一种段彩纺纱方法与装置的制造方法

一种段彩纺纱方法与装置的制造方法
【专利摘要】一种段彩纺纱方法，在细纱机的罗拉牵伸机构中，每一根粗纱分别由一对引纱皮圈独立夹持、引导至前罗拉钳口，电脑程序控制器按时间分段控制粗纱喂入前罗拉钳口的速度，前罗拉按电脑程序控制器的等线密度纺纱程序、或竹节纱纺纱程序转动，所述的等线密度纺纱程序，前罗拉转动规律是与驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律相关联的，控制皮圈罗拉的伺服电机变速度时，前罗拉在电脑程序控制器控制下，相应发生一个瞬时的减速，变速的目的是为了补偿皮圈罗拉变速造成的条干变细现象，所述的竹节纱纺纱程序，前罗拉转动规律与驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律是不相关联的，前罗拉在电脑程序控制器控制下，随机产生瞬时的减速，形成粗节。
【专利说明】
-种段彩纺纱方法与装置
技术领域
[0001] 本发明设及一种新型环锭细纱纺纱技术，具体设及一种段彩纺纱方法与装置。
【背景技术】
[0002] 多年来，人们采用二根粗纱，一根从中罗拉连续喂入，一根从后罗拉断续喂入的方 法来生产段彩纱，其纱线结构是一组断续的纤维包缠在另一组连续的纤维上，发明专利 201010616326.9 "等线密度环锭纺段彩纱成纱方法及装置"提出了在环锭细纱机牵伸机构 的后罗拉采用同轴组合罗拉，同一根后罗拉轴实现二种不同的喂入速度，控制二根粗纱分 时间段变速喂入，实现二根粗纱百分之百可交替互换，并W等量喂入控制为手段，实现等线 密度段彩纺，发明专利201210206260.5"-种细纱机前区分段段彩纺成纱方法和牵伸机 构"，在专利201010616326.9研发的基础上，提出了环锭细纱机牵伸机构的中罗拉采用同轴 组合罗拉控制二根粗纱，W分段的方式、等量喂入前牵伸区，实现等线密度段彩纺，同样的 在前罗拉错口可实现二根粗纱交替喂入技术，还有日本丰田公司申请的专利 201480019063.X"纺纱机的牵伸装置"，该技术采用中罗拉与后罗拉分别控制一根粗纱，其 中，后罗拉控制的粗纱由皮圈从后罗拉直接引至前罗拉错口，专利201210206260.5与专利 201480019063.X均采用罗拉带动皮圈，独立引导粗纱分时间段交替变速喂入前罗拉错口， 运种在前罗拉错口处交替变速喂入的方式可W纺制最短段长的段彩纱，专利 201210206260.5采用同轴组合罗拉结构，在罗拉独立控制二根粗纱的方式下，保持了 Ξ根 罗拉轴二个牵伸区运一经典的环锭细纱牵伸结构，并遵循纺纱牵伸不集聚、集聚不牵伸的 原则，技术方案对喂入量控制与粗纱牵伸摩擦力界掌控相对最为合理，但是，综上所述的二 根粗纱分段交替变速喂入前罗拉技术，由于伺服电机的变速响应是需有短暂的时间的，粗 纱的交替变量喂入，牵伸区粗纱的抢系数会发生变化，尤其在二根粗纱百分之百交替变换 时，停顿的粗纱因缺少了变速的牵引而收缩，造成下一次喂入迟滞现象，而产生细节，运对 于纺制高品质等线密度纱线，在技术环节上是一个致命缺陷，同时，上述专利采用二根不同 色彩粗纱纺制段彩纱，色彩单调，也是一个问题，虽然有专利提出Ξ根粗纱喂入结构与方 法，但都是基于同轴二罗拉的基础上采，简单地再附加一个电机独立控制的罗拉而已，且其 在牵伸机构后区，集聚、牵伸同步，更不能保障牵伸的均匀，要实现更多不同色彩粗纱的等 线密度段彩纺纱，其技术难度不是喂入方法，而在于多根粗纱平行牵伸，相互之间必须存在 间隔，多根平行、间隔的粗纱需占用较宽的罗拉错口，使得每一锭前罗拉错口相应输出多根 纤维须条的宽度距离也非常大，用现有的纤维集聚方法，间隔、变量而又不同时输出的多根 纤维须条，在正常纺纱状态下，要任意相互之间，非常正常地头尾相连，再抢合形成连续长 度的纱线，是非常困难的，运是多根粗纱在环锭细纱机前罗拉错口分段纺纱的成纱的又一 关键技术问题，专利201010616326.9、专利201210206260.5提出的段彩纺纱方法，也提到了 在等线密度纺纱方法的基础上，通过控制喂入量变化，实现段彩竹节纱纺纱技术方案，但 是，运种通过调控喂入罗拉速度，改变总喂入量形成竹节，会造成纺纱工艺编程的复杂化， 且形成的竹节长度也会偏长，不能做到超短竹节的生产。

【发明内容】

[0003] 本发明的一个目的，是提出一种段彩纺纱方法，实现更高品质、更多色彩组合的等 线密度段彩纱或段彩竹节纱的纺制。
[0004] 本发明的另一个目的在于提供一种段彩纺纱装置，用于本发明方法的实现。
[0005] 本发明采取的技术方案如下：
[0006] -种段彩纺纱方法，在环锭细纱机上，对应于每一个细纱锭位，至少二根粗纱，在 细纱机的罗拉牵伸机构中，每一根粗纱都是由伺服电机独立驱动的罗拉牵引、由引纱皮圈 夹持，引导至前罗拉错口，随时间的延续与分段，变速喂入前罗拉错口，所有喂入的粗纱，其 喂入速度变化规律按η个速度组合循环，且每个速度组合的时间长短不一，前罗拉牵伸喂入 的粗纱，输出牵伸后的纤维须条，输出的纤维须条在气流的吸引下聚犹汇合，在加抢机构的 作用下，加抢成等线密度纱线或者竹节纱线，所述的每一细纱锭位对应的多根粗纱，每一根 粗纱的原料组份是不相同的、或者每一根粗纱的色彩是不同的，每一根粗纱分别由一对引 纱皮圈独立夹持、引导至前罗拉错口，每一对引纱皮圈是由一对皮圈罗拉带动，每一对皮圈 罗拉是由一台伺服电机独立驱动，每一台驱动皮圈罗拉的伺服电机是由电脑程序控制器控 审IJ，电脑程序控制器按纺纱工艺要求，按时间分段改变伺服电机转速，从而按时间分段控制 粗纱喂入前罗拉错口的速度，所述的皮圈罗拉与前罗拉的间距是相等的或者是不相等的， 每一根粗纱在牵伸机构中是平行牵伸的，对应于每一根粗纱，前罗拉错口随时间段转换延 续，输出一组变量或者间断的纤维须条，每一组纤维须条从前罗拉错口输出的位置不重叠， 在任一时间段中，至少有一组纤维须条从前罗拉错口输出，前罗拉是采用伺服电机驱动，前 罗拉转动规律由电脑程序控制器控制，前罗拉按电脑程序控制器执行的程序转动，所述的 电脑程序控制器可执行程序包括等线密度纺纱程序、竹节纱纺纱程序，所述的等线密度纺 纱程序，前罗拉转动规律是与驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律相关联的，在一个时 间段延向下一个时间段，控制皮圈罗拉的伺服电机变速度时，作匀速转动的前罗拉，在电脑 程序控制器控制下，相应发生一个瞬时的减速，所述的竹节纱纺纱程序，前罗拉转动规律与 驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律是不相关联的，作匀速转动的前罗拉，在电脑程序 控制器控制下，随机产生瞬时的减速，输出前罗拉错口的纤维须条，由通有负压的集聚装置 集聚，集聚装置因负压产生引导纤维须条集聚的气流，气流吸引同一锭位前罗拉错口至少 二个不同位置输出的纤维须条向集聚点聚合，使不同错口位置、断续输出的纤维须条聚合， 所述的聚合是在集聚装置的表面聚合、或者在集聚装置的内腔聚合，在加抢机构的作用下 抢合成等线密度的、或者竹节状的，且沿其长度方向，纤维的原料组份或者色彩分布是变化 的纱线。
[0007] 一种段彩纺纱方法，粗纱甲、乙、…，对应每一个皮圈罗拉错口下，粗纱甲、乙、…的 线密度特数分别为町、b、···，电脑程序控制器通过伺服电机、皮圈罗拉、引纱皮圈分别控制 每一根粗纱的喂入速度，按工艺要求，粗纱甲、乙、…按η个速度组合，分时间段依次循环，每 个循环中，所有引纱皮圈的表面线速度组合从Vfl、Vz*l、···，依次变化至 Υ?η、ν^·η、···，电脑程序控制器控制引纱皮圈在相等的^*时间内，在任一速度组合中，喂入 量满足：（Τ甲X V甲1 + Τ乙XV乙1+…）Χ^ = (Τ甲XV甲2 + Τ&Χν己2+…）X邹=…=(Τ甲 XV 甲η + Τ 己XVz_n+ …）XA=常量。
[0008] -种段彩纺纱方法，前罗拉执行等线密度纺纱程序，在皮圈罗拉变速时，作匀速转 动的前罗拉在电脑程序控制器控制下，产生瞬时的减速，其减速的幅度大小、时间长短可 调，变速的目的是为了补偿皮圈罗拉变速造成的条干变细现象，进一步保障纺制的纱线条 干的均匀。
[0009] -种段彩纺纱方法，前罗拉执行竹节纱纺纱程序指令，作匀速转动的前罗拉在电 脑程序控制器控制下，产生随机性的瞬时减速，其减速幅度的大小可调，减速的最长时间与 最短时间、随机性的最长时间间隔与最短时间间隔可设定，减速的目的是为了减小前罗拉 对粗纱的牵伸倍数，形成粗节，在纤维的原料组份或者色彩分布变化的纱线长度方向上，粗 节呈随机分布状态。
[0010] -种段彩纺纱方法，集聚装置W集聚吸气缝与网格圈组合，纤维须条吸附在集聚 吸气缝口的网格圈表面，随网格圈的纵向移动，间隔的纤维须条受集聚吸气缝口气流作用， 产生横向位移而聚合，所述的集聚吸气缝是斜向的，由吸口、吸缝构成，吸口端靠近前罗拉 错口，吸口宽度大于吸缝宽度，对于超过二根粗纱喂入，每一锭的集聚吸气缝由主集聚吸气 缝与至少一条辅助集聚吸气缝构成，对于Z抢，主集聚吸气缝吸呈右斜，辅助集聚吸气缝为 左斜，主集聚吸气缝吸附引导二组纤维须条，辅助集聚吸气缝吸附引导一组或者二组纤维 须条并入主集聚吸气缝，主集聚吸气缝的吸缝尾端位于所有辅助集聚吸气缝吸缝尾端的左 侧，经主集聚吸气缝与辅助集聚吸气缝引导的纤维须条最终都经过主集聚吸气缝的吸缝尾 端，断续的纤维须条集聚吸气缝引导并合、头尾相接、聚合成束。
[0011] -种段彩纺纱方法，集聚装置W集聚气孔与集聚气仓结构形式，吸引前罗拉输出 的纤维须条进入集聚气孔，在集聚气孔入口集束，在集聚气孔内腔抢合，加抢后的纱线从集 聚气仓的出纱孔引出。
[0012] 进一步的，每一个皮圈罗拉与前罗拉的间距是相等的，每一根粗纱均可在伺服电 机独立驱动的后罗拉控制下，得到双区牵伸，每一个皮圈罗拉与每一个后罗拉前后对应，皮 圈罗拉与后罗拉的间距是相等的，每一组前后对应的皮圈罗拉与后罗拉之间的牵伸倍数， 不随皮圈罗拉速度的变化而变化。
[0013] 进一步的，段彩纺纱方法可与长丝短纤复合纺纱技术结合，在二根或二根W上粗 纱分段喂入的基础上，增加长丝连续喂入，采用弹性的或者非弹性的长丝，生产长短纤复合 结构的、且其沿长度方向，各粗纱牵伸后的纤维须条含量分布是变化的长短纤复合纱。
[0014] -种段彩纺纱装置，装置包括罗拉牵伸机构、集聚机构、控制驱动机构，所述的罗 拉牵伸机构包括至少二对皮圈罗拉、至少二对引纱皮圈、前罗拉，所述的皮圈罗拉，每一对 包括一个上皮圈罗拉、一个下皮圈罗拉，所述的引纱皮圈，每一对包括一个上引纱皮圈、一 个下引纱皮圈，所述的前罗拉包括上前罗拉、下前罗拉，各皮圈罗拉与前罗拉保持相等的罗 拉间距或者不相等的罗拉间距，每一对皮圈罗拉带动一对引纱皮圈，每一对引纱皮圈都是 将粗纱引至前罗拉错口，每一对皮圈罗拉分别由一台伺服电机独立驱动，每一台驱动皮圈 罗拉的伺服电机在电脑程序控制器控制下，可分时间段变速转动，时间段的分段数、时间段 的长短、各时间段的转速可设定，电脑程序控制器通过伺服电机、皮圈罗拉，控制每一对引 纱皮圈在每一个时间段中，夹持粗纱的运行速度，所述的前罗拉是采用伺服电机驱动，前罗 拉转动规律由电脑程序控制器控制，前罗拉按电脑程序控制器执行的程序转动，所述的电 脑程序控制器可执行程序包括等线密度纺纱程序、竹节纱纺纱程序，所述的电脑程序控制 器可执行程序包括等线密度纺纱程序、竹节纱纺纱程序，所述的等线密度纺纱程序，前罗拉 转动规律是与驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律相关联的，在一个时间段延向下一个 时间段，控制皮圈罗拉的伺服电机变速度时，作匀速转动的前罗拉，在电脑程序控制器控制 下，相应发生一个瞬时的减速，其减速的幅度大小、时间长短可调，所述的竹节纱纺纱程序， 前罗拉转动规律与驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律是不相关联的，作匀速转动的前 罗拉，在电脑程序控制器控制下，随机产生瞬时的减速，其减速幅度的大小可调，减速的最 长时间与最短时间、随机性的最长时间间隔与最短时间间隔可设定，所述的集聚机构包括 异形管、网格圈，所述的控制驱动机构包括电脑程序控制器、伺服电机。
[0015] 进一步的，集聚机构的异形管开有集聚吸气缝，对于超过二根粗纱喂入，每一纱锭 的集聚吸气缝由于一条主集聚吸气缝与至少一条辅助集聚吸气缝组成，主集聚吸气缝与辅 助集聚吸气缝呈y型组合，每一条集聚吸气缝由吸口、吸缝构成，吸口端靠近前罗拉错口，吸 口宽度大于吸缝宽度，主集聚吸气缝的吸口宽度大于或者等于辅助集聚吸气缝的吸口宽 度，主集聚吸气缝的吸口对应着二组纤维须条输出错口，对于Z抢设备，主集聚吸气缝的吸 缝呈右斜，辅助集聚吸气缝的吸缝为左斜，辅助集聚吸气缝的吸缝汇入主集聚吸气缝的吸 缝，主集聚吸气缝吸缝的集聚边的尾端位于所有辅助集聚吸气缝吸缝的集聚边的尾端左 侦U，经主集聚吸气缝与辅助集聚吸气缝引导的纤维须条，最终都需经过主集聚吸气缝吸缝 集聚边的尾端，集聚机构将前罗拉错口不同位置输出的各组断续的纤维须条汇聚并合、头 尾相接、聚合成一束连续长度的纤维束。
[0016] 进一步的，牵伸机构中，每一个皮圈罗拉与前罗拉保持相等的罗拉间距，牵伸机构 可增加与皮圈罗拉相同数量的后罗拉，构成双牵伸区结构，若干后罗拉与若干皮圈罗拉前 后一一对应，后罗拉与皮圈罗拉保持相等的罗拉间距，每一个后罗拉分别由一台伺服电机 驱动，每台伺服电机驱动由电脑程序控制器控制，电脑程序控制器控制后罗拉与对应的皮 圈罗拉同步、同比例变速，保持每一对皮圈罗拉与后罗拉的后牵伸区牵伸倍数不随皮圈罗 拉转速的改变而改变。
[0017] 进一步的，段彩纺纱装置的集聚机构，可采用集聚气仓，所述的集聚气仓上有集聚 气孔与出纱孔，集聚气仓内部处于负压状态，负压使集聚气孔产生气流，气流吸引前罗拉断 续输出的纤维须条汇聚到集聚气孔，在集聚气孔入口集束，在集聚气孔内腔抢合，加抢后的 纱线从集聚气仓的出纱孔引出。
[001引本发明的有益效果：
[0019]本发明一种段彩纺纱方法与装置，是在原有二根粗纱前区分段纺的基础上技术研 发的延伸与发展，本发明提出电脑程序控制器控制多根粗纱在前罗拉错口分时间段变速组 合、等量喂入的同时，控制前罗拉转速作相应补偿，实现高精度、可控的等线密度纺纱，同 时，实现前罗拉变速的竹节纱纺纱及与长丝复合纺纱，提出了解决多组并列牵伸粗纱、与牵 伸后的集聚技术方案，增加了纱线组份或色彩的组合，前罗拉补偿技术方案，提高了纱线条 干均匀度，同时前罗拉变速的竹节纱纺纱，相对于中、后罗拉喂入量变化控制，可在多组份 或多色彩组合的基础上，获得更理想的竹节效果显著，与长丝短纤复合纺纱技术结合，使本 发明技术的应用领域得到更广泛的拓展。
【附图说明】
[0020]图1是本发明一种段彩纺纱方法Ξ个皮圈罗拉引纱的示意图；
[0021 ]图2是本发明异形管集聚吸气缝集聚纤维须条的示意图；
[0022] 图3是本发明集聚气仓聚纤维须条的示意图；
[0023] 图4是本发明一种段彩纺纱方法四个皮圈罗拉引纱的示意图；
【具体实施方式】
[0024] W下结合附图详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅供说明具体方法，该 方法的规模不受实施例的限制，任何在本发明原理基础上的，在所属技术领域用技术人员 公知的常识进行改动，均是本发明保护的范围。
[00巧]实施例
[0026] 如图1所示，为Ξ根粗纱甲、乙、丙在引纱皮圈的夹持下，引至前罗拉错口示意图， 细纱机的罗拉牵伸机构中包括皮圈罗拉甲21、皮圈罗拉乙22、皮圈罗拉丙23Ξ对皮圈罗拉， 及；对皮圈罗拉上所套的引纱皮圈甲31、引纱皮圈乙32、引纱皮圈丙33,一对前罗拉1，每一 对皮圈罗拉包括一个上皮圈罗拉与一个下皮圈罗拉，每一对引纱皮圈包括一个上引纱皮圈 与一个下引纱皮圈，前罗拉包括上前罗拉、下前罗拉，皮圈罗拉甲21、皮圈罗拉乙22、皮圈罗 拉丙23与前罗拉1保持相等的罗拉间距，皮圈罗拉甲21、皮圈罗拉乙22、皮圈罗拉丙23与前 罗拉1分别由四台伺服电机独立驱动，伺服电机由电脑程序控制器控制转动速度，通过电脑 程序控制器可设定、控制Ξ对引纱皮圈夹持粗纱运行的速度，可同步控制前罗拉1的转动。
[0027] 在皮圈罗拉甲21、皮圈罗拉乙22、皮圈罗拉丙23错口下，粗纱甲、乙、丙的线密度特数 分别为町、b、T丙，电脑程序控制器通过伺服电机、皮圈罗拉、引纱皮圈分别控制粗纱甲、乙、 丙的喂入速度，按工艺要求，粗纱甲、乙、丙按η个速度组合，分时间段依次循环，每个循环 中，引纱皮圈的表面线速度组合从V甲1、Vu、Vwi，依次变化至V甲η、V乙η、V丙η， 电脑程序控制器控制Ξ对引纱皮圈，在循环的任一速度组合中，在相等的Δ t时间内，引导 粗纱喂入前罗拉错口的喂入量满足：（τ甲XV甲1 + T乙XV己1+T丙XV丙1) Xzn= (T甲 XV甲2 + T乙XV乙2+T丙XV丙2) X 巧甲XV甲η + Τ占 XV乙η+Τ丙XV丙η) X zilt=常量。
[0028] 同时，前罗拉1在电脑程序控制器控制下，按电脑程序控制器执行的程序转动，电 脑程序控制器具有等线密度纺纱与竹节纱纺纱运行程序，电脑程序控制器运行等线密度纺 纱程序，作匀速转动的前罗拉1在皮圈罗拉变速时，在电脑程序控制器控制下，产生瞬时减 速，其减速的幅度大小、时间长短可调，减速的目的是为了减小粗纱喂入交替变量时，前罗 拉错口输出的纤维须条总量的波动，W解决现技术存在出现纱线细节的问题，从工艺及设 备控制技术上进一步保障纺制的纱线条干的均匀度，且实现沿其长度方向，Ξ组纤维的含 量分布是变化的；电脑程序控制器运行竹节纱纺纱程序，作匀速转动的前罗拉1在电脑程序 控制器控制下，产生随机性的瞬时减速，其减速幅度的大小可调，时间间隔范围、减速时间 范围可设定、可调节，在喂入量保持不变的情况下，减速的目的是为了减小前牵伸区的牵伸 倍数，形成粗节，采用前罗拉速度的变化形成粗节，相对于皮圈罗拉喂量的变化形成粗节， 可W使形成的粗节更短，且工艺编程简化，前罗拉速度的变化规律与Ξ对皮圈罗拉速度变 化规律不相关联，粗节随机分布在纱线长度方向任意位置，纺制的纱线是竹节纱状的，且沿 其长度方向，Ξ组纤维的含量分布是变化的。
[0029] 集聚机构位于前罗拉输出侧，集聚机构采用异形管、网格圈，网格圈在异形管上转 动，集聚吸气缝中产生的气流引导纤维须条在网格圈表面发生横向移动，如图2所示，所述 的集聚机构的异形管上开有集聚吸气缝4,每一纱锭的集聚吸气缝由于一条主集聚吸气缝 41与一条辅助集聚吸气缝42组成，主集聚吸气缝41与辅助集聚吸气缝42呈y型组合，每一条 集聚吸气缝由吸口、吸缝构成，吸口端靠近前罗拉错口，吸口宽度大于吸缝宽度，主集聚吸 气缝的吸口 411宽度大于辅助集聚吸气缝的吸口 421宽度，主集聚吸气缝的吸口 411对应着 二组纤维须条输出错口的中间，吸引右侧二组纤维须条，对于Z抢设备，主集聚吸气缝的吸 缝412呈右斜，辅助集聚吸气缝的吸缝422为左斜，辅助集聚吸气缝吸缝422汇入主集聚吸气 缝吸缝412,主集聚吸气缝41与辅助集聚吸气缝42引导的纤维须条分别延主集聚吸气缝吸 缝412的集聚边413和辅助集聚吸气缝吸缝422的集聚边423集聚，主集聚吸气缝吸缝集聚边 413的尾端414位于辅助集聚吸气缝吸缝集聚边423尾端424的左侧，经主集聚吸气缝41与辅 助集聚吸气缝42引导的纤维须条，最终都需经过主集聚吸气缝吸缝集聚边413的尾端414， 集聚机构将Ξ组断续的纤维须条通过网格圈的运载、集聚吸气缝中气流的吸引，汇聚并合、 头尾相接、聚合成一束连续长度的纤维束。
[0030] 如图3所示，集聚装置采用集聚气仓5,所述的集聚气仓5上有集聚气孔51、出纱孔 52，负压气孔53，负压气孔53与细纱机负压仓连通，集聚气仓5内腔处于负压状态，负压使集 聚气孔51产生气流，气流吸引前罗拉错口断续输出的Ξ组纤维须条汇聚到集聚气孔51，在 集聚气孔入口集束，在集聚气孔内腔抢合，加抢后的纱线Y从集聚气仓的出纱孔52引出。
[0031] 如图4所示，本发明一种段彩纺纱方法四个皮圈罗拉引纱的示意图，皮圈罗拉与前 罗拉的间距不相等，所有皮圈罗拉带动的引纱皮圈都可将粗纱引至前罗拉错口，电脑程序 控制器通过伺服电机、皮圈罗拉，控制四对引纱皮圈，将四根粗纱，按工艺的要求W不同的 速度组合，按时间顺序分段，循环喂入前罗拉错口。
【主权项】
1. 一种段彩纺纱方法，在环锭细纱机上，对应于每一个细纱锭位，至少二根粗纱，在细 纱机的罗拉牵伸机构中，每一根粗纱都是由伺服电机独立驱动的罗拉牵引、由引纱皮圈夹 持，引导至前罗拉钳口，随时间的延续与分段，变速喂入前罗拉钳口，所有喂入的粗纱，其喂 入速度变化规律按η个速度组合循环，且每个速度组合的时间长短不一，前罗拉牵伸喂入的 粗纱，输出牵伸后的纤维须条，输出的纤维须条在气流的吸引下聚拢汇合，在加捻机构的作 用下，加捻成等线密度纱线或者竹节纱线，其特征是所述的每一细纱锭位对应的多根粗纱， 每一根粗纱的原料组份是不相同的、或者每一根粗纱的色彩是不同的，每一根粗纱分别由 一对引纱皮圈独立夹持、引导至前罗拉钳口，每一对引纱皮圈是由一对皮圈罗拉带动，每一 对皮圈罗拉是由一台伺服电机独立驱动，每一台驱动皮圈罗拉的伺服电机是由电脑程序控 制器控制，电脑程序控制器按纺纱工艺要求，按时间分段改变伺服电机转速，从而按时间分 段控制粗纱喂入前罗拉钳口的速度，所述的皮圈罗拉与前罗拉的间距是相等的或者是不相 等的，每一根粗纱在牵伸机构中是平行牵伸的，对应于每一根粗纱，前罗拉钳口随时间段转 换延续，输出一组变量或者间断的纤维须条，每一组纤维须条从前罗拉钳口输出的位置不 重叠，在任一时间段中，至少有一组纤维须条从前罗拉钳口输出，前罗拉是采用伺服电机驱 动，前罗拉转动规律由电脑程序控制器控制，前罗拉按电脑程序控制器执行的程序转动，所 述的电脑程序控制器可执行程序包括等线密度纺纱程序、竹节纱纺纱程序，所述的等线密 度纺纱程序，前罗拉转动规律是与驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律相关联的，在一 个时间段延向下一个时间段，控制皮圈罗拉的伺服电机变速度时，作匀速转动的前罗拉，在 电脑程序控制器控制下，相应发生一个瞬时的减速，所述的竹节纱纺纱程序，前罗拉转动规 律与驱动皮圈罗拉的伺服电机转速变化规律是不相关联的，作匀速转动的前罗拉，在电脑 程序控制器控制下，随机产生瞬时的减速，输出前罗拉钳口的纤维须条，由通有负压的集聚 装置集聚，集聚装置因负压产生引导纤维须条集聚的气流，气流吸引同一锭位前罗拉钳口 至少二个不同位置输出的纤维须条向集聚点聚合，使不同钳口位置、断续输出的纤维须条 聚合，所述的聚合是在集聚装置的表面聚合、或者在集聚装置的内腔聚合，在加捻机构的作 用下捻合成等线密度的、或者竹节状的，且沿其长度方向，纤维的原料组份或者色彩分布是 变化的纱线。2. 根据权利要求1所述的一种段彩纺纱方法，其特征是粗纱甲、乙、…，对应每一个皮圈 罗拉钳口下，粗纱甲、乙、…的线密度特数分别为Τ甲、Τ乙、…，电脑程序控制器通过伺服电机、 皮圈罗拉、引纱皮圈分别控制每一根粗纱的喂入速度，按工艺要求，粗纱甲、乙、…按η个速 度组合，分时间段依次循环，每个循环中，所有引纱皮圈的表面线速度组合从、Vu、…，依 次变化至V ￥n、V~、…，电脑程序控制器控制引纱皮圈在相等的△ t时间内，在任一速度组合 中，喂入量满足：（T甲XV甲1+T乙XV乙1+···) X Δ t = (T甲XV甲2+T乙XV乙2+···) X Δ t =…=(T甲X V甲n+T乙ΧνζΛ+···)Χ At =常量。3. 根据权利要求1所述的一种段彩纺纱方法，其特征是前罗拉执行等线密度纺纱程序， 在皮圈罗拉变速时，作匀速转动的前罗拉在电脑程序控制器控制下，产生瞬时的减速，其减 速的幅度大小、时间长短可调，变速的目的是为了补偿皮圈罗拉变速造成的条干变细现象， 进一步保障纺制的纱线条干的均匀。4. 根据权利要求1所述的一种段彩纺纱方法，其特征是前罗拉执行竹节纱纺纱程序指 令，作匀速转动的前罗拉在电脑程序控制器控制下，产生随机性的瞬时减速，其减速幅度的 大小可调，减速的最长时间与最短时间、随机性的最长时间间隔与最短时间间隔可设定，减 速的目的是为了减小前罗拉对粗纱的牵伸倍数，形成粗节，在纤维的原料组份或者色彩分 布变化的纱线长度方向上，粗节呈随机分布状态。5. 根据权利要求1所述的一种段彩纺纱方法，其特征是集聚装置以集聚吸气缝与网格 圈组合，纤维须条吸附在集聚吸气缝口的网格圈表面，随网格圈的纵向移动，间隔的纤维须 条受集聚吸气缝口气流作用，产生横向位移而聚合，所述的集聚吸气缝是斜向的，由吸口、 吸缝构成，吸口端靠近前罗拉钳口，吸口宽度大于吸缝宽度，对于超过二根粗纱喂入，每一 锭的集聚吸气缝由主集聚吸气缝与至少一条辅助集聚吸气缝构成，对于Z捻，主集聚吸气缝 吸呈右斜，辅助集聚吸气缝为左斜，主集聚吸气缝吸附引导二组纤维须条，辅助集聚吸气缝 吸附引导一组或者二组纤维须条并入主集聚吸气缝，主集聚吸气缝的吸缝尾端位于所有辅 助集聚吸气缝吸缝尾端的左侧，经主集聚吸气缝与辅助集聚吸气缝引导的纤维须条最终都 经过主集聚吸气缝的吸缝尾端，断续的纤维须条集聚吸气缝引导并合、头尾相接、聚合成 束。6. 根据权利要求1所述的一种段彩纺纱方法，其特征是集聚装置以集聚气孔与集聚气 仓结构形式，吸引前罗拉输出的纤维须条进入集聚气孔，在集聚气孔入口集束，在集聚气孔 内腔捻合，加捻后的纱线从集聚气仓的出纱孔引出。7. 根据权利要求1所述的一种段彩纺纱方法，其特征是每一个皮圈罗拉与前罗拉的间 距是相等的，每一根粗纱均可在伺服电机独立驱动的后罗拉控制下，得到双区牵伸，每一个 皮圈罗拉与每一个后罗拉前后对应，皮圈罗拉与后罗拉的间距是相等的，每一组前后对应 的皮圈罗拉与后罗拉之间的牵伸倍数，不随皮圈罗拉速度的变化而变化。8. 根据权利要求1所述的一种段彩纺纱方法，其特征是段彩纺纱方法可与长丝短纤复 合纺纱技术结合，在二根或二根以上粗纱分段喂入的基础上，增加长丝连续喂入，采用弹性 的或者非弹性的长丝，生产长短纤复合结构的、且其沿长度方向，各粗纱牵伸后的纤维须条 含量分布是变化的长短纤复合纱。9. 一种适用于权利要求1 一种段彩纺纱方法的一种段彩纺纱装置，其特征是装置包括 罗拉牵伸机构、集聚机构、控制驱动机构，所述的罗拉牵伸机构包括至少二对皮圈罗拉、至 少二对引纱皮圈、前罗拉，所述的皮圈罗拉，每一对包括一个上皮圈罗拉、一个下皮圈罗拉， 所述的引纱皮圈，每一对包括一个上引纱皮圈、一个下引纱皮圈，所述的前罗拉包括上前罗 拉、下前罗拉，各皮圈罗拉与前罗拉保持相等的罗拉间距或者不相等的罗拉间距，每一对皮 圈罗拉带动一对引纱皮圈，每一对引纱皮圈都是将粗纱引至前罗拉钳口，每一对皮圈罗拉 分别由一台伺服电机独立驱动，每一台驱动皮圈罗拉的伺服电机在电脑程序控制器控制 下，可分时间段变速转动，时间段的分段数、时间段的长短、各时间段的转速可设定，电脑程 序控制器通过伺服电机、皮圈罗拉，控制每一对引纱皮圈在每一个时间段中，夹持粗纱的运 行速度，所述的前罗拉是采用伺服电机驱动，前罗拉转动规律由电脑程序控制器控制，前罗 拉按电脑程序控制器执行的程序转动，所述的电脑程序控制器可执行程序包括等线密度纺 纱程序、竹节纱纺纱程序，所述的电脑程序控制器可执行程序包括等线密度纺纱程序、竹节 纱纺纱程序，所述的等线密度纺纱程序，前罗拉转动规律是与驱动皮圈罗拉的伺服电机转 速变化规律相关联的，在一个时间段延向下一个时间段，控制皮圈罗拉的伺服电机变速度 时，作匀速转动的前罗拉，在电脑程序控制器控制下，相应发生一个瞬时的减速，其减速的 幅度大小、时间长短可调，所述的竹节纱纺纱程序，前罗拉转动规律与驱动皮圈罗拉的伺服 电机转速变化规律是不相关联的，作匀速转动的前罗拉，在电脑程序控制器控制下，随机产 生瞬时的减速，其减速幅度的大小可调，减速的最长时间与最短时间、随机性的最长时间间 隔与最短时间间隔可设定，所述的集聚机构包括异形管、网格圈，所述的控制驱动机构包括 电脑程序控制器、伺服电机。10.根据权利要求9所述的一种段彩纺纱装置，其特征是集聚机构的异形管开有集聚吸 气缝，对于超过二根粗纱喂入，每一纱锭的集聚吸气缝由于一条主集聚吸气缝与至少一条 辅助集聚吸气缝组成，主集聚吸气缝与辅助集聚吸气缝呈y型组合，每一条集聚吸气缝由吸 口、吸缝构成，吸口端靠近前罗拉钳口，吸口宽度大于吸缝宽度，主集聚吸气缝的吸口宽度 大于或者等于辅助集聚吸气缝的吸口宽度，主集聚吸气缝的吸口对应着二组纤维须条输出 钳口，对于Z捻设备，主集聚吸气缝的吸缝呈右斜，辅助集聚吸气缝的吸缝为左斜，辅助集聚 吸气缝的吸缝汇入主集聚吸气缝的吸缝，主集聚吸气缝吸缝的集聚边的尾端位于所有辅助 集聚吸气缝吸缝的集聚边的尾端左侧，经主集聚吸气缝与辅助集聚吸气缝引导的纤维须 条，最终都需经过主集聚吸气缝吸缝集聚边的尾端，集聚机构将前罗拉钳口不同位置输出 的各组断续的纤维须条汇聚并合、头尾相接、聚合成一束连续长度的纤维束。
【文档编号】D01H13/04GK105970391SQ201610330773
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】陈伟雄
【申请人】陈伟雄