一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械，特别是一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中的焊嘴机采用塑料吸嘴垂直夹持移动的方式，套袋时，吸嘴的焊接端朝上，包装袋的袋口朝下拉开套到吸嘴上，这种套袋结构不适用于采用塑料吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的包装袋焊嘴机的水平套袋机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架，所述套袋机架上安装有套袋导轨和袋仓，所述袋仓位于所述套袋导轨的上方，所述袋仓的下方设置有可上下移动的取袋吸盘；在所述袋仓和取袋吸盘之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘，所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构。
[0006]所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨上的套袋滑架，所述套袋滑架上设置有托盘、上摆臂和下摆臂，所述托盘的上方安装有可上下移动的定位压块，所述上摆臂设置有上拉口吸盘，所述下摆臂设置有下拉口吸盘，所述上摆臂和下摆臂连接有摆动机构。
[0007]所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板、可左右移动的左定位板、可左右移动的右定位板和可前后移动的后定位板，所述前定位板设置在所述托盘的前侧，所述左定位板设置在所述托盘的左侧，所述右定位板设置在所述托盘的右侧，所述后定位板设置在所述托盘的后侧。
[0008]所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述上摆臂安装在所述第一齿轮上，所述下摆臂安装在所述第二齿轮上，所述第一齿轮或第二齿轮连接有带动其转动的摆臂动力机构。
[0009]所述摆臂动力机构包括摆臂气缸，所述摆臂气缸的下端与所述套袋滑架铰接，上端与所述上摆臂或下摆臂铰接。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的套袋机构能够实现水平前推式套袋，能够适用于转盘式或直线式吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机，能够使包装袋焊嘴机的套袋更加准确。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图之一；
[0013]图2是套袋机构结构示意图之二；
[0014]图3是套袋机构结构示意图之三；
[0015]图4是套袋机构结构示意图之四；
[0016]图5是套袋机构结构示意图之五；
[0017]图6是套袋机构结构示意图之六。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图6，一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架28，所述套袋机架28上安装有套袋导轨1和袋仓2，袋仓2主要由底板17和纵向的立杆18构成，在底板17上设置有取袋口 26，所述袋仓2位于所述套袋导轨1的上方，所述袋仓2的下方设置有两只可上下移动的取袋吸盘3，取袋吸盘3通过气缸19带动上下移动。在所述袋仓2和取袋吸盘3之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘5，所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构。
[0019]所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨1上的套袋滑架4，套袋滑架4在气缸27的带动下沿套袋导轨1前后移动，所述套袋滑架4上设置有托盘5、上摆臂10和下摆臂11，所述托盘5的上方安装有可上下移动的定位压块14，所述定位压块14在气缸20的带动下上下移动。
[0020]所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板6、可左右移动的左定位板7、可左右移动的右定位板8和可前后移动的后定位板9，所述前定位板6设置在所述托盘5的前侧，所述左定位板7设置在所述托盘5的左侧，所述右定位板8设置在所述托盘5的右侧，所述后定位板9设置在所述托盘5的后侧，前定位板6在气缸21的带动下上下移动，左定位板7在气缸22的带动下左右移动，右定位板8在气缸23的带动下左右移动，后定位板9在气缸24的带动下前后移动。
[0021]气缸19带动取袋吸盘3上升，从袋仓2中一次吸取两只包装袋，然后气缸19带动取袋吸盘3下降，包装袋落到托盘5上后，前定位板6升起，左定位板7向右运动，右定位板8向左运动，后定位板9向前运动，对包装袋进行定位，定位完成后，定位压块14下移，将包装袋压紧在托盘5上，然后在气缸27的带动下，套袋滑架4整体沿套袋导轨1前移，将两只包装袋套到转盘4上的两只吸嘴上，由套袋机构前的封合机构对包装袋和吸嘴进行初封，然后前定位板、后定位板、右定位板、左定位板和定位压块复位，套袋滑架4整体后移，继续下一次取袋套袋工作。
[0022]所述上摆臂10设置有上拉口吸盘12，所述下摆臂11设置有下拉口吸盘13，所述上摆臂10和下摆臂11连接有摆动机构。所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架4上的第一齿轮15和第二齿轮16，所述第一齿轮15与第二齿轮16啮合，所述上摆臂10安装在所述第一齿轮15上，所述下摆臂11安装在所述第二齿轮16上，所述第一齿轮15或第二齿轮16连接有带动其转动的摆臂动力机构。所述摆臂动力机构包括摆臂气缸25，所述摆臂气缸25的下端与所述套袋滑架4铰接，上端与所述上摆臂10或下摆臂11铰接，在本实施例中，摆臂气缸25与上摆臂10铰接，摆臂气缸25动作，带动上摆臂10摆动，从而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15传动第二齿轮16，第二齿轮16带动下摆臂11同步动作，使上摆臂10与下摆臂11做开合动作，在套袋时，上摆臂10与下摆臂11打开，上摆臂10上的上拉口吸盘12和下摆臂11上的下拉口吸盘13将袋口拉开，使包装袋套到吸嘴上。
[0023]本实用新型的套袋机构能够实现水平前推式套袋，能够适用于转盘式或直线式吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机，能够使包装袋焊嘴机的套袋更加准确。
【主权项】
1.一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，其特征在于它包括套袋机架(28)，所述套袋机架(28)上安装有套袋导轨(1)和袋仓(2)，所述袋仓(2)位于所述套袋导轨(1)的上方，所述袋仓(2)的下方设置有可上下移动的取袋吸盘(3);在所述袋仓(2)和取袋吸盘(3)之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘(5)，所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构。2.根据权利要求1所述的水平套袋机构，其特征在于所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨(1)上的套袋滑架(4)，所述套袋滑架(4)上设置有托盘(5)、上摆臂(10)和下摆臂(11)，所述托盘(5)的上方安装有可上下移动的定位压块(14)，所述上摆臂(10)设置有上拉口吸盘(12)，所述下摆臂(11)设置有下拉口吸盘(13)，所述上摆臂(10)和下摆臂(11)连接有摆动机构。3.根据权利要求1所述的水平套袋机构，其特征在于所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板(6)、可左右移动的左定位板(7)、可左右移动的右定位板(8)和可前后移动的后定位板(9 )，所述前定位板(6 )设置在所述托盘(5 )的前侧，所述左定位板(7 )设置在所述托盘(5)的左侧，所述右定位板(8)设置在所述托盘(5)的右侧，所述后定位板(9)设置在所述托盘(5)的后侧。4.根据权利要求2所述的水平套袋机构，其特征在于所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架(4)上的第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述上摆臂(10 )安装在所述第一齿轮(15 )上，所述下摆臂(11)安装在所述第二齿轮(16 )上，所述第一齿轮(15)或第二齿轮(16)连接有带动其转动的摆臂动力机构。5.根据权利要求4所述的水平套袋机构，其特征在于所述摆臂动力机构包括摆臂气缸(25)，所述摆臂气缸(25)的下端与所述套袋滑架(4)铰接，上端与所述上摆臂(10)或下摆臂(11)铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架，套袋机架上安装有套袋导轨和袋仓，袋仓位于套袋导轨的上方，袋仓的下方设置有可上下移动的取袋吸盘；在袋仓和取袋吸盘之间安装有可前后移动的套袋单元，套袋单元包括托盘，套袋单元的周围设置有包装袋定位机构，本实用新型的套袋机构能够实现水平前推式套袋，能够适用于转盘式或直线式吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机，能够使包装袋焊嘴机的套袋更加准确。
【IPC分类】B31B1/84
【公开号】CN205009658
【申请号】CN201520762051
【发明人】彭正华, 石斌, 杨昌儒, 杜鹏斌
【申请人】中山市新宏业自动化工业有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月28日