专利名称：胶印机出水出墨自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及胶印机的控制系统装置，特别是关于胶印机出水出墨的自动控制 系统。
技术背景胶印机利用油和水相互排斥的原理，将印刷图文的空白部份保护起来使之不 粘油墨，在胶印机上设湿润印版的装置，并准确地控制印版润湿液的涂布量，保 持良好的水墨平衡状态是获得高质量印刷品的重要条件。虽然供给印版油墨量的 多少，均匀程度，以及出墨系统的稳定性都影响印刷品的质量，上述出水和出墨 装置各自工作并达到印版上水墨平衡，是通过分别控制出水量和出墨量多少来实 现的，通过调节水斗辊和墨斗辊的运转速度，改变传水辊或传墨辊与水斗辊或墨 斗辊的接触时间，以及改变一个周期中传水辊或传墨辊摆动次数等都可达到整体 调节的效果。现有胶印机的水斗辊墨斗辊的运转速度，它们与传水辊、传墨辊的 接触时间、摆动次数等调节主要靠操作工人的经验手工调整，影响印版上的水墨 平衡，制约了印刷质量的提高。CN2767160Y提出一种曲面胶印机数字控制自动 加墨装置，包括印刷主机运转同步传感器、触摸显示屏、可编程控制器、继电器 和加墨电机，可编程控制器的输出端通过继电器与加墨电机连接实现了自动控制 加墨。该装置虽然能实现自动控制加墨，但未提及自动加湿以实现水墨平衡问题， 如前所述，保持印版良好的水墨平衡是获得高质量印刷品的重要条件，因此自动 控制加水系统是水墨平衡必不可少的重要组成部分。此外随着印版面积增加和印 刷速度提高其执行部件仅靠继电器存在电磁铁的作用力小，推力不足，响应滞后， 容易卡死等问题。普通交流电机转速不变，控制电机运转时间不准确容易滞后， 无法实现精确控制输水和输墨量的大小，且浪费能源。 发明内容本发明要解决的技术问题之一是设计一种具有自动控制加水和自动控制加 墨的自动控制系统，以确保印版上实现水墨平衡。本发明要解决的另外技术问题 是根据自动加水加墨控制系统的要求，对间歇式传水和传墨结构进行改进，以适 应自动控制的加水加墨工作过程的需要。
本发明以下述技术方案解决上述技术问题。胶印机出水出墨自动控制系统，包括印版滚筒、供水部件、供墨部件和带动 它们转动的动力组件，其特征是还包括进行自动控制的可编程控制器，分别接 于所述可编程控制器输入端的触摸显示屏、合压传感器、出水和出墨感应开关； 分别接于可编程控制器输出端的出水电机变频器和出墨电机变频器，分别接于所 述变频器输出端的变频电机；分别接于可编程控制器输出端的合压继电器、出水 继电器和出墨继电器，分别接于所述继电器输出端的电磁气阀，分别接于电磁气 阔输出端的气缸活塞，所述的气缸活塞通过靠块与摆杆活动接触，所述摆杆的一 端与传水辊或传墨辊相连接固定。本发明采用可编程控制器实现胶印机的自动控制，其中自动出水出墨控制是 通过可编程控制器检测胶印机当时工作状态，结合触摸显示屏通过人机对话输入 设定或修改控制参数，由可编程控制器内的CPU计算处理输出信号，通过变频 器控制独立设置的变频调速电机，带动供水供墨部件自动工作，以及通过电磁气 阀推动气缸活塞带动传水辊和传墨辊自动工作，达到按需按量供水供墨，实现印 版的水墨平衡，确保印刷质量和节约能源的效果。釆用气动电磁阀控制气缸活塞 的大动力工作，代替因使用继电器功率小，可靠性差的缺陷，提高印刷质量。
图l为自动出墨出水电路框图。图2为自动出墨出水机械结构示意图。具体实施方式
以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明。参看图l，可编程控制器包括CPU芯片、存储器EPR0M和RAM，可编程控制 器型号选用三菱FX1N-40。可编程控制器PLC—般设在胶印机操纵面内，通过设 在操纵面上的触摸显示屏输入设定的控制程序和控制参数，可编程控制器PLC 的输入端X13连接出水感应开关SB201，输入端X14连接出墨感应开关SB202， 输入端X15连接合压传感器SB203。接于可编程控制器PLC输出端并通过接口 RS232分别与出水电机变频器PWM1和出墨电机变频器PWM2相连接，变频器PWM1 和PWM2的输入端还分别接入手动调整按键Bl和B2。出水电机变频器PWM1的输 出端与出水变频调速电机M1相连接，出墨电机变频器PWM2的输出端与出墨变频 调速电机M2相连接。可编程控制器的输出端Y13与出水控制继电器KA1相连接， 可编程控制器的输出端Y14与出墨控制继电器KA2相连接，可编程控制器的输出 端Y15与合压继电器KA3相连接。出水继电器KA1的控制端与电磁气阀输入端 YV1相接控制出水电磁气阀10，出墨继电器KA2的控制端与电磁气阀输入端YV2 相连接控制电磁气阀10、合压继电器KA3的控制端与电磁气阀的输入端YV3相 连控制印版滚筒的压合或分离。交流直流变换器T将AC220V交流变换成直流DC24V供继电器KA1 、 KA2和KA3 ， 电磁气阔YV1、 YV2和YV3以及感应开关SB201、 SB202和SB203的工作电源，其 中P-1为0V， P+l为+24V输入或输出。本发明的图1中仅表示出用于控制胶印机自动出水出墨的控制系统，PLC的 其他输入输出端口用于走纸自动控制和侧拉规数控调节等自动控制系统。胶印机供水和供墨系统件依据供水和供墨是间歇式或连续式它们的结构有 所不同，其中设在水斗5中的水斗辊1和墨斗15中的墨斗辊11 一般为连续转动， 设在水斗5或墨斗15外的传水辊4或传墨辊14为间歇式工作。调节供水供墨量 大小可为局部调节，也可为整体调节，自动控制调节为整体式调节。由可编程控 制器PLC的RS232接口输出，用于对变频电机进行速度控制。由可编程控制器的 Y13、 Y14、 Y15端口输出，用于控制传水辊4或传墨辊14的工作状态。在开机 之前，根据印版面大小印刷密度和速度由触摸显示屏输入控制参数，CPU自动运 算并存储在内存中，机器在需要印刷时供水供墨系统立即工作，使印版上的水墨 达到平衡，保持印版上图文清晰，才能开始印刷。图2所示为本发明用于自动控制出水出墨系统的一个实施例。出水组件包括储水斗5、水斗辊l、传水辊4。出墨组件包括储墨斗15、墨 斗辊11和传墨辊14。水斗辊1与变频调速电机M1的传动轴相连接，墨斗辊ll 与变频调速电机M2的传动轴相连接，胶印机开始启动滚筒20合压，合压传感器 SB203输入合压电信号至可编程控制器的输入端X15，可编程控制器的输出接口 SB232同时输出控制信号给出水电机变频器PWM1和出墨电机变频器P丽2，分别 控制出水变频调速电机Ml和出墨变频调速电机M2，变频调速电机Ml、 M2依据 各自的电机转速带动出水辊1或墨斗辊U作变速转动，在变频调速电机运行过 程中还可从触摸显示屏中改变设置的数据调整调速变频电机的转速，也可分别通 过调整按键Bl和B2进行手动调节。出水变频调速电机M1或出墨变频调速电机M2启动仅带动出水辊1或墨斗辊 11运转，传水辊4或传墨辊14的运转由其他电机带动或齿轮传动且仍为匀速运 动。图2中所示为传水辊4或传墨辊14的气动控制组件，由气缸活塞8、 18，
摆杆2、 12，靠块3a、 13a和设在三角形摆杆2、 12—端角的缺口2a、 12a组成， 三角形摆杆2的一端角与传水辊4轴的一端固定，三角形摆杆2另一端角与凸轮 6下方的滚子7轴的一端固定。三角形摆杆12的一端角与传墨辊14轴的一端固 定，三角摆杆12的另一端与凸轮16下方的滚子17轴的一端固定。三角形摆杆 2、 12的第三端角设一缺口2a或12a，此缺口与设在气缸活塞8、 18末端的另一 滚子3、 13相固定的靠块3a、 13a相对应滑动接触。当滚筒20合压时，自动供 水、供墨就开始工作，当纸张到达前规时，通过合压传感器SB203将合压电信号 输入至PLC的X15使KA0-1点接通，PLC的Y15输出合压信号至电磁气阀YV3， Y15输出时触发Y13、 Y14同时输出控制信号至出水气缸活塞8和出墨气缸活塞 18，使气缸活塞8和18分别顶出，设在活塞末端的另一滚子3、 13上的靠块3a、 13a与三角形摆杆2、 12—端角的缺口 2a , 12a脱离开，三角形摆杆2、 12的 一端角呈自由状态，其余二个端角能作顺时针或逆时针转动，使三角形摆杆左右 摆动。当凸轮6、 16转动至其凸起部分与滚子7、 17接触时，传水辊4或传墨辊 14被推向水斗辊1和墨斗辊11相压合。当凸轮6、 16的凸起部分离开滚子7、 17时，传水辊4或传墨辊14离开水斗辊1或墨水辊11，压向串水辊或串墨辊， 如此反复来回摆动，摆动次数和停靠时间由气动电磁阀YV1或YV2控制，气动电 磁阀YV1或YV2的工作则由可编程控制器PLC设定的程序和参数所控制。当胶印机不印刷或发生故障时，通过触摸显示屏输入停机信号，PLC的输出 端Y15停止输出，Y13、 Y14停止输出，继电器KA1、 KA2、 KA3也停止工作，电 磁气阀YV1、 YV2、 YV3复位，气缸活塞8、 18也复位，使靠块3a和13a复位顶 住摆杆2和12而不能摆动，停止传水和传墨工作程序。如图2所示输墨结构除了上述的供墨部件外，还有均墨结构的均墨辊和串墨 辊，大小共二十余根，其工作状态也由可编程控制器和其外围结构控制，本说明 书不再描述。
权利要求
1、胶印机出水出墨自动控制系统，包括印版滚筒、供水部件、供墨部件和带动它们转动的动力组件，其特征是还包括进行自动控制的可编程控制器，分别接于所述可编程控制器输入端的触摸显示屏、合压传感器、出水和出墨感应开关；分别接于可编程控制器输出端的出水电机变频器和出墨电机变频器，分别接于所述变频器输出端的变频电机；分别接于可编程控制器输出端的合压继电器、出水继电器和出墨继电器，分别接于所述继电器输出端的电磁气阀，分别接于电磁气阀输出端的气缸活塞，所述的气缸活塞通过靠块与摆杆活动接触，所述摆杆的一端与传水辊或传墨辊相连接固定。
2、 根据权利要求1所述的胶印机出水出墨自动控制系统，其特征是可编程 控制器PLC输出端通过接口 RS232分别与出水电机变频器PWM1和出墨电机变频 器P丽2相连接，出水电机变频器P額l的输出端与出水变频调速电机Ml相连接， 出墨电机变频器PWM2的输出端与出墨变频调速电机M2相连接。
3、 根据权利要求1所述的胶印机出水出墨自动控制系统，其特征是传水辊 (4)的气动控制组件由气缸活塞(8)、摆杆(2)、靠块(3a)和设在三角形摆杆(2) —端角的缺口 (2a)组成，三角形摆杆(2)的一端角与传水辊(4)轴 的一端固定，三角形摆杆(2)另一端角与凸轮(6)下方的滚子(7)的轴一端 固定，三角形摆杆(2)第三端角设一缺口 (2a)，并与设在气缸活塞(8)末端 的另一滚子(3)固定的靠块(3a)相对应滑动接触。
4、 根据权利要求1所述的胶印机出水出墨自动控制系统，其特征是传墨辊 (14)的气动控制组件由气缸活塞(18)、摆杆(12)、靠块(13a)和设在三角形摆杆(12) —端角的缺口 (12a)组成，三角形摆杆(12)的一端角与传墨辊 (14)轴的一端固定，三角形摆杆(12)的另一端与凸轮(16)下方的滚子(17)轴的一端固定，三角形摆杆(12)第三端角设一缺口 (12a)，并与设在气缸活塞 (18)末端的另一滚子(13)固定的靠块(13a)相对应滑动接触。
5、 根据权利要求1所述的胶印机出水出墨自动控制系统，其特征是传水辊 (4)和传墨辊(14)的摆动次数和停靠时间由可编程控制器PLC通过气动电磁阀YV1、 YYV2控制气缸活塞(8)、 (18)自动工作。
全文摘要
胶印机出水出墨自动控制系统，包括印版滚筒、供水部件、供墨部件和带动它们转动的动力组件，接于可编程控制器输入端的触摸显示屏、合压传感器、出水和出墨感应开关；接于可编程控制器输出端的出水、出墨电机变频器，接于变频器输出端的变频电机；接于可编程控制器输出端的合压继电器、出水继电器和出墨继电器，接于继电器输出端的电磁气阀，接于电磁气阀输出端的气缸活塞，气缸活塞通过靠块与摆杆活动接触，摆杆一端与传水辊或传墨辊相连接固定。通过变频器控制独立设置的变频调速电机，带动供水供墨部件自动工作，电磁气阀推动气缸活塞带动传水辊和传墨辊自动工作，达到按需供水供墨，实现印版的水墨平衡，确保印刷质量和节约能源的效果。
文档编号B41F7/00GK101157292SQ2007101568
公开日2008年4月9日 申请日期2007年11月16日 优先权日2007年11月16日
发明者谢勤裕 申请人:浙江昌明机械有限公司