专利名称:多边形盒体成型粘接机及利用该粘接机的盒体成型方法
技术领域:
本发明涉及盒体制造技术领域,特别是涉及一种多边形盒体成型粘接机及利用该多边形盒体成型粘接机的盒体成型方法。
背景技术:
目前,国内的包装市场需求不断扩大,对珠宝盒、钟表盒、化妆盒、烟酒盒、礼品盒、币章盒、月饼盒等盒体的组装工艺要求也越来越高。其中,盒体的组装工艺主要为:1.放置需要组装成多边形盒体的板块;2.给放置好的板块抹上胶水;3.拼凑成多边形盒体,并烘干胶水。可是在现有技术中,盒体的组装基本上大多是靠人工完成,这样虽然便于组装成多边形盒体,但是生产效率较低,工人劳动强度较大,不适于大规模生产。鉴于此种情况,部分企业开始使用盒体成型粘接机,以提高其生产效率。如中国专利ZL99205562.8,在1999年3月12日申请公开了一种木箱四角粘接机,包括箱座、互相平行的横移导轨、纵移导轨及高频粘接头,该高频粘接头包括底板、内夹柱、外夹柱,当需要制作盒体时,只要将对应所需的板块置于高频粘接头上,再涂上胶水,接着通电烘干胶水即可。但是,该案的粘接机只能制作矩形的盒体,不能制作诸如六边形的多边形盒体,而且当需要制作不同大小的盒体时,需要重新设置高频粘接头,即重新配置底板、内夹柱及外夹柱,无疑较为耗材浪费,麻烦费事,不符合当今所提倡的绿色优化设计理念。因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多边形盒体成型粘接机及利用该粘接机的盒体成型方法,以解决现有技术生产效率低下、所制作的多边形盒体形状单一的问题。为达此目的,本发明采用以下技术方案:一种多边形盒体成型粘接机,包括机架、工作台、盒体夹具装置、同步进给机构、干胶装置及控制系统,工作台安装于所述机架上,用以放置拼装成所述多边形盒体的板块;盒体夹具装置包括有至少三个夹头装置,该至少三个夹头装置沿圆周间隔等分地设于所述工作台并且其可伸缩地夹紧于所述板块,以使所述板块夹紧成所述多边形盒体的结构;同步进给机构分别与所述至少三个夹头装置连接,可操作地驱动该至少三个夹头装置同步前进或后退;干胶装置安装于所述工作台的上方,可操作地靠近涂抹有胶水的所述多边形盒体及远离干胶后的所述多边形盒体;控制系统分别与所述至少三个夹头装置、所述干胶装置电连接。作为进一步的优选方案,所述夹头装置包括夹头、滑动板及夹头气缸,所述滑动板可滑动地设于所述工作台上,所述夹头设于所述滑动板上并且其具有与所述多边形盒体的夹角对应吻合的夹槽,所述夹头气缸设于所述滑动板上,并且该夹头气缸通过其夹头活塞杆与所述夹头连接;所述夹头气缸包括有夹头电磁阀,该夹头电磁阀与所述控制系统电连接,所述控制系统通过所述夹头电磁阀而控制所述夹头气缸的工作;优选地,所述夹头装置还包括L型安装块,所述夹头设于所述L型安装块上,所述L型安装块的背端与所述夹头活塞杆连接。作为进一步的优选方案,所述干胶装置包括高周波发生器装置及驱动该高周波发生器装置上下移动的下压气缸,所述高周波发生器装置包括高周波发生器、电极板及屏蔽装置,所述下压气缸通过其下压活塞杆与所述电极板连接;所述高周波发生器装置对向所述工作台的一端配置有电磁板;所述下压气缸包括有下压电磁阀,该下压电磁阀与所述控制系统电连接,所述控制系统通过所述下压电磁阀而控制所述下压气缸的工作;所述干胶装置还包括限制所述高周波发生器装置的移动的限位装置,该限位装置包括有上移限位开关及下移限位开关,所述上移限位开关、所述下移限位开关均与所述控制系统电连接;优选地,所述屏蔽装置的高度为20cm 25cm。作为进一步的优选方案,所述多边形盒体为矩形盒体,所述盒体夹具装置包括四个夹头装置,其分别为第一夹头装置、第二夹头装置、第三夹头装置及第四夹头装置,所述同步进给机构包括主传动机构及与该主传动机构分别连接的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构,所述第一传动机构连接于所述第一夹头装置,所述第二传动机构连接于所述第二夹头装置,所述第三传动机构连接于所述第三夹头装置,所述第四传动机构连接于所述第四夹头装置,所述同步进给机构通过所述主传动机构分别与所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第三传动机构、所述第四传动机构的传动而驱动所述第一夹头装置、所述第二夹头装置、所述第三夹头装置及所述第四夹头装置之间的同步前进或后退;优选地,所述主传动机构包括六角传动杆及分别套设于该六角传动杆两端的第一主动锥形齿轮、第二主动锥形齿轮,所述第一传动机构包括第一锥形齿轮及与插接于该第一锥形齿轮的端面的第一螺杆,并且该第一螺杆与所述第一夹头装置啮合连接;所述第二传动机构包括第二锥形齿轮及插接于该第二锥形齿轮的端面的第二螺杆,并且该第二螺杆与所述第二夹头装置啮合连接;所述第三传动机构包括第三锥形齿轮及插接于该第三锥形齿轮的端面的第三螺杆,并且该第三螺杆与所述第三夹头装置啮合连接;所述第四传动机构包括第四锥形齿轮及插接于该第四锥形齿轮的端面的第四螺杆,并且该第四螺杆与所述第四夹头装置啮合连接;所述第一主动锥形齿轮的两端分别与所述第一锥形齿轮、所述第二锥形齿轮啮合,所述第二主动锥形齿轮的两端分别与所述第三锥形齿轮、所述第四锥形齿轮啮合;优选地,所述第一夹头装置、所述第二夹头装置、所述第三夹头装置及所述第四夹头装置对应配置的所述滑动板均在其底端设有滑动部,所述工作台上设有与每个所述滑动部滑动配合的滑轨,每个所述滑动板还于其上开设有长形槽,并且于该长形槽内设有连接于所述工作台与所述滑动板之间的螺钉,所述长形槽与所述螺钉呈相对滑动地配置,该螺钉上还配置有固定所述滑动板的螺母;所述第一夹头装置、所述第二夹头装置、所述第三夹头装置及所述第四夹头装置对应配置的所述滑动板在其底端还设有螺杆啮合部,所述第一螺杆与所述第一夹头装置的所述螺杆啮合部啮合,所述第二螺杆与所述第二夹头装置的所述螺杆啮合部啮合,所述第三螺杆与所述第三夹头装置的所述螺杆啮合部啮合,所述第四螺杆与所述第四夹头装置的所述螺杆啮合部啮合。
作为进一步的优选方案,所述多边形盒体成型粘接机还包括调整所述工作台的表面大小的台面调整机构;所述机架上设有平行导轨,所述工作台包括有第一台板及第二台板,并且所述第一台板设于该工作台的一侧,而所述第二台板设于该工作台的另一侧,所述第一台板及所述第二台板均可移动地设于所述平行导轨上,所述台面调整机构包括表面具有正反牙螺纹的第一丝杆及第二丝杆,所述第一台板于其底端的一侧设有与所述第一丝杆的正牙螺纹啮合的第一正牙啮合部,所述第二台板于其底端的一侧设有与所述第一丝杆的反牙螺纹啮合的第一反牙啮合部,所述第一台板于其底端的另一侧设有与所述第二丝杆的正牙螺纹啮合的第二正牙啮合部,所述第二台板于其底端的另一侧设有与所述第二丝杆的反牙螺纹啮合的第二反牙啮合部,所述第一丝杆分别与所述第一正牙啮合部、所述第一反牙啮合部啮合,所述第二丝杆分别与所述第二正牙啮合部、所述第二反牙啮合部啮合,所述台面调整机构通过所述第一丝杆、所述第二丝杆驱动所述第一台板与所述第二台板的抵靠及分离,从而调整所述工作台的表面大小;所述第一台板与所述第二台板之间还设有固定两者之间的位置的连接板。一种利用多边形盒体成型粘接机的盒体成型方法,包括如下步骤:步骤A:根据所要制作的矩形盒体的四条边,相应地在所述工作台上安装四个夹头装置,并且保证该四个夹头装置沿圆周间隔等分地设置,该四个夹头装置还分别与所述同步进给机构连接;步骤B:驱动所述同步进给机构,以使所述四个夹头装置同步前进,待该四个夹头装置同步前进一段距离后,停止驱动所述同步进给机构;步骤C:往每个夹头装置上放置所要制作的所述矩形盒体的板块,同时,于每个所述板块的侧端上涂上胶水;步骤D:通过所述控制系统控制该四个夹头装置对应的四个夹头两两前进夹紧制作所述矩形盒体的板块,以使所述板块挤压粘接成所述矩形盒体的轮廓;步骤E:通过所述控制系统控制所述干胶装置,以使该干胶装置靠近夹成所述矩形盒体的板块,待所述干胶装置进行干胶操作一段时间后,所述板块的胶水干固并最终成型为所述矩形盒体,接着,再通过所述控制系统控制所述干胶装置远离所述矩形盒体;步骤F:通过所述控制系统控制该四夹头装置对应的四个夹头两两后退松开所述矩形盒体,并且取出所述矩形盒体;步骤G:重复步骤C 步骤F,直至完成所要制作所述矩形盒体的数量;步骤H:驱动所述同步进给机构,以使四个夹头装置同步后退,待四个夹头装置同步后退一段距离后,停止驱动所述同步进给机构。本发明的有益效果为:其中,本案的多边形盒体成型粘接机,通过其配置的盒体夹具装置,便可将放置的板块形成多边形盒体的轮廓,有效地保证了多边形盒体组成的质量;另外,其所配置的同步进给机构,促使夹头装置同步前进或后退,较之于目前需要手动调节每个夹头装置的操作方式,大大减轻了工作人员的劳动强度,而且相应地提高了生产效率;还有,其所配置的干胶装置,加快了粘接于板块之间的胶水的干固时间,继而加快多边形盒体的成型,无疑进一步提高了生产效率。
图1是本发明多边形盒体成型粘接机去掉部分部件的立体图,以展示其内部结构;图2是图1中A的放大图;图3是图1中B的放大图;图4是本发明多边形盒体成型粘接机的同步进给机构的示意图;图5是本发明多边形盒体成型粘接机的L形安装块的侧视图;图6是本发明多边形盒体成型粘接机的螺杆与滑动块连接的示意图;图7是本发明多边形盒体成型粘接机的工作台的台板之间抵靠并固定时的状态图;图8是本发明多边形盒体成型粘接机的工作台的台板之间分离时的状态图。图中:10、多边形盒体成型粘接机;20、机架;21、平行导轨;30、工作台;31、第一台板;32、第二台板;33、连接板;34、滑轨;40、盒体夹具装置;41、夹头装置;41a、第一夹头装置;41b、第二夹头装置;41c、第三夹头装置;41d、第四夹头装置;42、夹头;421、夹槽;43、滑动板;432、长形槽;433、滑动部;44、夹头气缸;45、L形安装块;50、同步进给机构;51、主传动机构;510、六角传动杆;511、第一主动锥形齿轮;512、第二主动锥形齿轮;52、第一传动机构;521、第一锥形齿轮;522、第一螺杆;53、第二传动机构;531、第二锥形齿轮;532、第二螺杆;54、第三传动机构;541、第三锥形齿轮;542、第三螺杆;55、第四传动机构;551、第四锥形齿轮;552、第四螺杆;60、干胶装置;61、高周波发生器装置;62、下压气缸;70、控制系统;71、显示屏;80、台面调整机构;81、第一丝杆;82、第一丝杆。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案。请参阅图1所示,本发明提供一种多边形盒体成型粘接机10,包括机架20、工作台
30、盒体夹具装置40、同步进给机构50、干胶装置60及控制系统70,工作台30安装于机架20上,用以放置拼装成多边形盒体的板块;盒体夹具装置40包括有至少三个夹头装置41,该至少三个夹头装置41沿圆周间隔等分地设于工作台30并且其可伸缩地夹紧于板块,以使板块夹紧成多边形盒体的结构,其中,该至少三个夹头装置41沿圆周间隔等分地设于工作台30上,保证夹头装置41之间形成的夹角等于所夹取的多边形盒体的夹角,从而保证多边形盒体的形成;同步进给机构分50别与该至少三个夹头装置41连接,可操作地驱动该至少三个夹头装置41同步前进或后退;干胶装置60安装于工作台30的上方,可操作地靠近涂抹有胶水的多边形盒体及远离干胶后的多边形盒体;控制系统70分别与该至少三个夹头装置41、干胶装置60电连接,具体地,控制系统70包括有显示屏71及电源。其中,本案的多边形盒体成型粘接机10,通过其配置的盒体夹具装置40,便可将放置的板块形成多边形盒体的轮廓,有效地保证了多边形盒体组成的质量;另外,其所配置的同步进给机构50,促使夹头装置41同步前进或后退,较之于目前需要手动调节每个夹头装置41的操作方式,大大减轻了工作人员的劳动强度,而且相应地提高了生产效率;还有,其所配置的干胶装置60,加快了粘接于板块之间的胶水的干固时间,继而加快多边形盒体的成型,无疑进一步提高了生产效率。
请参阅图2及图3所示,夹头装置41包括夹头42、滑动板43及夹头气缸44,滑动板43可滑动地设于工作台30上,夹头42设于滑动板43上并且其具有与多边形盒体的夹角对应吻合的夹槽421,夹头气缸44通过其夹头活塞杆与夹头42连接;夹头气缸44包括有夹头电磁阀,该夹头电磁阀与控制系统70电连接,控制系统70通过夹头电磁阀而控制夹头气缸44的工作,具体为,通过夹头电磁阀而控制气体进出气缸腔,再借由气体的压力作用于夹头活塞杆,并以此控制夹头活塞杆的伸缩工作,当然,该夹头气缸可手动调动活塞杆,以进行精确夹紧。其中,通过设置有夹槽421,使到制作多边形盒体时,只要确保盒体的夹角,便可进而确保多边形盒体形成的精度,另外,本案中的夹头42为可拆卸地设置,具体为,本案中设置有若干个与不同多边形盒体的夹角吻合的夹头42,用以方便用户制作不同的多边形盒体。请参阅图5及图6所示,具体地,所述夹头装置还包括L型安装块,所述夹头设于所述L型安装块上,所述L型安装块的背端与所述夹头活塞杆连接,,夹头装置41还包括L型安装块45,夹头42设于L型安装块45上,L型安装块45的背端与夹头活塞杆连接,其中,由于设置了 L型安装块45,以便于夹头42的安装,尤其是当制作的多边形盒体的高度较高时,其对应配置的夹头42的高度也较高时,通过L型安装块45,便可较为稳固地定位夹头42。请再参阅图1所示,干胶装置60包括高周波发生器装置61及驱动该高周波发生器装置61上下移动的下压气缸62,高周波发生器装置61高包括高周波发生器、电极板及屏蔽装置,该下压气缸62通过其下压活塞杆与电极板连接;高周波发生器装置61对向工作台30的一端配置有电磁板,以使高周波发生器装置61进行干胶时,借由电磁板,使到高周波快速均匀地干胶;下压气缸62包括有下压电磁阀,该下压电磁阀与控制系统70电连接,控制系统70通过下压电磁阀而控制下压气缸62的工作。具体地,高周波是频率大于IOOkhz的的电磁波,其是利用高频电磁场使粘接剂内部分子间互相激烈碰撞产生高温达到焊接和熔接的目的。高周波具有以下优点:一、输出电力强大,高周波振荡器所产生的周率13.6MHZ、27.12MHZ或40.68MHZ,符合国际工业波段标准,各种控制装置特殊电子线路,可避免不当操作,且能最快时间熔接制品、提高产品产量;二、高感度火花防止装置当火花产生时,可自动切断高周回路,使机件及物件损害降低,当电流过高时,自动切断高压保证振荡管及整流器。所以采用高周波能快速的进行干胶,同时操作过程也非常的安全。优选地,干胶装置60还包括限制高周波发生器装置61的移动的限位装置,该限位装置包括有上移限位开关及下移限位开关,上移限位开关、下移限位开关均与控制系统70电连接,通过设置有上移限位开关及下移限位开关,使到高周波发生器装置61上移碰触到上移限位开关时,停止向上移动,同理地,其下移碰触到下移限位开关时,也停止向下移动,从而确保高周波发生器装置61的移动行程在安全有效的范围内。较佳地,屏蔽装置的高度为20cm 25cm,从而使到高周波较迅速地与胶水接触,继而较好地使胶水快速干固。请参阅图1至图5所示,作为本案的优选实施例,多边形盒体为矩形盒体,其中,设置本案的多边形盒体成型粘接机10主要生产矩形盒体,主要基于目前制作的盒体为矩形,这样不但适应市场需求,还能有效地进行大规模生产;另外,盒体夹具装置40包括有第一夹头装置41a、第二夹头装置41b、第三夹头装置41c及第四夹头装置41d,同步进给机构50包括主传动机构51及与该主传动机构51分别连接的第一传动机构52、第二传动机构53、第三传动机构54、第四传动机构55,第一传动机构52连接于第一夹头装置41a,第二传动机构53连接于第二夹头装置41b,第三传动机构54连接于第三夹头装置41c,第四传动机构55连接于第四夹头装置41d,同步进给机构50通过主传动机构51分别与第一传动机构
52、第二传动机构53、第三传动机构54、第四传动机构55的传动而驱动第一夹头装置41a、第二夹头装置41b、第三夹头装置41c及第四夹头装置41d之间的同步前进或后退。具体地,在图5中,主传动机构51包括六角传动杆510及分别套设于该六角传动杆510两端的第一主动锥形齿轮511、第二主动锥形齿轮512,第一传动机构52包括第一锥形齿轮521及与插接于该第一锥形齿轮521的端面的第一螺杆522,并且该第一螺杆522与第一夹头装置41a啮合连接;第二传动机构53包括第二锥形齿轮531及插接于该第二锥形齿轮531的端面的第二螺杆532,并且该第二螺杆532与第二夹头装置42b啮合连接;第三传动机构54包括第三锥形齿轮541及插接于该第三锥形齿轮541的端面的第三螺杆542,并且该第三螺杆542与第三夹头装置42c啮合连接;第四传动机构55包括第四锥形齿轮551及插接于该第四锥形齿轮551的端面的第四螺杆552,并且该第四螺杆552与第四夹头装置41d啮合连接;第一主动锥形齿轮511的两端分别与第一锥形齿轮521、第二锥形齿轮531啮合,第二主动锥形齿轮512的两端分别与第三锥形齿轮541、第四锥形齿轮551啮合。其中,通过第一主动锥形齿轮511的两端分别与第一锥形齿轮521、第二锥形齿轮531啮合,以及第二主动锥形齿轮512的两端分别与第三锥形齿轮541、第四锥形齿轮551啮合,不但使到作用于六角传动杆510的动力平稳地传至第一夹头装置41a、第一夹头装置41b、第一夹头装置41c、第一夹头装置41d,而且简单有效地实现了第一夹头装置41a、第一夹头装置41b、第一夹头装置41c、第一夹头装置41d的同步前进或后退。优选地,第一夹头装置41a、第二夹头装置41b、第三夹头装置41c及第四夹头装置41d对应配置的滑动板43均在其底端设有滑动部433,工作台30上设有与每个滑动部433滑动配合的滑轨35,每个滑动板43还于其上开设有长形槽432,并且于该长形槽432内设有连接于工作台30与滑动板43之间的螺钉,长形槽432与螺钉呈相对滑动地配置,该螺钉上还配置有固定滑动板43的螺母,其中,借由螺母与螺钉的连接,有效地保证滑动板43的定位;第一夹头装置41a、第二夹头装置41b、第三夹头装置41c及第四夹头装置41d对应配置的滑动板43在其底端还设有螺杆啮合部,第一螺杆522与第一夹头装置41a的螺杆啮合部啮合,第二螺杆532与第二夹头装置41b的螺杆啮合部啮合,第三螺杆542与第三夹头装置41c的螺杆啮合部啮合,第四螺杆552与第四夹头装置41d的螺杆啮合部啮合。请参阅图7及图8所示,作为进一步的优选方案,多边形盒体成型粘接机10还包括调整工作台30的表面大小的台面调整机构80 ;通过设置有台面调整机构80,有效地保证了正方形及长方形盒体的制作。机架20上设有平行导轨21,工作台30包括有第一台板31及第二台板32,并且第一台板31设于该工作台30的一侧,而第二台板32设于该工作台30的另一侧,第一台板31及第二台板32均可移动地设于平行导轨21上,台面调整机构80包括表面具有正反牙螺纹的第一丝杆81及第二丝杆82,第一台板31于其底端的一侧设有与第一丝杆81的正牙螺纹啮合的第一正牙啮合部,第二台板32于其底端的一侧设有与第一丝杆81的反牙螺纹啮合的第一反牙啮合部,第一台板31于其底端的另一侧设有与第二丝杆82的正牙螺纹啮合的第二正牙啮合部,第二台板32于其底端的另一侧设有与第二丝杆82的反牙螺纹啮合的第二反牙啮合部,第一丝杆81分别与第一正牙啮合部、第一反牙啮合部啮合,第二丝杆82分别与第二正牙啮合部、第二反牙啮合部啮合,台面调整机构80通过第一丝杆81、第二丝杆82驱动第一台板31与第二台板32的抵靠及分离,从而调整工作台30的表面大小;第一台板31与第二台板32之间还设有固定两者之间的位置的连接板33。其中,借由第一丝杆81及第二丝杆82的正反牙螺纹,简单有效地使到第一台板31与第二台板32之间的同步抵靠或同步分离,具体为,当第一台板31与第二台板32之间同步抵靠时,工作台30的工作表面减小,此时适于制作正方形盒体,另外,第一台板31与第二台板32定位后,可通过连接板33将两者定位连接;当第一台板31与第二台板32之间同步分离时,工作台30的工作表面增大,此时适于制作长方形形盒体,同理,第一台板31与第二台板32定位后,可通过连接板33将两者定位连接。本发明还提供一种利用多边形盒体成型粘接机10的盒体成型方法,包括如下步骤:步骤A:根据所要制作的矩形盒体的四条边,相应地在工作台30上安装四个夹头装置41a、41b、41c、41d,并且保证该四个夹头装置41a、41b、41c、41d沿圆周间隔等分地设置,该四个夹头装置41a、41b、41c、41d还分别与所述同步进给机构50连接;步骤B:驱动同步进给机构50,以使该四个夹头装置41a、41b、41c、41d同步前进,待四个夹头装置41a、41b、41c、41d同步前进一段距离后,停止驱动同步进给机构50 ;步骤C:往每个夹头装置41a、41b、41c、41d上放置所要制作的矩形盒体的板块,同时,于每个板块的侧端上涂上胶水;步骤D:通过控制系统70控制该四个夹头装置41a、41b、41c、41d对应的四个夹头42两两前进夹紧制作矩形盒体的板块,以使板块挤压粘接成矩形盒体的轮廓;步骤E:通过控制系统70控制干胶装置60,以使该干胶装置60靠近夹成矩形盒体的板块,待干胶装置60进行干胶操作一段时间后,板块的胶水干固并最终成型为矩形盒体,接着,再通过控制系统70控制干胶装置60远离矩形盒体;步骤F:通过控制系统70控制该四夹头装置41a、41b、41c、41d对应的四个夹头42两两后退松开矩形盒体,并且取出矩形盒体;步骤G:重复步骤C 步骤F,直至完成所要制作矩形盒体的数量;步骤H:驱动同步进给机构50,以使四个夹头装置41a、41b、41c、41d同步后退,待四个夹头装置41a、41b、41c、41d同步后退一段距离后,停止驱动同步进给机构50。下面结合图示,对本发明的多边形盒体成型粘接机30的工作原理作进一步的描述。首先连接电源,然后通过控制系统70的显示屏71启动机器。接着,通过同步进给机构50,由主传动机构51同步地驱动与盒体夹具装置40的第一夹头装置41a、第二夹头装置41b、第三夹头装置41c、第四夹头装置41d对应连接的第一传动机构52、第二传动机构
53、第三传动机构54、第四传动机构55,从而使到第一夹头装置41a、第二夹头装置41b、第三夹头装置41c、第四夹头装置41d同步前进,具体为,通过设于六角传动杆510两端的第一主动锥形齿轮511、第二主动锥形齿轮512,其中,第一主动锥形齿轮511传动与其啮合的第一锥形齿轮521、第二锥形齿轮531,再由第一锥形齿轮521传动第一螺杆522,第二锥形齿轮531传动第一螺杆532,接着,再通过第一螺杆522传动第一夹头装置41a上的滑动板43而使到第一夹头装置41a移动,第二螺杆532传动第二夹头装置41b上的滑动板43而使到第二夹头装置41b移动;第二主动锥形齿轮512传动与其啮合的第三锥形齿轮541、第四锥形齿轮551,再由第三锥形齿轮541传动第三螺杆542,第四锥形齿轮551传动第四螺杆552,接着,再通过第三螺杆542传动第三夹头装置41c上的滑动板43而使到第一夹头装置41c移动,第四螺杆552传动第四夹头装置41d上的滑动板43而使到第二夹头装置41d移动。当其移到适当位置后,便可往工作台30上放置四块板块,同时保证板块之间的夹角处于夹头42的夹槽421内,接着,在板块的侧端分别涂上胶水,完后,便可通过显示屏71控制第一夹头装置41a、第二夹头装置41b、第三夹头装置41c、第四夹头装置41d各自对应的夹头气缸44,再由各自对应的夹头气缸44的活塞杆顶推L形安装块45,以使到盒体夹具装置40夹紧盒体。之后,便可通过显示屏71控制干胶装置60进行干胶,具体为,由显示屏71控制下压气缸62,促使下压气缸62的活塞杆下压高周波发生器装置61,从而使到高周波发生器装置61下移靠近盒体并进行烘干操作,完后,再通过显示屏71控制下压气缸62,促使高周波发生器装置61上移;另外,因高周波发生器装置61配置有上移限位开关及下移限位开关,S卩,当高周波发生器装置61下移时碰触到下移限位开关,便会回到初始位置,同理,当高周波发生器装置61上移时碰触到上移限位开关,便会回到初始位置。经过干胶后,盒体便完成所有成型操作。另外,由于本案配置有台面调整机构80,可操作地调节工作台30的台面大小,从而使到制作的矩形盒体,既可制作为正方形,也可制作为长方形。具体为,分别驱动第一丝杆81、第二丝杆82,并由第一丝杆81、第二丝杆82使到第一台板31、第二台板32沿着平行导轨21靠近或分离,如图7及图8所示,从而改变工作台30的大小,以此适应所制作矩形盒体的尺寸。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式
,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种多边形盒体成型粘接机,其特征在于,包括: 机架; 工作台,安装于所述机架上,用以放置拼装成所述多边形盒体的板块; 盒体夹具装置,包括有至少三个夹头装置,该至少三个夹头装置沿圆周间隔等分地设于所述工作台并且其可伸缩地夹紧于所述板块,以使所述板块夹紧成所述多边形盒体的结构; 同步进给机构,分别与所述至少三个夹头装置连接,可操作地驱动该至少三个夹头装置同步前进或后退; 干胶装置,安装于所述工作台的上方,可操作地靠近涂抹有胶水的所述多边形盒体及远离干胶后的所述多边 形盒体;及 控制系统,分别与所述至少三个夹头装置、所述干胶装置电连接。
2.根据权利要求1所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述夹头装置包括夹头、滑动板及夹头气缸,所述滑动板可滑动地设于所述工作台上,所述夹头设于所述滑动板上并且其具有与所述多边形盒体的夹角对应吻合的夹槽,所述夹头气缸设于所述滑动板上,并且该夹头气缸通过其夹头活塞杆与所述夹头连接;所述夹头气缸包括有夹头电磁阀,该夹头电磁阀与所述控制系统电连接,所述控制系统通过所述夹头电磁阀而控制所述夹头气缸的工作。
3.根据权利要求2所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述夹头装置还包括L型安装块,所述夹头设于所述L型安装块上,所述L型安装块的背端与所述夹头活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述干胶装置包括高周波发生器装置及驱动该高周波发生器装置上下移动的下压气缸,所述高周波发生器装置包括高周波发生器、电极板及屏蔽装置,所述下压气缸通过其下压活塞杆与所述电极板连接;所述高周波发生器装置对向所述工作台的一端配置有电磁板;所述下压气缸包括有下压电磁阀,该下压电磁阀与所述控制系统电连接,所述控制系统通过所述下压电磁阀而控制所述下压气缸的工作;所述干胶装置还包括限制所述高周波发生器装置的移动的限位装置,该限位装置包括有上移限位开关及下移限位开关,所述上移限位开关、所述下移限位开关均与所述控制系统电连接。
5.根据权利要求4所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述屏蔽装置的高度为 20cm 25cm。
6.根据权利要求2 5任一项所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述多边形盒体为矩形盒体,所述盒体夹具装置包括四个夹头装置,其分别为第一夹头装置、第二夹头装置、第三夹头装置及第四夹头装置,所述同步进给机构包括主传动机构及与该主传动机构分别连接的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构,所述第一传动机构连接于所述第一夹头装置,所述第二传动机构连接于所述第二夹头装置,所述第三传动机构连接于所述第三夹头装置,所述第四传动机构连接于所述第四夹头装置,所述同步进给机构通过所述主传动机构分别与所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第三传动机构、所述第四传动机构的传动而驱动所述第一夹头装置、所述第二夹头装置、所述第三夹头装置及所述第四夹头装置之间的同步前进或后退。
7.根据权利要求6所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述主传动机构包括六角传动杆及分别套设于该六角传动杆两端的第一主动锥形齿轮、第二主动锥形齿轮,所述第一传动机构包括第一锥形齿轮及与插接于该第一锥形齿轮的端面的第一螺杆,并且该第一螺杆与所述第一夹头装置啮合连接;所述第二传动机构包括第二锥形齿轮及插接于该第二锥形齿轮的端面的第二螺杆,并且该第二螺杆与所述第二夹头装置啮合连接;所述第三传动机构包括第三锥形齿轮及插接于该第三锥形齿轮的端面的第三螺杆,并且该第三螺杆与所述第三夹头装置啮合连接;所述第四传动机构包括第四锥形齿轮及插接于该第四锥形齿轮的端面的第四螺杆,并且该第四螺杆与所述第四夹头装置啮合连接;所述第一主动锥形齿轮的两端分别与所述第一锥形齿轮、所述第二锥形齿轮啮合,所述第二主动锥形齿轮的两端分别与所述第三锥形齿轮、所述第四锥形齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述第一夹头装置、所述第二夹头装置、所述第三夹头装置及所述第四夹头装置对应配置的所述滑动板均在其底端设有滑动部,所述工作台上设有与每个所述滑动部滑动配合的滑轨,每个所述滑动板还于其上开设有长形槽,并且于该长形槽内设有连接于所述工作台与所述滑动板之间的螺钉,所述长形槽与所述螺钉呈相对滑动地配置,该螺钉上还配置有固定所述滑动板的螺母;所述第一夹头装置、所述第二夹头装置、所述第三夹头装置及所述第四夹头装置对应配置的所述滑动板在其底端还设有螺杆啮合部,所述第一螺杆与所述第一夹头装置的所述螺杆啮合部啮合,所述第二螺杆与所述第二夹头装置的所述螺杆啮合部啮合,所述第三螺杆与所述第三夹头装置的所述螺杆啮合部啮合,所述第四螺杆与所述第四夹头装置的所述螺杆啮合部啮合。
9.根据权利要求6所述的多边形盒体成型粘接机,其特征在于,所述多边形盒体成型粘接机还包括调整所述工作台的表面大小的台面调整机构;所述机架上设有平行导轨,所述工作台包括有第一台板及第二台板,并且所述第一台板设于该工作台的一侧,而所述第二台板设于该工作台的另一侧,所述第一台板及所述第二台板均可移动地设于所述平行导轨上,所述台面调整机构包括表面具有正反牙螺纹的第一丝杆及第二丝杆,所述第一台板于其底端的一侧设有与所述第一丝杆的正牙螺纹啮合的第一正牙啮合部,所述第二台板于其底端的一侧设有与所述第一丝杆的反牙螺纹啮合的第一反牙啮合部,所述第一台板于其底端的另一侧设有与所述第二丝杆的正牙螺纹啮合的第二正牙啮合部,所述第二台板于其底端的另一侧设有与所述第二丝杆的反牙螺纹啮合的第二反牙啮合部,所述第一丝杆分别与所述第一正牙啮合部、所述第一反牙啮合部啮合,所述第二丝杆分别与所述第二正牙啮合部、所述第二反牙啮合部啮合,所述台面调整机构通过所述第一丝杆、所述第二丝杆驱动所述第一台板与所述第二台板的抵靠及分离,从而调整所述工作台的表面大小;所述第一台板与所述第二台板之间还设有固定两者之间的位置的连接板。
10.一种利用权利要求6所述的多边形盒体成型粘接机的盒体成型方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤A:根据所要制作的矩形盒体的四条边,相应地在所述工作台上安装四个夹头装置,并且保证该四个夹头装置沿圆周间隔等分地设置,该四个夹头装置还分别与所述同步进给机构连接; 步骤B:驱动所述同步进给机构,以使所述四个夹头装置同步前进,待该四个夹头装置同步前进一段距离后,停止驱动所述同步进给机构; 步骤C:往每个夹头装置上放置所要制作的所述矩形盒体的板块,同时,于每个所述板块的侧端上涂上胶水; 步骤D:通过所述控制系统控制该四个夹头装置对应的四个夹头两两前进夹紧制作所述矩形盒体的板块,以使所述板块挤压粘接成所述矩形盒体的轮廓; 步骤E:通过所述控制系统控制所述干胶装置,以使该干胶装置靠近夹成所述矩形盒体的板块,待所述干胶装置进行干胶操作一段时间后,所述板块的胶水干固并最终成型为所述矩形盒体,接着,再通过所述控制系统控制所述干胶装置远离所述矩形盒体; 步骤F:通过所述控制系统控制该四夹头装置对应的四个夹头两两后退松开所述矩形盒体,并且取出所述矩形盒体; 步骤G:重复步骤C 步骤F,直至完成所要制作所述矩形盒体的数量; 步骤H:驱动所述同步进给机构,以使四个夹头装置同步后退,待四个夹头装置同步后退一段距离后,停止驱动 所述同步进给机构。
全文摘要
本发明提供一种多边形盒体成型粘接机,包括机架、工作台、盒体夹具装置、同步进给机构、干胶装置及控制系统,工作台安装于机架上;盒体夹具装置包括有若干夹头装置,该若干夹头装置沿圆周间隔等分地设于工作台并且其可伸缩地夹紧于板块,以使若干板块夹紧成多边形盒体的结构;同步进给机构分别与若干夹头装置连接,可操作地驱动若干夹头装置同步前进或后退;干胶装置安装于工作台的上方,可操作地靠近涂抹有胶水的多边形盒体及远离干胶后的多边形盒体;控制系统分别与若干夹头装置、干胶装置电连接。本案的粘接机,只要将组成多边形盒体的板块置于盒体夹具装置上,便可通过控制系统将多边形盒体挤压粘接成型。本发明还提供一种盒体成型方法。
文档编号B31B1/62GK103085324SQ2013100372
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者刘林泉, 刘骁樊, 黄维东, 边焕宇, 阙丁伟, 刘伟泉 申请人:东莞展能信息科技有限公司