礼品盒高速成型的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种礼品盒高速成型机，包括机架、储料组系统、阻挡系统、吸箱系统、导箱输送系统和压箱系统，所述阻挡系统设置在所述储料组系统的输出口旁，对输送至所述输出口的盒纸板的一内侧板进行阻挡，所述吸箱系统作用在所述输出口的盒纸板的外侧板上，使得所述盒纸板撑开形成盒体。吸箱系统持续对外侧板进行持续拉动，所述内侧板脱开所述阻挡系统，所述盒体被所述吸箱系统拉至所述导箱输送系统上，通过所述压箱系统对盒体的内底面进行压制平整。本发明整体结构紧凑可靠，占地面积较小，动作连贯，可对盒纸板进行快速输送撑开成型，能够有效提高自锁底折叠式纸盒类的礼品盒的成型速度，满足了广大市场需求，减少了工作人员的劳动量。
【专利说明】礼品盒高速成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械的【技术领域】，尤其涉及一种礼品盒高速成型机。
【背景技术】
[0002]目前，礼品盒包装的应用前景非常乐观，卷烟、酒类、食品、医药、小家电、化妆品等市场份额越来越大，都需要精美礼品盒包装。一般作为礼品包装的礼品盒，尤其是纸盒，可分为两类，一类为粘贴式礼品盒，另一类为折叠式礼品盒。所述粘贴式礼品盒需要在预制的纸板四边和/或底面通过胶水或胶带或其他方式进行粘合，才能使纸盒固定成型。所述折叠式礼品盒则无需粘合，仅通过纸板的折叠即可形成一盒体。目前大都是先将纸板经过人工折叠和/或粘合之后，而逐渐形成一立体的纸盒，成型过程十分费时费力，无法满足企业对产能的需求。现有的部分企业已经针对粘贴式礼品盒开发了自动成型机，其工作原理与一般的纸箱自动开箱机类似。而针对于无需粘合的折叠式礼品盒，大都还是依旧采用人工进行折叠成型制作，在市场上并未发现有适用于所述折叠式礼品盒的礼品盒高速成型机。
[0003]而在实际生产应用过程中，本领域的技术人员对于自锁底折叠式纸盒类的礼品盒，大多是根据实际使用需要预制盒纸板，该预制盒纸板在成型前可以平板状折叠堆码进行运输和储存。目前通常是人工的将预制盒纸板进行撑开，然后对盒底和四周侧进行折叠之后，而逐渐形成一立体的礼品盒。本 申请人:发现，在对于自锁底折叠式纸盒类的礼品盒在成型的过程中，由于最后的成型过程还需依靠人工折叠，大大的影响了礼品盒的成型效率，因此，本 申请人:致力于开发一种礼品盒高速成型机，有效提高自锁底折叠式纸盒类的礼品盒的成型速度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的，就是提出一种礼品盒高速成型机，有效提高自锁底折叠式纸盒类的礼品盒的成型速度。
[0005]本发明为解决上述技术问题，提供了一种礼品盒高速成型机，包括:机架，用于存储盒纸板的储料组系统，用于阻挡所述盒纸板输出的阻挡系统，用于将所述盒纸板吸出并撑开形成盒体的吸箱系统，用于输送所述盒体至不同工位上的导箱输送系统，以及用于压制所述盒体的内底面使其自动锁扣锁紧的压箱系统。
[0006]所述储料组系统、所述阻挡系统、所述吸箱系统、所述导箱输送系统和所述压箱系统均设置在所述机架上。
[0007]所述阻挡系统设置在所述储料组系统的输出口旁，对输送至所述输出口的盒纸板的一内侧板进行阻挡，所述吸箱系统作用在所述输出口的盒纸板的外侧板上，所述内侧板和所述外侧板是所述盒纸板成型时的两相对面板，所述吸箱系统对所述外侧板施加向外拉力，而所述阻挡系统阻挡所述内侧板移动，继而使得所述盒纸板撑开形成盒体。
[0008]在所述盒纸板初步形成盒体过程中，吸箱系统持续对外侧板进行持续拉动，所述内侧板脱开所述阻挡系统，所述盒体被所述吸箱系统拉至所述导箱输送系统上，由所述导箱输送系统传送至压制工位上，通过所述压箱系统对处于压制工位上的盒体的内底面进行压制平整。
[0009]较佳的，所述导箱输送系统包括导箱组、推箱组和输送组，所述导箱组对接在所述储料组系统的输出口上，承接由所述输出口拉出成型的盒体，所述导箱组通过所述推箱组连接所述输送组，所述盒体由所述推箱组推送到所述输送组上。
[0010]通过上述进一步优化，所述导箱输送系统采用导箱组、推箱组和输送组的组合，有效的实现了盒体的快速转输。
[0011]较佳的，所述导箱组包括安装架、第一驱动机构和推板，所述安装架上预设有一用于所述盒体跌落的下落口，所述推箱组设置在所述下落口下方，所述第一驱动机构驱动连接所述推板，所述推板可往复平移推动的设置在所述下落口的一侧，将所述盒体推至所述下落口处，使其跌落至所述推箱组上，由所述推箱组推送至所述输送组上。
[0012]通过上述进一步优化，所述导箱组不但实现了承接由所述输出口拉出成型的盒体的功能外，还能进一步通过推板与下落口的限制，进一步调节矫正盒体的成型构造，且导箱组与推箱组、输送组形成上下层结构，可节省占地空间，下跌过程也有利于盒体成型。
[0013]较佳的，所述压箱系统包括第二驱动机构和压板，所述第二驱动机构和所述压板设置在所述输送组的上方，所述第二驱动机构驱动连接所述压板，所述压板可面向所述输送组往复上下移动，对推送至所述输送组的所述压制工位上的盒体的内底面进行压制平整。所述压箱系统结构简单可靠，动作快捷，压制效果好。
[0014]较佳的，在所述输送组的所述压制工位上设置有用于阻挡盒体继续前行的阻挡机构，进一步提高动作过程的可靠性，确保盒体停留在所述压制工位上。
[0015]较佳的，所述阻挡机构包括打板、驱动器和感应开关，所述感应开关连接所述驱动器，所述驱动器连接所述打板，所述感应开关感应所述盒体是否到达指定位置，如果到达即触发驱动器驱动打板阻挡盒体继续前行，待所述压箱系统对所述盒体的内底面进行压制平整后再由所述驱动器驱动所述打板复位，解除对所述盒体的阻挡。
[0016]较佳的，所述吸箱系统包括第一传送机构、第三驱动机构和第一吸盘组，所述第一传送机构安装固定在所述机架上，所述第三驱动机构设置在所述第一传送机构上，所述第一传送机构驱动所述第三驱动机构往复移动，所述第一吸盘组设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构驱动连接所述第一吸盘组，驱动所述第一吸盘组上下摆动。
[0017]所述第一吸盘组在所述第一传送机构和所述第三驱动机构的作用下，可面对所述储料组系统的输出口往复移动，对所述输出口的盒纸板的外侧板进行抓取。
[0018]通过上述进一步优化，所述吸箱系统吸箱的动作上下摆动与前后移动均连贯有序，可有效实现对盒纸板的抓取。
[0019]较佳的，所述吸箱系统还包括第二传送机构、第四驱动机构和第二吸盘组，所述第二传送机构安装固定在所述机架上并置于所述第一传送机构的下方，与第一传送机构并排设置，所述第四驱动机构设置在所述第二传送机构上，所述第二传送机构驱动所述第四驱动机构往复移动，所述第二吸盘组设置在所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构驱动连接所述第二吸盘组，驱动所述第二吸盘组上下摆动。
[0020]所述第二吸盘组在所述第二传送机构和所述第四驱动机构的作用下，可面对所述储料组系统的输出口往复移动，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组交替对所述输出口的盒纸板的外侧板进行抓取。
[0021]通过上述进一步优化，可进一步提高所述吸箱系统的工作效率。
[0022]较佳的，所述阻挡系统包括丝杆和锥形块，所述丝杆的上端可升降的设置在所述储料组系统的输出口上部，所述锥形块设置在所述丝杆的下端，所述锥形块的尖端朝下。
[0023]通过上述进一步优化，所述阻挡系统通过简单的结构即可实现对盒纸板的适当阻挡，且能够根据不同型号尺寸的盒纸板进行高度和位置调节。
[0024]较佳的，所述礼品盒高速成型机还包括用于对成型机动作进行控制的控制装置，所述控制装置控制连接所述储料组系统、所述阻挡系统、所述吸箱系统、所述导箱输送系统和/或所述压箱系统，能够进一步提高了礼品盒高速成型的自动化程度。
[0025]综上所述，本发明的礼品盒高速成型机整体结构紧凑可靠，占地面积较小，动作连贯，可对盒纸板进行快速输送撑开成型，相较之人工折叠或其他现有技术，本发明能够有效提高自锁底折叠式纸盒类的礼品盒的成型速度，满足了广大市场需求，减少了工作人员的劳云力量。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为礼品盒高速成型机的结构立体示意图。
[0027]图2为礼品盒高速成型机的主视图。
[0028]图3为礼品盒闻速成型机的左视图。
[0029]图4为礼品盒闻速成型机的俯视图。
[0030]图5为礼品盒成型流程示意图。
[0031]图6为盒纸板展开结构示意图。
[0032]图7为导箱组的结构立体示意图。
[0033]图8为导箱组的俯视图。
[0034]图9为推箱组的结构立体示意图。
[0035]图10为输送组的结构立体示意图。
[0036]图11为吸箱系统的结构立体示意图。
[0037]图12为吸箱系统的主视图。
[0038]图13为吸箱系统的俯视图。
[0039]图14为压箱系统的结构立体示意图。
[0040]图15为阻挡系统的结构立体示意图。
[0041]图16为储料组系统的结构立体示意图。
[0042]图中标号说明:
[0043]机架100，储料组系统200，输出口 210，阻挡系统300，丝杆310，锥形块320，垂直位移调节机构330，固定杆340，挡箱块350，吸箱系统400，第一传送机构410，第三驱动机构420，第一吸盘组430，第二传送机构440，第四驱动机构450，第二吸盘组460，导箱输送系统500，导箱组510，安装架511，第一驱动机构512，推板513，下落口 514，水平位移调节机构515，导杆516，推箱组520，推箱气缸521，导板522，输送组530，环形平皮带531，护栏532，阻挡机构540，打板541，驱动器542，感应开关543，压箱系统600，第二驱动机构610，压板620，内侧板700，外侧板800，控制装置900。
【具体实施方式】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]本实施例提出了一种礼品盒高速成型机，其包括:机架100，用于存储盒纸板的储料组系统200，用于阻挡所述盒纸板输出的阻挡系统300，用于将所述盒纸板吸出并撑开形成盒体的吸箱系统400，用于输送所述盒体至不同工位上的导箱输送系统500，以及用于压制所述盒体的内底面使其自动锁扣锁紧的压箱系统600。
[0046]如图1至图4所示，本实施例的储料组系统200、阻挡系统300、吸箱系统400、导箱输送系统500和压箱系统600均设置在机架100上。
[0047]如图3所示，本实施例的阻挡系统300设置在储料组系统200的输出口 210旁，结合图5所示，本实施例的阻挡系统300对输送至输出口 210的盒纸板的一内侧板700进行阻挡，吸箱系统400作用在输出口 210的盒纸板的外侧板800上，内侧板700和外侧板800是所述盒纸板成型时的两相对面板(参见图5所示),吸箱系统400对外侧板800施加向外拉力，而阻挡系统300阻挡内侧板700移动，继而使得所述盒纸板撑开形成盒体(此时的盒体并未进行内底面压制平整，尚未完全成型)。
[0048]在所述盒纸板初步形成盒体过程中，吸箱系统400持续对外侧板800进行持续拉动，内侧板700脱开阻挡系统300，所述盒体被吸箱系统400拉至导箱输送系统500上，由导箱输送系统500传送至压制工位上，通过压箱系统600对处于压制工位上的盒体的内底面进行压制平整，至此盒纸板即完成了盒体的成型。
[0049]具体的，本实施例的导箱输送系统500包括导箱组510 (参见图7和图8所不)、推箱组520 (参见图9所示)和输送组530 (参见图10所示)。如图4所示，导箱组510对接在储料组系统200的输出口 210上，承接由输出口 210拉出成型的盒体，导箱组510通过推箱组520连接输送组530，所述盒体由推箱组520推送到输送组530上。
[0050]示例性的，如图7和图8所示，本实施例的导箱组510包括安装架511、第一驱动机构512和推板513，安装架511上预设有一用于所述盒体跌落的下落口 514，如图2所示，推箱组520设置在下落口 514下方，第一驱动机构512驱动连接推板513，推板513可往复平移推动的设置在下落口 514的一侧，将所述盒体推至下落口 514处，使其跌落至推箱组520上，由推箱组520推送至输送组530上。
[0051]其中，如图7和图8所示，本实施例的导箱组510还可包括有水平位移调节机构515和导杆516，安装架511通过水平位移调节机构515可滑动调节的设置在机架100上，水平位移调节机构515可采用手轮、丝杆、丝杆螺母、滑轴、直线轴承和固定板进行配合使用，丝杆螺母、固定块和安装架三者固结在一起，通过旋转手轮带动丝杆转动，继而带动丝杆螺母水平位移，从而实现安装架的水平位置调节，以适应不同礼品盒的成型需要。
[0052]而固定在安装架511上的第一驱动机构512可利用气缸配合滑轴和固定板等常用部件如图8所示一般进行组合使用，并通过螺丝安装固定到安装架上的相应位置上，通过气缸输出杆带动推板513平移推动盒体使其进一步错位成形后，由下落口 514跌落，下落口514可设置为长宽可调节的形式也可以设置为固定形式。所述盒体跌落至推箱组520上，如图9所示的推箱组520启动推箱气缸521驱动导板522，由导板522直接对盒体进行推送。
[0053]如图14所示，本实施例的压箱系统600包括第二驱动机构610和压板620，第二驱动机构610和压板620设置在输送组530的上方，第二驱动机构610驱动连接压板620，压板620可面向输送组530往复上下移动，对推送至输送组530的所述压制工位上的盒体的内底面进行压制平整。
[0054]其中，本实施例的第二驱动机构可利用气缸配合滑轴、隔套和固定板等常用部件如图14所示一般进行组合使用，并通过螺丝安装固定到机架上的相应位置上，通过气缸输出杆带动压板往复上下移动。
[0055]如图10所示，本实施例在输送组530的所述压制工位上设置有用于阻挡盒体继续前行的阻挡机构540。其中，本实施例的阻挡机构540包括打板541、驱动器542和感应开关543，感应开关543连接驱动器542，驱动器542连接打板541，感应开关543感应所述盒体是否到达指定位置，如果到达即触发驱动器542驱动打板541阻挡盒体继续前行，待压箱系统600对所述盒体的内底面进行压制平整后，再由驱动器542驱动打板541复位，解除对所述盒体的阻挡。示例性的，本实施例的输送组530采用两条并行的环形平皮带531进行盒体输送，并在环形平皮带531的两外侧各设置一护栏532，而阻挡机构540则设置在两环形平皮带531的中间，通过驱动器542驱动打板541凸起对即将经过的盒体进行阻挡。
[0056]对于在其他没有设置阻挡机构的具体实施例中，也可直接通过控制输送组进行相应间歇运行，将盒体运送至指定位置上。
[0057]如图11至图13所示，本实施例吸箱系统400包括第一传送机构410、第三驱动机构420、第一吸盘组430、第二传送机构440、第四驱动机构450和第二吸盘组460，各部件直接或间接的设置在机架100上。
[0058]本实施例的第一传送机构410安装固定在机架100上，第三驱动机构420设置在第一传送机构410上，第一传送机构410驱动第三驱动机构420往复移动，第一吸盘组430设置在第三驱动机构420上，第三驱动机构420驱动连接第一吸盘组430，驱动第一吸盘组430上下摆动。
[0059]第一吸盘组430在第一传送机构410和第三驱动机构420的作用下，可面对储料组系统200的输出口 210往复移动，对输出口 210的盒纸板的外侧板800进行抓取。
[0060]本实施例的第二传送机构440安装固定在机架100上并置于第一传送机构410的下方，与第一传送机构410并排设置,第四驱动机构450设置在第二传送机构440上,第二传送机构440驱动第四驱动机构450往复移动，第二吸盘组460设置在第四驱动机构450上，第四驱动机构450驱动连接第二吸盘组460，驱动第二吸盘组460上下摆动。
[0061]第二吸盘组460在第二传送机构440和第四驱动机构450的作用下，可面对储料组系统200的输出口往复移动，第一吸盘组430和第二吸盘组460交替对输出口 210的盒纸板的外侧板800进行抓取。
[0062]示例性的，第一传送机构410和第二传送机构440采用的是伺服电机配合同步带进行传动，电气管路通过托链进行连接输送，第三驱动机构420和第四驱动机构450为气缸配合铰接座进行驱动，第一吸盘组430和第二吸盘组460各为四个吸盘和真空发生器进行组合，如图11和图13所示，第一吸盘组430和第二吸盘组460对应铰接在第三驱动机构420和第四驱动机构450的铰接座上，各由其气缸控制其摆动，而铰接座则对应设置在安装座上，由伺服电机通过同步带进行带动。
[0063]如图15所示，本实施例的阻挡系统300包括丝杆310和锥形块320，丝杆310的上端可升降的设置在储料组系统200的输出口 210上部，锥形块320设置在丝杆310的下端，锥形块320的尖端朝下，在应用过程中，根据盒纸板的高度情况，调整锥形块320的尖端位置，使其恰好挡设在盒纸板内侧板700的上边缘处，满足阻挡需要，也能及时解除对盒纸板撑开后的阻挡。
[0064]示例性的，本实施例的阻挡系统300还可以包括垂直位移调节机构330、固定杆340和挡箱块350等，固定杆340通过垂直位移调节机构330可上下升降的设置在机架100上，并处于储料组系统200的输出口 210上方，而丝杆310的上端和挡箱块350即可升降并左右滑动调节的设置固定杆340上，实现对输出口 210的盒纸板进行恰当阻挡。
[0065]为了进一步提闻了礼品盒闻速成型的自动化程度，本实施例的礼品盒闻速成型机还进一步加设了控制装置900，控制装置900控制连接储料组系统200、阻挡系统300、吸箱系统400、导箱输送系统500和压箱系统600。示例性的，本实施例的控制装置900包括用于编程的PLC装置和用于输入操作指令的触摸屏，方便用户操作，可实现在触摸屏上进行指令读写和故障排除。
[0066]本实施例的机架100采用钢结构焊接而成，并可根据实际需要加设门框和防护面板，并对应安装上微动开关，微动开关通过控制装置与其他系统相连，可实现开门即停，能够起到安全防护作用。此外，还可加设其他传感器，对盒纸板或盒体进行感应，继而控制不同部件进行相应动作。
[0067]当然了，在其他具体实施例中，本发明所涉及的所述储料组系统、所述阻挡系统、所述吸箱系统、所述导箱输送系统和所述压箱系统及其部件，可根据实际情况采用市场上其他常用外购件，此处不再赘述。
[0068]示例性的，本 申请人:利用本实施例的礼品盒高速成型机对某著名品牌的牛奶外包装礼品盒进行成型制作，该礼品盒的展开图为如图6所示的自锁底折叠式纸盒，在盒纸板预制阶段已如图5中的b图所示将两侧边连接在一起，并对盒底部分进行相应搭接以便撑开形成自动锁底，成型前盒纸板如图5中的a图所示呈平板状堆码备用。如图5所示，本实施例的主要工作过程如下:
[0069]将如图5中的a图所示将堆码好的盒纸板放入本实施例的储料组系统200中，然后启动本实施例的礼品盒高速成型机。首先，吸箱系统400的第一吸盘组430移动至储料组系统200的输出口 210处，并吸住盒纸板的外侧板800，然后往外拉动外侧板800，与此同时，阻挡系统300的锥形块320尖端挡设在盒纸板的内侧板700上，故起始阶段外侧板800向外移动，内侧板700保持不动，盒纸板被撑开，并随之第一吸盘组430对外侧板800的持续拉动，内侧板700最终脱开了锥形块320尖端的阻挡，盒纸板初步形成盒体，并脱离了储料组系统200，由第一吸盘组430牵引进入导箱组510，在导箱组510的导向和推送作用下，进一步矫正盒体形状，盒体被牵引到下落口 514正上方，第一吸盘组430解除对盒体的吸力，盒体由导箱组510的下落口 514跌落至推箱组520上，由推箱组520将其推至输送组530上，输送组530将盒体输送至压制工位上，压箱系统600开始动作，对盒体的内底面进行压制平整使其自动锁扣锁紧成型形成如图5中的c图所示的礼品盒，在本实施例中，第一吸盘组和第二吸盘组循环交替抓取盒纸板，结合其他系统部件快速完成礼品盒的成型作业。
[0070]通过不断的改进和试验，本实施例的礼品盒高速成型机可达到30-40箱/min以上的成型效率，大大的提高了生产效率，满足了广大市场需求。
[0071]以上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种礼品盒高速成型机，其特征在于:包括 机架， 用于存储盒纸板的储料组系统， 用于阻挡所述盒纸板输出的阻挡系统， 用于将所述盒纸板吸出并撑开形成盒体的吸箱系统， 用于输送所述盒体至不同工位上的导箱输送系统，以及 用于压制所述盒体的内底面使其自动锁扣锁紧的压箱系统； 所述储料组系统、所述阻挡系统、所述吸箱系统、所述导箱输送系统和所述压箱系统均设置在所述机架上； 所述阻挡系统设置在所述储料组系统的输出口旁，对输送至所述输出口的盒纸板的一内侧板进行阻挡，所述吸箱系统作用在所述输出口的盒纸板的外侧板上，所述内侧板和所述外侧板是所述盒纸板成型时的两相对面板，所述吸箱系统对所述外侧板施加向外拉力，而所述阻挡系统阻挡所述内侧板移动，继而使得所述盒纸板撑开形成盒体； 在所述盒纸板初步形成盒体过程中，吸箱系统持续对外侧板进行持续拉动，所述内侧板脱开所述阻挡系统，所述盒体被所述吸箱系统拉至所述导箱输送系统上，由所述导箱输送系统传送至压制工位上，通过所述压箱系统对处于压制工位上的盒体的内底面进行压制平整。
2.如权利要求1所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述导箱输送系统包括导箱组、推箱组和输送组，所述导箱组对接在所述储料组系统的输出口上，承接由所述输出口拉出成型的盒体，所述导箱组通过所述推箱组连接所述输送组，所述盒体由所述推箱组推送到所述输送组上。
3.如权利要求2所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述导箱组包括安装架、第一驱动机构和推板，所述安装架上预设有一用于所述盒体跌落的下落口，所述推箱组设置在所述下落口下方，所述第一驱动机构驱动连接所述推板，所述推板可往复平移推动的设置在所述下落口的一侧，将所述盒体推至所述下落口处，使其跌落至所述推箱组上，由所述推箱组推送至所述输送组上。
4.如权利要求2或3所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述压箱系统包括第二驱动机构和压板，所述第二驱动机构和所述压板设置在所述输送组的上方，所述第二驱动机构驱动连接所述压板，所述压板可面向所述输送组往复上下移动，对推送至所述输送组的所述压制工位上的盒体的内底面进行压制平整。
5.如权利要求4所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:在所述输送组的所述压制工位上设置有用于阻挡盒体继续前行的阻挡机构。
6.如权利要求5所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述阻挡机构包括打板、驱动器和感应开关，所述感应开关连接所述驱动器，所述驱动器连接所述打板，所述感应开关感应所述盒体是否到达指定位置，如果到达即触发驱动器驱动打板阻挡盒体继续前行，待所述压箱系统对所述盒体的内底面进行压制平整后再由所述驱动器驱动所述打板复位，解除对所述盒体的阻挡。
7.如权利要求1所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述吸箱系统包括第一传送机构、第三驱动机构和第一吸盘组，所述第一传送机构安装固定在所述机架上，所述第三驱动机构设置在所述第一传送机构上，所述第一传送机构驱动所述第三驱动机构往复移动，所述第一吸盘组设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构驱动连接所述第一吸盘组，驱动所述第一吸盘组上下摆动； 所述第一吸盘组在所述第一传送机构和所述第三驱动机构的作用下，可面对所述储料组系统的输出口往复移动，对所述输出口的盒纸板的外侧板进行抓取。
8.如权利要求7所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述吸箱系统还包括第二传送机构、第四驱动机构和第二吸盘组，所述第二传送机构安装固定在所述机架上并置于所述第一传送机构的下方，与第一传送机构并排设置，所述第四驱动机构设置在所述第二传送机构上，所述第二传送机构驱动所述第四驱动机构往复移动，所述第二吸盘组设置在所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构驱动连接所述第二吸盘组，驱动所述第二吸盘组上下摆动； 所述第二吸盘组在所述第二传送机构和所述第四驱动机构的作用下，可面对所述储料组系统的输出口往复移动，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组交替对所述输出口的盒纸板的外侧板进行抓取。
9.如权利要求1所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述阻挡系统包括丝杆和锥形块，所述丝杆的上端可升降的设置在所述储料组系统的输出口上部，所述锥形块设置在所述丝杆的下端，所述锥形块的尖端朝下。
10.如权利要求1所述的礼品盒高速成型机，其特征在于:所述礼品盒高速成型机还包括用于对成型机动作进行控制的控制装置，所述控制装置控制连接所述储料组系统、所述阻挡系统、所述吸箱系统、所述导箱输送系统和/或所述压箱系统。
【文档编号】B31B5/74GK104191661SQ201410468165
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】龚方奎, 金鑫 申请人:上海宗义自动化设备制造有限公司