械手时，机械手指组合体伸出机械手指，可实现高度方向与前进后退方向位置调整，自动化程度高，基材的表面有热溶胶时，易控制产品表面的溶胶，机械手指操作避免存在误差提高成品率；并可根据指示向模具内侧给料，另与模仁边的距离可根据安全与拉伸力调节给料动作；在工位运动动作上每个机械手指可根据要求提前或延后松开基材。有益效果本实用新型可根据需求调整机械手高度方向与前进后退方向位置，实现多工位移动，提前或延后松开基材；同时减少人工劳动强度，提高工作效率；机械手指操作避免存在误差，从而提高成品率。
[0011]图I为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见图I的一种汽车内饰成型机移动机械手装置，包括移动安装座I、支架2、浮动安装座3、限位块4、浮动压轮轴、浮动压轮、压缩弹簧5、机械手指组合体6，其中，所述支架2安装于移动安装座I，在所述支架2的顶端安装有浮动安装座3，浮动安装座3上套装浮动压轮轴和浮动压轮，所述浮动压轮轴固定于限位快4，所述压缩弹簧5套装在浮动压轮轴和浮动压轮的外侧，其一端抵在限位快4上，另一端抵在机械手指组合体6上。在本实施例中，所述移动安装座I上设置有安装孔，用于将移动机械手安装在成型机机架上。 在本实施例中，所述机械手指组合体6 —般设置5-9个手指。在本实施例中，所述浮动安装座3可根据要求调整支架2的高度。在本实施例使用时，采用数对移动机械手相对安装在成型机机架上，伺服电机带动移动机械手在成型机机架上运动，移动机械手接入工控机，数据由人机界面自动可调，调整浮动压轮轴和浮动压轮，当基材通过机械手时，机械手指组合体6伸出机械手指，可实现高度方向与前进后退方向位置调整，自动化程度高，基材的表面有热溶胶时，易控制产品表面的溶胶，机械手指操作避免存在误差提高成品率；并可根据指示向模具内侧给料，另与模仁边的距离可根据安全与拉伸力调节给料动作；在工位运动动作上每个机械手指可根据要求提前或延后松开基材。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种汽车内饰成型机移动机械手装置，其特征在于，包括移动安装座、支架、浮动安装座、限位块、浮动压轮轴、浮动压轮、压缩弹簧、机械手指组合体，所述支架安装于移动安装座，在所述支架的顶端安装有浮动安装座，浮动安装座上套装浮动压轮轴和浮动压轮，所述浮动压轮轴固定于限位快，所述压缩弹簧套装在浮动压轮轴和浮动压轮的外侧，其一端抵在限位快上，另一端抵在机械手指组合体上。 根据权利要求I所述的一种汽车内饰成型机移动机械手装置，其特征在于，所述移动安装座上设置有安装孔。
专利摘要一种汽车内饰成型机移动机械手装置，包括移动安装座、支架、浮动安装座、限位块、浮动压轮轴、浮动压轮、压缩弹簧、机械手指组合体，所述支架安装于移动安装座，在所述支架的顶端安装有浮动安装座，浮动安装座上套装浮动压轮轴和浮动压轮，所述浮动压轮轴固定于限位快，所述压缩弹簧套装在浮动压轮轴和浮动压轮的外侧，其一端抵在限位快上，另一端抵在机械手指组合体上。本实用新型可根据需求调整机械手高度方向与前进后退方向位置，实现多工位移动，提前或延后松开基材；同时减少人工劳动强度，提高工作效率；机械手指操作避免存在误差，从而提高成品率。
文档编号B32B38/00GK202764341SQ201220467339
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者艾怡春, 赵建林, 周德旺, 胡师宋, 郑辉 申请人:湖南长丰汽车内装饰有限公司