纸盒整形滚边的制造方法
【专利摘要】本发明涉及纸盒整形滚边机，包括主控中心、动力系统、工件输送带、整形机构、进料机械手、工件中转带、出料机械手、工件出料带，使用时，待滚边纸盒从工件输送带上输送进来，进料机械手通过真空吸孔将纸盒吸住，然后朝工件中转带移动，在通过整形机构对其底面、上面、前面及后面进行整形的放入工件中转带，然后进料机械手返回至工件输送带上吸取下一个纸盒，同时出料机械手通过真空吸孔将纸盒吸住，然后朝工件出料带移动，在通过整形机构对其左面、右边进行整形的放入工件出料带，然后返回至工件中转带吸取下一个纸盒，如此循环。本发明将单个纸盒整形滚边分解成两个步骤，将纸盒整形滚边效率提升至原来的两倍。
【专利说明】纸盒整形滚边机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体是纸盒整形滚边机。
【背景技术】
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
[0003]自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。
[0004]由于纸盒成本低廉，因此很少有此类自动化加工设备。但目前越来越严格的包装要求无形中增加了纸盒生产的成本，特别是纸盒多是采用手工或半自动化设备加工，因此在降低成本和提高质量方面急需要一种可以完成纸盒自动化生产加工的整套生产流水线，现在市场上有一种单工位的纸盒整形滚边机，作业周期较长，还没有一种可以对纸盒实现自动整形滚边，而且作业周期短的设备。
【发明内容】
[0005]本发明针对以上技术问题，提供一种成本低廉、可以对纸盒实现自动整形滚边，而且作业周期短的设备。
[0006]本发明通过以下技术方案来实现。
[0007]纸盒整形滚边机，包括主控中心、动力系统、工件输送带、整形机构、进料机械手、工件中转带、出料机械手、工件出料带，其特征在于工件输送带、进料机械手、工件中转带、出料机械手、工件出料带通过主控中心与动力系统进行电气连接，工件输送带位于进料机械手左侧，工件中转带位于进料机械手右侧，工件出料带位于工件中转带前侧，工件输送带、工件中转带之间设置整形机构，工件中转带、工件出料带之间设置整形机构，出料机械手设置在工件中转带、工件出料带右侧，进料机械手可控制工件在工件输送带、工件中转带之间移动并通过整形机构进行整形，出料机械手可控制工件在工件中转带、工件出料带之间移动并通过整形机构进行整形，工件输送带、工件中转带、工件出料带同向转动。进料机械手、出料机械手通过机械手下方的真空吸管吸住工件。进料机械手、出料机械手均为三轴机械手。
[0008]使用时，待滚边纸盒从工件输送带上输送进来，进料机械手通过真空吸孔将纸盒吸住，然后朝工件中转带移动，在通过整形机构对其底面、上面、前面及后面进行整形的放入工件中转带，然后进料机械手返回至工件输送带上吸取下一个纸盒，同时出料机械手通过真空吸孔将纸盒吸住，然后朝工件出料带移动，在通过整形机构对其左面、右边进行整形的放入工件出料带，然后返回至工件中转带吸取下一个纸盒，如此循环。
[0009]本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动组装成型功能，而且将单个纸盒整形滚边分解成两个步骤，将纸盒整形滚边效率提升至原来的两倍。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图中，图1是本发明俯视结构示意图，其中:
I一主控中心，2—动力系统，3—工件输送带，4一整形机构，5—进料机械手，6—工件中转带，7—出料机械手，8—工件出料带。
具体实施例
[0011]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0012]纸盒整形滚边机，包括主控中心1、动力系统2、工件输送带3、整形机构4、进料机械手5、工件中转带6、出料机械手7、工件出料带8，其特征在于工件输送带3、进料机械手
5、工件中转带6、出料机械手7、工件出料带8通过主控中心I与动力系统2进行电气连接，工件输送带3位于进料机械手4左侧，工件中转带6位于进料机械手5右侧，工件出料带8位于工件中转带6前侧，工件输送带3、工件中转带6之间设置整形机构4，工件中转带6、工件出料带8之间设置整形机构4，出料机械手7设置在工件中转带6、工件出料带8右侧，进料机械手5可控制工件在工件输送带3、工件中转带6之间移动并通过整形机构4进行整形，出料机械手7可控制工件在工件中转带6、工件出料带8之间移动并通过整形机构4进行整形，工件输送带3、工件中转带6、工件出料带8同向转动。进料机械手5、出料机械手7通过机械手下方的真空吸管吸住工件。进料机械手5、出料机械手7均为三轴机械手。
[0013]使用时，待滚边纸盒从工件输送带3上输送进来，进料机械手5通过真空吸孔将纸盒吸住，然后朝工件中转带6移动，在通过整形机构4对其底面、上面、前面及后面进行整形的放入工件中转带6，然后进料机械手5返回至工件输送带3上吸取下一个纸盒，同时出料机械手7通过真空吸孔将纸盒吸住，然后朝工件出料带8移动，在通过整形机构4对其左面、右边进行整形的放入工件出料带8，然后返回至工件中转带6吸取下一个纸盒，如此循环。
[0014]本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动组装成型功能，而且将单个纸盒整形滚边分解成两个步骤，将纸盒整形滚边效率提升至原来的两倍。
【权利要求】
1.纸盒整形滚边机，包括主控中心、动力系统、工件输送带、整形机构、进料机械手、工件中转带、出料机械手、工件出料带，其特征在于工件输送带、进料机械手、工件中转带、出料机械手、工件出料带通过主控中心与动力系统进行电气连接，工件输送带位于进料机械手左侧，工件中转带位于进料机械手右侧，工件出料带位于工件中转带前侧，工件输送带、工件中转带之间设置整形机构，工件中转带、工件出料带之间设置整形机构，出料机械手设置在工件中转带、工件出料带右侧，进料机械手可控制工件在工件输送带、工件中转带之间移动并通过整形机构进行整形，出料机械手可控制工件在工件中转带、工件出料带之间移动并通过整形机构进行整形，工件输送带、工件中转带、工件出料带同向转动。
2.根据权利要求1所述纸盒整形滚边机，其特征在于所述进料机械手、出料机械手通过机械手下方的真空吸管吸住工件。
3.根据权利要求1所述纸盒整形滚边机，其特征在于所述进料机械手、出料机械手均为三轴机械手。
【文档编号】B31B1/74GK103722775SQ201410007873
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】刘宸睿 申请人:颂誉自动化机械（苏州）有限公司