专利名称：可测量消耗品剩余量的消耗品容器的制作方法
技术领域：
本发明涉及制造可测量消耗品容器内的消耗品剩余量的消耗品容器的技术。
背景技术：
近年来，作为计算机的输出装置，喷墨打印机正在普及。通常，将作为消耗品的喷墨打印机的墨水容纳在墨盒中来提供。作为测量墨盒中所容纳的消耗品的剩余量的方法，例如如日本专利文献特开2001-147146号公报所公开的那样，也提出了利用压电元件直接测量的方法。
在该方法中，首先，通过向墨盒中所安装的压电元件施加电压波来使压电元件的振动部振动。接着，在为使作为噪声的不需要的振动衰减而经过了待机时间之后，根据由压电元件振动部上所残留的残留振动所产生的反电动势的周期的变动来测量消耗品的剩余量。
但是，以往由于通过对压电元件输出的电压波进行计数来确定待机时间，因而当噪声很大时作为噪声的电压波也会被计数，从而会产生待机时间过小的情况。其结果是，无法使噪声充分衰减，从而导致了测量可靠性下降。这样的问题不仅限于墨盒，一般来说，这是可利用压电元件测量消耗品剩余量的消耗品容器的共同的问题。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的上述问题而作出的，其目的在于，提供一种在可使用压电元件来测量消耗品剩余量的消耗品容器中，提高测量可靠性的技术。
用于解决上述问题的本发明的第一方式提供一种从安装了压电元件的消耗品容器接受消耗品供应的装置。该装置包括检测信号生成电路，进行所述压电元件的充电和放电，并且生成包含表示下述周期的信息的检测信号，其中所述周期是从所述放电结束起经过了预定的待机时间之后残留在所述压电元件上的残留振动的周期；控制部，生成时钟信号，并且对所述压电元件的充电和放电进行控制。所述周期可用于确定所述容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多。所述控制部通过对所述时钟信号的脉冲数进行计数来确定所述预定的待机时间。
在本发明的第一方式中，从压电元件放电结束起到残留振动的检测开始为止的待机时间是通过对时钟信号的脉冲数进行计数而确定的，因而与根据压电元件输出的电压波来确定待机时间的方法不同，可抑制由于压电元件制造误差引起的待机时间的变动。由此，可提高测量可靠性。
在上述装置中，所述控制部最好构成为可改变所述预定的待机时间。这样，例如可根据消耗品容器的制造误差来设定合适的待机时间。
本发明的第二方式提供了一种可测量所容纳的消耗品的剩余量的消耗品容器。该消耗品容器包括消耗品罐，容纳所述消耗品，并且安装有压电元件；检测信号生成电路，进行所述压电元件的充电和放电，并且生成包含表示下述周期的信息的检测信号，其中所述周期是指从所述放电结束起经过了预定的待机时间之后残留在所述压电元件上的残留振动的周期；控制部，生成时钟信号，并且对所述压电元件的充电和放电进行控制。所述周期可用于确定所述容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多。所述控制部通过对所述时钟信号的脉冲数进行计数来确定所述预定的待机时间。
如此，消耗品容器可包括检测信号生成电路与控制部。
在上述消耗品容器中，也可以使所述控制部能够改变所述预定的待机时间。还可以使所述控制部根据从所述消耗品容器的外部提供的信号来生成所述时钟信号。
本发明的第三方式提供了一种可测量所容纳的消耗品的剩余量的其他结构的消耗品容器。该消耗品容器包括容纳所述消耗品的消耗品罐，和安装在所述消耗品罐上的压电元件。所述压电元件根据从外部装置提供的电流而进行充电和放电，并且根据从所述放电结束起经过了预定的待机时间后残留在所述压电元件上的残留振动而仅以预定的周期输出电压波。所述输出的预定周期可用于确定所述容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多。所述预定的待机时间是通过对所述外部装置生成的时钟信号的脉冲数进行计数而确定的。
在本发明的第三方式中，安装在消耗品容器上的压电元件在经过了预定的待机时间之后仅以预定周期输出电压波，因此再加上根据对预定的待机时间的时钟信号脉冲数进行计数来确定的方法，可提高测量可靠性。
这里，“仅以预定周期输出电压波”是指一面以预定周期输出电压波，而另一面使预定周期之外的周期的电压波的输出充分衰减到预定周期的电压波可分离的程度的意思。另外，“预定的周期”是指与预先设想输出的频率，例如实施例中的90kHz附近或者110kHz附近相对应的周期，“预定周期以外的周期”是指诸如预定的周期的整数分之一(高频波的周期)。
另外，本发明能够以各种方式来实现，例如能以余量测量装置、余量测量控制方法以及余量测量控制装置、用于实现所述方法或者装置的功能的计算机程序、记录了该计算机程序的记录介质、包含该计算机程序并具体化到载波内的数据信号、在该打印装置中使用的打印头或者盒体、以及其组合等的方式来实现。
图1是本发明实施中的墨盒100的外观立体图；图2是表示安装于墨盒100的盒体140侧面部分的传感器SS的截面的截面图；图3是墨盒100所具有的逻辑电路130的框图；图4是表示墨水剩余量检测电路230与传感器SS的电路结构的电路图；
图5是墨水剩余量检测电路230所具有的脉冲计数器235的框图；图6是本发明实施例中的墨水剩余量测量处理的流程图；图7是表示墨水剩余量检测电路230和传感器SS的操作的时序图；图8是表示压电元件PZT的施加电压(与接地电位的电位差)的说明图；图9是表示包括传感器SS的传感器振动系统的频率响应函数(传递函数)的说明图；图10是响应于来自压电元件PZT的放电而在压电元件PZT上产生电压的状态说明图。
具体实施例方式
下面，基于实施例按下述顺序对本发明的实施方式进行说明。
A.本发明实施例中的墨盒的结构B.本发明实施例中的墨盒的电气结构C.本发明实施例中的墨水剩余量检测部的电路结构D.本发明实施例中的墨水剩余量测量处理E.变形例A.墨盒的结构图1是本发明实施中的墨盒100的外观立体图。墨盒100包括盒体140，其内部储存有作为消耗品的一种墨水。在盒体140的下部设有供墨口110，用于给后述的打印机提供墨水。在盒体140的上部装有天线120及逻辑电路130，用于通过电波与打印机进行通信。在盒体140的侧面部分安装有用于墨水剩余量测量的传感器SS。传感器SS与逻辑电路130电连接。
图2是表示安装于墨盒100的盒体140侧面部分的传感器SS的截面的截面图。传感器SS包括具有称为压电效应和反压电效应的压电元件特性的压电元件PZT；向压电元件PZT施加电压的两个电极10、11；和传感器附件12。电极10、11连接在逻辑电路130上。传感器附件12是具有从压电元件PZT向墨水和盒体140传递振动的薄膜的传感器SS的结构部分。
图2(a)表示剩有预定量以上的墨水，从而墨水的液面比传感器SS的位置(图1)高的情况。图2(b)表示没有剩余预定量以上的墨水，从而墨水的液面比传感器SS的位置低的情况。从这些附图可知，在墨水的液面比传感器SS的位置高时，传感器SS、墨水和盒体140构成振动体，而在墨水的液面比传感器SS的位置低时，只有附着在传感器SS上的少量墨水和传感器SS及盒体140构成振动体。其结果是，压电元件PZT周围的振动特性根据墨水的剩余量而变化。在本实施例中，利用这种振动特性的变化来进行墨水剩余量的测量。此外，关于测量方法的详细内容将在后面叙述。
B.墨盒的电气结构图3是安装于墨盒100中的逻辑电路130的框图。逻辑电路130包括RF电路200、控制部210、作为非易失性存储器的EEPROM 220、墨水剩余量检测电路230、电能生成部240和充电泵电路250。
RF电路200包括解调部201和调制部202，所述解调部201对经由天线120从打印机20接收的电波进行解调；所述调制部202用于对从控制部210接收的信号进行调制并发送给打印机20。打印机20利用天线121通过预定频率的载波将基带信号发送给墨盒100。另一方面，墨盒100可以不使用载波，而是通过改变天线120的负载来改变天线121的阻抗。墨盒100利用该阻抗变化将信号发送给打印机20。这样，墨盒100与打印机20就可以进行双向通信了。
RF电路200还从天线120上激励的交流电中提取基准时钟信号。被提取的基准时钟信号被供应给控制部201。控制部201根据基准时钟信号生成作为逻辑电路130的控制基准的控制时钟信号。另外，逻辑电路130也可以将基准时钟信号直接用作控制时钟信号。
电能生成部240对RF电路200接收到的载波进行整流，从而生成预定电压(例如5V)的电能。电能生成部240向RF电路200、控制部210、EEPROM 220和充电泵电路250供电。充电泵电路250将电能升压到传感器SS所要求的预定电压后，提供给墨水剩余量检测电路230。
C.本发明实施例中的墨水剩余量检测电路230的电路结构图4是表示墨水剩余量检测电路230与传感器SS的电路结构的电路图。墨水剩余量检测电路230包括PNP型晶体管Tr1、NPN型晶体管Tr2、充电时间常数调节用电阻器R1、放电时间常数调节用电阻电路Rs、放大器232和脉冲计数器235。传感器SS通过两个电极10、11(图2)连接在墨水剩余量检测电路230上。
放电时间常数调节用电阻电路Rs具有四个放电时间常数调节用电阻器R2a、R2b、R2c、R2d和分别与其中的每一个相连的四个开关Sa、Sb、Sc、Sd。四个开关Sa、Sb、Sc、Sd可以通过控制部210进行开闭。通过该开闭的组合，控制部210可以设定放电时间常数调节用电阻电路Rs的阻值。
PNP型晶体管Tr1如下连接。基极与端子TA相连接，所述端子TA接收来自控制部210的控制输出。发射极经由充电时间常数调节用电阻器R1连接在充电泵电路250上。集电极连接在作为传感器SS的一个电极的电极10上。作为传感器SS的另一电极的电极11接地。
NPN型晶体管Tr2如下连接。基极与端子TB相连接，所述端子TB接收来自控制部210的控制输出。集电极连接在作为传感器SS的一个电极的电极10上。发射极经由可如上述改变电阻值的放电时间常数调节用电阻电路Rs接地。
脉冲传感器235经由对压电元件PZT输出的电压进行放大的放大器232连接在压电元件PZT上所连接的电极10上。脉冲计数器235连接在控制部210上，以便可接收来自控制部210的控制输出。
图5是墨水剩余量检测电路230所具有的脉冲计数器235的框图。脉冲计数器235包括比较器234、计数器控制部236、计数部238和图中未示出的振荡器。作为分析对象的放大器232的输出与作为比较对象的基准电位Vref被输入到比较器234中。计数器控制部236与计数部238连接在控制部210上。
另外，墨水剩余量检测电路230相当于权利要求书中的“检测信号生成电路”。
D.本发明实施例中的墨水剩余量测量处理图6是表示本发明实施例中的墨水剩余量测量处理方法的流程图。图7是表示该处理中的墨水剩余量检测电路230和传感器SS的操作的时序图。该处理例如响应打印机20的电源开关的操作，由墨盒100与打印机20双方来执行。在墨盒100中，对仅产生了预定数目(例如五个)的由压电元件PZT输出的电压波的期间内的控制时钟信号的脉冲数进行计数。另一方面，打印机20根据所计数的值来计算出电压波的频率，并根据所计算出的频率来推定墨水的剩余量状态。具体地说，进行以下处理。
在步骤S100中，控制部210(图4)通过开闭放电时间常数调节用电阻电路Rs的四个开关Sa、Sb、Sc、Sd，来设定压电元件PZT的放电时间常数。
在步骤S110中，控制部210(图4)在时刻t0向端子TA输出预定的控制输出信号从而导通晶体管Tr1。由此，电流从充电泵电路250流入到压电元件PZT中，并通过该电流向具有电容的压电元件PZT施加电压。此外，在初始状态下，两个晶体管Tr1、Tr2都被关断。
控制部210在时刻t1关断晶体管Tr1，使墨水剩余量检测电路230待机直至时刻t2。直至时刻t2的待机是为了使由于施加电压而引起的压电元件PZT的振动衰减。此外，通过控制部210对控制时钟信号的脉冲数进行计数来进行计时。
在步骤S120中，控制部210(图4)在时刻t2向端子TB发送预定的控制输出信号，从而使晶体管Tr2在时刻t2导通，并在时刻t3关断。由此，仅在从时刻t2到时刻t3的期间从压电元件PZT进行放电。压电元件PZT通过该放电而急剧变形，从而激励传感器振动系统振动。传感器振动系统在本实施例中是包括传感器SS(图2)和传感器SS周边的盒体140以及墨水的系统。
图8是表示放电时的压电元件PZT的放电波形的示意图。图8(a)是表示时间领域的放电波形的示意图。各时刻上的电压如下所示。
(1)放电开始时刻t2电位Vch(充电泵电路250的输出电位)(2)时间常数时刻td仅从电位Veh降低了63.2％的电位
(3)放电结束时刻t3比接地电位稍高的电位(图8)这里，时间常数时刻td是从放电开始时刻t2仅经过了时间常数的时刻。另外，在本说明书中，将从放电开始时刻t2到放电结束时刻t3的压电元件PZT与大地处于导通关系的时间称为放电时间。
图8(b)是表示频率领域的施加电压的基波与多个高频波的说明图。这是假定了第一窗口(图7)中压电元件PZT的施加电压的波形永久反复的波形的傅立叶分析结果的示意图。其结果可知，施加电压成为由作为放电时间的倒数的基频和具有其整数倍频率的高频波构成的电压波。此处，如果为了易于理解说明而假定压电元件PZT的变形与施加电压成线性关系，则激振力的波形与施加电压的波形一致。
图9是表示包括传感器SS的传感器振动系统的频率响应函数(传递函数)的说明图。频率响应函数是指表示传感器振动系统的振动传递系统的输入与输出的关系的函数，用输入的傅立叶频谱与输出的傅立叶频谱之比来表示。即，本实施例的频率响应函数是压电元件PZT的放电波形(与激振力成线性关系)的傅立叶频谱与传感器振动系统的自由振动的傅立叶频谱之比。
图9的第一模式与第二模式表示传感器振动系统的两个固有模式。固有模式是指传感器振动系统振动而成的形状。换言之，所有的物体在振动时具有各自固有的形状，从而不能以此外的形状振动。该固有形状就是固有模式。物体的固有模式可以通过模态分析来求出。
假定墨盒100具有以下两个振动模式。
(1)第一模式是在传感器SS(图2)所具有的凹部的边缘部分成为振动波节的同时，凹部的中心成为振动波幅，从而变形为碗形的振动模式。
(2)第二模式是在传感器SS所具有的凹部的边缘部分与中心部分双方均成为振动波节的同时，边缘部分和中心部分之间的中间部的从中心部看过去的左右两处成为振动波幅，从而变形为秋千形的振动模式。
这样，传感器振动系统只在第一模式和第二模式的固有振动频率下产生由激振所导致的自由振动。另一方面，即使压电元件PZT以其他频率激励传感器振动系统振动，传感器振动系统中产生的自由振动也会立即衰减到极小。
图10是响应于来自压电元件PZT的自由振动而在压电元件PZT上产生电压的状态说明图。图10(a)将频率领域的施加电压(放电时)的波形(图8(b))与传感器振动系统的频率响应函数(图9)重叠起来，并分别用实线和虚线表示。图10(b)表示压电元件PZT的输出电压。
从图10(a)可知，调节放电波形的基波频率，使得其与传感器振动系统的第一模式的固有振动频率大体一致，并使得与传感器振动系统的第二模式的频率一致的放电波形的高频波不存在。由此，只在传感器振动系统的第一模式的固有振动频率中产生大的自由振动。其结果是，只在传感器振动系统的第一模式的固有振动频率下，压电元件PZT上产生大的电压(图10(b))。这与假定了第二窗口(图7)中的压电元件PZT的输出电压的波形永久反复的波形的傅立叶分析结果一致。
在本实施例中，利用传感器振动系统的第一模式的固有振动频率的微小变化来测量墨水的液面。即，在本实施中，根据墨水的液面是否高于传感器SS，第一模式的固有振动频率发生微小变化。根据该变化确定传感器SS与墨水液面的位置关系。从而可知，其结果是其他频率的电波成为噪声。
在步骤S130(图6)中，控制部210再次使墨水剩余量检测电路230在从图7的时刻t3到时刻t4之间待机。该待机时间是为了使成为噪声源的不需要的振动衰减的时间。在该待机时间内，第一模式和第二模式的固有振动频率以外的频率的振动基本上都消失了。待机时间如上所述在时刻t4结束。
待机时间的测量是通过控制部210对控制时钟信号的脉冲数进行计数而进行的。利用控制时钟信号来测量待机时间的理由将在后面叙述。
控制部210(图5)在时刻t4向计数器控制部236输出计数器启动信号。接收了计数器启动信号的计数器控制部236向计数部238输出计数允许(enable)信号。计数允许信号的输出响应于接收信号之后的第一个比较器输出的上升沿Edge1而开始(时刻t5)，并响应于第六个上升沿Edge6(时刻t6)而结束。另外，在比较器234中作为比较对象的基准电位Vref，在本实施例中被设定为接地电位，但也可以使其从接地电位偏移，以可靠消除噪声。
在步骤S140中，计数部238对控制时钟信号的脉冲数进行计数。控制时钟信号的脉冲数的计数只在计数部238接收计数允许信号的期间内进行。由此，从比较器输出的上升沿Edge1到第六个上升沿Edge6之间的控制时钟信号的脉冲数被计数。即，压电元件PZT输出的电压波的5个周期的控制时钟信号的脉冲数被计数。
在步骤S150中，计数部238输出计数值。所输出的计数值被送到打印机20中。打印机20根据接收的计数值与控制时钟周期计算出压电元件PZT输出的电压波的频率。
在步骤S160中，打印机20可根据该频率来确定墨水的剩余量是否在预定量以上。例如，假定已知在墨水的液位比传感器SS的位置高时，是大约90kHz的频率，在墨水的液位比传感器SS的位置低时，是大约110kHz的频率。此时，如果所计算的频率例如是105kHz，则可知墨水的剩余量不足预定值(步骤S170、S180)。
如此，在压电元件PZT输出的电压波的周期测量中，对电压波进行计数并利用产生了预定数目的电压波的时间来测量周期。与此相反，不是通过对电压波进行计数而是通过对控制时钟信号进行计数来测量待机时间。这是为了排除传感器SS的制造误差对待机时间的影响来正确测量待机时间的缘故。
传感器SS的制造误差对待机时间的影响主要是由施加到传感器SS上的电压所产生的高频波(图8(b))而引起的。即，由于高频波的产生量根据传感器SS的制造误差而发生变化，因而如果根据电压脉冲的计数来确定待机时间，则待机时间也会根据高频波的产生量而发生变化。其结果是，例如在高频波的产生量很多时，会产生由于待机时间过小，从而无法使作为噪声源的不必要的振动(第一模式的固有振动频率的电压波以外的电压波)充分衰减的问题。
如此，在本实施例中，由于由控制部210通过计数控制时钟信号来确定待机时间，因而可抑制由包括压电元件的制造误差在内的消耗品制造误差导致的待机时间的变化。由此，可提高测量可靠性。
E.变形例此外，本发明并不仅限于上述实施例或实施方式，在不脱离其宗旨的范围内可以在各种状态下实施，例如也可以进行如下的变形。
E-1.在上述各实施例中，作为传感器的要素使用了压电元件PZT，但例如也可以使用罗谢尔盐(酒石酸钾钠)。本发明中使用的传感器只要利用具有根据充放电而变形的反压电效应和根据变形而产生电压的压电效应这两个特性的压电元件即可。
E-2.在上述实施例中，通过对根据从逻辑电路130的外部提供的基准时钟信号而生成的控制时钟信号进行计数来确定待机时间，但例如也可以在逻辑电路130的内部配置基准晶振器。
E-3.在上述实施例中，剩余量的测量对象是墨水，但例如也可以是调色剂。在本发明中作为剩余的测量对象，只要是随着机器的使用而减少的消耗品即可。
E-4.在上述实施例中，剩余量的测量对象是墨水，但例如也可以是调色剂。在本发明中作为剩余的测量对象，只要是随着机器的使用而减少的消耗品即可。
E-5.在上述实施例中，将墨水剩余量检测部230或控制部210配置在墨盒100中，但也可以将墨水剩余量检测部230和控制部210中的至少一个配置在例如被称为打印机20侧的墨盒100的外部。
另外，在墨盒100与打印机20之间进行非接触通信，但例如也可以使用电触点进行通信。
当本发明功能的一部分或者全部用软件来实现时，该软件(计算机程序)能够以存储在计算机可读记录介质内的形式而提供。在本发明中，所谓“计算机可读的记录介质”，不仅限于软盘或者CD-ROM等便携式的记录介质，也包括各种RAM或ROM等计算机内的内部存储装置，或者硬盘等固定在计算机上的外部存储装置。
最后，作为本申请要求优先权基础的日本专利申请(特愿2003-182354，申请日平成15年6月26日)通过对其的引用被包含在公开的内容中。
工业实用性本发明可适用于在计算机的输出装置中使用的消耗品容器。
权利要求
1.一种装置，从安装了压电元件的消耗品容器接受消耗品的供应，其特征在于，包括检测信号生成电路，进行所述压电元件的充电和放电，并且生成包含表示下述周期的信息的检测信号，其中所述周期是从所述放电结束起经过了预定的待机时间之后残留在所述压电元件上的残留振动的周期；和控制部，生成时钟信号，并且对所述压电元件的充电和放电进行控制；所述周期可用于确定所述容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多，所述控制部通过对所述时钟信号的脉冲数进行计数来确定所述预定的待机时间。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制部可以改变所述预定的待机时间。
3.一种消耗品容器，可测量所容纳的消耗品的剩余量，其特征在于，包括消耗品罐，容纳所述消耗品，并且安装有压电元件；检测信号生成电路，进行所述压电元件的充电和放电，并且生成包含表示下述周期的信息的检测信号，其中所述周期是从所述放电结束起经过了预定的待机时间之后残留在所述压电元件上的残留振动的周期；和控制部，生成时钟信号，并且对所述压电元件的充电和放电进行控制；所述周期可用于确定所述容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多，所述控制部通过对所述时钟信号的脉冲数进行计数来确定所述预定的待机时间。
4.如权利要求3所述的消耗品容器，其中，所述控制部可以改变所述预定的待机时间。
5.如权利要求3或4所述的消耗品容器，其中，所述控制部根据从所述消耗品容器的外部提供的信号来生成所述时钟信号。
6.一种消耗品容器，可测量所容纳的消耗品的剩余量，其特征在于，包括容纳所述消耗品的消耗品罐；和安装在所述消耗品罐上的压电元件；所述压电元件根据从外部装置提供的电流来进行充电和放电，并根据从所述放电结束起经过了预定的待机时间之后残留在所述压电元件上的残留振动而仅以预定的周期输出电压波，所述输出的预定的周期可用于确定所述容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多，所述预定的待机时间通过对所述外部装置生成的时钟信号的脉冲数进行计数而被确定。
7.一种测量方法，用于测量消耗品容器中容纳的消耗品的剩余量，其特征在于，包括(a)准备容纳所述消耗品并安装有压电元件的消耗品罐以及进行所述压电元件的充放电的电路的步骤；(b)生成时钟信号的步骤；(c)对所述压电元件进行充电的步骤；(d)从所述压电元件进行放电的步骤；(e)从所述放电结束起仅待机预定的待机时间的步骤；(f)生成包含表示下述周期的信息的检测信号的步骤，其中所述周期是从所述放电结束起经过了预定的待机时间之后残留在所述压电元件上的残留振动的周期；以及(g)根据所述检测信号来确定所述容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多的步骤；所述步骤(e)还包括通过对所述时钟信号的脉冲数进行计数来确定所述预定的待机时间的步骤。
8.如权利要求7所述的测量方法，其中所述步骤(e)还包括改变所述预定的待机时间的步骤。
全文摘要
本发明是一种从安装了压电元件的消耗品容器接受消耗品的供应的装置。所述装置包括检测信号生成电路，用于进行压电元件的充电和放电，并且生成包含表示下述周期的信息的检测信号，其中所述周期是从放电结束起经过了预定的待机时间之后残留在压电元件上的残留振动的周期；和控制部，生成时钟信号，并且控制所述压电元件的充电和放电。周期可用于确定容纳的消耗品的剩余量是否比预定量多。控制部通过对时钟信号的脉冲数进行计数来确定预定的待机时间。
文档编号B41J2/175GK101054026SQ200710107318
公开日2007年10月17日 申请日期2004年6月25日 优先权日2003年6月26日
发明者小杉康彦 申请人:精工爱普生株式会社