一种非匀整并条机出条重量调节装置的制造方法
【专利摘要】一种非匀整并条机出条重量调节装置属于并条机控制技术领域，尤其涉及一种非匀整并条机出条重量调节装置。本实用新型提供一种调节准确、人工成本低的非匀整并条机出条重量调节装置。本实用新型包括PLC、变频器、主电机、测量一罗拉转速的编码器、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、马达启动保护器，其结构要点PLC的通信端口分别与触摸屏的通信端口、变频器的通信端口、伺服驱动器的通信端口相连，变频器的控制信号输出端口与主电机的控制信号输入端口相连，主电机的转轴通过轮组及皮带与带动一罗拉及紧压罗拉转动的主轴相连接，伺服驱动器的控制信号输出端口与伺服电机的控制信号输入端口相连。
【专利说明】
一种非匀整并条机出条重量调节装置
技术领域
[0001]本实用新型属于并条机控制技术领域，尤其涉及一种非匀整并条机出条重量调节
目.0
【背景技术】
[0002]在传统非匀整并条机工作过程中，利用牵伸区罗拉和皮辊的作用将互为分散的棉条并和牵伸，提高了棉条的均匀度及纤维的伸直度、平行度。对于传统非匀整并条机来说，棉条的合并与牵伸是完全依靠机械传动来实现的，在喂入棉条定量相同的情况下，其经牵伸区牵伸后输出棉条的重量是固定的。如果因棉纺工艺改变、更换品种、棉条回潮率改变等情况出现时，操作者需要改变出条重量，便只能通过人工更换轻重冠牙齿轮、传动皮带来实现。传统方式下，工人劳动强度大，费时费力，且受轻重冠牙齿轮结构的限制，调节出条重量精度低，偏差大。因其调整精度不高，需要多次重复调重的情况也时有发生。如果更换轻重冠牙齿轮时，操作不当，还有可能导致调重后机械波的产生。
【发明内容】
[0003]本实用新型就是针对上述问题，提供一种调节准确、人工成本低的非匀整并条机出条重量调节装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括PLC、变频器、主电机、测量一罗拉转速的编码器、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、马达启动保护器，其结构要点PLC的通信端口分别与触摸屏的通信端口、变频器的通信端口、伺服驱动器的通信端口相连，变频器的控制信号输出端口与主电机的控制信号输入端口相连，主电机的转轴通过轮组及皮带与带动一罗拉及紧压罗拉转动的主轴相连接，伺服驱动器的控制信号输出端口与伺服电机的控制信号输入端口相连，伺服电机的转轴通过轮组及皮带与二罗拉转轴、三罗拉转轴相连;所述编码器的信号输出端口与伺服驱动器的信号输入端口相连，伺服电机的反馈信号输出端口与伺服驱动器的信号输入端口相连。
[0005]作为一种优选方案，本实用新型所述PLC的通信端口与触摸屏的通信端口通过RS232端口相连。
[0006]作为另一种优选方案，本实用新型所述变频器Ul的电源端口通过马达启动保护器Ql与电源相连，伺服驱动器U2的电源端口通过马达启动保护器Q2与电源相连。
[0007]作为另一种优选方案，本实用新型所述触摸屏设置在并条机的前上端，伺服电机设置在并条机的后上部，PLC设置在并条机前下部的电气控制柜内，主电机设置在并条机的后下部，变频器、变频器的制动电阻和伺服驱动器设置在并条机的后端。
[0008]作为另一种优选方案，本实用新型所述制动电阻的规格为130Ω，300W。
[0009]其次，本实用新型所述PLC的报警控制信号输出端口与报警指示灯的控制信号输入端口相连。
[0010]另外，本实用新型所述变频器Ul采用MD280型变频器，伺服驱动器U2采用IS620型伺服驱动器，PLC采用SN48型PLC Al，触摸屏采用GC型触摸屏U3，编码器采用EC50型编码器SI，A1的6引脚与U3的15引脚相连，Al的9引脚分别与Ul的9引脚、U2的9引脚相连，U2的15引脚与SI的信号输出端口相连。
[0011]本实用新型有益效果。
[0012]本实用新型通过PLC、变频器、主电机、测量一罗拉转速的编码器、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、马达启动保护器的配合使用，可实现对非匀整并条机牵伸区的控制，根据操作者需要，可以对输出棉条重量进行精确调整。
[0013]本实用新型取代现有人工调重方式，大大降低人工成本;是非匀整并条机比较理想、可靠的出条重量调节装置。
[0014]本实用新型提供一种非匀整并条机出条重量调节装置的硬件基础。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0016]图1是本实用新型结构不意图。
[0017]图2是本实用新型控制原理框图。
[0018]图3是本实用新型主回路部分控制原理图。
[0019]图4是本实用新型控制回路部分控制原理图。
[0020]图1中，I为触摸屏；2为伺服驱动器控制的三罗拉;3为伺服电机;4为伺服驱动器控制的二罗拉;5为主电机;6为变频器和伺服驱动器;7为制动电阻;8为PLC;9为电气控制柜；10为编码器;11为变频器的一罗拉。
【具体实施方式】
[0021]如图所示，本实用新型包括PLC、变频器、主电机、测量一罗拉转速的编码器、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、马达启动保护器，PLC的通信端口分别与触摸屏的通信端口、变频器的通信端口、伺服驱动器的通信端口相连，变频器的控制信号输出端口与主电机的控制信号输入端口相连，主电机的转轴通过轮组及皮带与带动一罗拉及紧压罗拉转动的主轴相连接，伺服驱动器的控制信号输出端口与伺服电机的控制信号输入端口相连，伺服电机的转轴通过轮组及皮带与二罗拉转轴、三罗拉转轴相连;所述编码器的信号输出端口与伺服驱动器的信号输入端口相连，伺服电机的反馈信号输出端口与伺服驱动器的信号输入端口相连。
[0022]所述PLC的通信端口与触摸屏的通信端口通过RS232端口相连。
[0023]所述变频器Ul的电源端口通过马达启动保护器Ql与电源相连，伺服驱动器U2的电源端口通过马达启动保护器Q2与电源相连。采用马达启动保护器，可有效提高装置的安全性。
[0024]所述触摸屏设置在并条机的前上端，伺服电机设置在并条机的后上部，PLC设置在并条机前下部的电气控制柜内，主电机设置在并条机的后下部，变频器、变频器的制动电阻和伺服驱动器设置在并条机的后端。通过各部件的合理设置，增强本实用新型的使用性和安全性。
[0025]所述制动电阻的规格为130Ω，300W。当停车信号出现时，变频器能耗制动令主电机停车，刹车过程中，由于惯性的作用，主电机会产生大量的再生电能到变频器的直流电路中，使得直流电压不断上升。刹车速度越快，直流电压上升越快，一旦超过变频器承受能力，轻者，变频器会报故障；重者，变频器损坏。给变频器配置制130 Ω，300W动电阻，可将快速刹车过程中电动机产生的超过变频器负荷的再生动能消耗掉，以达到快速刹车并保护变频器的作用。
[0026]所述PLC的报警控制信号输出端口与报警指示灯的控制信号输入端口相连。报警指示灯可指示设备故障，警示操作者排查并解决问题。另外，当操作者使用本实用新型时，由于操作不当，调整重量的范围超过PLC设置的调整范围，报警指示灯闪烁，以警示操作者更正操作。
[0027]所述变频器Ul采用MD280型变频器，伺服驱动器U2采用IS620型伺服驱动器，PLC采用SN48型PLC Al，触摸屏采用GC型触摸屏U3，编码器采用EC50型编码器SI，A1的6引脚与U3的15引脚相连，Al的9引脚分别与Ul的9引脚、U2的9引脚相连，U2的15引脚与SI的信号输出端口相连。
[0028]下面结合【附图说明】本实用新型的工作过程。
[0029]变频器控制主电机，主电机通过轮组及皮带与主轴相连接而带动一罗拉及紧压罗拉。伺服驱动器通过电线控制伺服电机，伺服电机通过轮组及皮带带动二罗拉、三罗拉。操作者将想要改变的出条重量(如输出5M棉条的重量值)写入触摸屏，PLC根据触摸屏上出条重量(根据现有的出条重量与牵伸倍数的对应关系)，传送信号命令伺服驱动器工作，伺服驱动器按照要求及接收到的编码器信号控制伺服电机跟随主电机转动的速度，改变了牵伸区牵伸倍数，进而改变输出棉条的重量。
[0030]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种非匀整并条机出条重量调节装置，包括PLC、变频器、主电机、测量一罗拉转速的编码器、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、马达启动保护器，其特征在于PLC的通信端口分别与触摸屏的通信端口、变频器的通信端口、伺服驱动器的通信端口相连，变频器的控制信号输出端口与主电机的控制信号输入端口相连，主电机的转轴通过轮组及皮带与带动一罗拉及紧压罗拉转动的主轴相连接，伺服驱动器的控制信号输出端口与伺服电机的控制信号输入端口相连，伺服电机的转轴通过轮组及皮带与二罗拉转轴、三罗拉转轴相连;所述编码器的信号输出端口与伺服驱动器的信号输入端口相连，伺服电机的反馈信号输出端口与伺服驱动器的信号输入端口相连。2.根据权利要求1所述一种非匀整并条机出条重量调节装置，其特征在于所述PLC的通信端口与触摸屏的通信端口通过RS232端口相连。3.根据权利要求1所述一种非匀整并条机出条重量调节装置，其特征在于所述变频器Ul的电源端口通过马达启动保护器Ql与电源相连，伺服驱动器U2的电源端口通过马达启动保护器Q2与电源相连。4.根据权利要求1所述一种非匀整并条机出条重量调节装置，其特征在于所述触摸屏设置在并条机的前上端，伺服电机设置在并条机的后上部，PLC设置在并条机前下部的电气控制柜内，主电机设置在并条机的后下部，变频器、变频器的制动电阻和伺服驱动器设置在并条机的后端。5.根据权利要求4所述一种非匀整并条机出条重量调节装置，其特征在于所述制动电阻的规格为130 Ω，300W。6.根据权利要求1所述一种非匀整并条机出条重量调节装置，其特征在于所述PLC的报警控制信号输出端口与报警指示灯的控制信号输入端口相连。7.根据权利要求1所述一种非匀整并条机出条重量调节装置，其特征在于所述变频器Ul采用MD280型变频器，伺服驱动器U2采用IS620型伺服驱动器，PLC采用SN48型PLC Al，触摸屏采用GC型触摸屏U3，编码器采用EC50型编码器5141的6引脚与1]3的15引脚相连山的9引脚分别与Ul的9引脚、U2的9引脚相连，U2的15引脚与SI的信号输出端口相连。
【文档编号】D01H1/22GK205556881SQ201620297869
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】解华, 王 琦, 李响
【申请人】沈阳宏大纺织机械有限责任公司