专利名称：全自动视觉印刷机的位置调节平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种位置调节平台，尤其涉及安装应用于一种全自动视觉印刷机上的位置调节平台，该位置调节平台可以高效而精确地调整水平的位置，帮助PCB板的焊盘和钢网开孔对准位置，并且该位置调节平台占据空间小。
背景技术：
目前，从家用电器，电脑内的各种配件，到各种数码产品，只要是电子产品几乎都会用到PCB(Printed Circuit Block)板。PCB板即印刷电路板，通过使用印刷方式将镀铜的基版印上防蚀线路，并加以蚀刻冲洗出线路。完成铜线布线工作后，需要在安装电子元件之处的焊盘上印刷上焊膏，然后将电子元件贴到PCB板上，送进回流炉中进行焊接。因此，上述印刷焊膏的质量好坏直接影响后续的贴片和焊接工序能否顺利的完成。
现有的印刷丝印机，包括有从下向上安装的位置调整平台、顶升平台、钢网系统，该顶升平台设于该位置调整平台上方，该顶升平台夹持一个需要印刷锡膏的PCB板，该钢网系统夹持一个钢网，钢网上开设有对应PCB板的焊盘，锡膏放在该钢网的上方，用刮刀将锡膏从该钢网地开孔处漏印到该PCB板的焊盘上，为了将锡膏准确的印刷到该焊盘处，需要让位置调整平台做前、后、左、右、倾斜、旋转等不同形式的移动，因此该位置调整平台安装有多层调整板，其中一个调整板可以在前后方向移动，另一个调整板可以在左右方向移动，其他的调整板可以实现倾斜和旋转形式的移动。这样的结构需要较多层的调整板，整个厚度较大，占据过大的空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种位置调节平台，其安装应用于一种全自动视觉印刷机上，该位置调节平台可以高效而精确地调整水平的位置，帮助PCB板的焊盘和钢网开孔对准位置，并且该位置调节平台占据空间小。
为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动视觉印刷机的位置调节平台，其安装于一支撑平台上，其包括一个工作台、若干个调整装置以及若干支脚；该工作台的第一侧壁上设有至少一个滑槽，与其第一侧壁邻接的第二侧壁上设有一个滑槽；该若干个调整装置安装在该支撑平台上，分别对应安装在该若干个滑槽附近；每个调整装置包括一个活动装置，该活动装置可以朝向和远离该工作台的方向移动，该活动装置包括一个固定的铰链座，该铰链座的另一端连接一个可以水平的左右转动的滑块，该滑块卡设在工作台对应的滑槽中并可在其中滑动，该滑块与滑槽配合使该活动装置与工作台连接起来；该若干个支脚分别安装在该工作台下方，其底端可以在该支撑平台上滑动。
本实用新型具有以下有益效果本实用新型的位置调整平台，其工作台的第一侧壁连接若干个调整装置，其右侧壁连接一个调整装置，这些调整装置的活动装置可以沿前后方向移动以及沿左右方向移动，该工作台可以向前、后、左、右、斜向、旋转等多种形式的移动；这种结构的位置调整平台只需要一个工作台就可实现各种形式的移动，相对现有技术高度减小，节省了空间。
图1是本实用新型位置调节平台的立体分解图。
图2是本实用新型位置调节平台的调整装置的立体分解图。
图3是本实用新型的全自动视觉印刷机的正视示意图。
具体实施方式
电子产品的电路板，一般都是以PCB板(印刷电路板)为基板，在其上安插电子元件而形成。PCB板在完成了铜线布线工作后，需要在安装电子元件之处的焊盘上印刷上焊膏，然后将电子元件贴到PCB板上，送进回流炉中进行焊接。本实用新型的全自动视觉印刷机，其作用就是为已经完成铜线布线的PCB板印刷上锡膏。
请参阅图1至图3，该全自动视觉印刷机包括一自动升降系统1、一位置调整平台2、一顶升平台3、一钢网系统4、一光学成像系统5、一刮刀6以及一计算机控制系统(图未示)。
该自动升降系统1包括一个支撑平台12，该支撑平台12的下方设有一系列的丝轴、电动马达等装置，它们支撑该支撑平台12，并使该支撑平台12上下运动。
该位置调整平台2安装于该支撑平台12的上方，其包括一个工作台20、三个调整装置22以及四个支脚24。
该工作台20是一块具有一定厚度的平整金属板，其设有四个侧壁，其前侧壁200的左右两端以及该右侧壁(未标号)的右端分别安装一个固定块204，该固定块204上设有一个滑槽208。
该三个调整装置22安装在该支撑平台12上，它们对应这三个固定块204分别设置在该工作台20前侧壁200的左、右两端以及其右侧壁右端的附近。
每个调整装置22都包括一个丝轴220、一个末端固定座222、一个首端固定座224、一个活动装置226、一个步进马达228。
该末端固定座222和该首端固定座224安装于该支撑平台12上，且该首端固定座224安装于该末端固定座222的正内侧。
该丝轴220外部设有若干的外螺纹(未标号)，该丝轴220的末端穿设过该末端固定座222中部，其首端穿设过该首端固定座224中部，该丝轴220可以在该末端固定座222和首端固定座224中旋转。
该活动装置226包括一个连接板2260，其包括一个竖直的中间板2261、一个从该中间板2261上端缘向前垂直弯折延伸的上端板2263、一个从该中间板2261下端缘向后垂直弯折延伸的下端板2265。
该连接板2260的上端板2263上安装一个铰链座2262，该铰链座2262的后端设有一个叉状的枢接部2264，该枢接部2264中用一螺栓连接一个连接杆2266，该连接杆2266可以绕该螺栓水平的左右转动。该连接杆2266的后端连接一滑块2268，该滑块2268卡设在该工作台20对应的固定块204的滑槽208中，该滑块2268可以在滑槽208中滑动，通过滑块2268与滑槽208的配合使该活动装置226与工作台20相互连接起来。
该连接板2260的下端板2265下方安装一个滑块2270，该支撑平台12上在末端固定座222和首端固定座224之间对应该每一滑块2270设有一个固定块2272，该固定块2272上开设一个滑槽2274，该滑槽2274平行于该丝轴220，该滑块2270对应卡设在该滑槽2274中，该滑块2270可以沿着该滑槽2274滑动。
该连接板2260的中间板2261上固定安装一个套接在丝轴220外的丝套2276，该丝套2276的内部设有若干对应丝轴220外螺纹的内螺纹(图未示)，该丝轴220从该中间板2261和丝套2276中部穿过。丝轴220旋转时，其外螺纹与该丝套2276的内螺纹相互咬合配合，由于丝轴220的位置固定不变，因此该丝套2276沿着该丝轴220的方向移动，也是朝向和远离该工作台20的方向移动，该移动的丝套2276带动该连接板2260移动，从而带动整个活动装置226移动，同时该滑块2270在滑槽2274中滑动。连接于该工作台20前侧壁200左右两端的两个调整装置22的两个活动装置226可以向前或者向后移动，而连接于该工作台20右侧壁右端的调整装置22的活动装置226可以向左或者向右移动。
该步进马达228安装在该末端固定座222的旁侧，用一根皮带将该步进马达228的转轴2282和伸出该末端固定座222之外的丝轴220末端连接起来。该步进马达228转动时，该皮带带动该丝轴220旋转。
该四个支脚24分别安装在该工作台20下方的四个角落处，其支脚24的底端设有一个球冠形的滑球242。该支撑平台12上表面的四个角落处分别对应该四个滑球242设有四个表面光滑的垫板122，该滑球242可以在该垫板122上滑动。
通过该三个调整装置22的配合，可以准确快速地调整工作台20的位置。例如，如果连接于该工作台20前侧壁200左右两端的两个活动装置226同时向前或者向后移动相同距离，该工作台20就可向前或者向后平行移动，如果这两个活动装置226同时向前或者向后移动不同距离，那么该工作台20将向前或者向后做不平行移动，如果这两个活动装置226一个向前运动另一个向后运动，那么该工作台20将在一个水平面上旋转；如果连接于该工作台20右侧壁右端的活动装置226向左或者向右移动，该工作台20就可向左或者向右移动。在实际使用时，可以通过计算机控制系统灵活的配合控制该三个调整装置22，使该工作台20非常灵活而准确的调整到预想的位置。在移动过程中，尤其是在不平行移动或者旋转的情形下，该活动装置226的连接杆2266可以绕该铰链座2262中的螺栓转动，滑块2268在滑槽208中适当滑动，就可以保证该工作台20能够成功的实现不平行移动或者旋转等各种移动。在该工作台20的位置调整过程中，该支脚24的滑球242点接触式的搁在垫板122上，所以该四个滑球242能够非常灵活的在垫板122上滑动。
该顶升平台3安装于该位置调整平台2的上方，该顶升平台3的上表面的相对位置上设有两个夹板30，该两个夹板30可以稳定的夹住需要印刷锡膏的PCB板(图未示)。
该钢网系统4包括一个钢网42，其被稳定的夹持在该顶升平台3的上方，该钢网42是在一个薄的钢片上对应该PCB板上准备安装电子元件的焊盘位置开设一些开孔(图未使)而制成。
该光学成像系统5安装于该顶升平台3上方、钢网42下方，并可以移入和移出该PCB板和钢网42之间的空间。在顶升平台3的夹板30夹持好PCB板、钢网系统4夹持好钢网42之后，该光学成像系统5移入PCB板和钢网42之间，同时扫描下方的PCB板和上方的钢网42，然后将数据传送到计算机控制系统中分析计算出该PCB板应当调整的数据，当计算机控制系统获得了数据之后，该光学成像系统5移出PCB板和钢网42之间，然后计算机控制系统给三个步进马达228发出指令，三个步进马达228的转轴2282根据指令转动一定的圈数，该皮带带动这三个丝轴220旋转相同的圈数，使这三个活动装置226移动一定的距离，这段距离正是计算机控制系统计算出的需要调整的距离，因此该三个调整装置22准确的推动该工作台20使PCB板的焊盘对齐钢网42上对应的开孔。
该刮刀6安装于该钢网系统4的上方，在钢网42和PCB板正对齐时，其可以刮动放在钢网42上的锡膏，使锡膏从该钢网的开孔处恰好刷到该PCB板焊盘处，至此就完成了在PCB板上印刷锡膏的工作。
该计算机控制系统用来控制该全自动视觉印刷机，包括该自动升降系统1的支撑平台12的上下运动、三个步进马达228的旋转、光学成像系统5的运行、钢网系统4和刮刀6的运动等。该计算机控制系统还包括一个显示屏(图未示)及一个操作鼠标(图未示)，用于方便操作人员观察和控制。
本实用新型的位置调整平台2，其工作台20的前侧壁200连接两个调整装置22，其右侧壁连接一个调整装置22，这些调整装置22的活动装置226可以沿前后方向移动以及沿左右方向移动，通过三个步进马达228的配合可以实现工作台20向前、后、左、右、斜向、旋转等多种形式的移动；这种结构的位置调整平台2只需要一个工作台20就可实现各种形式的移动，相对现有技术高度减小，节省了空间；在光学成像系统5的配合下，该位置调整平台2的步进马达228受计算机控制系统的控制和指挥，能够非常精确的将工作台20调整到位，使该工作台20移动到该钢网42正对下方，钢网42上的这些开孔对齐该PCB板的焊盘处，方便后续的刮刀6的刷锡膏工作。
本实用新型的工作台20的三个调整装置22的安装位置可以不限于在工作台20的前侧壁200和右侧壁附近，也可以在工作台20其他的侧壁附近，只需它们是相邻接的两侧壁即可。
权利要求1.一种全自动视觉印刷机的位置调节平台，其安装于一支撑平台上，其特征在于其包括一个工作台、若干个调整装置以及若干支脚；该工作台的第一侧壁上设有至少一个滑槽，与其第一侧壁邻接的第二侧壁上设有一个滑槽；该若干个调整装置安装在该支撑平台上，分别对应安装在该若干个滑槽附近；每个调整装置包括一个活动装置，该活动装置可以朝向和远离该工作台的方向移动，该活动装置包括一个固定的铰链座，该铰链座的另一端连接一个可以水平的左右转动的滑块，该滑块卡设在工作台对应的滑槽中并可在其中滑动，该滑块与滑槽配合使该活动装置与工作台连接起来；该若干个支脚分别安装在该工作台下方，其底端可以在该支撑平台上滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于该工作台是一块平整金属板，其第一侧壁的两端以及该第二侧壁的一端分别安装一个固定块，每一固定块上各开设一个上述滑槽；该位置调整平台包括三个上述调整装置，它们对应安装在三个上述滑槽附近。
3.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于该位置调节平台包括四个上述支脚，它们分别安装在该工作台下方的四个角落处，其支脚的底端设有一个球冠形的滑球。
4.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于每个调整装置还包括一个丝轴、一个末端固定座、一个首端固定座、一个步进马达；该末端固定座安装于该支撑平台的外侧，该首端固定座安装于该支撑平台的内侧；该丝轴穿设于该末端固定座和首端固定座中，并可在其中旋转；该活动装置包括一个套接在该丝轴外的丝套，该丝套与该丝轴相互配合，丝轴旋转使该丝套移动，该铰链座与该丝套固定连接；该步进马达安装在该支撑平台上，用一根皮带将该步进马达的转轴和该丝轴末端连接起来带动该丝轴旋转。
5.根据权利要求4所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于该丝轴外部设有若干的外螺纹，该丝轴的末端穿设过该末端固定座中部，其首端穿设过该首端固定座中部；该丝套的内部设有若干对应丝轴外螺纹的内螺纹，该丝轴从该丝套中部穿过，丝轴的外螺纹与该丝套的内螺纹相互咬合配合使该丝套移动，带动整个活动装置移动。
6.根据权利要求5所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于该活动装置包括一个连接板，其包括一个中间板、分别从该中间板上端缘和下端缘垂直弯折延伸的上端板和下端板；该丝套固定安装在该中间板上，该丝轴从该中间板和丝套中部穿过；该铰链座安装在上端板上，该铰链座的后端设有一个枢接部，该枢接部中用一螺栓连接一个连接杆，该连接杆可以绕该螺栓水平的左右转动，上述滑块安装在该连接杆的后端。
7.根据权利要求6所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于该连接板的下端板下方安装一个滑块，该支撑平台上在末端固定座和首端固定座之间对应该每一滑块设有一个固定块，该固定块上开设一个滑槽，该滑槽平行于该丝轴，该滑块对应卡设在该滑槽中，该滑块可以沿着该滑槽滑动。
8.根据权利要求4所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于该全自动视觉印刷机用于为已完成铜线布线的PCB板印刷上锡膏，其还包括一顶升平台、一光学成像系统、一钢网系统以及一计算机控制系统；该顶升平台安装于该位置调整平台的上方，其上可以夹住需要印刷锡膏的PCB板；该钢网系统包括一个钢网，该钢网可被稳定的夹持在该顶升平台的上方，该钢网上对应该PCB板的焊盘开设一些开孔；该光学成像系统安装于该顶升平台与钢网之间，并可以从该PCB板和钢网之间移入移出，该光学成像系统移入PCB板和钢网之间扫描PCB板和钢网，计算机控制系统将光学成像系统获得的数据分析后给三个步进马达发出指令，使这三个活动装置移动需要调整的距离，推动该工作台使该PCB板的焊盘对齐钢网上对应的开孔。
9.根据权利要求8所述的全自动视觉印刷机的位置调节平台，其特征在于该计算机控制系统用来控制该全自动视觉印刷机，包括该自动升降系统的支撑平台的上下运动、三个步进马达的旋转、光学成像系统的运行、钢网系统的运动等。
专利摘要一种全自动视觉印刷机的位置调节平台，其安装于一支撑平台上，其包括一个工作台、若干个调整装置以及若干支脚；该工作台的第一侧壁上设有至少一个滑槽，与其第一侧壁邻接的第二侧壁上设有一个滑槽；该若干个调整装置安装在该支撑平台上，分别对应安装在该若干个滑槽附近；每个调整装置包括一个活动装置，该活动装置可以朝向和远离该工作台的方向移动，该活动装置包括一个固定的铰链座，该铰链座的另一端连接一个可以水平的左右转动的滑块，该滑块卡设在工作台对应的滑槽中并可在其中滑动，该滑块与滑槽配合使该活动装置与工作台连接起来；该若干个支脚分别安装在该工作台下方，其底端可以在该支撑平台上滑动。
文档编号B41F15/08GK2843840SQ200520064388
公开日2006年12月6日 申请日期2005年9月8日 优先权日2005年9月8日
发明者邱国良 申请人:东莞市凯格精密机械有限公司