一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装箱生产辅助装置，具体涉及一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置。


背景技术：

2.在包装箱的生产、组装过程中，需要将组成包装箱的侧板进行搬运，即通过机械手臂机器人或者多轴位移机构来驱动吸盘装置，利用吸持实现搬运移动。
3.现有的绝大多数吸盘装置通过圆形的弹簧吸盘对包装箱的侧板进行抽吸。但是，圆形的弹簧吸盘对包装箱的吸持力不够，因此在移动过程中经常会发生掉落现象，并且现有的吸盘装置并不能实现对包装箱侧板的定位，需要在搬运完成后人工对位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：
5.设计一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，通过多个条形的吸盘对包装箱侧板的端面进行抽吸，并且通过轮廓撑块，利用侧板上的提手通槽进行定位和内撑夹持，降低在搬运过程中的掉落几率，并且无需人工对位。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
7.一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，包括基板、定位座、落料滑套、落料气缸、气路块以及条形吸盘；所述定位座位于基板下端面，所述定位座的底端设置有轮廓撑块；所述落料滑套套设在定位座外围，所述落料气缸位于基板的上端，所述落料气缸的活塞杆贯穿基板并且与落料滑套连接；所述气路块通过导杆与基板活动连接，所述条形吸盘位于气路块的底端并且形状呈条形，所述条形吸盘的数量为多个，所述导杆外为套设有弹簧；所述基板上端面中部还设置有连接座。
8.进一步的，所述轮廓撑块通过螺丝与定位座底端可拆卸式连接，所述轮廓撑块底端边缘处设置有倒角结构。
9.进一步的，所述落料滑套呈环形并且与轮廓撑块的外围轮廓之间留有间隙，所述落料滑套水平设置。
10.进一步的，所述导杆竖向贯穿基板上的通孔，所述弹簧位于基板与气路块之间，所述导杆顶部设置有挡盘。
11.进一步的，所述气路块的一侧设置有气管接头，所述气管接头通过气路块的内孔气路分别与所有的条形吸盘的内腔相连通。
12.进一步的，所述气路块呈一字形，所述条形吸盘沿气路块的长度方向设置。
13.本实用新型的有益效果为：一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，通过多个条形的吸盘对包装箱侧板的端面进行抽吸，并且通过轮廓撑块，利用侧板上的提手通槽进行定位和内撑夹持，通过条形吸盘与轮廓撑块的配合夹持，降低在搬运过程中的掉落几率，并且定位后可确保搬运放置位置准确，无需再进行人工对位的操作。
附图说明
14.图1为本实用新型一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置另一视角的整体结构示意图。
16.图3为本实用新型一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置又一视角的整体结构示意图。
17.图中：1、基板；2、定位座；3、轮廓撑块；4、螺丝；5、落料滑套；6、连接杆；7、落料气缸；8、导杆；9、弹簧；10、气路块；11、条形吸盘；12、连接座。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚、明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参考图1至图3，一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，包括基板1、定位座2、落料滑套5、落料气缸7、气路块10以及条形吸盘11；所述定位座2位于基板1下端面，所述定位座2的底端设置有轮廓撑块3，轮廓撑块3用于对侧板上的提手通槽进行贯穿定位和内撑；所述落料滑套5套设在定位座2外围，所述落料气缸7位于基板1的上端，所述落料气缸7的活塞杆贯穿基板1并且与落料滑套5连接，落料气缸7用于驱动落料滑套5上下移动，落料滑套5使侧板脱离轮廓撑块3；所述气路块10通过导杆8与基板1活动连接，气路块10可相对于基板1上下升降移动，所述条形吸盘11位于气路块10的底端并且形状呈条形，所述条形吸盘11的数量为多个，条形吸盘11用于对侧板进行真空抽吸，实现吸持，所述导杆8外为套设有弹簧9，弹簧9用于起缓冲作用，避免压坏侧板；所述基板1上端面中部还设置有连接座12，连接座12用于连接机械手臂机器人或者多轴位移机构。
20.所述轮廓撑块3通过螺丝4与定位座2底端可拆卸式连接，所述轮廓撑块3底端边缘处设置有倒角结构，便于轮廓撑块3插入侧板上的提手通槽，并且可在插入过程中实现导向和对位。
21.所述落料滑套5呈环形并且与轮廓撑块3的外围轮廓之间留有间隙，确保落料顺畅，所述落料滑套5水平设置。
22.所述导杆8竖向贯穿基板1上的通孔，所述弹簧9位于基板1与气路块10之间，所述导杆8顶部设置有挡盘，用于起限位作用。
23.所述气路块10的一侧设置有气管接头，所述气管接头通过气路块10的内孔气路分别与所有的条形吸盘11的内腔相连通，气管接头通过气管与外部气泵连接。
24.所述气路块10呈一字形，所述条形吸盘11沿气路块10的长度方向设置，形成直线阵列状，可对侧板上端面形成线性的吸持，增加吸持面积，确保吸持效果。
25.本实用新型的工作原理为：首先将连接座12与机械手臂机器人或者多轴位移机构连接，时候可进行包装箱的侧板的吸持搬运操作，具体为，机械手臂机器人或者多轴位移机构驱动基板1移动至待搬运的侧板正上方，定位座2对准侧板上的提手通槽；随后基板1下移，在移动过程中，轮廓撑块3底端的倒角结构可在插入提手通槽的过程中提供导向，直至轮廓撑块3贯穿提手通槽内，实现定位；
26.在基板1下移的过程中，条形吸盘11接触到侧板上端面，外部气泵抽气，气路块10的内孔气路与条形吸盘11内形成真空负压，多个呈直线阵列状布置的条形吸盘11可对侧板形成线性的吸持，结合轮廓撑块3的内撑夹持，可实现侧板的稳固夹持，相比于传统的圆形弹簧吸盘的点状吸持，可大幅降低侧板掉落的几率；
27.当搬运到位需要放下侧板时，落料气缸7的活塞杆驱动连接杆6下移，落料滑套5沿定位座2下移，直至将侧板推出轮廓撑块3，此时外部气泵停止抽气，即可实现侧板的精准放置。
28.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，其特征在于：包括基板(1)、定位座(2)、落料滑套(5)、落料气缸(7)、气路块(10)以及条形吸盘(11)；所述定位座(2)位于基板(1)下端面，所述定位座(2)的底端设置有轮廓撑块(3)；所述落料滑套(5)套设在定位座(2)外围，所述落料气缸(7)位于基板(1)的上端，所述落料气缸(7)的活塞杆贯穿基板(1)并且与落料滑套(5)连接；所述气路块(10)通过导杆(8)与基板(1)活动连接，所述条形吸盘(11)位于气路块(10)的底端并且形状呈条形，所述条形吸盘(11)的数量为多个，所述导杆(8)外为套设有弹簧(9)；所述基板(1)上端面中部还设置有连接座(12)。2.根据权利要求1所述的一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，其特征在于：所述轮廓撑块(3)通过螺丝(4)与定位座(2)底端可拆卸式连接，所述轮廓撑块(3)底端边缘处设置有倒角结构。3.根据权利要求2所述的一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，其特征在于：所述落料滑套(5)呈环形并且与轮廓撑块(3)的外围轮廓之间留有间隙，所述落料滑套(5)水平设置。4.根据权利要求3所述的一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，其特征在于：所述导杆(8)竖向贯穿基板(1)上的通孔，所述弹簧(9)位于基板(1)与气路块(10)之间，所述导杆(8)顶部设置有挡盘。5.根据权利要求4所述的一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，其特征在于：所述气路块(10)的一侧设置有气管接头，所述气管接头通过气路块(10)的内孔气路分别与所有的条形吸盘(11)的内腔相连通。6.根据权利要求5所述的一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，其特征在于：所述气路块(10)呈一字形，所述条形吸盘(11)沿气路块(10)的长度方向设置。

技术总结
本实用新型涉及一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置，包括基板、定位座、落料滑套、落料气缸、气路块以及条形吸盘；所述定位座位于基板下端面，所述定位座的底端设置有轮廓撑块；所述落料滑套套设在定位座外围，所述落料气缸位于基板的上端，所述落料气缸的活塞杆贯穿基板并且与落料滑套连接；所述气路块通过导杆与基板活动连接，所述条形吸盘位于气路块的底端并且形状呈条形，所述条形吸盘的数量为多个，所述导杆外为套设有弹簧；所述基板上端面中部还设置有连接座。本实用新型通过多个条形的吸盘对包装箱侧板的端面进行抽吸，并且通过轮廓撑块，利用侧板上的提手通槽进行定位和内撑夹持，降低在搬运过程中的掉落几率，无需人工对位。位。位。


技术研发人员：谢永飞 王雯雯
受保护的技术使用者：太仓新绿杰实业有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/10