专利名称：制袋机送料控制方法
技术领域：
本发明涉及生产塑料袋的制袋机，具体是一种制袋机送料控制方法。
背景技术：
热封热切制袋机的热封热切装置(参考图1)，主要结构包括送料辊I和热封热切 刀4，一对送料辊I之间设有送料机构2 (吹气管或弹簧)，热封热切刀4固定在刀座板3的 下面，在热封热切刀4的下面设有底座5，在所述的热封热切刀4的前面设置一挡板7。在 热封热切刀4的后面还装有穿针组件包括穿针16、穿针压梁15 (设有与穿针16对应的通 孔，两端有升降杆)、穿针底梁17 (设有带弹簧的支撑)，均为现有结构。在穿针组件与热封 热切刀4之间还装有拨料装置(现有技术，未图示)。每封切一个塑料袋半成品(原料)6码 放在后面的穿针底梁17的穿针16的上面，然后穿针压梁15向下运动将塑料袋半成品6下 压穿在穿针16上。当半成品6码放到一定数量后由后面的传送装置传输到后面的冲口装 置进一步加工。
工作时，送料辊I在一定的时间间隔(例如O.1秒，可以自动控制和人工调节)内向 热封热切刀4输送一个产品长度(例如400mm，根据需要调整)的原料，并进行封切。为了提 高产量，需要尽量提高设备的运行速度，并且在热封热切刀4抬起的初始时刻，就启动送料 机构2进行送料动作，这样，当输送的原料通过热封热切刀4后，穿针压梁15也上升到高于 送料机构(吹气管)2的高度，原料顺利通过热封热切刀4与底座5之间的缝隙完成封切和 码放。但是在实际生产中发现，当运行速度低于一定值时(如200次/分钟)，在原料通过热 封热切刀4下方后，热封热切刀4后面的穿针压梁15还未上升到需要的高度，这就会导致 原料(半成品)6被穿针压梁15阻挡而不能码放到穿针底梁17的穿针16上，影响了设备的 正常运行。
另外，随着设备运行速度的提高，每一次送出的原料在挡板7的前面产生拱起10， 运行越快产生的拱起10越大。在生产中，每封切一摞工件(一摞工件的数量也叫整本数。 例如50个，可根据需要调整)后需要将该一摞工件转送到后部工序加工(一般采用自动翻转 装置)，所以每封切一摞工件后送料辊I需要停止送料并将原料退回一定长度(例如50_， 原料退回长度根据需要设定)，防止热封线被热封热切刀4多次空切而烫坏。由于每封切一 摞工件后送料辊I (反向转动)将原料退回的长度是设定的固定值，而实际值随着设备的运 行速度而变化的，当设备运行速度较高导致原料拱起的长度大于设定的固定值较多时，就 会造成原料不能完全退出热封热切刀4的位置，该原料被热封热切刀4烫坏；但是当原料 退回的设定值大于原料实际拱起的长度时(设备运行速度较低的情况)，原料退回的长度较 大，有可能退出了送料辊I。在这种情况下需要操作人员经常调整每封切一摞工件后送料辊 I将原料退回的长度，降低了工作效率。发明内容
本发明旨在提供一种制袋机送料控制方法，以解决现有技术存在的设备在低速运行时半成品不能码放到穿针底梁的穿针上和退回长度不合适的问题。
本发明的技术方案是、一种制袋机送料控制方法，包括送料辊和热封热切刀，热 封热切刀的上端与刀座板连接，在热封热切刀的下面设有热封热切底座；在所述的热封热 切刀的前面设置一挡板，在热封热切刀的后面装有穿针组件；送料辊在设定的时间间隔内 向热封热切刀输送一个产品长度的原料，并进行封切；每封切一摞工件后，送料辊将原料退 回设定长度，同时热封热切刀进行数次空切运转；热封热切刀空切运转后，送料辊继续进行 送料，其特征在于，在设备运行速度低于设定值时，送料辊延时一个设定的时间再送料。
所述的设备运行速度的设定值为热封热切刀每分钟运行150 - 200次；送料辊延 时的时间为10 - 30ms。
所述的每封切一摞工件后，送料辊将原料退回的长度值L等于一个产品长度LI减 去已经通过热封热切刀的原料长度L2，由程序自动控制。
所述的已经通过热封热切刀的原料长度L2由送料棍每一次送料的起始时间h、热 封热切刀下降到最低点的时刻h和送料辊的转速V决定，12= Ct1- t0) · V ;其中h由安 装在热封热切刀下方的位置传感器检测。
在所述的热封热切底座的上面设有与所述的挡板下边对应的凹槽，该挡板的下边 伸入到该凹槽内，但不与凹槽的底面接触。
所述的挡板的上边通过弹簧和导向杆与所述的刀座板或刀座板安装横梁连接，导 向杆的上端滑动插入刀座板或刀座板安装横梁的通孔内，在导向杆外套装弹簧。
在所述的挡板的下边连接一弹性边，该弹性边的下边等于或长于热封热切刀的下 边。
本发明的优点是在设备运行速度较低时利用程序适当延时送料，实现穿针压梁 上升到需要的高度时使原料通过，有效避免了产品的半成品不能码放到穿针底梁的穿针 上，保证了设备在低速时能够正常运行；根据设备运行速度动态调整每封切一摞工件后送 料辊将原料退回的长度(根据实测数据编程)，大大提高了控制精度，有效避免了产品被烫 坏，提闻了广品合格率。
图1是适用于本发明采用的一种制袋机的局部结构(之一)示意图；图2是适用于本发明采用的一种制袋机的局部结构(之二)示意图；图3是适用于本发明采用的一种制袋机的局部结构(之三)示意图；图4是适用于本发明采用的一种制袋机的局部结构(之四)示意图。具体实施方式
实施本发明的方法可以采用图1 一图4所示的各种制袋机(只图示了送料装置、热 封热切装置和穿针组件的相关部件)。
参见图1，热封热切制袋机的有关结构包括送料辊1、热封热切刀4和穿针组件，一 对送料辊I之间设有送料机构2 (吹气管或弹簧)，热封热切刀4固定在刀座板3的下面，在 热封热切刀4的下面设有底座5，在所述的热封热切刀4的前面设置一挡板7。在热封热切 刀4的后面还装有穿针组件包括穿针16、穿针压梁15 (设有与穿针16对应的通孔，两端有升降杆)、穿针底梁17 (设有带弹簧的支撑)，均为现有结构。在穿针组件与热封热切刀4 之间还装有拨料装置(现有技术，未图示)。图中的穿针组件包括穿针16、穿针压梁15 (设 有与穿针对应的通孔和两端的升降杆)、穿针底梁17 (设有带弹簧的支撑)均为现有结构。
送料辊I在设定的时间间隔内向热封热切刀4输送一个产品长度的原料6，并进行 封切；每封切一摞工件(半成品)后，送料辊I将原料退回设定长度，同时热封热切刀4进行 数次空切运转；热封热切刀4空切运转后，送料辊I继续进行送料。为了解决背景技术中提 到的两个问题，本发明采取了以下两个技术措施1、在设备运行速度低于设定值时，送料辊I延时一个设定的时间再送料。设备运行速 度的设定值为热封热切刀4每分钟运行150 - 200次；送料辊I延时的时间为10 - 30ms, 送料延时后，穿针压梁15在延迟的时间内上升到需要的高度，就避免了封切后的半成品被 穿针压梁15阻挡而不能码放在穿针底梁17上的问题。
2、所述的每封切一摞工件后，送料辊将原料退回的长度值L等于一个产品长度LI 减去已经通过热封热切刀4的原料长度L2，由程序自动控制。
所述的已经通过热封热切刀4的原料长度L2由送料辊I每一次送料的起始时间 h、热封热切刀4下降到最低点的时刻h和送料辊I的转速V决定L2= Ct1- t0) · V ;其 中h由安装在热封热切刀4下方(或其旁边的其他位置)的位置传感器(如霍尔元件，只要 检测到热封热切刀4下降的最低点即可，属于常规技术。未图示)检测，当热封热切刀4下 降到最低点时，位置传感器向制袋机的控制器(单片机或PLC)发出h的信号，起始时间h 和送料辊I的转速V由控制器的现有程序提供。
上述的原料退回的长度值L只是针对每封切一摞工件后的这一次原料退回，其后 的每一次封切按照正常工作程序进行，不需要进行上述的过程。
参见图2，在所述的热封热切底座5的上面设有与所述的挡板7下边对应的凹槽 13，该挡板7的下边伸入到该凹槽13内，但不与凹槽13的底面接触，其优点是工作时没有撞击噪音。
参见图3，挡板7的上边还可通过弹簧11和导向杆12与所述的刀座板3连接(或 连接在用于安装刀座板3的安装横梁上，安装横梁位于刀座板3的上方，未图示)，导向杆12 的上端滑动插入刀座板3的通孔内，在导向杆12外套装弹簧11。在弹簧11不被压缩的情 况下，挡板7的下端长于热封热切刀4的下端，在封切时挡板7的下端比热封热切刀4的下 端更早地与热封热切底座5接触，也可有效地避免原料6在热封热切刀4处出现拱起。
参见图4，在所述的挡板7的下边连接一弹性边14，该弹性边14的下边等于或长 于热封热切刀4的下边。将挡板7的下边插入弹性边14的上端的沟槽内，可在挡板7的下 边两侧设有凸棱增加两者的连接牢固度，防止弹性边14脱落。热封热切刀4下降时弹性边 14首先或同时与热封热切底座5接触，与上一实施例的作用相同，但降低了工作噪音。
权利要求
1.一种制袋机送料控制方法，包括送料辊和热封热切刀，热封热切刀的上端与刀座板连接，在热封热切刀的下面设有热封热切底座；在所述的热封热切刀的前面设置一挡板，在热封热切刀的后面装有穿针组件；送料辊在设定的时间间隔内向热封热切刀输送一个产品长度的原料，并进行封切；每封切一摞工件后，送料辊将原料退回设定长度，同时热封热切刀进行数次空切运转；热封热切刀空切运转后，送料辊继续进行送料，其特征在于，在设备运行速度低于设定值时，送料辊延时一个设定的时间再送料。
2.根据权利要求1所述的制袋机送料控制方法，其特征在于，所述的设备运行速度的设定值为热封热切刀每分钟运行150 - 200次；送料辊延时的时间为10 - 30ms。
3.根据权利要求1所述的制袋机送料控制方法，其特征在于，所述的每封切一摞工件后，送料辊将原料退回的长度值L等于一个产品长度LI减去已经通过热封热切刀的原料长度L2，由程序自动控制。
4.根据权利要求3所述的制袋机送料控制方法，其特征在于，所述的已经通过热封热切刀的原料长度L2由送料辊每一次送料的起始时间h、热封热切刀下降到最低点的时刻h 和送料辊的转速V决定，L2= Ct1-、)· V ;其中h由安装在热封热切刀下方的位置传感器检测。
5.根据权利要求1所述的制袋机送料控制方法，其特征在于，在所述的热封热切底座的上面设有与所述的挡板下边对应的凹槽，该挡板的下边伸入到该凹槽内，但不与凹槽的底面接触。
6.根据权利要求1所述的制袋机送料控制方法，其特征在于，所述的挡板的上边通过弹簧和导向杆与所述的刀座板或刀座板安装横梁连接，导向杆的上端滑动插入刀座板或刀座板安装横梁的通孔内，在导向杆外套装弹簧。
7.根据权利要求1所述的制袋机送料控制方法，其特征在于，在所述的挡板的下边连接一弹性边，该弹性边的下边等于或长于热封热切刀的下边。
全文摘要
一种制袋机送料控制方法，包括前后依次安装的送料辊、热封热切刀和穿针组件；送料辊在设定的时间间隔内向热封热切刀输送一个产品长度的原料，并进行封切；每封切一摞工件后，送料辊将原料退回设定长度，同时热封热切刀进行数次空切运转；热封热切刀空切运转后，送料辊继续进行送料，在设备运行速度低于设定值时，送料辊延时一个设定的时间再送料。本发明的优点是在设备运行速度较低时利用程序适当延时送料，实现穿针压梁上升到需要的高度时使原料通过，有效避免了半产品不能码放到穿针底梁的穿针上；根据设备运行速度动态调整每封切一摞工件后送料辊将原料退回的长度，大大提高了控制精度，有效避免了产品被烫坏，提高了产品合格率。
文档编号B31B1/04GK103057163SQ2013100268
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者王根乐 申请人:王根乐