鞋盒折叠的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种鞋盒折叠机，包括自动上料机构、双气缸联动送料机构、卡扣机构、侧面插舌机构、定位块升降机构、机架、盒盖弯折插舌机构和合盖机构。采用本发明实现由鞋盒纸板自动折叠成鞋的功能，一次大量上料之后自动完成上料、送料、折叠、合盖、成品下线等动作，将繁琐枯燥的折纸盒工作由机器来完成，大大提高了折叠效率，降低了成本。
【专利说明】鞋盒折叠机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种鞋盒折叠机，实现由鞋盒纸板自动折叠成鞋的功能，一次上料最多600个鞋盒纸板，折叠速度为每15秒一个，避免了繁琐的手工折叠工作，大大降低了人工成本。
【背景技术】
[0002]目前现有的鞋盒机大多采用胶粘的方式，将已经成型的鞋盒进一步的固定成型；而纯折叠的鞋盒基本还是由人工完成。由于鞋盒纸板质地较软，轮廓复杂，将鞋盒纸板折叠成鞋盒需要的动作非常多，人工完成耗时费力，人工成本很高；即便是熟练工人，将鞋盒纸板折成一个纸盒也大约需要二十秒钟左右。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提出一种鞋盒折叠机，将单调繁琐的手工折叠工作由机器来完成，大大降低了人工成本。
[0004]本发明所采用的技术方案为:一种鞋盒折叠机，包括自动上料机构、双气缸联动送料机构、卡扣机构、侧面插舌机构、定位块升降机构、机架、盒盖弯折插舌机构和合盖机构。
[0005]本发明所述的自动上料机构设置在机架的一端；机架的另一端设置完成盒盖的动作的盒盖机构；所述的双气缸联动送料机构设置在机架的一侧、自动上料机构的上方；所述的定位块升降机构与机架顶部的内侧相固定；定位块升降机构的下方设置盒盖弯折插舌机构；所述的盒盖弯折插舌机构连接卡扣机构；卡扣机构的一侧设置侧面插舌机构。
[0006]本发明所述的自动上料机构包括自动上料机构机架、随动定位板、升降平台和上料小车；安装在升降平台上的水平丝杠动作，随动定位板随上料小车滑出自动上料机构机架；由人工安放上最多600个鞋盒纸板后，水平丝杠反向旋转，随动定位板随上料小车滑入自动上料机构机架，并在升降平台上可靠定位；安装在自动上料机构机架上的竖直丝杠动作，升降平台上升，将最上面的鞋盒纸板送至指定位置后停止，完成自动送料动作。
[0007]本发明所述的双气缸联动送料机构包括移动平台、小行程气缸、移动平台前端的鞋盒推板以及大行程气缸；所述的移动平台上安装有四个吸盘，通气后将鞋盒纸板牢牢吸住，随后自动上料机构的升降平台下降20mm，让出移动空间，当前一个鞋盒即将折叠完成时，小行程气缸动作，移动平台带着鞋盒纸板前进300_运动至鞋盒前，移动平台前端的鞋盒推板将折好的鞋盒定位并可靠卡住，随即大行程气缸动作，将鞋盒纸板送至工位，同时将折好的鞋盒推至下料导槽处，完成送料和成品下线动作。
[0008]本发明所述的卡扣机构包括左端板推板、定位块、右侧小压板、右端板推板、右端板连杆、右端板曲柄、左侧小压板、右端板减速电机、左端板连杆、左端板曲柄以及左端板减速电机；所述的右端板减速电机动作，通过右端板曲柄和右端板连杆驱动右端板推板旋转，将鞋盒右端板折起至92度；右端板气缸动作，驱动左侧小压板和右侧小压板旋转，将鞋盒侧面右侧基板折起至90度；所述的定位块上的小型面将鞋盒侧面右侧基板上的小舌片翘起，同时，左端板减速电机动作，通过左端板曲柄和左端板连杆驱动左端板推板旋转，将鞋盒右端板折起至60度；随后左端板减速电机继续动作，将鞋盒左端板折起至85度，并将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片尖端插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙；最后，右端板减速电机动作，驱动右端板推板反向旋转至90度，鞋盒右端板在定位块上弹性回复板作用下恢复至90度位置，左端板减速电机动作，将鞋盒左端板折起至90度，并将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片全部插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙，完成卡口动作。
[0009]本发明所述的侧面插舌机构包括右侧侧舌压片、左侧侧舌压片、侧板推板、右侧侧舌连杆、左侧侧舌连杆、菱形曲柄、侧舌减速电机、侧板减速电机、侧板连杆以及侧板曲柄；所述的侧板减速电机动作，通过侧板曲柄和侧板连杆驱动侧板推板旋转，将鞋盒侧板折起至60度；所述的侧舌减速电机动作，通过菱形曲柄、左侧侧舌连杆和右侧侧舌连杆驱动左侧侧舌压片和右侧侧舌压片旋转，将鞋盒侧板上的小舌片弯折92度；所述的侧板减速电机继续动作，左侧侧舌压片和右侧侧舌压片上的型面将鞋盒侧板上的小舌片弯折成L形，并对准鞋盒侧面基板上的缝隙；所述侧板减速电机继续动作，将鞋盒侧板上的小舌片的尖端可靠插入鞋盒侧面基板上的缝隙；侧舌减速电机复位；侧板减速电机继续动作，将鞋盒侧板上的小舌片完全插入鞋盒侧面基板上的缝隙中；所述的卡扣机构的定位块提升，定位块上的型面将鞋盒侧板上的小舌片抚平，防止其脱出，完成插舌动作。
[0010]本发明所述的定位块升降机构包括升降机构支架、升降机构减速电机、升降机构光轴以及升降机构曲柄；所述的升降机构支架固定在机架上，升降机构光轴固定在卡扣机构的定位块上；升降机构减速电机动作，通过升降机构曲柄和升降机构连杆带动定位块沿升降机构光轴上下运动，完成定位块升降动作。
[0011]本发明所述盒盖弯折插舌机构包括盒盖侧板压板、侧板压板气缸、盒盖弯折插舌机构定位板、盒盖插舌气缸、舌片防翘气缸、盒盖端板压板气缸、舌片防翘压片、盒盖插舌压片、盒盖端板压板、舌片扶正压片、小舌弯折压片、舌片扶正气缸、小舌弯折气缸、盒盖端板L形压板、舌片弯折L形连杆、盒盖端板L形压板气缸以及盒盖弯折连杆；
[0012]所述的卡扣机构的右端板减速电机动作，通过卡扣机构的右端板曲柄和盒盖弯折连杆驱动舌片弯折L形连杆旋转，将盒盖舌片弯折90度；小舌弯折气缸动作，驱动小舌弯折压片前进，配合盒盖弯折插舌机构定位板上的型面将盒盖舌片上的小舌弯折90度，随即复位；舌片扶正气缸动作，舌片扶正压片伸出，防止舌片在随后的弯折过程中偏斜；两个盒盖侧板压板气缸动作，驱动两个盒盖侧板压板旋转，将盒盖侧板连同盒盖舌片弯折90度；舌片防翘气缸动作，驱动舌片防翘压片压紧盒盖舌片上的小舌；盒盖端板L形压板气缸动作，驱动盒盖端板L形压板旋转，将盒盖端板弯折成L形；舌片扶正气缸复位；盒盖端板压板气缸动作，驱动盒盖端板压板前进，将盒盖端板弯折成U形；两个盒盖插舌气缸动作，驱动盒盖插舌压片前进，将盒盖端板上的两个小舌片可靠插入盒盖舌片上的缝隙中，完成盒盖弯折插舌动作。
[0013]本发明所述的合盖机构包括；合盖压头、合盖机构光轴、合盖机构曲柄以及合盖机构减速电机；所述的合盖机构减速电机动作，通过合盖机构曲柄驱动合盖机构光轴在T形摆动滑块中伸缩，安装在合盖机构光轴上的合盖压头将走出一个S形轨迹，在前进过程中完成合盖动作，在复位过程中顺便把成品鞋盒带至下料导槽处。
[0014]本发明的有益效果是:将鞋盒纸板通过纯折叠的方式折成鞋盒，一次上料最多600个鞋盒纸板，折叠速度为每15秒一个，将单调繁琐的手工折叠工作由机器来完成，避免了繁琐的手工折叠工作，大大降低了人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明鞋盒折叠机主视图:1-自动上料机构；2_双气缸联动送料机构；3-卡扣机构；4_侧面插舌机构；5_定位块升降机构；6_机架；7_盒盖弯折插舌机构；8_合盖机构。
[0016]图2为本发明鞋盒折叠机自动上料机构的主视图:1-1-机架；1-2-随动定位板；
1-3-升降平台；1-4_上料小车。
[0017]图3为本发明鞋盒折叠机双气缸联动送料机构的等轴测图:2-1-气缸安装座；
2-2-小行程气缸；2-3-导气管支架；2-4_吸盘；2-5_直线轴承；2_6_直线轴承支架；2_7_移动平台；2_8_直线光轴；2_9_大行程气缸；2_10_鞋盒推板。
[0018]图4为本发明鞋盒折叠机卡口机构的等轴测图:3-1-左侧压板；3-2_左端板推板；3_3_左端板气缸；3_4_右侧压板；3_5_定位块；3_6_右侧小压板；3_7_右端板推板；3_8_右端板气缸；3_9_右端板连杆；3_10_右端板曲柄；3_11_左侧小压板；3_12_定位平台；3_13_右端板减速电机。
[0019]图5为本发明鞋盒折叠机卡口机构的主视图:3-1-左侧压板；3-2_左端板推板；3_9_右端板连杆；3_10_右端板曲柄；3_11_左侧小压板；3_13_右端板减速电机；3_14_左端板连杆；3-15_左端板曲柄；3-16_左端板减速电机。
[0020]图6为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构的等轴测图:4-1-右侧侧舌压片；4-2_左侧侧舌压片；4-3_侧板推板；4-4_右侧侧舌连杆；4-5_左侧侧舌连杆；4-6_菱形曲柄；4_7_侧舌减速电机；4_8_侧板减速电机；4_9_侧板连杆；4_10_侧板曲柄。
[0021]图7为本发明鞋盒折叠机定位块升降机构的等轴测图:5-1-升降机构支架；5-2-升降机构减速电机；5-3_升降机构光轴；5-4_升降机构连杆；3-5_定位块；5_5_升降机构直线轴承；5-6_升降机构曲柄。
[0022]图8为本发明鞋盒折叠机盒盖弯折插舌机构的等轴测图:3-5-定位块；7-1_左侧盒盖侧板压板'?-2-盒盖侧板压板气缸；7-3_盒盖弯折插舌机构定位板；7-4_盒盖插舌气缸；7-5_舌片防翘气缸；7-6_盒盖端板压板气缸；7-7_舌片防翘压片；7-8_盒盖插舌压片；7-9_盒盖端板压板；7-10_舌片扶正压片；7-11_小舌弯折压片；7-12_舌片扶正气缸；
7-13-小舌弯折气缸；7-14_盒盖端板L形压板；7-15_舌片弯折L形连杆；7_16_盒盖端板L形压板气缸；7-17_盒盖弯折连杆；3-10_右端板曲柄；3-13_右端板减速电机。
[0023]图9为本发明鞋盒折叠机合盖机构的主视图:8-1-合盖压头；8-2_合盖机构光轴；8_3_T形摆动滑块；8_4_合盖机构安装座；8_5_合盖机构曲柄；8_6_合盖机构减速电机。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025]参照图1所示，鞋盒折叠机由自动上料机构1、双气缸联动送料机构2、卡扣机构3、侧面插舌机构4、定位块升降机构5、机架6、盒盖弯折插舌机构7和合盖机构8组成。
[0026]采用人工一次上料自动折叠的工作方式，工作时现有人工将最多600个鞋盒纸板放入自动上料机构的上料小车上，之后鞋盒折叠机自动完成上料、送料、折叠、合盖、成品下线等动作。在折叠过程中一个工作循环动作较多，依次为送料、定位、卡扣、盒盖弯折、侧面插舌、盒盖插舌、定位块提升、合盖和成品下线，整个工作循环衔接紧凑，用时15秒左右。
[0027]参照图2所示，鞋盒折叠机自动上料机构I由自动上料机构机架1-1、随动定位板1-2、升降平台1-3和上料小车1-4组成。安装在升降平台1-3上的水平丝杠动作，上料时，随动定位板1-2随上料小车1-4滑出自动上料机构机架1-1 ;由人工安放上最多600个鞋盒纸板后，水平丝杠反向旋转，随动定位板1-2随上料小车1-4滑入自动上料机构机架1-1，并在升降平台1-3上可靠定位；安装在自动上料机构机架1-1上的竖直丝杠动作，升降平台
1-3上升，将最上面的鞋盒纸板送至指定位置后停止，完成自动送料动作。其中，上料小车的水平运动和升降平台的竖直运动均采用丝杠导轨形式，由直线光轴导向丝杠螺母副驱动完成。
[0028]参照图3所示，送料和成品下线部分由双气缸联动机构2完成；双气缸行程分别为300_和700_，鞋盒纸板靠吸盘吸附在移动平台上，移动平台前端由鞋盒推板。移动平台
2-7上安装有四个吸盘2-4，通气后将鞋盒纸板牢牢吸住，随后升降平台1-3下降20mm，让出移动空间，当前一个鞋盒即将折叠完成时，小行程气缸2-2动作，移动平台2-7带着鞋盒纸板前进300mm运动至鞋盒前，移动平台2_7前端的鞋盒推板2_10将折好的鞋盒定位并可靠卡住，随即大行程气缸2-9动作，将鞋盒纸板送至工位，同时将折好的鞋盒推至下料导槽处，完成送料和成品下线动作。采用双气缸的目的，其一是为了缩短总的折叠时间，其二是为了减少鞋盒推板与鞋盒之间的冲击。
[0029]鞋盒侧面基板的卡口动作由左端板弯折机构和右侧双四边形机构协调完成。参照图4和图5所示，右端板减速电机3-13动作，通过右端板曲柄3-10和右端板连杆3-9驱动右端板推板3-7旋转，将鞋盒右端板折起至92度，右端板气缸3-8动作，驱动左侧小压板3-11和右侧小压板3-6旋转，将鞋盒侧面右侧基板折起至90度，定位块3-5上的小型面将鞋盒侧面右侧基板上的小舌片翘起，同时，左端板减速电机3-16动作，通过左端板曲柄3-15和左端板连杆3-14驱动左端板推板3-2旋转，将鞋盒右端板折起至60度；左端板气缸3-3动作，驱动左侧压板3-1和右侧压板3-4旋转，将鞋盒侧面左侧基板折起至90度；左端板减速电机3-16继续动作，将鞋盒左端板折起至85度，并将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片尖端插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙；最后，右端板减速电机3-13动作，驱动右端板推板3-7反向旋转至90度，鞋盒右端板在定位块3-5上弹性回复板作用下恢复至90度位置，左端板减速电机3-16动作，将鞋盒左端板折起至90度，并将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片全部插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙，之后右侧双四边形机构动作，鞋盒右端板在定位块上弹性回复板的作用下回复至90度，避免鞋盒侧面基板卡死最后左端板弯折机构动作，鞋盒左端板弯折至90度，完成卡口动作。
[0030]侧面插舌动作由两个侧面插舌机构完成，两个侧面插舌机构完全一样，安装在鞋盒定位平台两侧，动作一致。参照图6所示,侧面插舌机构工作时,侧板减速电机4-8动作，通过侧板曲柄4-10和侧板连杆4-9驱动侧板推板4-3旋转，将鞋盒侧板折起至60度；侧舌减速电机4-7动作，通过菱形曲柄4-6、左侧侧舌连杆4-5和右侧侧舌连杆4-4驱动左侧侧舌压片4-2和右侧侧舌压片4-1旋转，将鞋盒侧板上的小舌片弯折92度；侧板减速电机4-8继续动作，左侧侧舌压片4-2和右侧侧舌压片4-1上的型面将鞋盒侧板上的小舌片弯折成L形，并对准鞋盒侧面基板上的缝隙；侧板减速电机4-8继续动作，将鞋盒侧板上的小舌片的尖端可靠插入鞋盒侧面基板上的缝隙；侧舌减速电机4-7复位；侧板减速电机4-8继续动作，将鞋盒侧板上的小舌片完全插入鞋盒侧面基板上的缝隙中；定位块3-5提升，定位块
3-5上的型面将鞋盒侧板上的小舌片抚平，防止其脱出，完成插舌动作。
[0031]参照图7所示，鞋盒的定位由定位块升降机构完成。升降机构支架5-1固定在机架6上，升降机构光轴5-3固定在定位块3-5上，升降机构减速电机5-2动作，通过升降机构曲柄5-6和升降机构连杆5-4带动定位块3-5沿升降机构光轴5-3上下运动，完成定位块升降动作。鞋盒纸板到达工位之后，定位块下落，鞋盒纸板上的前后端板和侧面基板折起，使鞋盒纸板可靠定位。当鞋盒折叠完成时，定位平台上的吸盘工作，将鞋盒底部吸住，随后定位块上升，顺便将鞋盒纸板侧面小舌扶正避免脱出，最后合盖机构动作，完成鞋盒的折叠工作。
[0032]盒盖弯折和盒盖插舌动作与侧面插舌同步完成，从而缩短折叠时间。参照图8所示，右端板减速电机3-13动作，通过右端板曲柄3-10和盒盖弯折连杆7-17驱动舌片弯折L形连杆7-15旋转，将盒盖舌片弯折90度；小舌弯折气缸7-13动作，驱动小舌弯折压片7-11前进，配合盒盖弯折插舌机构定位板7-3上的型面将盒盖舌片上的小舌弯折90度，随即复位；舌片扶正气缸7-12动作，舌片扶正压片7-10伸出，防止舌片在随后的弯折过程中偏斜；两个盒盖侧板压板气缸7-2动作，驱动两个盒盖侧板压板7-1旋转，将盒盖侧板连同盒盖舌片弯折90度；舌片防翘气缸7-5动作，驱动舌片防翘压片7-7压紧盒盖舌片上的小舌；盒盖端板L形压板气缸7-16动作，驱动盒盖端板L形压板7-14旋转，将盒盖端板弯折成L形；舌片扶正气缸7-12复位；盒盖端板压板气缸7-6动作，驱动盒盖端板压板7-9前进，将盒盖端板弯折成U形；两个盒盖插舌气缸7-4动作，驱动盒盖插舌压片7-8前进，将盒盖端板上的两个小舌片可靠插入盒盖舌片上的缝隙中，完成盒盖弯折插舌动作。
[0033]参见图9所示，合盖机构减速电机8-6动作，通过合盖机构曲柄8-5驱动合盖机构光轴8-2在T形摆动滑块8-2中伸缩，安装在合盖机构光轴8-2上的合盖压头8-1将走出一个S形轨迹，在前进过程中完成合盖动作，在复位过程中顺便把成品鞋盒带至下料导槽处。
[0034]以上说明书中描述的只是本发明的【具体实施方式】，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属【技术领域】的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的【具体实施方式】做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。
【权利要求】
1.一种鞋盒折叠机，其特征在于:包括自动上料机构(I)、双气缸联动送料机构(2)、卡扣机构(3)、侧面插舌机构(4)、定位块升降机构(5)、机架(6)、盒盖弯折插舌机构(7)和合盖机构(8);所述的自动上料机构(I)设置在机架￠)的一端；机架(6)的另一端设置完成盒盖的动作的盒盖机构(8);所述的双气缸联动送料机构(2)设置在机架(6)的一侧、自动上料机构(I)的上方；所述的定位块升降机构(5)与机架(6)顶部的内侧相固定；定位块升降机构(5)的下方设置盒盖弯折插舌机构(7);所述的盒盖弯折插舌机构(7)连接卡扣机构(3);卡扣机构(3)的一侧设置侧面插舌机构(4)。
2.如权利要求1所述的鞋盒折叠机，其特征在于:所述的自动上料机构(I)包括自动上料机构机架(1-1)、随动定位板(1-2)、升降平台(1-3)和上料小车(1-4);安装在升降平台(1-3)上的水平丝杠动作，随动定位板(1-2)随上料小车(1-4)滑出自动上料机构机架(1-1);由人工安放上最多600个鞋盒纸板后，水平丝杠反向旋转，随动定位板(1-2)随上料小车(1-4)滑入自动上料机构机架(1-1)，并在升降平台(1-3)上可靠定位；安装在自动上料机构机架(1-1)上的竖直丝杠动作，升降平台(1-3)上升，将最上面的鞋盒纸板送至指定位置后停止，完成自动送料动作。
3.如权利要求1所述的鞋盒折叠机，其特征在于:所述的双气缸联动送料机构(2)包括移动平台(2-7)、小行程气缸(2-2)、移动平台(2-7)前端的鞋盒推板(2-10)以及大行程气缸(2-9);所述的移动平台(2-7)上安装有四个吸盘(2-4)，通气后将鞋盒纸板牢牢吸住，随后自动上料机构(I)的升降平台(1-3)下降20mm，让出移动空间，当前一个鞋盒即将折叠完成时，小行程气缸(2-2)动作,移动平台(2-7)带着鞋盒纸板前进300mm运动至鞋盒前，移动平台(2-7)前端的鞋盒推板(2-10)将折好的鞋盒定位并可靠卡住，随即大行程气缸(2-9)动作，将鞋盒纸板送至工位，同时将折好的鞋盒推至下料导槽处，完成送料和成品下线动作。
4.如权利要求1所述的鞋盒折叠机，其特征在于:所述的卡扣机构(3)包括左端板推板(3-2)、定位块(3-5)、右侧小压板(3-6)、右端板推板(3-7)、右端板连杆(3_9)、右端板曲柄(3-10)、左侧小压板(3-11)、右端板减速电机(3-13)、左端板连杆(3-14)、左端板曲柄(3-15)以及左端板减速电机(3-16);所述的右端板减速电机(3-13)动作，通过右端板曲柄(3-10)和右端板连杆(3-9)驱动右端板推板(3-7)旋转，将鞋盒右端板折起至92度；右端板气缸(3-8)动作，驱动左侧小压板(3-11)和右侧小压板(3-6)旋转，将鞋盒侧面右侧基板折起至90度；所述的定位块(3-5)上的小型面将鞋盒侧面右侧基板上的小舌片翘起，同时，左端板减速电机(3-16)动作，通过左端板曲柄(3-15)和左端板连杆(3-14)驱动左端板推板(3-2)旋转，将鞋盒右端板折起至60度；随后左端板减速电机(3-16)继续动作，将鞋盒左端板折起至85度，并将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片尖端插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙；最后，右端板减速电机(3-13)动作，驱动右端板推板(3-7)反向旋转至90度，鞋盒右端板在定位块(3-5)上弹性回复板作用下恢复至90度位置，左端板减速电机(3-16)动作，将鞋盒左端板折起至90度，并将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片全部插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙，完成卡口动作。
5.如权利要求1所述的鞋盒折叠机，其特征在于:所述的侧面插舌机构(4)包括右侧侧舌压片(4-1)、左侧侧舌压片(4-2)、侧板推板(4-3)、右侧侧舌连杆(4-4)、左侧侧舌连杆(4-5)、菱形曲柄(4-6)、侧舌减速电机(4-7)、侧板减速电机(4-8)、侧板连杆(4_9)以及侧板曲柄(4-10);所述的侧板减速电机(4-8)动作，通过侧板曲柄(4-10)和侧板连杆(4-9)驱动侧板推板(4-3)旋转，将鞋盒侧板折起至60度；所述的侧舌减速电机(4-7)动作，通过菱形曲柄(4-6)、左侧侧舌连杆(4-5)和右侧侧舌连杆(4-4)驱动左侧侧舌压片(4-2)和右侧侧舌压片(4-1)旋转，将鞋盒侧板上的小舌片弯折92度；所述的侧板减速电机(4-8)继续动作，左侧侧舌压片(4-2)和右侧侧舌压片(4-1)上的型面将鞋盒侧板上的小舌片弯折成L形，并对准鞋盒侧面基板上的缝隙；所述侧板减速电机(4-8)继续动作，将鞋盒侧板上的小舌片的尖端可靠插入鞋盒侧面基板上的缝隙；侧舌减速电机(4-7)复位；侧板减速电机(4-8)继续动作，将鞋盒侧板上的小舌片完全插入鞋盒侧面基板上的缝隙中；所述的卡扣机构(3)的定位块(3-5)提升，定位块(3-5)上的型面将鞋盒侧板上的小舌片抚平，防止其脱出，完成插舌动作。
6.如权利要求1所述的鞋盒折叠机，其特征在于:所述的定位块升降机构(5)包括升降机构支架(5-1)、升降机构减速电机(5-2)、升降机构光轴(5-3)以及升降机构曲柄(5-6);所述的升降机构支架(5-1)固定在机架(6)上,升降机构光轴(5-3)固定在卡扣机构(3)的定位块(3-5)上；升降机构减速电机(5-2)动作，通过升降机构曲柄(5-6)和升降机构连杆(5-4)带动定位块(3-5)沿升降机构光轴(5-3)上下运动，完成定位块升降动作。
7.如权利要求1所述的鞋盒折叠机，其特征在于:所述盒盖弯折插舌机构(7)包括盒盖侧板压板(7-1)、侧板压板气缸(7-2)、盒盖弯折插舌机构定位板(7-3)、盒盖插舌气缸(7-4)、舌片防翘气缸(7-5)、盒盖端板压板气缸(7-6)、舌片防翘压片(7-7)、盒盖插舌压片(7-8)、盒盖端板压板(7-9)、舌片扶正压片(7-10)、小舌弯折压片(7-11)、舌片扶正气缸(7-12)、小舌弯折气缸(7-13)、盒盖端板L形压板(7-14)、舌片弯折L形连杆(7_15)、盒盖端板L形压板气缸(7-16)以及盒盖弯折连杆(7-17)； 所述的卡扣机构(3)的右端板减速电机(3-13)动作，通过卡扣机构(3)的右端板曲柄(3-10)和盒盖弯折连杆(7-17)驱动舌片弯折L形连杆(7-15)旋转，将盒盖舌片弯折90度；小舌弯折气缸(7-13)动作，驱动小舌弯折压片(7-11)前进，配合盒盖弯折插舌机构定位板(7-3)上的型面将盒盖舌片上的小舌弯折90度，随即复位；舌片扶正气缸(7-12)动作，舌片扶正压片(7-10)伸出，防止舌片在随后的弯折过程中偏斜；两个盒盖侧板压板气缸(7-2)动作，驱动两个盒盖侧板压板(7-1)旋转，将盒盖侧板连同盒盖舌片弯折90度；舌片防翘气缸(7-5)动作，驱动舌片防翘压片(7-7)压紧盒盖舌片上的小舌；盒盖端板L形压板气缸(7-16)动作，驱动盒盖端板L形压板(7-14)旋转，将盒盖端板弯折成L形；舌片扶正气缸(7-12)复位；盒盖端板压板气缸(7-6)动作，驱动盒盖端板压板(7-9)前进，将盒盖端板弯折成U形；两个盒盖插舌气缸(7-4)动作，驱动盒盖插舌压片(7-8)前进，将盒盖端板上的两个小舌片可靠插入盒盖舌片上的缝隙中，完成盒盖弯折插舌动作。
8.如权利要求1所述的鞋盒折叠机，其特征在于:所述的合盖机构(8)包括；合盖压头(8-1)、合盖机构光轴(8-2)、合盖机构曲柄(8-5)以及合盖机构减速电机(8-6);所述的合盖机构减速电机(8-6)动作，通过合盖机构曲柄(8-5)驱动合盖机构光轴(8-2)在T形摆动滑块(8-2)中伸缩，安装在合盖机构光轴(8-2)上的合盖压头(8-1)将走出一个S形轨迹，在前进过程中完成合盖动作，在复位过程中顺便把成品鞋盒带至下料导槽处。
【文档编号】B31B15/26GK104369426SQ201410576556
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】王永鑫, 周亮, 张海兵 申请人:常州市奥伦自动化设备有限公司