一种喷丝板的自动清理机构及自动清理方法与流程

本发明涉及化纤机械喷丝板的自动清理，尤其涉及喷丝板在纺丝过程中的清理。

背景技术：

喷丝板是化纤行业纺丝机中不可缺少的精密零件，其作用是将精确计量过的纺丝溶液通过喷丝板上的微孔喷挤出具有一定粗细和质地细密的纤维束，是保证纤维成品质量和良好纺丝工艺的重要部件。在纺丝过程中，喷丝板表面粘附聚合物，从而影响纺丝质量，因此要经常对喷丝板表面进行清理。目前主要采用人工清理方式，工人手持一个刮铲刀快速清理。由于刮铲时，喷丝板还处于纺丝工作状态，熔融聚合物持续从喷丝板微孔流出，聚合物会粘附在刮铲刀和工人的手部，影响刮铲效果，因此人工清理方式对工人的操作熟练程度要求较高，且对工人的身体健康有一定的影响。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：实现对纺丝状态中的喷丝板表面进行自动清理。

为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种喷丝板的自动清理机构，其特征在于，包括挡丝板，基板，导向杆，驱动轴，升降组件，球关节，至少一个刮刀，支架套筒和刮丝板。支架套筒为相对固定件，用于安装或放置其他零部件；基板开有通孔；挡丝板开有通槽；刮刀的下端固定在基板上，上端穿过挡丝板的通槽；导向杆的上端穿过基板的通孔后固定在挡丝板上；驱动轴放置于支架套筒内，驱动轴的上端通过球关节与基板联接；刮丝板放置于挡丝板的外侧，可通过一种连接方式安装在支架套筒上，其下表面略高于挡丝板的上表面，在外力作用下可在挡丝板的两侧面之间做往复平动。

优选地，所述的刮刀是平直片状；

优选地，所述的刮刀在基板上沿半径方向放置，或者垂直于半径方向平行放置；

优选地，所述的挡丝板的外缘尺寸大于支架套筒的外缘尺寸，其上表面为一平面，下表面为一台阶平面。挡丝板至少有一个通槽，通槽的数量和形状与刮刀的数量和形状相同。

优选地，所述的挡丝板以接触方式放置在支架套筒上。

优选地，所述的导向杆至少有二件，其下端部有突起的台阶面。

优选地，所述的基板至少有二个通孔，通孔的数量和导向杆的数量相同，通孔的直径要适合导向杆穿过。

优选地，驱动轴在外力作用下可沿支架套筒的中心线方向做往复升降运动，并且还可以在外力作用下做自转运动。

本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的喷丝板的自动清理机构的自动清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

支架套筒可通过机械手或者定位机构移动放置到喷丝板正下方的适当位置后，驱动轴在外力作用下做上升运动，待基板的上表面和挡丝板的下表面接触后，基板推动挡丝板继续上升使挡丝板脱离和支架套筒的接触，直到刮刀的上端面接触到喷丝板的下表面，驱动轴停止上升；然后，驱动轴在外力作用下自转，带动刮刀旋转刮铲喷丝板的下表面；驱动轴停止旋转并做下降运动，直到刮刀的上端面与挡丝板的上表面平齐、并且挡丝板的下表面碰到支架套筒的上端面为止；支架套筒可通过机械手或者定位机构被移出喷丝板区域，刮丝板从挡丝板的一侧向另一侧做一次往复移动以清除留在挡丝板上表面上的丝和丝团。一次自动清理作业结束。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：采用自动化方式，效率高，清洁程度可控性好；实现了刮刀上粘丝的自动清理，并解决了熔融聚合物的流出妨碍或者增大手工刮铲动作难度的问题。

附图说明

图1为本发明的组成示意图；

图2为本发明在刮铲工作状态的示意图；

图3为图2的b-b剖视图；

图4为图2的a-a剖视图；

图5为本发明采用第二种刮刀布局的a-a剖视图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

本发明的涉及一种喷丝板的自动清理机构，如图1所示，包括挡丝板1，基板2，导向杆3，驱动轴4，球关节5，刮刀6，支架套筒7和刮丝板8。支架套筒7为相对固定件，用于安装或放置其他零部件；基板2开有通孔；挡丝板1开有通槽9，挡丝板1以接触方式放置但不固定在支架套筒7上；刮刀6的下端固定在基板2上，其上端穿过挡丝板1的通槽9；导向杆3的上端穿过基板2的通孔后固定在挡丝板1上；驱动轴4放置于支架套筒7内，驱动轴4的上端通过球关节5与基板2联接；驱动轴4在外力作用下可沿支架套筒7的中心线方向做如箭头13所示的往复升降运动，还可以在外力作用下可做如箭头12所示的自转运动；刮丝板8放置于挡丝板1的外侧，可通过一种连接方式安装在支架套筒7上，其下表面略高于挡丝板1的上表面，在外力作用下可在挡丝板1的两侧面之间做如箭头14所示的往复运动。

如图1所示，导向杆3至少有二件，其下端部有突起的台阶面；基板2至少有二个通孔，通孔的数量和导向杆3的数量相同，通孔的直径要适合导向杆穿过。

喷丝板的自动清理机构进行自动清理作业的工作方式如下：

支架套筒7可通过机械手或者定位机构移动放置到喷丝板10正下方的适当位置，如图1所示。此时喷丝板10的微孔11仍在持续喷出熔融聚合物。

如图2所示，驱动轴4在外力作用下做上升运动，待基板2的上表面和挡丝板1的下表面接触后，基板2推动挡丝板1继续上升使挡丝板1脱离和支架套筒7的接触，直到刮刀6的上端面接触到喷丝板10的下表面，驱动轴4停止上升；然后，驱动轴4在外力作用下自转，带动刮刀6旋转刮铲喷丝板10的下表面。

待驱动轴4停止旋转后做图2所示相反方向的下降运动，直到刮刀6的上端面与挡丝板1的上表面平齐、并且挡丝板1的下表面碰到支架套筒7的上端面为止；自动清理机构回复到如图1所示的状态。

支架套筒7可通过机械手或者定位机构被移出喷丝板区域，刮丝板8从挡丝板1的一侧向另一侧做一次往复移动，以清除留在挡丝板1上表面上的丝和丝团，至此，一次自动清理作业结束。

如果3所示，挡丝板1的外缘尺寸大于支架套筒7的外缘尺寸，其上表面为一平面，下表面为一台阶平面。挡丝板1至少有一个通槽9，通槽9的数量和形状与刮刀6的数量和形状相同。

如图4、图5所示，刮刀6至少有一个，是平直片状。

刮刀6的安装布置方式，可以是沿半径方向放置，如图4所示；或者垂直于半径方向平行放置，如图5所示。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种喷丝板的自动清理机构，用于处于纺丝状态的喷丝板的表面清理，包括挡丝板，基板，导向杆，驱动轴，球关节，刮刀，支架套筒和刮丝板。刮刀的下端固定在基板上，上端穿过挡丝板的通槽，通过驱动轴的升降运动和自转运动的配合带动刮刀对喷丝板表面的自动清理。本发明还涉及一种基于上述自动清理机构的自动清理方法。本发明采用自动化方式，效率高，清洁程度可控性好；实现了刮刀上粘丝的自动清理，并解决了熔融聚合物的流出妨碍或者增大手工刮铲动作难度的问题。该自动清理机构可以安装到机械手末端或者其他定位移动装置上来实现全自动化。

技术研发人员：丁彩红;贝继红
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.10.10