专利名称：喷墨容错的方法
技术领域：
本发明涉及数字打印，尤其涉及使用将墨喷射到打印基体上的设备的打印。但是本发明的使用又不局限于喷墨打印设备，它也可以应用于激光打印机、发光二极管打印机以及数字影印机。
背景技术：
在喷墨打印设备中，打印头有一排喷嘴，当打印基体相对于打印头运动时，墨被通过喷嘴选择性地喷射到基体上。打印头可以通过横跨基体扫描打印水平带，或者，如果是全页宽打印头可以沿着页长方向纵向打印。如果有一个喷嘴堵塞，则在扫描型打印头的情况下，就会造成多条水平空白线，而页宽打印头就会出现一条空白垂直线。这种空白线是不期望出现的，因为它们降低了打印的效果。
发明内容
本发明提供一种修正图像打印的方法，使用该方法，能够减少或有效消除一个或多个堵塞的喷嘴产生的在正常使用中对观察者的眼睛而言明显的视觉效果。当然，本发明还可应用于其它形式的打印，这里，无论是被动还是主动，重复地使用一设备在一基体上产生墨点等。本发明还可应用于激光打印机、发光二极管打印机以及影印机，其中，成像鼓或光源的故障可能在产生的图像中造成重复性的错误。本文提到的图像一词是广义的，泛指任何打印内容，如文本和线条画。
根据本发明的一个方面，提供一种修正待由数字打印设备打印的图像的方法，所述数字打印设备使用多个可启动的部件将图像打印到一表面上，以弥补至少一个故障部件的错误，从而在一个或多个特定位置正确地打印墨点。该方法包括如下步骤a)识别所述至少一个故障部件或其中的至少一些故障部件以确定所述一个或多个特定位置；将计划打印的位置从所述特定位置或者其中的至少一些特定位置移动到移位的打印位置，其排列成行，但不是原始图像的打印点矩阵的一部分。
从另一个广义方面来讲，本发明提供一种修正待由数字打印设备打印图像的方法，所述设备使用多个类似部件打印图像，以补偿设备的故障，以在一个或多个特定位置正确打印墨，该方法包括如下步骤识别所述一个或多个特定位置，且对于计划要由所述多个部件的一第一个打印的至少一个特定位置，将计划用于图像中该特定位置的点的打印位置移动到还没有被图像中的其他点使用的移位位置，由此，所述多个部件的一第二个打印计划用于该移位位置的至少部分墨。
从其他广义的方面来讲，本发明提供了一种打印机，该打印机有一排能够将点行喷射到基体上的设备，和使所述基体相对于这排设备沿基本垂直于所述点行的方向移动的装置，该打印机包括a)确定上述设备中的一个或多个是否不能正常工作的装置；b)控制装置，其分析待打印的图像，确定该通过激活故障设备打印墨滴的时间，并移动打印图像中该点的位置，使该点能够通过激活故障设备任一侧的一个打印设备打印出来。
原计划由故障打印设备打印的墨点可以横向、纵向或既横向又纵向地移动。优选能够将墨移动到距离原始位置最近的位置。
故障打印设备会在打印图像中产生一条或多条有缺陷的线条，所以优选将墨点交替地移动到缺陷线条的两侧。优选只相对于该线横向地移动墨，但是如果同一行里没有可用的打印位置，也可以沿着线条既纵向又横向和纵向地移动墨。墨可以移动到原行位置的上行或下行。
为了更好地了解本发明，请参阅附图以及对优选实施例的叙述，其中，图1是喷墨打印头的一组喷嘴的示意图。
图2是图1打印头形成的不具纠错操作的墨点阵列示意图。
图3是由图1打印头形成的与图2所示相同的墨点阵列示意图，但具有纠错操作。
图4是另一个由图1打印头形成的不具纠错操作的点阵示意图。
图5是由图1打印头形成的如图4所示相同的点阵示意图，但具有纠错操作。
具体实施例方式
如图1所示，打印头10具有排成一行的一组喷嘴12阵列。为了便于说明，图中仅显示14个喷嘴，事实上一行喷嘴可以包括数十个、数千个喷嘴。纸张沿着基本垂直于喷嘴线的方向从打印头的下面通过，如箭头14所示。打印头可以是固定的，也可以是可移动的。当纸张从打印头下面经过时，喷嘴A至N按照需要选择性地将一个墨水点阵打印到纸张上。该阵列是由一系列的行和列组成，它们之间的距离分别由喷嘴之间的距离和最小进纸步长决定。虽然优选这些点的水平和垂直间隔相等，但是由于控制距离的机制不同，所以这一点不一定能够实现。打印头可以使用页宽打印头或较小打印头，其沿纸张扫描以打下一系列横向打印带。
为了便于说明，假设喷嘴a-g和i-n能够正常工作，而喷嘴h由于某种原因不能正常工作或完全不工作。同时，假设打印机的诊断系统(本领域的技术人员应该知道)已经探测到喷嘴h不能正常工作。通常，喷嘴不工作主要是因为喷嘴被部分或全部堵塞，从而导致打印点墨量不足甚至无墨。
图2是由打印头10打印的不带纠错的一部分打印作业的示意图，其中有一个空白列，用“h”标记，对应喷嘴h，而列a-g和i-n已被正确地选择进行打印。根据打印头10是页宽打印头或扫描式打印头，这将导致在打印作业中出现一条或多条空白线。标号为16、18、20和22的未涂阴影的圆代表本应该打印到列h，而没有打印上的墨滴。图3是由打印头10打印的同一图像，但是它经过本发明一实施例的纠错处理。
如上所述，纸张沿着箭头14的方向经过打印头，以便行1被首先打印。行1中，列h处应该打印点16。由于喷嘴h不能正常工作，所以控制系统判断相邻的喷嘴g和i是否需要打印墨点。因为这两个喷嘴都不需要打印墨点，所以控制系统半随机地从列g和列i中选择一个以将一点置于该相应列而不是列h。
控制系统通常在缺陷喷嘴的两侧交替打印额外的墨滴，所以优选的打印位置应该是上次打印的墨点的相对侧。当然也存在没有之前数据的情况，例如就在探测到该喷嘴出现故障之后，或打印机被重新启动时。在这种情况下，控制系统将随机选择在左列或右列打印。
因为列g和列i都是“空余的”，所以控制系统根据上述原则，选择在位置g打印单个墨点。
行2中在列h上没有点，所以不需要增加额外的点。
行3中需要在列h上有一点18，而且列g和列h都是空余的，因为上次(在行1)打印的额外点是打印在列g中，因此，这次额外墨点打印在列i。
行4中在列h上也有一个打印点20，但是，这次，列g和列h都要求有点。所以在行4中没有额外墨点。而行5中，列h不要求打印点，且列g和列i都是空余的。由于上一个额外墨点打印在列i，所以选择行5、列g打印原计划在行4，列h中打印的点。
行6中要求在列h上也有一个打印点22，但这次，列g和列h又都已经被占用了。所以，需要到下一行，行7来打印额外墨点。行7中，列h或列g没有计划打印点，但是，列i中有一个计划打印点。可以回想，点20a是打印在列g，所以这次额外墨点22a的优选位置应该是列i。但是，这个位置不再空闲，所以只能将这一点打印在列g，尽管这会造成下一个额外墨点仍然需要打印到列g中。虽然这在微观上会显得不平衡，但是宏观上讲还是均衡的。
图4和图5所示为两组打印作业，平均而言，其比图2、图3需要的点多。这里，仍然假设喷嘴h不能正常工作。首先打印行1，列h中需要打印点30。由于只有列g空闲，所以点30a打印在列g。行2、行3的列h都需要打印一个点，但是由于列g不可用，所以点32a和点34a都打印在列i中，而不管对交替打印的“需要”。
行4、行6不需要点，但是行5、行7需要点。由于只有一行可用，所以点36a和点38a分别打印到行g和行i中。
此外，本发明还可以在与未打印的位置相邻或相近的非移动位置打印大尺寸墨点，并/或在与未打印的位置相邻或相近的行之间打印额外墨点。这通常通过操作打印机的控制装置来启动相邻有故障的喷嘴的打印喷嘴，实现为或者打印较大点或者以较高频率打印点的相应的打印体制。
尽管这里介绍的技术在确定何处放置墨点时仅考虑在原行后打印的行，可以理解，可使用前看特征来将点置于原始行之前的行。例如如果按照后看准则，应该将点置于故障喷嘴的右侧；但是如果前看，就会发现这一列中接下来的几行都需要打印墨点，那么，更好的解决办法就是将墨点打印在原行的左列。同样，该实施例也可以将点平移到下一行。利用前看特征，可以根据打印效果的需要将要求打印的点打印到通常要求位置之前的行。
此外，本发明也可以配合激光打印机、LED打印机、影印机以及其它利用独立的部件打印不同的墨点的数字打印机共同使用。例如，在LED打印机中，某个LED可能出现问题；在激光打印机中，某个光敏成像鼓可能出现问题。在这两种情况下，移动点都可以隐藏或减轻设备故障产生的缺陷，改善图像的视觉效果。
权利要求
1.一种修改待被一数字打印装置打印的图像的方法，所述装置使用多个可启动的部件将所述图像打印到一表面上，以便补偿至少一个故障部件的故障，以正确地在一个或多个特定的位置打印墨，所述方法包括以下步骤a)识别所述至少一个故障部件或其中的至少一些故障部件以确定所述一个或多个特定位置；b)将所述计划的打印位置从所述特定位置或其中的至少一些特定位置移动到移位的打印位置，其排列成行，但不是原始图像的打印点矩阵的一部分。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印位置被横向移动。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印位置被纵向移动。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印位置既被横向移动也被纵向移动。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述打印位置可被移动到两个或更多可能的位置时，所述选择的移位位置受任何附近移位墨的位置或最近打印的移位墨的位置或是二者的影响。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像包括排成一线的多个特定位置时，所述移动位置大约50％在该线的一侧，而50％在该线的另一侧。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像包括排列成一线的多个特定位置时，所述墨相对于该线a)只横向移动；或b)横向和纵向移动。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移位位置在横向或纵向或该两个方向与原位置直接相邻。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，附加墨以大尺寸墨滴的形式邻近所述各个特定位置被打印。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，附加墨以额外墨滴的形式邻近所述各个特定位置被打印。
全文摘要
一种打印方法，其识别由于设备故障将不能打印图象的一部分的情况，并且，如果可能，将墨点横向或纵向移动到相邻的行或列，以便减轻未能在原始位置打印的视觉效果。
文档编号B41J2/01GK1631671SQ200410103618
公开日2005年6月29日 申请日期2000年6月30日 优先权日2000年6月30日
发明者卡·西尔弗布鲁克 申请人:西尔弗布鲁克研究有限公司