一种自动折袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种折袋机构，具体涉及一种自动折袋机构。

背景技术：

现有折袋机的袋底折叠工序是由底插机构完成，这种底插机构包括有两个圆盘与对应的两个移动臂，圆盘安装在移动臂上，袋子到位后，圆盘作用在袋体的底部，两个移动臂带着圆盘沿着喇叭口的路径移动，这样圆盘就沿着袋子的底部中间内折，同时位于上下方的压袋机构相对移动，这样袋子完成折叠的同时被压成扁平形状，即形成扁平袋子。然而，现有这种底插机构结构复杂，制造成本昂贵，而且最重要的是折叠成功率达不到要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动折袋机构，结构简单、能够更好的对袋子进行折叠，提高袋子的折叠成功率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动折袋机构，包括：

固定支架及安装在固定支架上的袋膜成型组件及折叠组件；

所述袋膜成型组件包括与用于插入袋体的固定机构及用于驱动固定机构上下移动的第一动力机构，所述固定机构的两侧设有折叠缝隙；

所述折叠组件包括位于固定机构两侧且与所述折叠缝隙相适配的左插接板及右插接板，所述左插接板及右插接板分别在第二动力机构、第三动力机构的作用下可沿折叠缝隙的插接方向前后移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述固定机构包括形状相同的第一板体及第二板体，所述第一板体与第二板体呈层叠设置、通过第一板体及第二板体之间的距离形成折叠缝隙。

所述第一动力机构包括滑块及用于驱动所述滑块上下移动的主气缸，所述主气缸安装在固定支架上，所述滑块通过安装支架与主气缸的活塞端固定连接；所述袋膜成型组件还包括连接支架，所述固定机构通过连接支架与滑块固定连接。

所述第一动力机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括两跟竖直设置的导轴及水平设置在导轴底端的固定块，所述滑块上开设有与所述导轴相适配的导孔，以使滑块能够沿导轴上下移动，所述导轴的下端安装在所述固定块上。

所述第二动力机构包括水平设置的左气缸，所述左插接板呈竖直设置，其端部通过左连接板与左气缸的活塞端固定连接；

第三动力机构包括水平设置的右气缸、用于固定左气缸及右气缸的气缸支架，所述右插接板呈竖直设置，其端部通过右连接板与右气缸的活塞端固定连接，在左气缸及右气缸的作用下可使左插接板及右插接板向所述折叠缝隙方向前后移动。

还包括用于压紧袋口的压紧机构；所述压紧机构包括位于固定机构前后两侧的前夹板及后夹板，所述前夹板、后夹板分别在第三动力机构、第四动力机构的作用下沿袋口位置前后运动，以实现对折叠后的袋口压紧。

所述第三动力机构包括前气缸及用于固定前气缸的前支架，所述前夹板与前气缸的活塞端固定连接；所述第四动力机构包括后气缸及用于固定后气缸的后支架，所述后夹板与后气缸的活塞端固定连接。

由上述技术方案可知，本实用新型中所述的自动折袋机构，结构简单、能够更好的对袋子进行折叠，其压紧机构能够进一步压平折叠后的袋口，使袋口折叠的更加整齐，方便袋口的定型，提高袋子的折叠成功率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、2所示，本实施例的自动折袋机构，包括：固定支架1及安装在固定支架1上的袋膜成型组件2及折叠组件3；袋膜成型组件2包括与用于插入袋体的固定机构21及用于驱动固定机构21上下移动的第一动力机构，固定机构21的两侧设有折叠缝隙211；折叠组件3包括位于固定机构21两侧且与折叠缝隙211相适配的左插接板31及右插接板32，左插接板31及右插接板32分别在第二动力机构、第三动力机构的作用下可沿折叠缝隙211的插接方向前后移动。本实施例的第一动力机构、第二动力机构及第三动力机构均可以采用机械手、气缸或其他能够驱动以上装置移动的机构。

本实施例的第一动力机构优选于气缸，具体包括滑块22及用于驱动滑块22上下移动的主气缸23，该主气缸23通过螺钉在固定支架1上，滑块22通固定在安装支架25上，安装支架25通过螺栓与主气缸23的活塞端固定连接；为了方便固定机构21的固定，袋膜成型组件2还包括连接支架24，固定机构21通过连接支架24与滑块22通过螺栓固定连接。

为了避免滑块22上下移动时摇摆，本实施例还增加了滑动组件，该滑动组件包括两跟竖直设置的导轴26及水平设置在导轴26底端的固定块27，在滑块22上开设有与导轴26相适配的导孔，以使滑块22能够沿导轴26上下移动，导轴26的下端通过螺栓固定在固定块27上。

如图2所示，固定机构21由形状相同的第一板体212及第二板体213组成，第一板体212与第二板体213呈层叠设置、通过第一板体212及第二板体213之间的距离形成折叠缝隙211，第一板体212与第二板体213的上端通过螺钉与连接支架24固定连接。

第二动力机构采用水平设置的左气缸33，左插接板31呈竖直设置，左插接板31的端部通过左连接板34与左气缸33的活塞端固定连接；第三动力机构采用水平设置的右气缸36，左气缸33及右气缸36均通过安装在滑块22上的气缸支架37相互固定；右插接板32呈竖直设置，右插接板32的端部通过右连接板38与右气缸36的活塞端固定连接，在左气缸33及右气缸36的作用下可使左插接板31及右插接板32向折叠缝隙211方向前后移动。

为了使包装袋折叠后更加平整，提高包装袋折叠的合格率，本实施例中还增加了用于压紧袋开口的压紧机构4。该压紧机构4包括位于固定机构21前后两侧的前夹板41及后夹板42，该前夹板41、后夹板42分别在第三动力机构、第四动力机构的作用下沿袋口位置前后运动，以实现对折叠后的袋口压紧。

其中，第三动力机构、第四动力机构均可以采用机械手、气缸或者其他能够提供动力的装置，本实施例的第三动力机构由前气缸43及用于固定前气缸43的前支架44组成，前夹板41与前气缸43的活塞端固定连接；第四动力机构由后气缸45及用于固定后气缸45的后支架46组成，后夹板42与后气缸45的活塞端固定连接。

使用时，将包装袋移动到固定机构21的正下方，通过主气缸23的向下运动带动固定机构21向下运动直到插入到包装袋的袋口中，此时，左插接板31及右插接板32在左气缸33及右气缸36的作用下向固定机构21上的折叠缝隙211移动，使左插接板31及右插接板32分别插入折叠缝隙211中，使袋体形成折叠形状，然后前夹板41及后夹板42分别在前气缸43、后气缸45的作用下相对运动，以压紧折叠后的袋口对袋口进行定型。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动折袋机构，其特征在于，包括：

固定支架（1）、安装在固定支架（1）上的袋膜成型组件（2）及折叠组件（3）；

所述袋膜成型组件（2）包括与用于插入袋体的固定机构（21）及用于驱动固定机构（21）上下移动的第一动力机构，所述固定机构（21）的两侧设有折叠缝隙（211）；

所述折叠组件（3）包括位于固定机构（21）两侧且与所述折叠缝隙（211）相适配的左插接板（31）及右插接板（32），所述左插接板（31）及右插接板（32）分别在第二动力机构、第三动力机构的作用下可沿折叠缝隙（211）的插接方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的自动折袋机构，其特征在于，所述固定机构（21）包括形状相同的第一板体（212）及第二板体（213），所述第一板体（212）与第二板体（213）呈层叠设置、通过第一板体（212）及第二板体（213）之间的距离形成折叠缝隙（211）。

3.根据权利要求1所述的自动折袋机构，其特征在于，所述第一动力机构包括滑块（22）及用于驱动所述滑块（22）上下移动的主气缸（23），所述主气缸（23）安装在固定支架（1）上，所述滑块（22）通过安装支架（25）与主气缸（23）的活塞端固定连接；所述袋膜成型组件（2）还包括连接支架（24），所述固定机构（21）通过连接支架（24）与滑块（22）固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动折袋机构，其特征在于，所述第一动力机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括两跟竖直设置的导轴（26）及水平设置在导轴（26）底端的固定块（27），所述滑块（22）上开设有与所述导轴（26）相适配的导孔，以使滑块（22）能够沿导轴（26）上下移动，所述导轴（26）的下端安装在所述固定块（27）上。

5.根据权利要求1所述的自动折袋机构，其特征在于，所述第二动力机构包括水平设置的左气缸（33），所述左插接板（31）呈竖直设置，其端部通过左连接板（34）与左气缸（33）的活塞端固定连接；

所述第三动力机构包括水平设置的右气缸（36）、用于固定左气缸（33）及右气缸（36）的气缸支架（37），所述右插接板（32）呈竖直设置，其端部通过右连接板（38）与右气缸（36）的活塞端固定连接，在左气缸（33）及右气缸（36）的作用下可使左插接板（31）及右插接板（32）向所述折叠缝隙（211）方向前后移动。

6.根据权利要求1所述的自动折袋机构，其特征在于，还包括用于压紧袋口的压紧机构（4）。

7.根据权利要求6所述的自动折袋机构，其特征在于，所述压紧机构（4）包括位于固定机构（21）前后两侧的前夹板（41）及后夹板（42），所述前夹板（41）、后夹板（42）分别在第三动力机构、第四动力机构的作用下沿袋口位置前后运动，以实现对折叠后的袋口压紧。

8.根据权利要求7所述的自动折袋机构，其特征在于，所述第三动力机构包括前气缸（43）及用于固定前气缸（43）的前支架（44），所述前夹板（41）与前气缸（43）的活塞端固定连接；

所述第四动力机构包括后气缸（45）及用于固定后气缸（45）的后支架（46），所述后夹板（42）与后气缸（45）的活塞端固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种自动折袋机构，包括固定支架及安装在固定支架上的袋膜成型组件及折叠组件；所述袋膜成型组件包括与用于插入袋体的固定机构及用于驱动固定机构上下移动的第一动力机构，所述固定机构的两侧设有折叠缝隙；所述折叠组件包括位于固定机构两侧且与所述折叠缝隙相适配的左插接板及右插接板，所述左插接板及右插接板分别在第二动力机构、第三动力机构的作用下可沿折叠缝隙的插接方向前后移动。本实用新型中所述的自动折袋机构，结构简单、能够更好的对袋子进行折叠，其压紧机构能够进一步压平折叠后的袋口，使袋口折叠的更加整齐，方便袋口的定型，提高袋子的折叠成功率。

技术研发人员：倪合青;钟庆柱
受保护的技术使用者：安徽信远包装科技有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.07.21