用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置。该装置包括折叠机构，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，小面辊筒下方由小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸。本实用新型通过小面辊筒来折叠灰板的其中一侧面，通过大面辊筒来折叠灰板的顶面和另一侧面，成型动作无需人工参与，从而实现了灰板到盒胚的自动折叠成型，提高加工效率以及质量稳定性。
【专利说明】用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置。
【背景技术】
[0002]通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再粘面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。在将灰板做成盒胚时候，有两个步骤，第一个步骤是将盒胚侧壁的灰板折叠成方形截面的盒胚，第二个步骤是将盒胚底面的灰板与盒胚合起来。将灰板折叠成盒胚的这个步骤在一般的厂商中都是通过人工作业完成，这样大大地降低了加工的效率，而且包装盒质量的稳定性得不到保障。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，以实现灰板到盒胚的自动折叠成型，提高加工效率以及质量稳定性。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置包括用于与模腔配合将灰板折叠成盒胚的折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸；在折叠灰板时，灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将灰板折叠成方形盒胚。
[0006]进一步地，活动板上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹。
[0007]进一步地，大面气缸设在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。
[0008]进一步地，小面承载板和大面承载板上均设有用于限定灰板位置的挡条。
[0009]进一步地，承载组件上设有用于检测灰板是否到位的光电检测开关。
[0010]进一步地，自动成型装置还包括用于为折叠机构输送灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的灰板的挡板组件以及用于将灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张灰板推出挡板组件并将灰板推向折叠机构的承载组件上。
[0011]进一步地，挡板组件包括侧挡板、前挡板和后挡板，前挡板相对于基板的高度可调；在送料时，推料板将灰板从前挡板与基板之间的间隙推出。
[0012]进一步地，送料机构还包括用于压灰板的压辊，压辊设在灰板送料方向上前挡板的前方。
[0013]进一步地，推料板设于一横杆上，基板下方设有两条直线滑轨，推料板的动力源通过同步带带动横杆沿直线滑轨滑动。
[0014]进一步地，推料板与横杆销轴连接并且推料板与横杆之间设有扭簧，推料板倾斜向上并指向送料方向；送料时，推料板前端抵顶灰板边缘并对其施加推力；推料板回位时，推料板经过灰板下方回位，推料板前端受灰板的重力作用而向下旋转，当推料板前端脱离灰板时，推料板前端受扭簧的作用力向上旋转并回复原位。
[0015]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
[0016]本实用新型通过小面辊筒来折叠灰板的其中一侧面，通过大面辊筒来折叠灰板的顶面和另一侧面，整个成型动作无需人工参与，从而实现了灰板到盒胚的自动折叠成型，降低了人为因素对加工过程的影响，提高加工效率以及质量稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为灰板盒胚自动成型装置装配立体图；
[0018]图2为折叠机构的装配立体图；
[0019]图3为折叠机构的装配立体图(省略大面承载板)；
[0020]图4为折叠机构的装配立体图(底部视图)；
[0021]图5为折叠机构的工作原理简图；
[0022]图6为送料机构的装配立体图；
[0023]图7为送料机构的装配立体图(后部视图)。
【具体实施方式】
[0024]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
[0025]本实用新型实施例的具体结构如图1至图7所示。
[0026]本实施例的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置包括用于与模腔配合将灰板折叠成盒胚的折叠机构以及用于为折叠机构输送灰板的送料机构。
[0027]折叠机构包括底板11、活动板12和承载组件20。底板11固定于地面上，底板11下方设有用于推动活动板12在底板11上方垂直运动的平台气缸33，平台气缸33的输出轴贯穿底板11并固定连接活动板12。承载组件20固定于活动板12上方。承载组件20包括依次排列的小面承载板21、中间承载板22和大面承载板23。小面承载板21和中间承载板22在灰板折叠过程中都是相对于活动板12不动的，因此小面承载板21、中间承载板22均通过立杆16与活动板12固定连接。但大面承载板23在灰板折叠过程中是会相对于活动板12垂直移动的，因此大面承载板23需要通过固定板13来安装在活动板上。固定板13通过竖板14固定于活动板12上，固定板13位于大面承载板23与活动板12之间，大面承载板23下方固定有贯穿固定板13的导杆15，固定板13通过导杆15限定大面承载板23的垂直移动轨迹。
[0028]小面承载板21与中间承载板22之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒41，小面辊筒41下方由固定在活动板12上的小面气缸31提供驱动力。因此小面辊筒41只做垂直上下运动，只负责折叠灰板盒胚的其中一个侧面。
[0029]中间承载板22与大面承载板23之间的间隙设有大面辊筒42，大面承载板23下方设有用于推动大面承载板23和大面辊筒42同时垂直运动的大面气缸32，大面承载板23下方还设有用于推动大面辊筒42水平运动的水平气缸34。因此大面辊筒42可以先向上垂直移动，然后水平移动，能负责灰板盒胚的另一个侧面以及顶面的折叠。大面气缸32设在固定板13下方，同时大面气缸32固定在活动板12上并且两者之间设置加强筋。大面气缸32的输出轴贯穿固定板13且输出轴通过U型角板17固定连接大面承载板23，水平气缸34固定在大面承载板23下方并且穿过U型角板17 (参见图3)。
[0030]承载组件20用于放置待折叠的灰板，灰板在折叠之前必须要定位，因此小面承载板21大面承载板23上均设置用于限定灰板位置的挡条24。同时，在折叠动作开始之前，必须要确认灰板已经放在承载组件20上，因此承载组件20上设有用于检测灰板是否到位的光电检测开关25。若光电检测开关25没有检测到灰板，那么折叠的过程便不会开始。光电检测开关25可以分别设在小面承载板21、中间承载板22和大面承载板23上。
[0031]送料机构包括基板51、用于围住叠放的灰板的挡板组件60和用于将灰板从挡板组件60下方推出的推料板55。挡板组件60固定在基板51上。挡板组件60包括侧挡板61、前挡板62和后挡板63，前挡板62相对于基板51的高度可调。在送料时，推料板55将灰板从前挡板62与基板51之间的间隙推出。
[0032]见图1、图6和图7，前挡板62高度可调是通过以下方式实现的:基板51上设有方形架58，前挡板62有两条，前挡板62分别通过固定块65与方形架58的横条59相连，前挡板62可以相对于固定块65上下移动，而前挡板62的上下移动则通过螺纹杆66来实现。
[0033]推料板55的动力源52设在基板51下方(见图7)，动力源52为伺服电机。基板51下方还设有两条直线滑轨56以及可以在直线滑轨56上滑动的横杆54。推料板55有两个，分别设在横杆54上。基板51上设有供推料板55运动的两条直线槽57。在送料时，推料板55的动力源52通过同步带53带动横杆54沿直线滑轨56滑动，从而驱动推料板55在直线槽57内运动，推料板55将单张灰板从挡板组件60推出并将灰板推向折叠机构的承载组件20上。
[0034]具体地，推料板55与横杆54销轴连接并且推料板55与横杆54之间设有扭簧，扭簧作用力使得推料板55倾斜向上并指向送料方向。送料时，推料板55前端抵顶灰板边缘并对其施加推力。而推料板55回位时，推料板55经过灰板下方回位，推料板55前端受灰板的重力作用而向下旋转(扭簧被扭转)，直到推料板55前端脱离灰板时，推料板55前端受扭簧的作用力向上旋转并回复原位。
[0035]此外，送料机构还包括用于压灰板的压辊64，压辊64设在基板51上方并设在灰板送料方向上前挡板62的前方。送料时，灰板在压辊64与基板51之间的间隙经过。
[0036]灰板盒胚送料折叠成型过程:
[0037]开始时，挡板组件60内堆叠有灰板，推料板55从后挡板63的后方开始运动。推料板55推动叠放的灰板的最下面一张灰板，将其依次经过前挡板62与基板51之间的间隙以及压辊64与基板51之间的间隙，然后到达承载组件20上，完成送料，推料板55回位。
[0038]承载组件20上的光电检测开关25时刻检测灰板是否到位，如果当推料板55走完一个送料过程后光电检测开关25依然没有检测到灰板，那么就表明推料板55的送料过程为空行程、没有将灰板送到，推料板55需要重新进行一次送料过程。
[0039]若光电检测开关25检测到灰板已到位，则可以开始折叠过程。折叠过程的基本过程可以参考图5。在折叠灰板时，灰板置于承载组件20上(灰板会铺满小面承载板21、中间承载板22和大面承载板23)。中间承载板22位于模腔90的正下方。平台气缸33伸出，使得活动板12以及承载组件20同时向上运动(图5中方向A)，直至灰板上表面与模腔90外表面接触。然后小面辊筒41向上运动(图5中方向B)以折叠灰板的一侧面，大面辊筒42向上运动(图5中方向C)以折叠灰板的另一侧面，随后大面辊筒42朝小面辊筒41方向运动(图5中方向D)以折叠灰板的顶面，最终将灰板折叠成方形盒胚。模腔90的外壁设有真空吸盘，在折叠过程中，模腔90上的真空吸盘全程打开，以使灰板能够完全贴合模腔90。折叠完毕之后，小面辊筒41和大面辊筒42分别沿原路回位，最后平台气缸33收回，但模腔90的真空吸盘需要继续开启以将灰板盒胚带到下一个工位上。
[0040]以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
【权利要求】
1.用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，包括用于与模腔配合将灰板折叠成盒胚的折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方； 承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，所述小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，所述大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸； 在折叠灰板时，灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将灰板折叠成方形盒胚。
2.如权利要求1所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述活动板上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹。
3.如权利要求2所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述大面气缸设在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。
4.如权利要求1所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述小面承载板和大面承载板上均设有用于限定灰板位置的挡条。
5.如权利要求1所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述承载组件上设有用于检测灰板是否到位的光电检测开关。
6.如权利要求1至5任一项所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，还包括用于为折叠机构输送灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的灰板的挡板组件以及用于将灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张灰板推出挡板组件并将灰板推向折叠机构的承载组件上。
7.如权利要求6所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述挡板组件包括侧挡板、前挡板和后挡板，所述前挡板相对于基板的高度可调；在送料时，推料板将灰板从前挡板与基板之间的间隙推出。
8.如权利要求7所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述送料机构还包括用于压灰板的压辊，所述压辊设在灰板送料方向上前挡板的前方。
9.如权利要求6所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述推料板设于一横杆上，所述基板下方设有两条直线滑轨，所述推料板的动力源通过同步带带动横杆沿直线滑轨滑动。
10.如权利要求9所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述推料板与横杆销轴连接并且推料板与横杆之间设有扭簧，推料板倾斜向上并指向送料方向；送料时，推料板前端抵顶灰板边缘并对其施加推力；推料板回位时，推料板经过灰板下方回位，推料板前端受灰板的重力作用而向下旋转，当推料板前端脱离灰板时，推料板前端受扭簧的作用力向上旋转并回复原位。
【文档编号】B31B17/26GK204196360SQ201420607146
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】陈永泰, 张志辉 申请人:深圳市裕同包装科技股份有限公司