一种全自动插格的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动插格机，包括机架，机架上设置有主传动装置，机架下设置有主行走电机，与主传动装置传动连接，主传动装置上设置有多个推杠；机架的前部设置有导槽和纵向给纸部，导槽位于纵向给纸部的下方，机架的后部设置有横向插入部；纵向给纸部的末端设置对齐夹紧装置，横向插入部的下部设置横插光电开关，与横插电机传动连接，当横插光电开关检测到纵向刀卡时，横插电机动作，太阳轮、横向送纸辊旋转，将横向刀卡插入纵向刀卡上，完成插卡动作，然后由主传动装置的推杠传送至下个工位。
【专利说明】一种全自动插格机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸箱生产【技术领域】，具体地说涉及一种全自动插格机。
【背景技术】
[0002]随着中国经济的高速发展，劳动力成本逐渐提高，纸箱行业已由过去的劳动密集型向现在的技术、知识密集型转型。在包装行业，纸箱内部卡格纸分格处理一般用插格机来进行生产，但目前市场上的插格机的缺陷主要表现在:1、其投料组一般采用吸盘吸附式工作方式，吸盘吸附式工作方式受气缸额定工作频率(国产气缸空载情况下，一般最快为I次/秒)、供气量、气源纯度等因素制约，很难提高产量、不能满足客户需求。如果速度加快，就会由于频率得提高，导致产生机械故障、气缸损毁、废品等现象；如果气源不纯、供气量不足，就会出现某一个或几个吸盘无法吸附刀卡，导致刀卡倾斜或漏卡现象；另外，此种方式对刀卡表面质量、平整度要求比较高，如有表面凹凸、弓形、粘连刀卡，废屑，同样会导致吸盘无法吸附刀卡而漏卡现象、或刀卡倾斜产生拥堵现象；2、其横向插入部一般采用气缸带动插板工作方式，气缸带动插板式，受气缸额定工作频率(国产气缸空载情况下，一般最快为I次/秒)、供气量、气源纯度等因素制约，很难提高产量、满足客户需求。如果速度加快，就会由于频率得提高，导致插板的变形而使插板插不到位，从而产生机械故障、气缸损毁、废品等；即使使用不同材质(尽量选用较轻材质，减轻气缸负重)的插板，仍会出现同样的结果。另外，由于插板输送刀卡利用的是刀卡的厚度方向，所以，此种工作方式对刀卡厚度、瓦楞方向都有很高的要求；如果遇到刀卡厚度不均、横向瓦楞、刀卡粘连、废屑等情况，就有可能出现插板插入刀卡或插板插不到刀卡等现象，导致刀卡插不下去，插板损坏，产生堵塞等一系列问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术不足之处，提供一种全自动插格机，以克服现有技术的插格机漏卡、纵向刀卡倾斜产生拥堵以及插板插入刀卡或插板插不到刀卡的缺陷，效率高、产出高，极大地降低生产成本及劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种全自动插格机，包括机架，所述机架上设置有主传动装置，所述机架下设置有主行走电机，与主传动装置传动连接，所述主传动装置上设置有多个推杠；所述机架的前部设置有导槽和纵向给纸部，所述导槽位于纵向给纸部的下方，所述机架的后部设置有横向插入部；
[0006]所述纵向给纸部包括多个工位的吸风送纸装置，所述吸风送纸装置，包括支撑轨，与机架相垂直并固定连接于机架之上，所述支撑轨的上面斜置有送纸底板，通过后部滑块、中部滑块与支撑轨活动连接，所述送纸底板的上面设置有用于推动纵向刀卡的纵向推纸器，所述送纸底板的下面设置有滑杆、纵插电机，所述纵向推纸器通过直线轴承与滑杆活动连接，所述直线轴承可以沿滑杆的长度方向往复滑动，进而带动纵向推纸器移动；所述送纸底板的前面设置有纵向送纸风腔，通过前部滑块活动连接在支撑轨上，所述纵向送纸风腔上连接有风管；所述纵向送纸风腔的后部设置有可以纵向送纸的纵向送纸太阳轮、送纸电机，所述送纸电机与纵向送纸太阳轮传动连接；所述送纸底板前端的下部设置纵向送纸轮，所述纵向送纸轮与纵插电机传动连接；所述机架上设置有用来检测推杠位置的投料光电开关，所述投料光电开关与送纸电机导线连接，当投料光电开关检测到推杠时，送纸电机工作，纵向送纸太阳轮、纵向送纸轮旋转，将纵向刀卡插入导槽内，卡在两个推杠之间，并由主传动装置传送；
[0007]所述横向插入部，包括框架和底架，所述框架的一侧立柱设置有横向插入风腔，有风管与横向插入风腔相连通；所述底架设置有用于推动横向刀卡移动行走的皮带行走装置，所述皮带行走装置上设置有横向推纸器，底架在对应于横向插入风腔的同侧设置有用于承托横向刀卡的插入底板，与横向插入风腔隔空相对；所述横向插入风腔的底端、插入底板在与横向插入风腔相邻的一端各设置有相对的横向送纸棍，横向插入风腔的下部在对应于横向送纸棍的上方设置有横向太阳轮；所述横向插入风腔的上部设置有横插电机，与横向太阳轮传动连接；
[0008]所述纵向给纸部的末端设置有用来夹紧纵向刀卡、并使多个纵向刀卡对齐的对齐夹紧装置，所述对齐夹紧装置位于横向插入风腔的下端，与相对的两个横向送纸辊之间形成的间隙位置对齐，横向插入部的下部设置有用来检测纵向刀卡的横插光电开关，与横插电机传动连接，当横插光电开关检测到纵向刀卡时，横插电机动作，横向太阳轮、横向送纸棍旋转，将横向刀卡插入纵向刀卡上，完成插卡动作，然后由主传动装置的推杠传送至下个工位。
[0009]作为对上述技术方案的改进，所述机架在对应于导槽两端的位置上设置有与机架相垂直的光杆，所述导槽的两端有直线轴承，所述直线轴承与光杆滑动连接，所述直线轴承上设置有用来将直线轴承锁紧在光杆上的锁紧手柄。
[0010]作为对上述技术方案的改进，所述对齐夹紧装置，包括一个固定板和弯折的弹簧板，所述固定板设置在导槽的一个侧板的外侧，与导槽本侧的侧板固定连接，所述弹簧板设置在固定板上。
[0011]作为对上述技术方案的改进，所述横插电机、纵插电机、主行走电机为伺服电机。
[0012]作为对上述技术方案的改进，所述横向插入风腔与框架活动连接，所述底架与横向插入风腔通过铰接轴铰接，所述框架的顶端设置有提升电机，所述提升电机通过链条与横向插入风腔、底架对应于横向插入风腔的远侧端分别相连接，当提升电机动作时，可以调整底架与机架的相对高度，适应不同规格的刀卡。
[0013]本实用新型的全自动插格机的工作原理是:纵向给纸部将纵向刀卡输送至横向插入部横插位置时，横插光电开关发现纵向刀卡并发出信号，横插电机接收指令开始工作，将横向刀卡插入形成套卡，套卡在推杠、主传动装置作用下，进入自动收纸部进而输送至成品输出平台，最后人工收起装箱。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的全自动插格机，纵向给纸部由多个工位的吸风送纸装置组成，纵向刀卡垂直放置，利用吸风送纸装置的送纸底板的倾斜角度及纵向推纸器的动作自动滑动下移，保证纵向刀卡供给到位；纵向送纸风腔采用前缘吸风送纸原理，将纵向刀卡吸附紧贴于风腔板面，保证送纸轮送纸位置准确，并准确进入导槽中，纵插电机为伺服电机，控制投料动作，投料非常精准；纵向刀卡进入导槽中，由导杠推动并移动到夹紧对齐位置，等待横向刀卡插入；导槽两端采用直线轴承，沿光杠横向滑动，可手动调整并用手柄锁紧，轻便快捷。
[0015]横向插入部的横向刀卡垂直放置,定位条将横向刀卡定位。根据横向刀卡厚度的不同，可调节输送皮带速度，将横向刀卡前移并即时输送到位。横向插入风腔采用前缘吸风送纸原理，将横向刀卡吸附并紧贴于后挡板面，保证横向太阳轮送纸位置精准。横向刀卡和纵向刀卡均到达准确位置后，横插伺服电机接收信号准确插卡，程序完成。由于是伺服电机控制插卡动作，参数设置和投料插卡非常精准。随横向刀卡规格不同，横向插入部可由提升电机带动整体升降，调整简单方便。
[0016]本设备的纵向给纸部、横向插入部均采用真空吸风原理，伺服电机带动高耐磨太阳轮送纸结构，输送刀卡利用的是刀卡表面，接触面积较大，对刀卡的厚度、表面质量、瓦楞方向均无苛刻要求，本结构设计、研发时考虑到，由于刀卡在模切过程中不可避免会有废屑残留，底板采取镂空方式可使残留废屑自动漏出，有效地避免了故障率、废品率的产生。本结构伺服电机由P L C控制瞬间启动、运转、停止动作，具有速度快、运行精准等优点；高耐磨太阳轮克服了插板易变形、吸盘不稳定等缺点；客户可根据刀卡规格的不同，选择不同的速度、单工位或双工位生产。极大地满足了客户发展经济、降低人工成本、提高产量、利益最大化的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的吸风送纸装置的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型的横向插入部的结构示意图。
[0021]图5为对齐夹紧装置的结构放大图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型技术作进一步详细说明。
[0023]如图1、2、3和4所示，本实用新型的全自动插格机，包括机架1，所述机架I上设置有主传动装置5，所述机架I下设置有主行走电机2，与主传动装置5传动连接，所述主传动装置5上设置有多个推杠3 ;所述机架I的前部设置有导槽4和纵向给纸部，所述导槽4位于纵向给纸部的下方，所述机架I的后部设置有横向插入部41 ；
[0024]所述纵向给纸部包括多个工位的吸风送纸装置40，所述吸风送纸装置40，包括支撑轨6，与机架I相垂直并固定连接于机架I之上，所述支撑轨6的上面斜置有送纸底板7，通过后部滑块8、中部滑块9与支撑轨6活动连接，所述送纸底板7的上面设置有用于推动纵向刀卡11的纵向推纸器10，所述送纸底板7的下面设置有滑杆12、纵插电机13，所述纵向推纸器10通过直线轴承与滑杆12活动连接，直线轴承可以沿滑12杆的长度方向往复滑动，进而带动纵向推纸器10移动；所述送纸底板7的前面设置有纵向送纸风腔14，通过前部滑块15活动连接在支撑轨6上，所述纵向送纸风腔14上连接有风管；所述纵向送纸风腔14的内部设置有可以纵向送纸的纵向送纸太阳轮16、后部设置有送纸电机17，所述送纸电机17与纵向送纸太阳轮16传动连接；所述送纸底板7前端的下部设置纵向送纸轮18，所述纵向送纸轮18与纵插电机13传动连接；所述机架I上设置有用来检测推杠位置的投料光电开关19，所述投料光电开关19与送纸电机17信号连接，当投料光电开关19检测到推杠3时，送纸电机17工作，纵向送纸太阳轮16旋转，并在纵向送纸轮18的作用下，将纵向刀卡11插入导槽4内，卡在两个推杠3之间，并由主传动装置5传送；
[0025]所述横向插入部41，包括框架20和底架21，所述框架20的一侧立柱设置有横向插入风腔22，有风管与横向插入风腔22相连通；所述底架21设置有用于推动横向刀卡23移动行走的皮带行走装置24，所述皮带行走装置24上设置有横向推纸器25，底架21在对应于横向插入风腔22的同侧设置有用于承托横向刀卡23的插入底板26，与横向插入风腔22隔空相对；所述横向插入风腔22的底端、插入底板26在与横向插入风腔22相邻的一端各设置有相对的横向送纸棍27,横向插入风腔22的内部在对应于横向送纸棍27的上方设置有横向太阳轮28 ;所述横向插入风腔22的上部设置有横插电机,与横向太阳轮28传动连接；
[0026]所述纵向给纸部的末端设置有用来夹紧纵向刀卡11、并使多个纵向刀卡11对齐的对齐夹紧装置30，所述对齐夹紧装置30位于横向插入风腔22的下端，与相对的两个横向送纸辊之间形成的间隙位置对齐，横向插入部的下部设置有用来检测纵向刀卡11的横插光电开关29,与横插电机传动连接，当横插光电开关29检测到纵向刀卡11时，横插电机动作，横向太阳轮28、横向送纸辊27旋转，将横向刀卡23插入纵向刀卡11上，完成插卡动作，然后由主传动装置5的推杠3传送至下个工位。
[0027]如图5所示，所述对齐夹紧装置30，包括一个固定板38和弯折的弹簧板36，所述固定板38设置在导槽4的一个侧板的外侧，与导槽4本侧的侧板固定连接，所述弹簧板36设置在固定板38上。
[0028]所述机架I在对应于导槽4两端的位置上设置有与机架I相垂直的光杆31，所述导槽4的两端有直线轴承，直线轴承与光杆31滑动连接，直线轴承上设置有用来将直线轴承锁紧在光杆31上的锁紧手柄32。
[0029]所述纵插电机13、横插电机、主行走电机2为伺服电机。
[0030]所述横向插入风腔22与框架20活动连接，所述底架21与横向插入风腔22通过铰接轴33铰接，所述框架20的顶端设置有提升电机34，所述提升电机34通过链条35与横向插入风腔22、底架21对应于横向插入风腔22的远侧端分别相连接，当提升电机34动作时，可以调整底架21与机架I的相对高度，适应不同规格的刀卡。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动插格机，包括机架，其特征在于:所述机架上设置有主传动装置，所述机架下设置有主行走电机，与主传动装置传动连接，所述主传动装置的传送带上设置有多个推杠；所述机架的前部设置有导槽和纵向给纸部，所述导槽位于纵向给纸部的下方，所述机架的后部设置有横向插入部； 所述纵向给纸部包括多个工位的吸风送纸装置，所述吸风送纸装置，包括支撑轨，与机架相垂直并固定连接于机架之上，所述支撑轨的上面斜置有送纸底板，通过后部滑块、中部滑块与支撑轨活动连接，所述送纸底板的上面设置有用于推动纵向刀卡的纵向推纸器，所述送纸底板的下面设置有滑杆、纵插电机，所述纵向推纸器通过直线轴承与滑杆活动连接，所述直线轴承可以沿滑杆的长度方向往复滑动，进而带动纵向推纸器移动；所述送纸底板的前面设置有纵向送纸风腔，通过前部滑块活动连接在支撑轨上，所述纵向送纸风腔上连接有风管；所述纵向送纸风腔的后部设置有可以纵向送纸的纵向送纸太阳轮、送纸电机，所述送纸电机与纵向送纸太阳轮传动连接；所述送纸底板前端的下部设置纵向送纸轮，所述纵向送纸轮与纵插电机传动连接；所述机架上设置有用来检测推杠位置的投料光电开关，所述投料光电开关与送纸电机信号连接，当投料光电开关检测到推杠时，送纸电机工作，纵向送纸太阳轮旋转，在纵向送纸轮作用下，将纵向刀卡插入导槽内，卡在两个推杠之间，并由主传动装置传送； 所述横向插入部，包括框架和底架，所述框架的一侧立柱设置有横向插入风腔，有风管与横向插入风腔相连通；所述底架设置有用于推动横向刀卡移动行走的皮带行走装置，所述皮带行走装置上设置有横向推纸器，底架在对应于横向插入风腔的同侧设置有用于承托横向刀卡的插入底板，与横向插入风腔隔空相对；所述横向插入风腔的底端、插入底板在与横向插入风腔相邻的一端各设置有相对的横向送纸棍，横向插入风腔的内部设置有横向太阳轮；所述横向插入风腔的上部设置有横插电机，与横向太阳轮传动连接； 所述纵向给纸部的末端设置有用来夹紧纵向刀卡、并使多个纵向刀卡对齐的对齐夹紧装置，所述对齐夹紧装置位于横向插入风腔的下端，与相对的两个横向送纸辊之间形成的间隙位置对齐，横向插入部的下部设置有用来检测纵向刀卡的横插光电开关，与横插电机信号连接，当横插光电开关检测到纵向刀卡时，横插电机动作，横向太阳轮旋转，并在两个横向送纸辊作用下，将横向刀卡插入纵向刀卡上，完成插卡动作，然后由主传动装置的推杠传送至下个工位。
2.根据权利要求1所述的全自动插格机，其特征在于:所述机架在对应于导槽两端的位置上设置有与机架相垂直的光杆，所述导槽的两端有直线轴承，所述直线轴承与光杆滑动连接，所述直线轴承上设置有用来将直线轴承锁紧在光杆上的锁紧手柄。
3.根据权利要求1或2所述的全自动插格机，其特征在于:所述对齐夹紧装置，包括一个固定板和弯折的弹簧板，所述固定板设置在导槽的一个侧板的外侧，与导槽本侧的侧板固定连接，所述弹簧板设置在固定板上。
4.根据权利要求3所述的全自动插格机，其特征在于:所述横插电机、纵插电机、主行走电机为伺服电机。
5.根据权利要求3所述的全自动插格机，其特征在于:所述横向插入风腔与框架活动连接，所述底架与横向插入风腔通过铰接轴铰接，所述框架的顶端设置有提升电机，所述提升电机通过链条与横向插入风腔、底架对应于横向插入风腔的远侧端分别相连接，当提升电机动作时，可以调整底架与机架的相对高度。
【文档编号】B31B1/74GK203974144SQ201420149869
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】张建军 申请人:河南华鑫包装机械有限公司