专利名称：片材供给装置及片材宽度检测装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于在移动打字头部并进行打字等的串行点式(serial dot)打印装置、或者在喷墨式(ink-jet)打印机等的打印装置中的片材供给技术。
背景技术：
如图20、图21所示，在以前的打印装置中，配有把纸张等的片材打字媒介物13(图20中左侧)输送到打字部P1的供纸装置。当由该供纸装置供给打字部P1的打字媒介物13是偏斜到达打字部P1时，为了防止偏斜打印，配置了数根旋转自如的修正偏斜的滑动(slip)辊11。
并且，在以前的打印装置中，为了检测出所述偏斜，如图21所示，在供给(feed)辊12的输送方向上游侧的平台16的下面装有几个平台感应器14，在供给辊12下游侧的平台16的下面装有几个偏斜感应器15。
在以前的打印装置中，首先，如图21所示，操作员(operator)使得打字媒介物13接触到构成滑动辊11的数根辊子本体部11b中至少一根辊子上，以把打字媒介物13放置在平台16上，所述的平台感应器14通过检测出打字媒介物13被设置位置这一情况，驱动图上没有显示的偏斜修正发动机，旋转滑动辊11，来输送所述打字媒介物13。
然后，随着所述打字媒介物13的输送，打字媒介物13的前端部(即在图21的上端部)会与构成所述供给辊12的各辊子本体部12b中的所定的辊子本体部12b′的接触点相碰。
这时，由于所述各辊子本体部11b、12b设置在相对的位置，随着打字媒介物13的前端部与所述所定的辊子本体部12b′的接触点相碰，以后，在所述辊子本体部11b中的与所述辊子本体部12b′相对应的辊子本体部11b′，相对于打字媒介物13被滑动，通过辊子本体部11b′的打字媒介物13的输送不能进行。
然后，由于其它的辊子本体部11b继续以后的打字媒介物13的输送，所以，打字媒介物13的前端部依次与各辊子本体部12b的各接触点相碰，对应各辊子本体部12b的各辊子本体部11b，相对于字媒介物13被滑动，通过各辊子本体部11b的打字媒介物的输送不能进行。即在图21的A方向打字媒介物13转动到打字媒介物13′的位置上。
如上所述，在放置(set)了打字媒介物的时候，发生的偏斜能被修正。另外，辊子本体部11b为了相对于打字媒介物13能够充分地进行滑动，由柔软的橡胶材料所形成的。
其次，所述滑动辊11仅仅在所定量的范围里旋转后，通过驱动图上没有显示的改行发动机来旋转供给辊12，把打字媒介物13输送到打字部P1。
接着，在输送打字媒介物13的同时，打字媒介物13的前端部到达偏斜感应器15后，所述偏斜感应器15检测出打字媒介物13左右的检测差值，该检测差值如果超过阈值，就判断为偏斜没有被修正，并逆方向驱动所述改行发动机，使供给辊12反方向旋转，并排出所述打字媒介物13。
另外，左右检测差值如果在阈值以下的场合，判断偏斜被修正，并继续驱动改行发动机。其结果，供给辊12沿给纸方向旋转，把打字媒介物13供给打字部P1，在该打字部P1中进行打字。
(日本特许厅特开2002-193492号公报。)但是，在以前的打印装置的纸供给装置中，在打字媒介物宽度方向必须配置多个偏斜感应器15，这样，由于构造复杂，使得打印装置的成本也很高。
发明内容
本发明提供了一种片材供给装置，其特征在于，具有一个相对于片材输送方向的实质上垂直方向被按间隔设置，检测出被供给在片材输送面上的片材的第一检测部；一个基于所述第一检测部的检测结果修正该片材偏斜的偏斜修正部；一个设置在所述输送方向的下游侧，能够移动的移动体；一个在和所述片材输送方向实质上相垂直方向上按间隔被设置在所述移动体上，检测所述片材通过的成对第二检测部；和一个基于所述第一检测部的有片材的检测位置，决定偏斜检测时的移动体位置的移动体位置决定部。
另外，在上述的片材供给装置中，还可以具有这样的特征所述移动体位置决定部为了让左侧的所述第二检测部处于所述第一检测部检测出有片材的最左端位置上移动所述移动体，或者，为了让右侧的所述第二检测部处于所述第一检测部检测出有片材的最右端位置上移动所述移动体。
另外，上述的片材供给装置还可以更具有一个基于所述第一检测部有片材的检测位置移动所述移动体，并且使用所述第二检测部来检测出片材宽度的片材宽度检测部，其特征在于根据该片材宽度检测部的片材宽度检测结果，决定移动体位置动作范围。
另外，在上述的片材供给装置中，还可以具有这样的特征基于所述片材宽度检测部的片材宽度检测结果，判断是否不移动所述移动体就能够检测出偏斜，当判断不能够检测出偏斜时，移动所述移动体并进行偏斜检测。
另外，在上述的片材供给装置中，还可以具有这样的特征基于检测出有片材的所述第一检测部的个数，判断是否不移动所述移动体就能够检测偏斜。
另外，在上述的片材供给装置中，还可以具有这样的特征偏斜检测时的第二检测部的位置在片材内侧，不持有所定的空白而被设定时，移动第二检测部到片材内侧后，再次进行偏斜检测。
另外，在上述的片材供给装置中，还可以具有这样的特征设置了一个基于所述片材宽度检测部的片材宽度检测结果而被设定的偏斜判定阈值，基于该偏斜判定阈值进行偏斜判定。
另外，在上述的片材供给装置中，还可以具有这样的特征基于检测出有片材的所述第一检测部的个数，决定所述偏斜判定阈值。
另外，在上述的片材供给装置中，还可以具有这样的特征所述移动体是携带一个在片材上进行打字的机构。
本发明还提供了一种片材宽度检测装置，具有一个沿着片材输送方向被设置的能够移动的移动体；一个在和所述片材输送方向实质上相垂直方向上按间隔被设置在该移动体上，检测所述片材通过的成对检测部；其特征在于，根据所述检测部的检测结果，检测出所述片材的宽度。
另外，在上述的片材宽度检测装置中，还可以具有这样的特征所述移动体是携带一个在片材上进行打字的机构。
发明效果根据本发明的打印装置，平台感应器在检测出有打字媒介物的最左端感应器位置的内侧，保持所定空白(margin)，即页边空白，使得偏斜感应器移动，就能准确地检测出偏斜，这样，不仅不要设置多个偏斜感应器，而且能够准确地检测出偏斜，也能够减少装置的成本。
图1是第一实施例的打印装置的基本构成图；图2是第一实施例的打印装置的动作说明图；图3是第一实施例的打印装置的全体的框图；图4是第一实施例的打印装置的固件(firmware)框图；图5是第一实施例的打印装置的控制流程图；图6是第一实施例的打印装置供纸前的滑动架(carriage)位置的说明图；图7是第一实施例的打字媒介物宽度检测动作前的滑动架位置的说明图；图8是第一实施例的打字媒介物宽度检测动作后的滑动架位置的说明图；图9是第二实施例的打印装置的固件框图；图10是第二实施例的打字媒介物宽度检测动作后的滑动架位置的说明图；图11A是第二实施例的打印装置的控制流程图(1)；图11B是第二实施例的打印装置的控制流程图(2)；图12是第二实施例的偏斜状态的打字媒介物的输送动作说明图；图13是第三实施例的打印装置的固件框图；图14是第三实施例的打字媒介物宽度检测动作后的滑动架位置的说明图；图15A是第三实施例的打字媒介物检测动作流程图(1)；图15B是第三实施例的打字媒介物检测动作流程图(2)；
图16是第四实施例的打印装置的动作说明图；图17是第四实施例的打印装置的偏斜判定量的示例图；图18是第四实施例的打印装置的固件框图；图19A是第四实施例的打印装置的控制流程图(1)；图19B是第四实施例的打印装置的控制流程图(2)；图20是以前的打印装置的基本构成图；图21是以前的打印装置的动作说明图。
具体实施例方式以下，用图来说明有关本发明的实施方式。另外，对于在图上有同样的构造给予同一的符号。并且，在以下的说明中，是对一般的串行点式打印装置进行说明，喷墨式打印机等的打印装置也是相同的。另外，本发明中的纸，是指像打印纸一样的片材。
第一实施例第一实施例的打印装置是平台感应器在检测出打字媒介物的最左端感应器位置上，移动偏斜感应器检测出打字媒介物的前端部，并检测出偏斜。
(构成)图1是第一实施例的打印装置的基本构成图；图2是第一实施例的打印装置的动作说明图。如图1所示，第一实施例的打印装置具有打字头部21；旋转自如地配置在打字头部对向的上方的压纸卷筒(platen)22；形成在打字头部21和压纸卷筒22之间的打字部P1。
其次，还有导向打字媒介物13的第一导向杆23；被设置成与第一导向杆23具有所定的间隔，并导向所述打字媒介物的第二导向杆24；在第一及第二导向杆23、24之间形成的向打字部P1输送打字媒介物13的输送路径Rt。
另外，在打字媒介物13的输送方向上的所述打字部P1的上游侧，设有由一对辊子组成的旋转自如的供给辊12，通过旋转供给辊12，来输送打字媒介物13。所述供给辊12有一个轴(shaft)部12a以及沿轴部12a的轴方向在几个地方配置的辊子本体部12b。
并且，在所述打字媒介物13的输送方向上，所述供给辊12的上游侧的平台16的下部设有平台感应器14，在所述供给辊12下游侧的打字部P1的头部保护器(head protector)40上设有偏斜感应器39a、39b。如图2所示，平台感应器14是在打字媒介物宽度方向上配置了数个，而偏斜感应器39a、39b是在打字部P1的左右方向上成对配置的。
并且，偏斜感应器39a、39b，不仅可以是配置一对，也可以配置更多对数，来提高检测精度。另外，偏斜感应器39a、39b不仅可以是反射型的光学感应器，也可以是几个构造组成的复杂的穿透型感应器。并且，把打字头部21及头部保护器40合起来作为一体来移动，以下称之为滑动架(carriage)。
其次，在所述打字媒介物13的输送方向上的供给辊12及平台感应器14的上游侧，面向所述搬送路径Rt上方的第二导向杆24侧，配置了旋转自如的滑动辊11。该滑动辊11是由一个轴部11a及沿轴部11a的轴向方向在数个地方配置的辊子本体部11b组成的。另外，辊子本体部11b为了能够充分相对于打字媒介物13进行滑动，是由柔软的橡胶材料制成的。
(全体功能框图)下面，用图3来说明打印装置全体功能框图。如图所示，在作为控制手段的主控制部30上连接着机构控制部35、检测回路部33、记忆回路部32、数据接收部31、操作盘(panel)部34。在所述检测回路部33上连接着偏斜感应器39、平台感应器14。在所述机构控制部35上，连接着打字头部21、空格(space)发动机36、改行发动机37、偏斜修正发动机38。
在这里，主控制部30通过数据接收部31，从图上没有显示的上位装置中接收到控制数据、打印数据及控制信号，对接收的所述控制数据、打印数据及控制信号进行解析，并展开在图像缓冲器(image buffer)。
机构控制部35，控制着例如在打印装置是点式打印机的场合，具有数个点针(dot pin)，为了打印由主控制部30生成的所定的点式图案(dot pattern)的打字头部21；沿着打字媒介物13的宽度方向移动打字头部21的空格发动机36；沿着打字媒介物13的输送方向对打字头部21进行改行输送的改行发动机37。
另外，检测回路部3从为了检测出被供给的打字媒介物13的前端部位置的偏斜感应器39和从为了检测出设置在平台16上的打字媒介物13的平台感应器14中接收控制信号。
在这里，偏斜感应器39可以作为检测出被供给的打字媒介物13的宽度，即打字媒介物宽度，并把握打字媒介物13的宽度方向的位置的打字媒介物宽度感应器来使用，平台感应器14可以作为在被供给的打字媒介物13的下端位置感应器来使用。
并且，记忆回路部32备有存储由主控制部30送来的打字数据和为了打印该打字数据对图像缓冲器进行展开的缓冲存储器(buffer memory)，另外，具有记忆在检测回路部33中被检测出的打字媒介物13的打字媒介物宽度、打字媒介物长度等数据的存储器。
记忆回路部32具有记忆在操作盘部34中被选择的设定模式(set-up mode)的不挥发性存储器。另外，操作盘部34由LCD表示盘或LED灯(lamp)构成表示为了设定动作模式信息等的图上没有显示的操作键及操作状况。
(固件功能框图)第一实施例的打印装置的固件功能的框图，如图4所示，是由为识别被设置的打字媒介物13的平台感应器检测控制部b1、为输送打字媒介物13的供给辊驱动控制部b5、为判定根据打字媒介物13的上端部的供给量差值的偏斜判定控制部b7构成的。
并且，平台感应器检测控制部b1与驱动滑动辊的滑动辊旋转控制部b2、根据识别了有打字媒介物的平台感应器的个数作滑动架动作的滑动架动作位置控制部b3、根据识别了有打字媒介物13的平台感应器的位置来决定动作范围的打字媒介物宽度检测控制部b4连接构成。
另外，在供给辊驱动控制部b5上连接着监视用左右偏斜感应器测出的打字媒介物13的前端部的供给量的偏斜感应器左右偏斜量的监视控制部b6，偏斜判定控制部b7被连接在通过偏斜判定结果在有偏斜的场合进行排出·错误(error)控制的排出·错误控制部b8上。
(动作)根据以上的构成，第一实施例的打印装置作如下的动作。用前述图2的动作说明图，图5的动作流程图和图6到图8的动作说明图来进行以下的动作说明。
(概要动作的说明)首先，用图2说明打字媒介物输送及打字中的全体的主要动作明。操作员为了把打字媒介物13放置在构成滑动辊11的数根辊子本体部11b中的至少一根上，把打字媒介物13放置在平台16上，放置好后，通过所述平台感应器14检测出打字媒介物13被设置这一情况，驱动图上没有显示的偏斜修正发动机，旋转滑动辊11，来输送所述打字媒介物13。
随着打字媒介物13的输送，打字媒介物13的前端部(图2上的上端)与构成所述供给辊12的数根辊子本体部12b中的辊子本体部12b′的接触点相碰。这时，由于所述辊子本体部11b、12b被设置在相对应的位置上，随着打字媒介物13的前端部与所述所定的辊子本体部12b′的接触点相碰，以后，使得所述辊子本体部11b中的与所述辊子本体部12b′相对应的辊子本体部11b′相对于打字媒介物被滑动，根据辊子本体部11b′的打字媒介物13的输送就不能进行。
由于其它的辊子本体部11b以后要继续进行打字媒介物13的输送，图中打字媒介物13沿着箭头A方向转动，打字媒介物13的前端部与各辊子本体部12b的各接触点依次相碰，变得处在打字媒介物13′的位置上后，使得对应于各辊子本体部12b的各辊子本体部11b相对于打字媒介物13分别被滑动，通过各辊子本体部11b的打字媒介物输送就不能进行。在操作员在设置打字媒介物13的时候，发生的偏斜就被修正了。
接着，当所述滑动辊11仅仅被旋转所定量后，所述控制部把驱动信号送给图上没有显示的改行发动机，来驱动改行发动机。
然后，随着打字媒介物13的输送，当打字媒介物13的前端部到达偏斜感应器39a和39b时，所述偏斜感应器39a和39b检测出打字媒介物13的上端部的检测差值，把检测差值信号送到控制部。
接着，控制部读入检测差值信号，来判断检测差值是否超过阈值，如果检测差值超过阈值时，判断偏斜没有被修正，然后驱动所述改行发动机朝逆方向旋转，使得供给辊12逆方向旋转，来排出所述打字媒介物13。
另外，检测出的差值如果在阈值以下的场合，控制部判断偏斜被修正，继续驱动改行发动机。其结果，会使供给辊12朝供纸方向旋转，把打字媒介物13供给打字部P1，在打字部P1中进行打字。
(供纸的详细动作的说明)下面，用图5显示的控制流程图来详细地说明供纸动作。首先，通过插入打印装置的电源，设定滑动辊11的位置(步骤S1)。于是，作为滑动辊11的复位位置，如图1左侧所示，滑动辊11设置在不妨碍打字媒介物13输送的在旋转方向的退避位置上，在输送路径Rt和滑动辊11之间设定有所定的距离。
另外，平台感应器14的间距(pitch)，例如在最小媒介物是120mm的场合下，设定为是最小媒介物/2以下，例如为57mm，设置最小媒介物时，2个以上的平台感应器14就能够检测出最小媒介物。
接着，操作员设定位置，把打字媒介物13放置在构成滑动辊11的数根辊子本体部11b中至少一根辊子上(步骤S2)。
于是，驱动图上没有显示的偏斜修正发动机，旋转滑动辊11来输送打字媒介物13(步骤S3)。通过滑动辊11使得打字媒介物13的前端部与供给辊12相碰，设置打字媒介物13时所发生的偏斜被修正。
偏斜修正的结果，在平台感应器14上没有放置打字媒介物13的时候，例如考虑用户取掉放置的打字媒介物13时，就不进入到下个步骤(步骤S4)。
然后，使图上没有的空格发动机动作，并使滑动架开始动作。这时的滑动架位置如图6所示，处在被平台感应器14检测出有打字媒介物13的最左端位置(a点)的对向的上方，并且，为了让偏斜感应器39a准确地检测出打字媒介物13的上端部，把偏斜感应器39a配置在(例如5mm程度)往右移了空白部分的位置上(b点)(步骤S5)。
通过把滑动架设置在上述的位置，在供纸时，能够准确地检测出打字媒介物13上端部的同时，用头部保护器40一边压住打字媒介物13的上端部，一边供纸。
接着，把打字媒介物13输送到打字部P1(步骤S6)，监视打字媒介物13的上端部是否通过了偏斜感应器39a和偏斜感应器39b其中的一个(步骤S7)。然后，在偏斜感应器39a和偏斜感应器39b其中的一个感应器检测出的打字媒介物13上端部的时刻，设定到供纸结束为止的改行量，即设定打字媒介物13长度方向的宽度。
然后，每一个脉冲(例如1/360英寸)驱动图上没有显示的改行发动机，自偏斜感应器39a和偏斜感应器39b分别检测出的打字媒介物13的上端部后，通过移动计数值(Y1值)来开始计算改行量，通过这两个感应器在检测出打字媒介物13上端部的时刻，开始斜动计数值(Y2值)的增值计算。
判断作为到供纸结束为止的改行量的打字媒介物的长度方向宽度的改行是否结束(步骤S8)。在残留的改行量变为0的场合，判断打字媒介物长度方向的宽度的改行结束，就进入到步骤S9。改行没有结束时，就返回到步骤S6，对残留的改行量部分进行改行。
接着，根据前述移动计数值(Y1值)和斜动计数值(Y2值)的差值，算出偏斜量，即算出|Y1-Y2|(步骤S9)。
所述的差值|Y1-Y2|超过阈值时，判断为有偏斜(步骤S10)。判断有偏斜时，排出打字媒介物13(步骤S11)。接着，在检测出偏斜的场合，重试动作少于三次时，返回到步骤S3，从偏斜修正动作开始进行重试动作。而在重试动作已经进行了三次的场合，由于处于不能够修正偏斜的状态，所以把这个作为斜动·错误发出警告表示(步骤S12)。
在判断没有偏斜的场合，利用偏斜感应器39a和偏斜感应器39b来检测出打字媒介物13的宽度(步骤S13)。例如，以图7(a)为例，把偏斜感应器39a，从在由平台感应器14检测出有打字媒介物13的最左端检测位置a点移动到一个左边的感应器的对向的上方位置c点，进一步，移动到设定了所定的空白d点处。
如图7(b)例子所示，在由平台感应器14检测出有打字媒介物13最左端检测位置a点的外侧没有感应器的场合，移动滑动架到可能移动范围的最左端位置XL点。
根据以上的动作，确实能够把偏斜感应器39a设置在打字媒介物13的外侧。另外，由于头部保护器40位于打字媒介物13的内部，即使把打字头部21朝右移，也能够压着打字媒介物13，打字媒介物13不被损坏。
下面，一边把滑动架41朝右移，一边检测出打字媒介物13的宽度。即用偏斜感应器39a把最初检测出有打字媒介物13的位置作为打字媒介物13的左端位置来识别，用偏斜感应器39b把最后检测出有打字媒介物13的位置到检测出没有打字媒介物的位置作为打字媒介物13的右端位置来识别(步骤S14)。
其次，如图8(a)、(b)的例子所示，移动头部保护器40直到偏斜感应器39b位于由平台感应器14检测出的有打字媒介物13的最右端检测位置(e点)的一个右边的感应器向对上方位置(f点)上为止。另外，如图8(c)的例子所示，在由平台感应器14检测出的有打字媒介物13的最右端感应器的外侧没有感应器的场合，移动滑动架到可能移动范围的最右端位置(XR位置)(步骤S15)。
根据以上的动作，在检测出打字媒介物的宽度后，结束供纸动作。正如用全部的动作来说明的一样，控制部如果判断偏斜被修正，就继续驱动改行发动机。其结果，使得供给辊12朝供纸方向旋转，打字媒介物13被供给到打字部P1，在打字部P1中进行打字。
第一实施例的效果如上详细所述，根据第一实施例的打印装置，因为在平台感应器14检测出有打字媒介物13的最左端感应器位置内侧，保持所定的空白来移动偏斜感应器39a，并且，的确能够检测出偏斜，所以没有必要设置很多偏斜感应器，而且也能够减少装置成本。
另外，因为使用偏斜感应器39a和偏斜感应器39b能够检测出打字媒介物的宽度，和用所定的间隔配置的平台感应器等来检测作比较，更能够正确地进行检测。
第二实施例
第二实施例的打印装置是在打字媒介物宽度狭窄的场合，移动偏斜感应器，检测出打字媒介物的上端部，并检测出偏斜。
(构成)第二实施例的打印装置的基本构成是与图1所示的第一实施例的构成相同，显示供纸装置的基本构成也和图2所示的基本构成的第一实施例相同，打印装置的全体构成的框图和图3所示的第一实施例的全体构成框图相同，这里简化并省略了详细的说明。
第二实施例的固件框图如图9所示，在第一实施例的构成上追加了b9、b10、b11、b12、b13这些构成。除此之外的构成与第一实施例的固件框图相同，为了简化其间，相同的部分省略了详细的说明。
首先，b9是为了判定识别了有打字媒介物的平台感应器个数的平台感应器个数判定部；b10是为了移动右边偏斜感应器到打字媒介物右侧位置的打字媒介物右侧滑动架移动控制部；b11是为了在二次偏斜量监视中的打字媒介物输送的反方向供给·正方向供给动作控制部；b12是用右侧偏斜感应器监视来自于打字媒介物上端部的供给量的右侧偏斜感应器偏斜量监视控制部；b13是为了保存在第一次偏斜量监视中的左侧偏斜感应器的偏斜量的左侧偏斜感应器偏斜量保存控制部。
(动作)由以上的构成，第二实施例的打印装置，进行如下的动作。图10是第二实施例的打字媒介物宽度检测动作后的滑动架位置的说明图；图11是第二实施例的打印装置的控制流程图；图12是第二实施例的偏斜状态的打字媒介物的输送动作说明图。用图10、图11、图12来说明该动作。
首先，如图10(a)所示，尽可能地使偏斜感应器39a和偏斜感应器39b的间隔Ws短于平台感应器14的间隔Wt是所希望的，例如如果是用2个平台感应器被检测出宽度的打字媒介物，把间隔Ws设为间隔Wt的1/2以下，偏斜感应器39b必定能够检测出作为打字媒介物13内的打字媒介物13的上端部。但是，当间隔Ws变短的场合，偏斜检测的精度就会变低，另外，因为考虑到受打字头部21或头部保护器40大小的限制，所以平台感应器14的间隔Wt必须设定得更宽。
因此，在打字媒介物宽度狭窄的场合，如图10(a)、(b)所示，会发生仅仅有一个偏斜感应器检测的时候。图10(a)、(b)分别表示有一个平台感应器检测的场合和有二个平台感应器检测的场合，用偏斜感应器39a、39b其中一个不能检测出打字媒介物13前端部的例子。图10(c)显示的是用3个平台感应器来检测，用偏斜感应器39a、39b其中一个都能检测出打字媒介物13上端部的例子。
下面，用图11的控制流程图说明第二实施例的供纸动作。另外，因为图11的步骤S1～S8，与第一实施例相同，所以省略了详细的说明。
在步骤S8中，打字媒介物13的长度方向宽度的供纸一结束，就进入到步骤S21中，判定平台感应器14检测出有打字媒介物13的平台感应器个数的数量。
平台感应器个数在3个以上的场合，即偏斜感应器39a和39b的其中任何一个都能够检测出打字媒介物的时候，就进入到第一实施例的流程5的步骤S9中，根据偏斜量来进行有无偏斜的判定，判定没有偏斜的时候，检测出打字媒介物宽度，并把头部保护器40移到所定的位置；判定有偏斜的时候，排出打字媒介物13(步骤S10～S15)。
平台感应器个数为1个或2个的场合，即偏斜感应器39a和39b其中的仅仅一个能检测出打字媒介物时，就进入到步骤S22中。在步骤S7中，保存由偏斜感应器39a检测出的打字媒介物13的上端部的斜动计数量(Y1)。用偏斜感应器39a检测出的斜动计数量(Y1)是从打字媒介物13的上端部检测开始到打字媒介物13的输送方向宽度为止的改行量，作为固定量。
其次，为了使用偏斜感应器39a、偏斜感应器39b，并进行打字媒介物宽度的检测动作，把偏斜感应器39a移到由平台感应器14检测出有打字媒介物的最左端感应器的一个左侧感应器的对向上方位置上(步骤S23)。在由平台感应器14检测出有打字媒介物的最左端感应器的外侧，没有感应器的时候，滑动架移动到可能移动范围的最左端位置。
一边把头部保护器40朝右移，一边检测出打字媒介物宽度。即由偏斜感应器39a检测出打字媒介物左端，并把检测出的位置作为打字媒介物左端位置来识别。由偏斜感应器39b检测出打字媒介物右端，把最后检测出有打字媒介物的位置到检测出没有打字媒介物的位置作为打字媒介物右端位置在来识别(步骤S24)。
到偏斜感应器39b配置在位于由平台感应器14检测出有打字媒介物13的最右端感应器的一个右边感应器的对向上方为止，移动头部保护器40(步骤S25)。在由平台感应器14检测出有打字媒介物13的最右端感应器的外侧没有感应器的场合，移动滑动架到可能移动范围的最右端位置。
其次，移动滑动架使偏斜感应器39b到打字媒介物右端位置(步骤S26)。为了让偏斜感应器39b确实能够检测出打字媒介物的上端部，把偏斜感应器39b置配在相对于打字媒介物右端位置的打字媒介物的内侧。
另外，如图12(a)所示，一经进行逆方向供给L1部分动作。这时的供给量L1是从打字媒介物的设置位置到偏斜感应器39a位置为止的供给量a+到打字媒介物宽度检测位置的供给量，也是打字媒介物的前端部到不离开供给辊为止的量(步骤S27)。
接着，再次作为第二次供纸，进行正方向供给L1部分的动作，沿着打字部P1方向输送打字媒介物13(步骤S28)，在偏斜感应器39b检测出打字媒介物上端的时刻，开始进行斜动计数(Y2值)的更新，每一个脉冲(例如1/360英吋)就+(正)更新图上没有显示的改行发动机(步骤S29)。另外，被设置的改行量(L1)每一个脉冲(例如1/360英吋)就负更新图上没有显示的改行发动机。
接着，判断到供纸结束为止的改行量的L1部分的改行是否结束(步骤S30)。在改行量作为0的改行结束时结束改行，进入到下面的步骤S31。
接着，进行偏斜量的计算(步骤S31)。即用第一次供纸时的偏斜感应器39a的斜动计数和这次的第二次供纸时的偏斜感应器39b分别的斜动计数来求得差值|Y1-Y2|。
同样的，如图12(b)所示的例子，在右端先移了的场合，也通过同样的动作，来求得|Y1-Y2|的偏斜量。
该偏斜量超过阈值并判断有偏斜时(步骤S32)，进入到步骤S33，并排出打字媒介物13，由步骤S3的偏斜修正动作进行重试动作，重试动作已经进行了3次的场合，作为偏斜不可修正这一内容，进行警告表示等(步骤S34)。
另一方面，在偏斜量不超过阈值，并被判断没有偏斜的场合，结束供纸动作，用全体动作来说明，主控制部30如果判断偏斜被修正，就继续驱动改行发动机。其结果，使供给辊12沿着给纸方向被旋转，把打字媒介物13供给打字部P1，在打字部P1中进行打字。
(实施例二的效果)如上详细所述，根据第二实施例的打印装置，把偏斜感应器移动到左右所定的位置，在各个位置上进行供纸动作，加上用偏斜感应器能够求得偏斜量的第一实施例的效果，即使在打字媒介物狭窄的场合，也能够准确地检测出打字媒介物13的偏斜状态。
(第三实施例)第三实施例的打印装置，在偏斜检测出时的偏斜感应器的位置不在打字媒介物内侧所定空白位置的时候，把偏斜感应器再次移动到打字媒介物内侧，并进行偏斜检测。
(构成)由于第三实施例的打印装置的基本构成与图1所示的第一实施例的构成相同；显示供纸装置的要部的基本构成也和图2所示的基本构成的第一实施例相同；打印装置的全体构成的框图和图3所示的第一实施例的全体构成框图相同，所以简化省略了详细的说明。
其次，第三实施例的固件框图如图13所示，在第二实施例的构成上，追加了打字媒介物输送时的右边偏斜感应器/打字媒介物右端位置比较判定控制部b14。其它的构成，由于与第二实施例的固件框图相同，所以同样简化省略了详细的说明。
所述右偏斜感应器/打字媒介物右端位置比较判定控制部b14，是为了比较判定打字媒介物供纸时右边偏斜感应器位置和打字媒介物右端位置的右边偏斜感应器/打字媒介物右端位置比较判定控制部。
(动作)根据以上的构成，第三实施例的打印装置作如下的动作。用图14的第三实施例的打字媒介物宽度检测动作后的滑动架位置的说明图，及图15的动作框图来说明该动作。
首先，图14表示在第三实施例的打印装置中的打字媒介物宽度检测动作后的滑动架位置，它显示了偏斜感应器39b处于和打字媒介物13的一部分相对应位置上的例子。另外，在图14的右侧，为了说明动作而显示了偏斜感应器39b的周边放大图。
在如图14右侧显示的状态中，在进行打字媒介物13的偏斜检测时，在打字媒介物13的上端部检测位置会发生错误，不仅在没有偏斜的状态下，误检出偏斜，而且，在有偏斜的状态下，误检出没有偏斜。
第三实施例的打印装置，为了不发生如上所述的误检测，就要进行如下的动作。用图15的控制流程图来说明该动作。另外，由于步骤S1～S8与第一实施例中说明的动作相同，所以省略这些说明。在步骤S8中，对结束打字媒介物13的供给，并进入到步骤S21的场合进行以下说明。
在步骤S21中，判断平台感应器14检测出了有打字媒介物13的平台感应器的个数。平台感应器个数在3个以上的场合，就进入到在第一实施例流程图中的图5的步骤S9中，由偏斜量进行有无偏斜的判定，判断没有偏斜时，检测出打字媒介物宽度，并把头部保护器40移动到所定的位置，判断有偏斜时，排出打字媒介物(步骤S10～S15)。
一方面，在平台感应器个数是1个或2个的场合，根据平台感应器14检测出了有打字媒介物13的平台感应器个数进行判定处理(步骤S41)，在一个的场合，进入到在第二实施例中说明的流程图的图10的步骤S22中。即一边进行打字媒介物宽度的检测动作，一边进行逆方向供给动作、正方向供给动作，由偏斜感应器39a、39b检测出偏斜量，如果偏斜量在阈值以上，就进行偏斜修正，如果偏斜量在阈值以内，就把打字媒介物13供给打字部P1，并进行打字(步骤S22～S34)。
另一方面，平台感应器的个数为1个以外即2个的时候，在步骤S7中，保存用偏斜感应器39a检测出的从打字媒介物的上端部得到的斜动计数量(Y1值)(步骤S42)。
接着，如图7说明的那样，为了进行打字媒介物宽度的检测动作，把偏斜感应器39a移动到用平台感应器14检测出了有打字媒介物的最左端感应器的一个左边感应器的对向的上方。在用平台感应器14检测出了有打字媒介物的最左端感应器的外侧，没有感应器的场合，滑动架移动到可能移动范围的最左端位置(步骤S43)。
接着，一边把滑动架41朝右移，一边检测出打字媒介物13的宽度。即用偏斜感应器39a把最初检测出的有打字媒介物13的位置作为打字媒介物13的左端位置来识别，用偏斜感应器39b把最后从检测出有打字媒介物13的位置到检测出没有打字媒介物的位置作为打字媒介物13的右端位置来识别(步骤S44)。
用图8来说明，到偏斜感应器39b配置在由平台感应器14检测出了有打字媒介物的最右端感应器的一个右边感应器的对向上方为止，来移动滑动架41。另外，在由平台感应器14检测出了有打字媒介物的最右端感应器的外侧没有感应器的场合，移动滑动架到可能移动范围的最右端位置(步骤S45)。
检测出打字媒介物宽度的结果，在步骤S7中，判断偏斜感应器39b检测出打字媒介物的上端部的位置是否在打印媒介物右端上。即斜感应器39b位置在比打字媒介物右端位置—空白更右的场合，判断偏斜感应器39b位置不在打字媒介物右端上，因而有误检出的可能性，如后所述进入到步骤S47，把斜感应器39b移动到打字媒介物13的范围，并再次进行偏斜检测(步骤S46)。
一方面，偏斜感应器39b位置在比打字媒介物左端位置一空白更左的场合，判断偏斜感应器39b在打印媒介物右端上，因而能够高精确地检测出偏斜，并在此状态下进行偏斜计算(步骤S52)。
其次，移动滑动架40使偏斜感应器39b到打字媒介物右端位置。为了让偏斜感应器39b确实能够检测出打字媒介物的上端部，把偏斜感应器39b置配在相对于打字媒介物右端位置的打字媒介物的内侧(步骤S47)。
接着，进行反方向供给动作(步骤S48)。这时的供给量是从现在位置到偏斜感应器39a位置的量为+α部分，打字媒介物的前端部从供给辊移动到外面没有位置的量L1部分。然后，进行正方向供给动作，把打字媒介物输送到打字部P1(步骤S49)。
在偏斜感应器39b检测出上端的时刻，开始斜动计数的更新，每一个脉冲(例如；1/360英吋)+更新图上没有显示的改行发动机(步骤S50)。另外，被设置的改行量L1，每一个脉冲(例如；1/360英吋)-更新图上没有显示的改行发动机。
判断到供纸结束为止的改行量(这时为L1)是否结束(步骤S51)。在改行量为0的场合，结束作为打字媒介物宽度检测位置的改行，进行偏斜量的计算。即通过在步骤S42的用在第一次供纸中偏斜感应器39a的斜动计数与在第二次供纸时的偏斜感应器39b的斜动计数，分别求出斜动计数的差值(步骤S52)。
这些距离差值超过阈值的时候，判断为偏斜状态(步骤S53)。被判断有偏斜的时侯，排出打字媒介物13(步骤S54)。在检测出偏斜的场合，从步骤S3的偏斜修正动作开始进行重试动作，重试动作已经进行了3次的场合，对处于偏斜状态这一内容，进行警告表示等(步骤S55)。
另一方面，在被判断没有偏斜的场合，结束供纸动作。另外，因为在步骤S46中，偏斜感应器39b的位置在打字媒介物内的时候，没有必要再次进行供纸动作，所以在步骤S52的偏斜量计算，是求得在步骤S7中的偏斜感应器39a、偏斜感应器39b分别的斜动计数的差值，在步骤S53中，判断该距离差值超过阈值的时候，为偏斜状态。
(第三实施例的效果)如上详细所述，根据第三实施例的打印装置，在偏斜检测时的偏斜感应器的位置没有配置在保持所定空白的打字媒介物内侧的情况下，因为再一次移动偏斜感应器到打字媒介物内侧，进行斜动检测，就能够防止偏斜状态的误检测。
(第四实施例)第四实施例的打印装置是对应于打字媒介物宽度来变化偏斜判定量的。
(构成)由于第四实施例的打印装置的基本构成与图1所示的第一实施例的构成相同，显示供纸装置的要部的基本构成也和图2所示的基本构成的第一实施例相同，打印装置的全体构成框图与图3所示的第一实施例的全体构成框图相同，所以简化省略了详细的说明。
图16是表示把偏斜量设为1mm规格值，把偏斜感应器宽度Ws设为74.4mm时的偏斜判定基准值。即图中H0点是在偏斜感应器宽度的打字媒介物的场合的偏斜判定基准值，H1点是在纵向明信片，打字媒介物宽度为100mm场合的偏斜判定基准值，H2点是在把横向明信片作为打字媒横向介物时的偏斜判定基准值。同样，H3点及H4点是在把纵向A4、A4作为打字媒介物时的偏斜判定基准值。
另外，在图16下侧记载的宽度，是显示把各打字媒介物放置在平台16上时能检测的平台感应器14的个数，例如用一个平台感应器检测出的打字媒介物是表示从纵向明信片到稍稍长一些媒介物的宽度的这类媒介物。同样，用平台感应器2个、3个、4个、5个检测出的打字媒介物宽度按顺序被如图16所示。
所述偏斜判定基准值，如图17所示，与所定的做检测动作的平台感应器的个数，是随着检测出了有打字媒介物的平台感应器的个数而变化的。例如因为在横向明信片或纵向A4的场合，如图16的下侧所示的检测宽度，做检测动作的平台感应器个数几乎都为3个，所以，检测出3个感应器的时侯，把7/360英吋+所定的空白作为偏斜判定基准值(H2点)。同样，检测出一个感应器的时侯，把10/360英吋+所定的空白作为偏斜判定基准值(H1点)；检测出五个感应器的时侯，把3/360英吋+所定的空白作为偏斜判定基准值(H4点)。另外，如后所述，当不例表的情况下，也可以基于用偏斜感应器39a、39b已经测定出的打字媒介物宽度，用(1式)来直接算出偏斜判定基准值。
第四实施例的固件框图如图18所示，在第三实施例的构成上，追加了根据平台感应器个数的偏斜判定值取出控制部b15和根据打字媒介物宽度的偏斜判定值换算控制部b16这些构成。除此之外的构成，由于与第三实施例的固件框图相同，所以简化并省略了详细的说明。
根据平台感应器个数的偏斜判定值取出控制部b15，是为了准备相对于第一次偏斜量的偏斜判定值的并根据平台感应器个数来取出偏斜判定值的控制部；根据打字媒介物宽度的偏斜判定值换算控制部b16是为了准备相对于第二次偏斜量的偏斜判定值的并根据打字媒介物宽度来换算偏斜判定值的控制部。
(动作)根据以上的构成，第四实施例的打印装置，进行以下的动作。用图19动作流程图来说明该动作。另外，步骤S1～S8与第一实施例说明的动作相同，省略了这些说明，对在步骤S8中，打字媒介物13的供纸结束后，进入到步骤S16的场合，进行以下的说明。
首先，判断在步骤S7中的偏斜感应器39a、偏斜感应器39b分别的斜动计数的差值是否超过阈值(步骤S61)。这时的阈值如图17所示的表格值，例如检测出的平台感应器的个数为3个的时候，由于偏斜判定基准值是7/360英吋+所定的空白，所以把所述阈值判定为7/360英吋+所定的空白。
接着，在所述阈值以上判断为有偏斜的场合，进入到步骤S75中，并排出打字媒介物13，从步骤S3的偏斜修正动作开始到重试动作已经进行了3次为止，在没有偏斜的场合这一内容下，进行警告表示等。(步骤S76)。
一方面，被判定偏斜量在阈值以下的场合，接着，判定偏斜量是否为0(步骤S62)。然后，在偏斜量为0时候，检测出打字媒介物宽度并进入到步骤S77中。
即为了使用偏斜感应器39a、偏斜感应器39b，进行打字媒介物宽度的检测动作，把偏斜感应器39a移动到比用平台感应器14检测出了有打字媒介物的最左端感应器的一个左边感应器的对向的上方。在用平台感应器14检测出了有打字媒介物的最左端感应器外侧没有感应器的场合，头部保护器移动到可能移动范围的最左端位置。(步骤S77)。
然后，一边把头部保护器40朝右移，一边检测出打字媒介物宽度。即由偏斜感应器39a把最初检测出有打字媒介物的位置作为用纸左端位置来识别。接着，由偏斜感应器39b把最后从检测出有打字媒介物的位置到检测出没有打字媒介物的位置作为用纸右端位置来识别(步骤S78)。
接着，到偏斜感应器39b配置在位于由平台感应器14检测出了有打字媒介物的最右端感应器的一个右边感应器的对向上方为止，移动头部保护器40。在由平台感应器14检测出了有打字媒介物的最右端感应器的外侧没有感应器的场合，头部保护器移动到可能移动范围的最右端位置。然后，在偏斜量为0的场合，结束供纸动作(步骤S79)。
一方面，在步骤S62中偏斜量为0以外的场合，在步骤S7中保存由偏斜感应器39a从打字媒介物的上端部检测出的斜动计数量(Y1值)(步骤S63)。
接着，为了使用偏斜感应器39a、偏斜感应器39b，并进行打字媒介物宽度的检测动作，把偏斜感应器39a移到比由平台感应器14检测出了有打字媒介物的最左端感应器的一个左边感应器的对向的上方。在用平台感应器14检测出有打字媒介物的最左端感应器外侧没有感应器的场合，头部保护器移动到可能移动范围的最左端位置。(步骤S64)。
然后，一边把头部保护器40朝右移，一边检测出打字媒介物宽度。即由偏斜感应器39a把最初检测出有打字媒介物的位置作为打字媒介物左端位置来识别，由偏斜感应器39b把最后从检测出有打字媒介物的位置到检测出没有打字媒介物的位置作为打字媒介物右端位置来识别。(步骤S65)。
接着，到偏斜感应器39b配置在位于由平台感应器14检测出了有打字媒介物的最右端感应器的一个右边感应器的对向上方为止，移动头部保护器40。或者，在由平台感应器14检测出了有打字媒介物的最右端感应器的外侧没有感应器的场合，头部保护器移动到可能移动范围的最右端位置。(步骤S66)。
然后，当头部保护器40移动到打字媒介物右端位置，偏斜感应器39b确实能够检测出打字媒介物的上端部，把偏斜感应器39b配置在相对于打字媒介物右端位置的打字媒介物内侧(步骤S67)。
接着，进行供给量L1部分的逆方向供给动作(步骤S68)。这时的供给量L1，作为从现在位置到偏斜感应器39a位置为止的量+α部分，是打字媒介物前端部不离开供给辊位置为止的量。然后，进行正方向供给动作，把打字媒介物13输送到打字部P1中(步骤S69)。
然后，在偏斜感应器39b上端检测的时刻，开始计数的更新，每一个脉冲(例如；1/360英吋)+更新图上没有显示的改行发动机。另外，被设置的改行量L1，每一个脉冲(例如；1/360英吋)-更新图上没有显示的改行发动机(步骤S70)。
接着，判断到供纸结束为止的改行量(这时为L1)是否结束(步骤S71)。在改行量为0的场合，结束改行，进入到骤S72中。
即通过求得在步骤S63中的在第一次供纸时的偏斜感应器39a的斜动计数与在第二次供纸时的偏斜感应器39b的分别斜动计数的差值，来检测出偏斜量(步骤S72)。
其次，根据测定的偏斜感应器宽度和打字媒介物宽度，换算偏斜判定阈值(步骤S73)。即把在第一次供纸时的偏斜感应器39a的宽度和在第二次供纸时的偏斜感应器39b的宽度作为测定偏斜感应器宽度，在偏斜规格值为1mm场合，偏斜判定阈值根据以下的计算求得。
阈值＝(偏斜感应器宽度/打字媒介物宽度)×1mm(规格值) (1)然后，进行该阈值和所述偏斜量的比较(步骤S74)，当偏斜量超过该阈值的场合，判断为偏斜状态，便排出打字媒介物13(步骤S75)。然后，从步骤S3的偏斜修正动作开始到进行3次重试动作为止，在偏斜修正没有的场合，警告表示这一内容(步骤S76)。另一方面，当偏斜量在阈值以下的场合，结束供纸动作。
(第四实施例的效果)如上详细说明，根据第四实施例的打印装置，因为基于测定出偏斜量的测定偏斜感应器宽度及打字媒介物宽度，得到偏斜判定阈值，再基于该阈值来进行偏斜判定，所以，能够进一步确实地检测出偏斜。
如上所述，本发明是能够广泛地运用于输送可能有偏斜的媒介物，并进行所定处理的打印装置或者复印机等。
另外，本发明实施例中的打字媒介物虽然是以纸张作为片材的一例来说明的，很显然本发明并不限于纸张，其它的片材，如胶片(film)等也适用于本发明。
权利要求
1.一种片材供给装置，其特征在于，具有一个相对于片材输送方向的实质上垂直方向被按间隔设置，检测出被供给在片材输送面上的片材的第一检测部；一个基于所述第一检测部的检测结果修正该片材偏斜的偏斜修正部；一个设置在所述输送方向的下游侧，能够移动的移动体；一个在和所述片材输送方向实质上相垂直方向上按间隔被设置在所述移动体上，检测所述片材通过的成对第二检测部；一个基于所述第一检测部的有片材的检测位置，决定偏斜检测时的移动体位置的移动体位置决定部。
2.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，所述移动体位置决定部为了让左侧的所述第二检测部处于所述第一检测部检测出有片材的最左端位置上移动所述移动体，或者，为了让右侧的所述第二检测部处于所述第一检测部检测出有片材的最右端位置上移动所述移动体。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的片材供给装置，其特征在于，更具有一个基于所述第一检测部有片材的检测位置移动所述移动体，并且使用所述第二检测部来检测出片材宽度的片材宽度检测部，根据该片材宽度检测部的片材宽度检测结果，决定移动体位置动作范围。
4.根据权利要求3所述的片材供给装置，其特征在于，基于所述片材宽度检测部的片材宽度检测结果，判断是否不移动所述移动体就能够检测出偏斜，当判断不能够检测出偏斜时，移动所述移动体并进行偏斜检测。
5.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，基于检测出有片材的所述第一检测部的个数，判断是否不移动所述移动体就能够检测偏斜。
6.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，偏斜检测时的第二检测部的位置在片材内侧，不持有所定的空白而被设定时，移动第二检测部到片材内侧后，再次进行偏斜检测。
7.根据权利要求3所述的片材供给装置，其特征在于，设置了一个基于所述片材宽度检测部的片材宽度检测结果而被设定的偏斜判定阈值，基于该偏斜判定阈值进行偏斜判定。
8.根据权利要求7所述的片材供给装置，其特征在于，基于检测出有片材的所述第一检测部的个数，决定所述偏斜判定阈值。
9.一种片材宽度检测装置，其特征在于，具有一个沿着片材输送方向被设置的能够移动的移动体；一个在和所述片材输送方向实质上相垂直方向上按间隔被设置在该移动体上，检测所述片材通过的成对检测部；根据所述检测部的检测结果，检测出所述片材的宽度。
10.根据权利要求9所述的片材宽度检测装置，其特征在于，所述移动体是携带一个在片材上进行打字的机构。
11.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，所述移动体是携带一个在片材上进行打字的机构。
全文摘要
本发明提供一种片材供给装置及片材宽度检测装置，不仅在作为片材的打字媒介物的宽度方向不要设置多个偏斜感应器，而且能够简化打印装置的构造，能够降低打印装置的成本。在该片材供给装置及片材宽度检测装置中，在平台感应器检测出有打字媒介物的最左端感应器位置上，移动偏斜感应器来检测出打字媒介物的上端部并进行偏斜检测；或者，在打字媒介物宽度狭窄的场合，移动偏斜感应器来检测出打字媒介物的上端部并进行偏斜检测；或者，在偏斜检测的时侯，偏斜感应器的位置没有配置在保持所定空白的打字媒介物内侧的情况下，再次移动偏斜感应器到打字媒介物内侧并进行偏斜检测；或者，根据打字媒介物宽度及测定的偏斜感应器宽度来变化偏斜判定量。
文档编号B41J11/42GK1915678SQ20061011559
公开日2007年2月21日 申请日期2006年8月17日 优先权日2005年8月19日
发明者野田康夫, 小野博明, 小池徹 申请人:冲数据株式会社