专利名称：电池自动贴膜机的制作方法
技术领域：
电池自动贴膜机技术领域[0001]本实用新型涉及动力电池生产自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池自动贴膜 机。
背景技术：
[0002]动力电池具有输出电压高、能量高、放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、 储存寿命长等优点，因此动力电池的应用越来越广泛，特别是手机的小型化，使动力电池用 量猛增，而现有电池贴膜机工序全由人工操作完成，因此不仅耗时费力，而且精度也不高， 很难提闻生广效率和广品品质。发明内容[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种电池自动贴膜机，该贴膜机的智能化 程度高，大大提高了工作效率和产品品质。[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种电池自动贴膜机，包 括机架，在所述机架上依次设有膜片出料机构、电池送料槽、送料机构、贴膜机构和电池出 料机构，所述膜片出料机构、送料机构、贴膜机构和电池出料机构皆分别与PLC控制器连 接;[0005]其中，所述膜片出料机构用于输送和剥离出膜片，所述电池送料槽中装置有待贴 膜电池，所述送料机构滑动定位设于所述膜片出料机构和电池送料槽之间，并将膜片和待 贴膜电池依次移送至黏膜位，所述贴膜机构将黏膜位上的膜片贴合于电池表面上，所述电 池出料机构将表面覆有膜片的电池移送至电池回收槽中。[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述膜片出料机构包括膜片送料输送带和剥离装 置，所述膜片送料输送带上输送有膜片，所述剥离装置包括第一滑轨和剥离板，所述第一滑 轨位于所述膜片送料输送带的一侧，所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料输送 带滑动定位。[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料 输送带滑动定位的结构为还设有一定位设于机架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置 包括有第一伺服电机和第一丝杆，所述第一伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器， 所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第一丝杆的一轴端，所述第一丝杆 的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述剥离板。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括第二、三滑轨、基板、支撑架和 第一机械手，其中，所述第二滑轨定位于所述膜片出料机构和电池送料槽之间，所述基板在 所述第二滑轨上滑动定位；所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板背向所述 第二滑轨的表面上，另在所述支撑架上设有所述第三滑轨，所述第一机械手在所述第三滑 轨上相对所述基板滑动定位。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述基板在所述第二滑轨上滑动定位的结构为还设有一定位设于机架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括有第二伺服电机和第二 丝杆，所述第二伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第二伺服电机的输出端 通过联轴器固定连接于所述第二丝杆的一轴端，所述第二丝杆的另一轴端轴向定位且圆周 方向转动连接于所述基板；[0010]所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板背向所述第二滑轨的表面 上的结构为还设有一定位设于机架上的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括有第三伺 服电机，所述第三伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第三伺服电机的输出 端连接于所述支撑架；[0011]所述第一机械手在所述第三滑轨上相对所述基板滑动定位的结构为还设有一定 位设于支撑架上的第四驱动装置，所述第四驱动装置包括有第四伺服电机和第四丝杆，所 述第四伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第四伺服电机的输出端通过联轴 器固定连接于所述第四丝杆的一轴端，所述第四丝杆固定连接于所述第一机械手。[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述贴膜机构包括压制机构，所述压制机构包括 压制气缸和用于固定压制气缸的气缸底座，所述气缸底座固定在所述机架上，在所述气缸 底座上开设有一定位槽，所述膜片和待贴膜电池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控 制所述压制气缸抵压和分离于定位槽中相贴合的膜片和电池。[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述电池出料机构包括一电池回收槽、第四滑轨 和第二机械手，所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位，并能够将贴膜后的电池吸取 至所述电池回收槽中。[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位的结 构为还设有一定位设于机架上的第五驱动装置，所述第五驱动装置包括有第五伺服电机 和第五丝杆，所述第五伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第五伺服电机的 输出端通过联轴器固定连接于所述第五丝杆的一轴端，所述第五丝杆的另一轴端轴向定位 且圆周方向转动连接于所述第二机械手。[0015]作为本实用新型的进一步改进，在所述定位槽上还设有用于检测膜片的光电传感 器，所述光电传感器电连接于所述PLC控制器。[0016]本实用新型的有益效果是该贴膜机包括依次设在机架上的将膜片剥离的膜片出 料机构、用于收集待贴膜电池的电池送料槽、分别将膜片和待贴膜电池移送至黏膜位的送 料机构、将膜片贴于电池表面上的贴膜机构和电池出料机构，且所述膜片出料机构、送料机 构、贴膜机构和电池出料机构皆分别与PLC控制器连接。因此该贴膜机的整个工作流程由 PLC控制器进行控制，其智能化程度高，克服了以往人工操作的不足，大大提高了工作效率 和广品品质。
[0017]图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面参照附图对本实用新型的电池自动贴膜机的实施例进行详细说明。[0019]本实用新型所述的一种电池自动贴膜机，包括机架，在所述机架上依次设有膜片出料机构1、电池送料槽2、送料机构3、贴膜机构4和电池出料机构5，所述膜片出料机构、 送料机构、贴膜机构和电池出料机构皆分别与PLC控制器连接；[0020]其中，所述膜片出料机构I用于输送和剥离出膜片，所述电池送料槽2中装置有待 贴膜电池，所述送料机构3滑动定位设于所述膜片出料机构和电池送料槽之间，并将膜片 和待贴膜电池依次移送至黏膜位，所述贴膜机构4将黏膜位上的膜片贴合于电池表面上， 所述电池出料机构5将表面覆有膜片的电池移送至电池回收槽50中。[0021]在本实施例中，所述膜片出料机构I包括膜片送料输送带10和剥离装置11，所述 膜片送料输送带上输送有膜片，所述剥离装置11包括第一滑轨和剥离板，所述第一滑轨位 于所述膜片送料输送带10的一侧，所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料输送 带滑动定位。[0022]其中，所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料输送带滑动定位的结构 为还设有一定位设于机架上的第一驱动装置12，所述第一驱动装置包括有第一伺服电机 和第一丝杆,所述第一伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器,所述第一伺服电机的 输出端通过联轴器固定连接于所述第一丝杆的一轴端，所述第一丝杆的另一轴端轴向定位 且圆周方向转动连接于所述剥离板。[0023]在本实施例中，所述送料机构3包括第二滑轨30、第三滑轨31、基板32、支撑架33 和第一机械手34，其中，所述第二滑轨定位于所述膜片出料机构I和电池送料槽2之间，所 述基板在所述第二滑轨上滑动定位；所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板 背向所述第二滑轨的表面上，另在所述支撑架上设有所述第三滑轨，所述第一机械手在所 述第三滑轨上相对所述基板滑动定位。[0024]其中，所述基板在所述第二滑轨上滑动定位的结构为还设有一定位设于机架上 的第二驱动装置35，所述第二驱动装置包括有第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电 机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于 所述第二丝杆的一轴端，所述第二丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述基 板；[0025]所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板背向所述第二滑轨的表面 上的结构为还设有一定位设于机架上的第三驱动装置36，所述第三驱动装置包括有第三 伺服电机，所述第三伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第三伺服电机的输 出端连接于所述支撑架；[0026]所述第一机械手在所述第三滑轨上相对所述基板滑动定位的结构为还设有一定 位设于支撑架上的第四驱动装置37，所述第四驱动装置包括有第四伺服电机和第四丝杆， 所述第四伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第四伺服电机的输出端通过联 轴器固定连接于所述第四丝杆的一轴端，所述第四丝杆固定连接于所述第一机械手，本例 中所述第一机械手采用真空吸盘。[0027]在本实施例中，所述贴膜机构4包括压制机构，所述压制机构包括压制气缸和用 于固定压制气缸的气缸底座，所述气缸底座固定在所述机架上，在所述气缸底座上开设有 一定位槽(即为黏膜位)，所述膜片和待贴膜电池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控制 所述压制气缸抵压和分离于定位槽中相贴合的膜片和电池。[0028]在本实施例中，所述电池出料机构5包括一电池回收槽50、第四滑轨51和第二机械手53，所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位，并能够将贴膜后的电池吸取至所述 电池回收槽中，本例中所述第二机械手亦采用真空吸盘。[0029]其中，所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位的结构为还设有一定位设于 机架上的第五驱动装置52，所述第五驱动装置包括有第五伺服电机和第五丝杆，所述第五 伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第五伺服电机的输出端通过联轴器固定 连接于所述第五丝杆的一轴端，所述第五丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于 所述第二机械手。[0030]另在本实施例中，在所述定位槽上还设有用于检测膜片来料状况的光电传感器， 所述光电传感器电连接于所述PLC控制器。
权利要求1.一种电池自动贴膜机，包括机架，其特征在于在所述机架上依次设有膜片出料机构(I)、电池送料槽(2 )、送料机构(3 )、贴膜机构(4 )和电池出料机构(5 )，所述膜片出料机构、送料机构、贴膜机构和电池出料机构皆分别与PLC控制器连接；其中，所述膜片出料机构(I)用于输送和剥离出膜片，所述电池送料槽(2 )中装置有待贴膜电池，所述送料机构(3 )滑动定位设于所述膜片出料机构和电池送料槽之间，并将膜片和待贴膜电池依次移送至黏膜位，所述贴膜机构(4)将黏膜位上的膜片贴合于电池表面上， 所述电池出料机构(5 )将表面覆有膜片的电池移送至电池回收槽(50 )中。
2.根据权利要求1所述的电池自动贴膜机，其特征在于所述膜片出料机构(I)包括膜片送料输送带(10)和剥离装置(11)，所述膜片送料输送带上输送有膜片，所述剥离装置(11)包括第一滑轨和剥离板，所述第一滑轨位于所述膜片送料输送带(10)的一侧，所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料输送带滑动定位。
3.根据权利要求2所述的电池自动贴膜机，其特征在于所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料输送带滑动定位的结构为还设有一定位设于机架上的第一驱动装置(12),所述第一驱动装置包括有第一伺服电机和第一丝杆，所述第一伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第一丝杆的一轴端，所述第一丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述剥离板。
4.根据权利要求1所述的电池自动贴膜机，其特征在于所述送料机构(3)包括第二、 三滑轨(30、31)、基板(32)、支撑架(33)和第一机械手(34)，其中，所述第二滑轨定位于所述膜片出料机构(I)和电池送料槽(2 )之间，所述基板在所述第二滑轨上滑动定位；所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板背向所述第二滑轨的表面上，另在所述支撑架上设有所述第三滑轨，所述第一机械手在所述第三滑轨上相对所述基板滑动定位。
5.根据权利要求4所述的电池自动贴膜机，其特征在于所述基板在所述第二滑轨上滑动定位的结构为还设有一定位设于机架上的第二驱动装置(35)，所述第二驱动装置包括有第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第二丝杆的一轴端，所述第二丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板；所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板背向所述第二滑轨的表面上的结构为还设有一定位设于机架上的第三驱动装置(36)，所述第三驱动装置包括有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第三伺服电机的输出端连接于所述支撑架；所述第一机械手在所述第三滑轨上相对所述基板滑动定位的结构为还设有一定位设于支撑架上的第四驱动装置(37)，所述第四驱动装置包括有第四伺服电机和第四丝杆，所述第四伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第四伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第四丝杆的一轴端，所述第四丝杆固定连接于所述第一机械手。
6.根据权利要求1所述的电池自动贴膜机，其特征在于所述贴膜机构(4)包括压制机构，所述压制机构包括压制气缸和用于固定压制气缸的气缸底座，所述气缸底座固定在所述机架上，在所述气缸底座上开设有一定位槽，所述膜片和待贴膜电池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述压制气缸抵压和分离于定位槽中相贴合的膜片和电池。
7.根据权利要求1所述的电池自动贴膜机，其特征在于所述电池出料机构(5)包括一电池回收槽(50)、第四滑轨(51)和第二机械手(53)，所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位,并能够将贴膜后的电池吸取至所述电池回收槽中。
8.根据权利要求7所述的电池自动贴膜机，其特征在于所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位的结构为还设有一定位设于机架上的第五驱动装置(52)，所述第五驱动装置包括有第五伺服电机和第五丝杆，所述第五伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第五伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第五丝杆的一轴端，所述第五丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述第二机械手。
9.根据权利要求6所述的电池自动贴膜机，其特征在于在所述定位槽上还设有用于检测膜片的光电传感器，所述光电传感器电连接于所述PLC控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种电池自动贴膜机，包括机架，在所述机架上依次设有膜片出料机构、电池送料槽、送料机构、贴膜机构和电池出料机构，所述膜片出料机构、送料机构、贴膜机构和电池出料机构皆分别与PLC控制器连接；其中，所述膜片出料机构用于输送和剥离出膜片，所述电池送料槽中装置有待贴膜电池，所述送料机构滑动定位设于所述膜片出料机构和电池送料槽之间，并将膜片和待贴膜电池依次移送至黏膜位，所述贴膜机构将黏膜位上的膜片贴合于电池表面上，所述电池出料机构将表面覆有膜片的电池移送至电池回收槽中。该贴膜机的整个工作流程由PLC控制器进行控制，其智能化程度高，克服了以往人工操作的不足，大大提高了工作效率和产品品质。
文档编号B32B37/00GK202826634SQ20122049682
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者吴祖榆 申请人:天宇通讯科技(昆山)有限公司