旋锭预松环锭纺自动落纱装置的制造方法
【专利摘要】旋锭预松环锭纺自动落纱装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、行走机构、落纱机构和预松机构。该装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。
【专利说明】
旋锭预松环锭纺自动落纱装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于环锭纺落纱设备技术领域，特别涉及一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置的结构设计。
【背景技术】
[0002]环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺细纱的过程中，需要将纺好纱线的纱管(称为满纱管或管纱)从细纱机的锭子上取下，这一环节称为落纱。目前环锭纺细纱机的落纱方式分为两大类，一类是人工落纱一一由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中，并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上;另一类是机器落纱，用落纱机来逐个或者小批量地取下纱管，同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上，有的细纱机自带集体落纱装置，利用其集体落纱机构进行大批量地同时落纱和插管工作。
[0003]细纱机纺细纱时需要纱管紧密贴合锭杆，这样才能让纱管的转速与锭杆保持一致，锭杆在传动带的传动下跟随细纱机的主驱动马达高速转动(一般是每分钟几千转，甚至上万转)。细纱机分为两大类，一类采用光锭杆，一类采用铝套杆。铝套杆由于有弹簧离心球装置可以达到锭杆转动时纱管与锭杆的紧密贴合，而且锭杆不转时纱管与锭杆之间的摩擦力较小便于取下，因此，带有集体落纱装置的细纱机均采用铝套杆。但是铝套杆的装置复杂，成本较高，带有集体落纱的细纱机目前市场占有量较小。
[0004]绝大多数细纱机采用低成本的光锭杆，但是光锭杆存在拔纱困难的难题:为了保证纱管与光锭杆的有效贴合，纱管的内孔(即纱管内筒的内孔)具有一定的小锥度，其与光锭杆的锥度吻合较好形成自锁锥面的紧密配合，纺纱效果较好，但是，部分纱管常会与锭杆贴合过紧而产生局部低于大气压的密封区域，导致大气压阻碍对于纱管的拔取。尤其是长期使用的纱管更容易存在这样的问题，长期使用的尘絮密封和纺纱时高速旋转契合，这些因素综合造成了纱管内筒与锭杆之间的局部气密现象。因此，落纱机的拔纱成功率受此影响严重，遇到拔不下来的纱管导致停机而无法正常运转，甚至发生毁坏设备的现象。
[0005]—种落纱机械手装置(中国实用新型专利CN2466174Y)，包括输管机构、插管机构、拨纱机构、剪刀机构和电机等。该装置的工作方法是:具有不同升角的预松盘和提升盘夹住满纱管的纱线部位。落纱小车前进时，在纱管上产生轴线分力与径向分力。轴线分力起到预松和拔下满纱管功能要求，完成自动落纱工作。其不足之处在于:由于满纱管与锭杆的楔合力较大，故施加在满纱管上的径向分力大于人工落纱时施加在满纱管上的径向分力，会影响锭子轴承的精度。由于夹持满纱管的纱线部位，会破坏被夹持部位纱线的品质指标。
[0006]一种细纱机自动落纱小车(中国实用新型专利CN103255514B)，包括落纱小车和自动落纱装置。位于落纱小车上方底板上设有自动落纱装置，该落纱装置的预松机构通过弹簧钢板安装在落纱小车的底板上，弹簧钢板固定有预松块，当小车前进时，预松块随小车前进，插入满纱管下端，使满纱管下端沿预松块斜面上升，然后预松块在平面凸轮的作用下，顶住满纱管的下端，沿与锭杆轴线平行的方向向上运动，在锭钩阻挡作用下，使满纱管与锭杆脱离，向上弹起的满纱管进入机械手装置内，机械手爪的上端夹持在满纱管上端无纱线的位置，进而将满纱管拔出。其不足之处在于:1)由于纱管加工误差的存在和磨损程度的不同，数百个满纱管在高度方向上的位置相对于龙筋基准面而言有很大的波动，高低不齐，难以整齐划一，因此使得预松块不能稳定接触满纱管下端，导致预松效果波动很大，有的干脆没有达到预松目的；2)由于满纱管与锭杆之间的结合力较大，这种采用预松块向上顶起满纱管来实现预松的方式需要很大的力量，能耗较高，同时发生较大的反作用力，产生振动和噪音，影响落纱装置整体稳定性;3)这种方式需要在细纱机上安装全长几十米的平板凸轮，成本高，安装费时费力。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，在实现环锭纺自动落纱机预松和落纱功能，预松效果好，落纱轻松，能耗低，同时装置结构简单、可靠，成本低。
[0008]本实用新型的技术方案如下:
[0009]本实用新型所述的一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基座、行走机构、落纱机构和预松机构;所述电机固定安装在车架上，所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连;所述主动导轮套固在主动导轮轴上，所述主动导轮轴套设在车架中，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上;所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行;所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架中；所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道相接触，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触;所述基座固定安装在车架上;所述行走机构固定安装在基座上;所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓管机械手;所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等;所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行;所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮套固在第一传动轴上，所述第二传动轮套接在第二传动轴上;所述行走机构的输出端与第一传动轴相连;所述柔性传动件分别与第一传动轮和第二传动轮相连;所述第一传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述柔性传动件采用链条、传动带或腱绳，所述柔性传动件、第一传动轮和第二传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系;所述空间轨道固定安装在基座上;所述竖直导轨固定安装在柔性传动件上;所述滑块滑动镶嵌在竖直导轨上;所述滚轮套接在滚轮轴上，所述滚轮轴套设在滑块中；所述滚轮与空间轨道相接触;所述抓管机械手固定安装在滑块上;所述抓管机械手在工作时抓握纱管；其特征在于:该旋锭预松环锭纺自动落纱装置的预松机构包括预松座、摩擦凸块和簧件;所述预松座滑动或转动设置在基座上，所述摩擦凸块固定安装在预松座上;所述簧件的两端分别连接预松座和基座;所述摩擦凸块与环锭纺细纱机上的锭杆在工作时相接触;工作时，车架的速度为V，第一传动轮的转速为ω，第一传动轮的分度圆直径为D，满足公式(I):
[0010]V=( ω?)/2； (I)
[0011]即所述抓管机械手在抓住纱管的过程中，其水平方向的速度与车架前进速度大小相等，方向相反;所述柔性传动件有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直部分;所述空间轨道有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直轨道；当所述抓管机械手抓住某个待落纱的纱管，而且所述滚轮接触平直轨道部分而且，所述摩擦凸块接触该纱管所对应的锭杆。
[0012]本实用新型所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。
[0013]本实用新型所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述摩擦凸块的局部或整体采用弹性材料。
[0014]本实用新型所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述行走机构包括花盘、花盘轴和第二传动机构；所述花盘套固在花盘轴上，所述花盘轴活动套设在基座中；所述第二传动机构固定安装在基座中，所述花盘轴与第二传动机构的输入轴相连，所述第二传动机构的输出轴与第一传动轴相连;所述花盘与环锭纺细纱机的等间距设置的固定凸起物相连。
[0015]本实用新型所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述环锭纺细纱机上的固定凸起物为锭盘、锭脚或锭杆。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果:
[0017]本实用新型装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走;利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗;使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的旋锭预松环锭纺自动落纱装置的一种实施例的局部与环锭纺细纱机局部(仅画出一个锭子、满纱管)的立体视图。
[0019]图2是图1所示实施例与环锭纺细纱机局部(画出了锭子和单个满纱管)的立体视图。
[0020]图3是本实施例的正视图。
[0021]图4是本实施例的侧视图。
[0022]图5是图4中B处的放大图。
[0023]图6是图3中A处的放大图。
[0024]图7是本实施例的花盘与细纱机的俯视图(显示花盘与细纱机锭子的啮合关系)。
[0025]图8是本实施例的空间轨道的正视图。
[0026]在图1至图8中:
[0027]1-车体，2-电机，21-第一传动机构，31-主动导轮，
[0028]32-主动导轮轴，33-从动导轮， 34-从动导轮轴， 35-辅助轮，
[0029]32-辅助轮轴， 4-基座，5-行走机构，51-花盘，
[0030]52-花盘轴，53-第二传动机构，6-落纱机构，61-第一传动轮，
[0031]62-第一传动轴，63-第二传动轮，64-第二传动轴，65-柔性传动件，
[0032]66-空间轨道，67-竖直导轨，68-滑块，69-滚轮，
[0033]70-滚轮轴，71-抓管机械手，8-预松机构，81-预松座，
[0034]82-摩擦凸块，83-簧件，84-预松连接板，85-预松轴，
[0035]86-支撑臂，9-环锭纺细纱机，91-上轨道，92-下轨道，
[0036]93-锭脚，94-锭盘，95-锭杆，96-锭杆凸缘，
[0037]97-纱管，98-纱线。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本实用新型的具体结构、工作原理的内容。
[0039]本实用新型设计的一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括车架1、电机2、第一传动机构21、主动导轮31、主动导轮轴32、至少一个从动导轮33、至少一个从动导轮轴34、至少一个辅助轮35、至少一个辅助轮轴36、基座4、行走机构5、落纱机构6和预松机构8;所述电机2固定安装在车架I上，所述电机2的输出轴与第一传动机构21的输入端相连，所述第一传动机构21的输出端与主动导轮轴32相连;所述主动导轮31套固在主动导轮轴32上，所述主动导轮轴32套设在车架I中，所述从动导轮33套接在从动导轮轴34上，所述从动导轮轴34套设在车架I上;所述主动导轮轴32的中心线与从动导轮轴34的中心线相互平行;所述辅助轮35套接在辅助轮轴36上，所述辅助轮轴36套设在车架I中；所述主动导轮31和从动导轮33分别与环锭纺细纱机9的上轨道91相接触，所述辅助轮35与环锭纺细纱机9的下轨道92相接触;所述基座4固定安装在车架I上;所述行走机构5固定安装在基座4上;所述落纱机构6包括第一传动轮61、第一传动轴62、第二传动轮63、第二传动轴64、柔性传动件65、空间轨道66、至少一个竖直导轨67、至少一个滑块68、至少一个滚轮69、至少一个滚轮轴70和至少一个抓管机械手71;所述竖直导轨67、滑块68、滚轮69、滚轮轴70和抓管机械手71的数量相等;所述第一传动轴62和第二传动轴64分别套设在基座4中，所述第一传动轴62的中心线与第二传动轴64的中心线相互平行;所述第一传动轴62的中心线与第二传动轴64的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮61套固在第一传动轴62上，所述第二传动轮63套接在第二传动轴64上;所述行走机构5的输出端与第一传动轴62相连;所述柔性传动件65分别与第一传动轮61和第二传动轮63相连;所述第一传动轮61采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮63采用链轮、带轮或绳轮，本实施例中，所述第一传动61轮和第二传动轮63均采用带轮;所述柔性传动件65采用链条、传动带或腱绳，本实施例中，所述柔性传动件65采用传动带;本实施例中，所述柔性传动件65、第一传动轮61和第二传动轮63三者配合形成带轮传动关系;所述空间轨道66固定安装在基座4上;所述竖直导轨67固定安装在柔性传动件65上;所述滑块68滑动镶嵌在竖直导轨67上;所述滚轮69套接在滚轮轴70上，所述滚轮轴70套设在滑块68中；所述滚轮69与空间轨道66相接触;所述抓管机械手71固定安装在滑块68上;所述抓管机械手71在工作时抓握纱管97;本实施例中，所述的预松机构8包括预松座81、摩擦凸块82、簧件83、预松连接板84、预松轴85和支撑臂86;所述预松连接板84与行走机构5相连;所述预松轴85套设在预松连接板84上;所述支撑臂86套设在预松轴上85;所述预松座81—端套设在支撑臂86上，另一端滑动设置在预松连接板84中；所述摩擦凸块82固定安装在预松座81上;所述簧件83的两端分别连接预松座81和预松连接板84;所述摩擦凸块82与环锭纺细纱机9上的锭杆95在工作时相接触，摩擦凸块82与锭杆凸缘96相接触;工作时，车架I的速度为V，第一传动轮61的转速为ω，第一传动轮61的分度圆直径为D，满足公式(I):
[0040]V=( ω?)/2； (I)
[0041]即所述抓管机械手71在抓住纱管97的过程中，其水平方向的速度与车架I前进速度大小相等，方向相反;所述柔性传动件65有一段与环锭纺细纱机9的上轨道91的中心线相平行的平直部分;所述空间轨道66有一段与环锭纺细纱机9的上轨道91的中心线相平行的平直轨道；当所述抓管机械手71抓住某个待落纱的纱管97，而且所述滚轮69接触平直轨道部分时，所述摩擦凸块82接触该纱管97所对应的锭杆95，摩擦凸块82与锭杆凸缘96相接触。
[0042]本实用新型所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述簧件83采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。本实施例中，所述簧件83采用压簧。
[0043]本实用新型所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述摩擦凸块82的局部或整体采用弹性材料。本实施例中，所述摩擦凸块的整体采用弹性材料。
[0044]本实施例中，所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述行走机构5包括花盘51、花盘轴52和第二传动机构53;所述花盘51套固在花盘轴52上，所述花盘轴52活动套设在基座4中；所述第二传动机构53固定安装在基座4中，所述花盘轴52与第二传动机构53的输入轴相连，所述第二传动机构53的输出轴与第一传动轴相连;所述花盘51与环锭纺细纱机9的等间距设置的固定凸起物相连。本实施例中，所述固定凸起物为锭盘94。
[0045]本实用新型装置的工作原理，结合附图1至8，叙述如下:
[0046]本实用新型装置通过所述主动导轮31、从动导轮33和辅助轮35与细纱机9相连，所述主动导轮31和从动导轮33可以沿着细纱机9上轨道91转动，所述辅助轮35可以沿着下轨道92转动。所述电机2转动，通过所述第一传动机构21带动主动导轮轴32转动，所述主动导轮轴32带动主动导轮31沿着细纱机9的上轨道91转动行进，将所述车架I向前推动，实现驱动车架I前进的目的。车架I前进方向如图2所示的箭头所指方向和如图3所示的箭头所指方向。
[0047]如图2和7所示，所述花盘51与细纱机9的锭盘94相啮合，当所述车架I在电机2驱动下前进时，所述花盘51被锭盘94拨动，沿着图6中的逆时针方向转动，所述花盘51的一个齿距弧长与细纱机9上相邻两个锭盘94间的距离相等，即所述车架I前进一个锭距，所述花盘51也相应的转过一个齿距，这样就保证了在车架I前进过程中所述花盘51能够始终保持与锭盘94啮合。通过与之固连的花盘轴52和第二传动机构53的传动作用，所述花盘51的转动将带动第一传动轴62的转动。由于所述第一传动轴62、第二传动轴64和柔性传动件65配合形成传动关系，因此第一传动轴62将带动第二传动轴64和柔性传动件65运转，进而使固定安装在柔性传动件65上的竖直导轨67在水平方向做回转运动。滑动镶嵌在竖直导轨67上的滑块68通过与空间轨道66相接触的滚轮69可沿竖直导轨67上下运动，从而带动固定安装在滑块68上的抓管机械手71运动。由于所述花盘51的转速与车架I前进速度恒定保持协调，所述第一传动轴62的转速也将与车架I前进速度恒定保持协调，因此，通过合理设计第二传动机构53的传动比，可实现抓管机械手71在抓持纱管97的过程中，其水平方向速度恒定与车架I前进速度相等。
[0048]本实用新型的工作过程:自动落纱装置的车架I在电机2驱动下沿着细纱机9轨道前进，落纱机构6和预松机构8随着车架I 一同前进。当预松机构8的摩擦凸块82与细纱机9的锭杆凸缘96接触时，抓管机械手71同时抓持纱管97顶部，如图1、图2和图8所示，此时抓管机械手71处于空间轨道66的平直段;车架I继续前进，带动预松机构8继续前进，摩擦凸块82与锭杆凸缘9 6的接触面会产生沿锭杆9 5切向的滑动摩擦力，该滑动摩擦力将带动锭杆9 5旋转，而此时抓管机械手71的水平方向速度恒定与车架I前进速度相等，即在平直段时抓管机械手71将与纱管97保持相对静止状态，纱管97无法转动，因此锭杆95与纱管97之间会发生相对转动，使锭杆95与纱管97相互脱离，实现预松。随后抓管机械手71进入空间轨道66上升段，预松后的纱管97将随着抓管机械手71上升，直到完全脱离锭杆95，完成落纱。自动落纱装置按照细纱机9的锭距设置有若干抓管机械手71，从而可实现连续落纱。此外，当细纱机上的锭子存在位置误差时，预松机构8中簧件83的存在可以自动补偿误差，以确保摩擦凸块82在工作时始终与锭杆95相接触，同时，调节簧件83的劲度系数还可以调节预松机构8工作时摩擦凸块82与锭杆95之间滑动摩擦力的大小。
[0049]本实用新型装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走;利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗;使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。
【主权项】
1.一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基座、行走机构、落纱机构和预松机构； 所述电机固定安装在车架上，所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连;所述主动导轮套固在主动导轮轴上，所述主动导轮轴套设在车架中，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上；所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行;所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架中；所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道相接触，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触;所述基座固定安装在车架上;所述行走机构固定安装在基座上； 所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓管机械手;所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等;所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行;所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮套固在第一传动轴上，所述第二传动轮套接在第二传动轴上;所述行走机构的输出端与第一传动轴相连;所述柔性传动件分别与第一传动轮和第二传动轮相连;所述第一传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述柔性传动件采用链条、传动带或腱绳，所述柔性传动件、第一传动轮和第二传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系;所述空间轨道固定安装在基座上;所述竖直导轨固定安装在柔性传动件上;所述滑块滑动镶嵌在竖直导轨上;所述滚轮套接在滚轮轴上，所述滚轮轴套设在滑块中；所述滚轮与空间轨道相接触;所述抓管机械手固定安装在滑块上;所述抓管机械手在工作时抓握纱管； 其特征在于:该旋锭预松环锭纺自动落纱装置的预松机构包括预松座、摩擦凸块和簧件;所述预松座滑动或转动设置在基座上，所述摩擦凸块固定安装在预松座上;所述簧件的两端分别连接预松座和基座;所述摩擦凸块与环锭纺细纱机上的锭杆在工作时相接触;工作时，车架的速度为V，第一传动轮的转速为ω，第一传动轮的分度圆直径为D，满足公式(I): V=(?D)/2; (I) 即所述抓管机械手在抓住纱管的过程中，其水平方向的速度与车架前进速度大小相等，方向相反;所述柔性传动件有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直部分;所述空间轨道有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直轨道；当所述抓管机械手抓住某个待落纱的纱管，而且所述滚轮接触平直轨道部分时，所述摩擦凸块接触该纱管所对应的锭杆。2.如权利要求1所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。3.如权利要求1所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述摩擦凸块的局部或整体采用弹性材料。4.如权利要求1所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述行走机构包括花盘、花盘轴和第二传动机构;所述花盘套固在花盘轴上，所述花盘轴活动套设在基座中；所述第二传动机构固定安装在基座中，所述花盘轴与第二传动机构的输入轴相连，所述第二传动机构的输出轴与第一传动轴相连;所述花盘与环锭纺细纱机的等间距设置的固定凸起物相连。5.如权利要求4所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述环锭纺细纱机上的固定凸起物为锭盘、锭脚或锭杆。
【文档编号】D01H9/10GK205443545SQ201620202475
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】杨思成, 张文增, 曹立国, 宫昊
【申请人】清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂