天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于机械设备领域，提供了一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，包括用于搬运具有第一折叠线和第二折叠线的纸盒半成品至预定位置的机械手机构、用于放置纸盒半成品并调节其弹性上下移动的顶升机构、用于阻挡纸盒半成品的面纸向下运动以迫使面纸的侧边向上翻折的折叠机构、用于下压纸盒半成品以使面纸的侧边沿第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面的下压模组、用于下压折叠后的纸盒半成品以使面纸的侧边沿第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面的成型模组、用于折叠纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构；通过上述各机构的协同工作，可将坯盒加工为裱糊有面纸的纸盒，其生产效率较高，且制造出的纸盒外观平整、品质优良。
【专利说明】天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置。
【背景技术】
[0002]目前，精品盒被广泛应用于礼品、手机、平板电脑等产品的包装，市场需求量大，然而现有技术的天地盖纸盒的成型，有的仍然是通过人工对位、折边和成型来完成。如图1所示，为纸盒半成品的示意图，包括坯盒a和粘附于坯盒a的底部的面纸b，面纸b具有第一折叠线bl及第二折叠线b2，其中纸盒半成品的坯盒a的各侧边的面纸折叠裱糊由人工完成，其生产效率低下，外形尺寸难控制、外观不良率高，且国内劳动力日益匮乏，人工成本逐渐提高，现有的生产模式难以满足市场要求和需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动对天地盖纸盒的坯盒的面纸进行裱糊的装置，其生产效率较高、生产成本低，且制造出的纸盒外观平整、品质优良。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，包括机座、设于所述机座上的用于搬运具有第一折叠线和第二折叠线的纸盒半成品至预定位置并对其进行定位的机械手机构、位于所述机械手机构之下的用于放置所述纸盒半成品并控制其上下移动的顶升机构、位于所述顶升机构侧端的用于阻挡所述纸盒半成品的面纸向下运动以迫使所述面纸的侧边向上翻折的折叠机构、位于所述顶升机构之上的用于下压所述纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面的下压模组、与所述下压模组连接的用于下压所述折叠后的纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面的成型模组、与所述折叠机构垂直或平行设置的用于折叠所述纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构以及控制各机构动作的控制系统。
[0005]具体地，所述机械手机构包括并排设置于所述机座上的第一导轨及第二导轨，分别与所述第一导轨及第二导轨滑动连接的左机械手组件、右机械手组件，以及驱动所述左机械手组件、右机械手组件滑动的驱动机构；所述左机械手组件与所述右机械手组件结构相同且对称设置。
[0006]更具体地，所述机座包括立柱、设于所述立柱之上的横梁；所述驱动机构包括位于所述横梁的侧端的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的转轴、连接于所述转轴上的第一带轮、与所述第一带轮传动连接的第一皮带、与所述第一皮带传动连接的第一同步带轮、连接于所述转轴上的第二带轮、与所述第二带轮传动连接的第二皮带以及与所述第二皮带传动连接的第二同步带轮；所述驱动机构还包括承载所述第一带轮的第一带轮座及承载所述第二带轮的第二带轮座，所述第一导轨与所述第一带轮座固定连接，所述第二导轨与所述第二带轮座固定连接；所述第一带轮与所述第二带轮与所述转轴均为滑动连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮分别设于第一同步带轮座和第二同步带轮座上，所述第一同步带轮座和第二同步带轮座滑设于所述机座上；所述第一皮带与所述第一导轨平行设置，所述第二皮带与所述第二导轨平行设置。
[0007]具体地，所述左机械手组件包括与所述第一导轨滑动连接的滑块座、与所述滑块座连接的连接基条、与所述连接基条连接的第一调整气缸滑块及第二调整气缸滑块、分别与所述第一调整气缸滑块及第二调整气缸滑块滑动连接的第一定位体及第二定位体、与所述第一定位体或第二定位体连接的取料吸盘，所述第一定位体为一折叠板，所述折叠板具有与所述纸盒半成品的坯盒的盒角贴合的L形工作面，所述第二定位体的结构与所述第一定位体相同并与所述第一定位体相向设置；所述滑块座与所述第一皮带固定连接，所述第一调整气缸滑块与所述第二调整气缸滑块通过一用以调节两所述调整气缸滑块之间的距离的调节丝杆串接；所述取料吸盘通过气缸与所述第一定位体或第二定位体连接。
[0008]具体地，所述顶升机构包括直线轴承、穿设于所述直线轴承内圈中的柱形气缸体、套设于所述气缸体内的活塞杆及设于所述气缸体顶端的用于放置所述纸盒半成品的台板，还包括支撑所述直线轴承的轴承座，所述活塞杆的底端固定连接于所述机座上。
[0009]更具体地，所述成型模组包括固设于所述横梁上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的齿轮、与所述齿轮传动连接的齿条、与所述齿条固定连接的支柱、固定设于所述支柱上的直线滑轨、固定设于所述横梁上并与所述直线滑轨滑动连接的导向滑块以及设于所述支柱下端的成型压块，所述成型压块的截面面积与所述纸盒半成品的坯盒的盒底的面积相等。
[0010]具体地，所述下压模组包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄转动连接的摇杆、与所述摇杆转动连接的压模滑块、与所述压模滑块固定连接的导柱，所述压模滑块滑设于所述直线滑轨上端，所述导柱穿越所述支柱，所述导柱下端穿越所述成型压块并连接有下压压块，所述下压压块嵌设于所述成型压块上且两所述压块的底端平齐。
[0011 ] 更具体地，所述折叠机构包括用于折叠所述纸盒半成品的横向方向的侧边的横向折叠组件及用于折叠所述纸盒半成品的纵向方向的侧边的纵向折叠组件，所述横向折叠组件包括设于所述机座上的第三导轨、滑设于所述第三导轨上的滑台座、设于所述滑台座上的用于使所述纸盒半成品面纸的侧边向上翻起的滚轴、设于所述滚轴下的用于使所述纸盒半成品的面纸沿所述第一折叠线折叠的棱边折刀、设于所述棱边折刀下的用于使所述纸盒半成品的面纸的侧边与所述坯盒的侧边相贴合并压紧的侧边压刀。
[0012]具体地，所述折耳机构包括与所述侧边压刀垂直或平行设置的用于折叠所述纸盒半成品面纸的角耳的折耳刀、与所述折耳刀连接的用于控制所述折耳刀进给的气缸。
[0013]更具体地，还包括对所述再次折叠后所形成的成型的纸盒进行抵顶以使其从所述成型模组上脱离的脱模机构；所述脱模机构包括穿越所述成型压块和下压压块的顶杆、连接于所述导向滑块上的用于支撑及限位所述顶杆的支撑导向架，所述顶杆穿设于所述支撑导向架上。
[0014]本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其通过机械手机构搬运纸盒半成品至预定位置、顶升机构放置纸盒半成品并弹性调节其上下移动、折叠机构阻挡纸盒半成品的面纸向下运动以迫使面纸的侧边向上翻折、下压模组下压纸盒半成品以使面纸的侧边沿第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面、成型模组下压所述折叠后的纸盒半成品以使面纸的侧边沿第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面、折耳机构折叠纸盒半成品面纸的角耳以及通过控制系统对上述各机构的协同工作进行控制。因此，本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置可将天地盖纸盒的坯盒加工为裱糊有面纸的纸盒，其生产过程为机械自动化生产，相比现有的人工生产方式，其生产效率大大提高，生产成本大大降低，且制造出的纸盒外观平整、品质优良。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的纸盒半成品的示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置的示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例提供的驱动机构的示意图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的左机械手组件的示意图；
[0019]图5是本实用新型实施例提供的顶升机构的示意图；
[0020]图6是本实用新型实施例提供的下压模组和成型模组连接的示意图；
[0021]图7是本实用新型实施例提供的另一视角的下压模组和成型模组连接的示意图；
[0022]图8是本实用新型实施例提供的横向折叠组件的示意图；
[0023]图9是本实用新型实施例提供的控制系统控制各机构的控制示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]以下，结合附图对本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置做详细说明，如图1和图2所示，其包括机座1、设于机座I上的用于搬运具有第一折叠线bl和第二折叠线b2的纸盒半成品至预定位置并对其进行定位的机械手机构2、位于机械手机构2之下的用于放置纸盒半成品并控制其上下移动的顶升机构3、位于顶升机构3侧端的用于阻挡纸盒半成品的面纸向下运动以迫使面纸向上翻折的折叠机构4、位于顶升机构3之上的用于下压纸盒半成品以使面纸沿第一折叠线bl向上进行折叠而裱糊坯盒的侧边的外侧的下压模组5、与下压模组5连接的用于下压所述折叠后的纸盒半成品以使面纸沿第二折叠线b2向下进行再次折叠而裱糊坯盒的内侧的成型模组6以及与折叠机构4垂直或平行设置的用于折叠纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构7以及控制各机构动作的控制系统。折叠机构4包括用于折叠纸盒半成品的横向方向的侧边的横向折叠组件41及用于折叠纸盒半成品的纵向方向的侧边的纵向折叠组件42，下压模组5向下压进时，由于横向折叠组件41的阻挡，面纸b的横向方向的侧边被迫沿第一折叠线bl向上折叠，从而完成对坯盒a的侧边的折叠，而折耳机构7则完成对面纸的角耳的侧向折叠，下压模组继续想下压进时，由于纵向折叠组件的阻挡，面纸b的纵向方向的侧边亦被迫沿第一折叠线bl折叠，从而坯盒的侧边及盒角全部被面纸所裱糊，当成型模组向下压进时，将此时悬于坯盒的内腔中的面纸的侧边下压，从而迫使面纸纵向方向及横向方向的侧边再一次沿第二折叠线b2进行折叠，从而此时，坯盒的侧边的外表及内表均被面纸裱糊，完成坯盒a的面纸裱糊工作。本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其自动化程度高，生产效率高，从而可大大减小人工成本，且制造出的纸盒半成品外观平整、品质优良。
[0026]具体地,如图2和图3所不,机械手机构2包括并排设置于机座I上的第一导轨21及第二导轨22，分别与第一导轨21及第二导轨22滑动连接的左机械手组件23、右机械手组件24，以及驱动左机械手组件23、右机械手组件24滑动的驱动机构25 ;左机械手组件23与右机械手组件24结构相同且对称设置。左机械手组件23与右机械手组件24分别沿第一导轨21、第二导轨22滑动时，将纸盒半成品搬运至预定位置并对其进行定位，从而为纸盒半成品的面纸的裱糊作好准备工作。
[0027]具体地，机座I包括立柱11、设于立柱11之上的横梁12 ;驱动机构25包括位于横梁12的侧端的驱动电机251、与驱动电机251的输出轴连接的转轴252、连接于转轴252上的第一带轮253、与第一带轮253传动连接的第一皮带254、与第一皮带254传动连接的第一同步带轮256、连接于转轴252上的第二带轮257、与第二带轮257传动连接的第二皮带258以及与第二皮带258传动连接的第二同步带轮259 ;具体地，转轴252可为花键轴，转轴252转动时，由于第一带轮253和第二带轮257均与转轴同轴连接，故可带动第一带轮253和第二带轮257同时转动，则将同时带动第一皮带254和第二皮带258同时传动；驱动电机251可如图所示由固定座250固定于横梁12上，而驱动电机251与转轴252之间可通过同步皮带传动进行转接。驱动机构25还包括承载第一带轮253的第一带轮座253a及承载第二带轮257的第二带轮座257a，第一导轨21与第一带轮座253a固定连接，第二导轨22与第二带轮座257a固定连接；第一带轮253与第二带轮257与转轴252均为滑动连接，从而第一带轮253与第二带轮257可相对转轴252滑动，其在滑动的同时，将带动第一导轨21和第二导轨22移动，从而可调整第一导轨21与第二导轨22之间的间距，以适应不同纸盒半成品的坯盒的宽度差异，第一同步带轮256与第二同步带轮259分别设于第一同步带轮座256a和第二同步带轮座259a上，而第一同步带轮座256a和第二同步带轮座259a滑设于机座I上，从而可配合第一带轮座253a和第二带轮座257a —起运动，而第一导轨21与第二导轨22之间的距离可通过设于横梁12上的一对调整组件250来驱动调节，调整组件250包括丝杆滑轨组件2501及与丝杆滑轨组件2501连接的调整板2502，调整板2502设于两导轨的外侧并与导轨固定连接，从而在调节丝杆滑轨组件2501的同时调整板2502可带着导轨移动，调整两导轨之间的距离，丝杆滑轨组件为常用的调节部件，对其具体结构在此不再详述；第一皮带254与第一导轨21平行设置，第二皮带258与第二导轨22平行设置，从而皮带的传输方向与导轨的运动方向保持一致。
[0028]更具体地，因左机械手组件23与右机械手组件24结构相同，现仅以左机械手组件23为例进行具体说明:同时参见图4，左机械手组件23包括与第一导轨21滑动连接的滑块座231，具体地，滑块座231为一截面为L形的折叠座体，左机械手组件23还包括与滑块座231的侧端固定连接的连接基条232、与连接基条232连接的第一调整气缸滑块235及第二调整气缸滑块236、分别与第一调整气缸滑块235及第二调整气缸滑块236滑动连接的第一定位体233及第二定位体234、与第一定位体233或第二定位体234连接的取料吸盘238，取料吸盘238用于吸取物料，将纸盒半成品运至预定位置，第一定位体233为一折叠板，该折叠板具有与纸盒半成品的坯盒的盒角相贴合的L形工作面2331，第二定位体234的结构与第一定位体233相同，并且其与第一定位体233相向设置,从而第一定位体233可与第二定位体234 —起分别夹持纸盒半成品的坯盒a的位于同一侧的两个盒角，对其进行定位，使其在加工时保持固定的位置；滑块座231的另一侧端与第一皮带254固定连接，从而第一皮带254传动的同时，将带动滑块座231沿第一导轨21滑动，从而可使第一定位体233和第二定位体234同时运动，夹持纸盒至预定的位置；第一调整气缸滑块235与第二调整气缸滑块236通过调节丝杆237串接，通过调节调节丝杆237从而可以调节两调整气缸滑块之间的距离，以适应不同纸盒半成品的长度尺寸差异的需要；更具体地，取料吸盘238通过气缸与第一定位体233或第二定位体234连接，本实施例中，取料吸盘238是与第一定位体233通过气缸连接，通过控制气缸而控制取料吸盘238的吸气及放气，而第一定位体233和第二定位体234则是分别通过气缸滑座233a、234a与第一调整气缸滑块235、第二调整气缸滑块236连接的，第一调整气缸滑块235、第二调整气缸滑块236上则分别设有供气缸滑座233a、234a滑设的导轨。左机械手组件和右机械手组件上的取料吸盘和第一定位体及第二定位体协同工作共同将纸盒半成品搬运至预定的位置并对其进行定位，为下一步工序作好准备。
[0029]进一步地，请同时参见图5，顶升机构3包括直线轴承31、穿设于直线轴承31内圈中的柱形气缸体32、套设于气缸体32内的活塞杆33及设于气缸体32顶端的用于放置纸盒半成品的台板34，还包括支撑直线轴承31的轴承座35，活塞杆33的底端通过一连接板固定连接于机座I上，从而在上下运动时，与常规的活塞杆在气缸体内做活塞运动不同，气缸体32将沿着活塞杆33而上下滑动，而气缸体32设于直线轴承31的内圈中，从而进一步为其上下直线运动提供导向，获得高精度的平稳运动，上述各部件构成一气动弹簧，从而台板34可上下平缓的移动,进一步地,活塞杆33上设一导向键槽331,于缸体32上设一与导向键槽331相适配的键，从而气缸体32只能沿着活塞杆33上下滑动，而不能转动，从而可保证纸盒半成品在加工的过程中位置保持稳定，避免偏转。
[0030]请同时参见图6和图7,成型模组6包括固设于横梁12上的第一电机61、与第一电机61的输出轴连接的齿轮(图未示)、与齿轮传动连接的齿条63、与齿条63固定连接的支柱64、固定设于支柱64上的直线滑轨65、固定设于横梁12上并与直线滑轨65滑动连接的导向滑块66以及设于支柱64下端的成型压块67，成型压块67的截面面积与纸盒半成品的坯盒的盒底的面积相等；第一电机61作为成型模组6的动力源，当其转动时，将带动齿轮齿条传动，齿条63将在上下方向作直线运动，而与齿条63固定连接的支柱64则随之一起上下运动，则固定设于支柱64上的直线滑轨65将沿着导向滑块66作上下直线运动，导向滑块66为直线滑轨65于上下方向上的运动提供了导向作用，与此同时，成型压块67将随着支柱64 —起作上下直线运动，从而其可向下压进纸盒半成品的坯盒；进一步地，为使支柱64在上下直线运动时更平稳，可在支柱64的两侧对称设置一对直线滑轨65，从而成型压块67上下运动时更平稳、进给更精准，而成型压块67的截面面积与纸盒半成品的坯盒的盒底的面积相等，可使其在下压纸盒半成品的坯盒时，使面纸沿第二折叠线b2进行折叠，以裱糊坯盒的侧边的内侧。
[0031]下压模组5包括第二电机51、与第二电机51的输出轴连接的曲柄52、与曲柄52转动连接的摇杆53、与摇杆53转动连接的压模滑块54、与压模滑块54固定连接的导柱55，压模滑块54滑设于直线滑轨65上端，第二电机51驱动曲柄摇杆机构运动，从而带动压模滑块54沿着直线滑轨65上下滑动，压模滑块54带动导柱55上下运动，而导柱55穿越支柱64，导柱55下端穿越成型压块67并连接有下压压块56，则导柱55将沿着支柱64上下滑动，与导柱55连接的下压压块56从而可作上下直线运动，从而可向下压进纸盒半成品，下压压块56嵌设于成型压块67上且两压块的底端平齐，从而可使得成型压块67的底端可与坯盒的底部相接触。下压模组5设于成型模组6上，其既可随着成型模组6 —起上下运动，亦可单独上下运动。
[0032]请同时参见图8，折叠机构4包括用于折叠纸盒半成品的横向方向的侧边的横向折叠组件41及用于折叠纸盒半成品的纵向方向的侧边的纵向折叠组件42，横向折叠组件41包括设于机座I上的第三导轨411、滑设于第三导轨411上的滑台座412、设于滑台座412上的用于使纸盒半成品面纸的侧边向上翻起的滚轴413、设于滚轴413下的用于使纸盒半成品的面纸沿所述第一折叠线折叠的棱边折刀414、设于棱边折刀414下的用于使纸盒半成品的面纸的侧边与坯盒的侧边相贴合并压紧的侧边压刀415，第三导轨411设置有一对，当然，纸盒半成品横向方向上具有两个侧边，则相应地横向折叠组件41也设置有一对。通过控制滑台座412沿第三导轨411滑动的距离可控制滚轴413前进的进给量，从而可根据不同的纸盒半成品的尺寸进行调整，而滑台座412的控制则可通过滑块导轨组件416控制实现，滑块导轨组件416设于滑套座412的下端，滑块导轨组件416包括滑块4161、与滑块连接的调节丝杆4162及导轨4163，通过调节丝杆4162来控制调节滑块4161滑动的距离，从而控制滑台座412的进给，从而控制滚轴413的进给，棱边折刀414设于滑台座412上，并通过棱边折刀气缸414a控制其进给，侧边压刀415亦设置于滑台座412上，通过侧边压刀气缸415a控制其进给，进一步地，滚轴413上可设置一层毛刷层，从而可使转轴413在转动的时候滚刷纸盒半成品的面纸，既可防止面纸直接与滚轴接触而被过大的摩擦力“蹭破”，达到弹性与面纸接触的目的，又可使得面纸均匀、平整地被翻起，防止起褶皱。
[0033]如图1所示，纵向折叠组件42包括第四导轨421、设于第四导轨421上的滑块座422、设于滑块座422上的滚轴423、设于滚轴423下的棱边折刀及侧边压刀(图未示)，同样，滑块座422通过与其传动连接的调节丝杆424及与滑块座422滑动连接的第四导轨421控制其进给，而棱边折刀及侧边折刀同样通过气缸来控制进给，其原理与上述的横向折叠组件类似，在此不再详述。
[0034]请同时参照图8，折耳机构7包括与侧边压刀415垂直设置的用于折叠纸盒半成品面纸的角耳的折耳刀71、与折耳刀71连接的用于控制折耳刀进给的气缸72，气缸72设于第三导轨411的端部，通过控制气缸72可控制折耳刀71的进给，折耳刀71向前进给时迫使面纸的角耳沿折耳线b3进行折叠；同样地，当纸盒半成品的面纸的角耳设于纵向方向的侧边上时，则折耳刀71将与图示的侧边压刀415相平行设置，此为通过常规推理而易知的，在此不再赘述。
[0035]进一步地，请同时参见图1、5、6和图7，本实用新型提供的天地盖纸盒坯盒面纸裱糊机构还包括对所述再次折叠后所形成的成型纸盒进行抵顶以使其从成型模组6上脱离的脱模机构8 ;脱模机构8包括穿越成型压块67和下压压块56的顶杆81、连接于导向滑块66上的用于支撑及限位顶杆81的支撑导向架82、设于顶杆81上的弹性件83，具体地，弹性件83可为弹簧，顶杆81穿设于支撑导向架82及弹性件83中，支撑导向架82的上端及下端设有供顶杆81穿设的导柱孔821，从而顶杆81可穿设于该导柱孔内，导柱孔821为顶杆81的上下直线运动提供导向作用，同时，顶杆81的顶端设有一直径大于导柱孔的孔径的柱帽811 (参见图7)，从而导柱孔821可将顶杆81卡住，使其不掉落，弹性件83的一端固定于顶杆81上，另一端抵持于支撑导向架82上；成型模组6下压后，纸盒半成品的坯盒的面纸裱糊完成，此时纸盒的底壳位于顶升机构3的台板34和成型压块67之间，顶杆81的底端与成型压块67的底端平齐，弹性件83处于被压缩状态，通过控制气缸使顶升机构3向下移动，则纸盒失去台板34的支撑，顶杆81因为其自身重力及弹性件83的弹性张力的作用而向下抵顶纸盒，纸盒被迫脱离成型压块67，从而完成脱模。
[0036]进一步地，如图4所示，本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置还包括将上述脱模后的成型纸盒搬离的出料机构9，出料机构9包括对称设置的左夹取件和右夹取件，左夹取件与左机械手组件23连接，左夹取件和右夹取件的结构相同，下面仅以左夹取件为例进行说明，左夹取件包括气缸滑座91及设于气缸滑座91上的夹持条92，气缸滑座91滑设于连接基条232上，通过控制气缸滑座91从而可控制夹持条92的移动，左夹取件和右夹取件协同动作从而可完成对成型纸盒的搬离，完成出料工作。
[0037]以下就控制系统的控制过程及工作过程作简单说明:
[0038]参照图9，所述的控制系统由PLC可编程控制器、I/O扩展模块、触摸屏、开关界面组成系统的计算、控制和调节中心。具体控制过程为:通过光电传感器感知产品，通过伺服驱动器驱动驱动电机251、第二电机51、第一电机61分别进行产品纵向搬运动作、下压模组的升降动作及成型模组的升降动作，从而完成产品的输送、定位放置、成型工位转换，通过闭路控制系统反馈行走距离和位置及行进位置修正，通过电磁阀驱动真空发生器、气缸完成搬运前吸附、压紧侧边、折棱边、折耳等动作，同时通过行程开关反馈动作的位置。
[0039]纸盒半成品进入天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置的入料口位置，光电传感器感知产品，上传到PLC可编程控制器，PLC发送脉冲指令到伺服驱动器，驱动驱动电机251运转，通过滚轴-机械手机构带动取料吸盘238及左机械手机构23和右机械手机构24到达入料口位置，旋转编码器反馈位置信号，PLC发送指令到电磁阀，驱动真空发生器从而控制取料吸盘238，取料吸盘238吸附产品，同时驱动滑块座231对产品进行四角定位，动作完成后PLC再次开启驱动电机251，把产品搬运到产品放置台板34 (成型位置)，然后驱动第二电机51让下压模组5向下运动，下压模组5下降到达设定的位置，反馈信息给PLC，PLC发出指令，开启外侧控制横向折叠组件的侧边压刀415及折耳机构7的气缸，同时开启第一电机61升起成型模组，第一电机61停止后，再次驱动电磁阀，伸出横向折叠组件41的棱边折刀414，然后第一电机61继续运转，成型模组6下降一半，PLC指令控制气缸控制棱边折刀414缩回，第一电机61继续运转，成型模组6完全下降，然后退开外侧控制侧边压刀415和折耳机构7的气缸，行程开关反馈信号，面纸的横向方向的侧边折叠动作全部完成；然后PLC脉冲指令让第二电机51继续运转，下压压块56到达纵向方向的侧边成型位置，开启外侧纵向折叠组件的侧边压刀的气缸，同时脉冲指令让第一电机61运转，升起成型模组6，第一电机61停止后，再次驱动电磁阀，伸出纵向折叠组件的棱边折刀的气缸，然后第一电机61继续运转，成型模组6下降一半，到位后反馈位置给PLC，PLC指令控制纵向折叠组件的棱边折刀缩回，第一电机61继续运转，成型模组6完全下降后，退开外侧纵向折叠组件的侧边压刀的压紧气缸，行程开关反馈信号，面纸的纵向方向的侧边折叠动作全部完成。下一产品到达入料口位置，光电传感器感知产品，上传到PLC可编程控制器，PLC发出指令，驱动电机251带动取料吸盘238回到入料口位置，出料机构9到达成型纸盒两侧，第二电机51回位，控制取料吸盘238和滑块座231的气缸再次收到指令进行动作，与此同时出料机构夹住产品，当驱动电机251再次转动时，搬入新产品，送出成型后的产品。
[0040]本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，通过触摸屏可控制各机构动作，实现各部件单独动作调试，也可直接运行自动化程序；既可配合人工做单机作业，也可联入自动化产线与上下游设备做联合运作。
[0041]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:包括机座、设于所述机座上的用于搬运具有第一折叠线和第二折叠线的纸盒半成品至预定位置并对其进行定位的机械手机构、位于所述机械手机构之下的用于放置所述纸盒半成品并控制其上下移动的顶升机构、位于所述顶升机构侧端的用于阻挡所述纸盒半成品的面纸向下运动以迫使所述面纸的侧边向上翻折的折叠机构、位于所述顶升机构之上的用于下压所述纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面的下压模组、与所述下压模组连接的用于下压所述折叠后的纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面的成型模组、与所述折叠机构垂直或平行设置的用于折叠所述纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构以及控制各机构动作的控制系统。
2.如权利要求1所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述机械手机构包括并排设置于所述机座上的第一导轨及第二导轨，分别与所述第一导轨及第二导轨滑动连接的左机械手组件、右机械手组件，以及驱动所述左机械手组件、右机械手组件滑动的驱动机构；所述左机械手组件与所述右机械手组件结构相同且对称设置。
3.如权利要求2所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述机座包括立柱、设于所述立柱之上的横梁；所述驱动机构包括位于所述横梁的侧端的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的转轴、连接于所述转轴上的第一带轮、与所述第一带轮传动连接的第一皮带、与所述第一皮带传动连接的第一同步带轮、连接于所述转轴上的第二带轮、与所述第二带轮传动连接的第二皮带以及与所述第二皮带传动连接的第二同步带轮；所述驱动机构还包括承载所述第一带轮的第一带轮座及承载所述第二带轮的第二带轮座，所述第一导轨与所述第一带轮座固定连接，所述第二导轨与所述第二带轮座固定连接；所述第一带轮与所述第二带轮与所述转轴均为滑动连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮分别设于第一同步带轮座和第二同步带轮座上，所述第一同步带轮座和第二同步带轮座滑设于所述机座上；所述第一皮带与所述第一导轨平行设置，所述第二皮带与所述第二导轨平行设置。
4.如权利要求3所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述左机械手组件包括与所述第一导轨滑动连接的滑块座、与所述滑块座连接的连接基条、与所述连接基条连接的第一调整气缸滑块 及第二调整气缸滑块、分别与所述第一调整气缸滑块及第二调整气缸滑块滑动连接的第一定位体及第二定位体、与所述第一定位体或第二定位体连接的取料吸盘，所述第一定位体为一折叠板，所述折叠板具有与所述纸盒半成品的坯盒的盒角贴合的L形工作面，所述第二定位体的结构与所述第一定位体相同并与所述第一定位体相向设置；所述滑块座与所述第一皮带固定连接，所述第一调整气缸滑块与所述第二调整气缸滑块通过一用以调节两所述调整气缸滑块之间的距离的调节丝杆串接；所述取料吸盘通过气缸与所述第一定位体或第二定位体连接。
5.如权利要求1所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述顶升机构包括直线轴承、穿设于所述直线轴承内圈中的柱形气缸体、套设于所述气缸体内的活塞杆及设于所述气缸体顶端的用于放置所述纸盒半成品的台板，还包括支撑所述直线轴承的轴承座，所述活塞杆的底端固定连接于所述机座上。
6.如权利要求3所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述成型模组包括固设于所述横梁上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的齿轮、与所述齿轮传动连接的齿条、与所述齿条固定连接的支柱、固定设于所述支柱上的直线滑轨、固定设于所述横梁上并与所述直线滑轨滑动连接的导向滑块以及设于所述支柱下端的成型压块，所述成型压块的截面面积与所述纸盒半成品的坯盒的盒底的面积相等。
7.如权利要求6所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述下压模组包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄转动连接的摇杆、与所述摇杆转动连接的压模滑块、与所述压模滑块固定连接的导柱，所述压模滑块滑设于所述直线滑轨上端，所述导柱穿越所述支柱，所述导柱下端穿越所述成型压块并连接有下压压块，所述下压压块嵌设于所述成型压块上且两所述压块的底端平齐。
8.如权利要求1所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述折叠机构包括用于折叠所述纸盒半成品的横向方向的侧边的横向折叠组件及用于折叠所述纸盒半成品的纵向方向的侧边的纵向折叠组件，所述横向折叠组件包括设于所述机座上的第三导轨、滑设于所述第三导轨上的滑台座、设于所述滑台座上的用于使所述纸盒半成品面纸的侧边向上翻起的滚轴、设于所述滚轴下的用于使所述纸盒半成品的面纸沿所述第一折叠线折叠的棱边折刀、设于所述棱边折刀下的用于使所述纸盒半成品的面纸的侧边与所述坯盒的侧边相贴合并压紧的侧边压刀。
9.如权利要求8所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:所述折耳机构包括与所述侧边压刀垂直或平行设置的用于折叠所述纸盒半成品面纸的角耳的折耳刀、与所述折耳刀连接的用于控制所述折耳刀进给的气缸。
10.如权利要求7所述的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于:还包括对所述再次折叠后所形成的成型的纸盒进行抵顶以使其从所述成型模组上脱离的脱模机构；所述脱模机构包括穿越所述成型压 块和下压压块的顶杆、连接于所述导向滑块上的用于支撑及限位所述顶杆的支撑导向架，所述顶杆穿设于所述支撑导向架上。
【文档编号】B31B1/62GK203527962SQ201320516581
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】姜基锡 申请人:格云特自动化科技（深圳）有限公司