纸箱角部加固抓取放置装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种纸箱角部加固抓取放置装置，属于纸箱包装领域。包括固定在机架上的横向气缸，横向气缸缸杆端设有纵向气缸，纵向气缸缸杆端底部设有抓取气缸，抓取气缸外侧设有抓取夹爪。本实用新型实现对加固隔板的自动抓取和放置到纸箱中进行加固，加固效果好，生产效率高。
【专利说明】
纸箱角部加固抓取放置装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种纸箱角部加固抓取放置装置，属于纸箱包装领域。
【背景技术】
[0002]目前，在医药或食品类的后段包装行业，为了保证纸箱能有足够的强度以便能够进行多层纸箱堆叠码垛，纸箱多数都是采用五层结构即三层牛皮纸和两层瓦楞纸，所以单个纸箱的成本较高。在大批量使用纸箱时，需要有很高的成本预算。经过反复实验，通过对纸箱角部加固，能够增强纸箱强度。采用人工加固纸箱，速度慢，效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种纸箱角部加固抓取放置装置，实现对加固隔板的自动抓取和放置到纸箱中进行加固，加固效果好，生产效率高。
[0004]本实用新型所述的纸箱角部加固抓取放置装置，包括固定在机架上的横向气缸，横向气缸缸杆端设有纵向气缸，纵向气缸缸杆端底部设有抓取气缸，抓取气缸外侧设有抓取夹爪。
[0005]抓取气缸驱动抓取夹爪抓紧隔板，纵向气缸带动抓取气缸上升，从而带动隔板上升，横向气缸带动纵向气缸沿横向向纸箱位置移动，隔板移动到纸箱上方位置后，纵向气缸带动隔板向下移动，放置到纸箱角部，纵向气缸和横向气缸复位，进行下一组隔板放置，如此循环往复。
[0006]进一步优选地，抓取夹爪为吸盘抓取夹爪。吸盘抓取夹爪能够方便牢固吸紧隔板。
[0007]进一步优选地，抓取气缸外侧设有折弯抓取板，折弯抓取板两外侧面上至少各设有I个抓取夹爪。可以根据需要设置合适数量的吸盘抓取夹爪，以增加吸紧力，确保能够牢固吸紧隔板。可以从折弯隔板的内侧同时吸紧折弯隔板的两个侧面，吸紧更稳固更可靠。
[0008]进一步优选地，折弯抓取板两个侧面夹角范围60?90度，可以方便地从折弯隔板内侧面同时夹紧折弯隔板的两个侧面。
[0009]进一步优选地，横向气缸通过连接板连接纵向气缸，机架上设有滑轨，连接板上设有与滑轨配合的滑块。横向气缸横向移动更平稳，能够实现精确移动，确保定位准确，能够准确夹取隔板并准确放置隔板。
[0010]进一步优选地，纵向气缸底部设有4个抓取气缸，抓取气缸外侧设有折弯抓取板，折弯抓取板两外侧面至少各设有I个抓取夹爪。可以同时夹取和放置四个隔板，能够同时对纸箱四个角部进行加固，大大提高了工作效率。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1、本实用新型通过设置横向气缸、纵向气缸和抓取气缸，实现了对隔板的自动抓取和放置，抓取和放置更加稳固，加固效果好，生产效率高；
[0013]2、通过设置折弯抓取板，能够从两个侧面同时很好地抓紧折弯隔板，抓取更牢固，放置更稳固便捷，实现生产线稳固地连续生产；
[0014]3、通过设置多个抓取气缸，能够满足一次性抓取所需要数量的隔板进行放置加固，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的一实施例的立体结构示意图，
[0016]图2是图1的主视图，
[0017]图3是图2的俯视图，
[0018]图4是图2的右视图。
[0019]图中:1、横向气缸2、纵向气缸3、抓取气缸4、抓取夹爪5、折弯抓取板6、滑轨
7、机架8、纸箱。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例对本实用新型做进一步描述:
[0021 ]如图1?图4所示，本实用新型所述的纸箱角部加固抓取放置装置，包括固定在机架7上的横向气缸I，横向气缸I缸杆端设有纵向气缸2，纵向气缸2缸杆端底部设有抓取气缸3，抓取气缸3外侧设有抓取夹爪4。抓取夹爪4为吸盘抓取夹爪。吸盘抓取夹爪能够方便牢固吸紧隔板。抓取气缸3外侧可以设有折弯抓取板5，折弯抓取板5两外侧面上至少各设有I个抓取夹爪4。可以根据需要设置合适数量的吸盘抓取夹爪，以增加吸紧力，确保能够牢固吸紧隔板。可以从折弯隔板的内侧同时吸紧折弯隔板的两个侧面，吸紧更稳固更可靠。折弯抓取板5两个侧面夹角范围可以为60?90度，可以方便地从折弯隔板内侧面同时夹角折弯隔板的两个侧面。
[0022]横向气缸I通过连接板连接纵向气缸2，机架7上设有滑轨6，连接板上设有与滑轨6配合的滑块。横向气缸I横向移动更平稳，能够实现精确移动，确保定位准确，能够准确夹取隔板并准确放置隔板。
[0023]通常的，包装箱为四角纸箱，纵向气缸2底部可以设有4个抓取气缸3，抓取气缸3外侧设有折弯抓取板5，折弯抓取板5两外侧面至少各设有I个抓取夹爪4。抓取气缸位置的设置可以依据需要纸箱8的形状以及纸箱8角部的位置设定。可以同时夹取和放置四个隔板，能够同时对纸箱8四个角部进行加固，大大提高了工作效率。
[0024]需要说明，也可以根据需要，纵向气缸2底部设置相应数量的抓取气缸3，可以设置3个、5个或6个，抓取气缸3外侧设有折弯抓取板5，折弯抓取板5两外侧面至少各设有I个抓取夹爪4。
[0025]工作过程或工作原理:
[0026]隔板位于抓取夹爪4外侧，抓取气缸3驱动抓取夹爪4抓紧隔板，纵向气缸2带动抓取气缸3上升，从而带动隔板上升，上升到适合的位置后，横向气缸I带动纵向气缸2沿滑轨6向纸箱8位置移动，隔板移动到纸箱8上方位置后，纵向气缸2向下移动，隔板下移，放置到纸箱8角部，纵向气缸2上升，上升到适合高度后，横向气缸I带动纵向气缸2向隔板方向移动，到达隔板上方位置后，横向气缸I停止移动，纵向气缸2向下移动，移动到隔板位置处，纵向气缸2停止，抓取气缸3驱动抓取夹爪4抓紧隔板，进行下一组隔板抓取和放置，如此循环往复。
[0027]需要说明的是，横向气缸I移动时，纵向气缸2也可以同时移动，可以根据机架7供横向气缸I和纵向气缸2可以移动的空间确定。
[0028]本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。
【主权项】
1.一种纸箱角部加固抓取放置装置，其特征在于，包括固定在机架(7)上的横向气缸(I)，横向气缸(I)缸杆端设有纵向气缸(2)，纵向气缸(2)缸杆端底部设有抓取气缸(3)，抓取气缸(3)外侧设有抓取夹爪(4)。2.根据权利要求1所述的纸箱角部加固抓取放置装置，其特征在于，抓取夹爪(4)为吸盘抓取夹爪。3.根据权利要求2所述的纸箱角部加固抓取放置装置，其特征在于，抓取气缸(3)外侧设有折弯抓取板(5)，折弯抓取板(5)两外侧面上至少各设有I个抓取夹爪(4)。4.根据权利要求3所述的纸箱角部加固抓取放置装置，其特征在于，折弯抓取板(5)两个侧面夹角范围60?90度。5.根据权利要求1-4任一项所述的纸箱角部加固抓取放置装置，其特征在于，横向气缸(I)通过连接板连接纵向气缸(2)，机架(7)上设有滑轨(6)，连接板上设有与滑轨(6)配合的滑块。6.根据权利要求5所述的纸箱角部加固抓取放置装置，其特征在于，纵向气缸(2)底部设有4个抓取气缸(3)，抓取气缸(3)外侧设有折弯抓取板(5)，折弯抓取板(5)两外侧面至少各设有I个抓取夹爪(4)。
【文档编号】B31B11/02GK205631528SQ201620520082
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】王海辉, 刘鹏飞, 张琨, 丛明利
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司