专利名称：印刷机的处理装置的制作方法
聊舰的^S^置駄领域本发明涉及一种遵照权利要求1前序部分的印刷机处理装置(Handhabungsvorichtung )。 背景駄从DE 10 2004 052 021 Al公知一种被^i十成印j^纵器的印賴帐l^hS机 构，用于印刷机的印刷单元自动更换印版时印版的鹏。在那里很容易看到的 印)1 ^器包含~^操纵臂， 纵臂的一端以^形式安装有一个操^l头。 ^m头具有—印版的夹^置。在与操纵臂上铰接有操纵头的一端相对的 另一端，安装有印皿纵器的操纵臂，且i^纵臂可沿印刷单元的导向框架移 动，从而鹏^^臂都能沿垂鼓向上下移动。財卜，在操纵臂的这一端上 还安竊一个活节，从而鹏纵臂胄滩转动。 发明内容从以上出发，本发明的目的在于麟一种新式的印刷m^bM机构。这个问题将舰一种权利要求1的鹏^ 6 决。按照本发明，,臂由 几段节臂多件式地舰，且在每段节臂的彆—端都设计有一根转轴，从而至少 保证各段节臂都會機转轴转动。且娜转轴都配絲一个對虫的驱动件，用以 提微目应的回转运动。按照本发明的^b^机构具有一根由几部M成的操纵臂， 纵臂每段节 臂的每一端上又设计有一根转轴。每根转轴都安親一个单眉的驱动件。相比 于Mm有技术所公知的处理机构，按照本发明的^hS机构可在较小的空间需求 下更灵活i&^动^^转动。tfc^操纵臂具有一段把操纵臂联接到印刷机机架或者壁面上的第一级节 臂，一段把操纵头職到操纵臂上的第二级节臂，以及至少还有一段把第一级 节臂和第二级节臂相互lg^起来的第三级节臂。第一级节臂上用于把操纵臂联接到印刷机秒傑^#壁面上的那-端，被特别制成位置固定柳g丄^m'—级节臂的用亍把操纵臂i^到印刷机m^^S-壁面i:的耶一端，以
及錢二级节臂的用于^m头職到^^臂上的那一端，以及在第一第二级 节臂与一f魏三级节臂(必要时通过多麟三级节臂)相互職起来的端部上, 都分别设计有—根鄉，而每根转轴棚安竊—个驱动件。
本发明^的ewa方案可M^附的权利要求说明以及^;-的描述中得出。 不局限于此，本发明的实ii例^^助于附图得到ia"^说明，其中图1是滚式印布晰的印刷单^B按照本发明的 处理机构的一个简图。图2是按照沐发明的 印刷机处理机构的一个三维视图。图3是图2中处理机构的一个侧视图。 图4是图2中^S机构的"^hl^见图。 图5是图2至图4中^bS机构的详细视图。具体实施方式
图l显示了按照沐发明的印刷机处理机构10连同一个被设计成卫星式印刷 单元的滚转印刷机印刷单元n的简图。图i中的J2M式印刷单元具有四个印刷装置12，而在图中仅娜绘出印刷體12的印版滚筒13和传递滚筒14。印刷 装置12上的所有传递滚筒14鹏卫星微筒15上滚动。在图称施例中，当印刷单元11的印刷装置12以自动控制方^t说自 ^E换印版时，按照本发明的，装置10被用于印版16的处理。为了说明 iMbJS装置可在空间上灵^fe移动，图1描绘了^f有4个不同位覽处的AbS 装置IO。在图示的两个 位置，处理装置10拿起己在导轨壁17上准备好的印 版16，而在图7^的另两个位置，:feb^置10则把印版16鹏卿刷装置12的印 版滾筒13上。图2至图4显示了按照本发明的处理装置10的局部放大图。可见， 处理状置10包含一个操纵臂18和一个操作头19，而操作头19又具有一个处理元件 28。按照本发明,操纵臂18由几段节臂构成，而在图示实施例中，操纵臂18 含有HS节臂20, 21和22。第-嘲节臂20用于雌纵臂18鹏到印砂肌的支 架或者壁面上，而第二级节臂22贝iJ用于把鄉头19麟至蝶纵臂18上。第三 级节臂21用于第一级节臂20和第二级节臂22的联接。区别于图示的实施例， 第1节臂20和第二级节臂22之间也B]'安装多段第三级节臂。在节臂20、 21和22的^"端都设计有一根转轴。也H^说,，1节 臂20的鹏纵臂18麟到印刷机魏或者壁面上的那—端上设有—麟一转 轴23。在第二级节臂23的用于^纵头19 ^至'M^臂18上的那一端上安装 有一麟1^24。綠"^节臂20和第三级节臂21的S^b以^m:應节 臂22和第三级节臂21的f^处的节臂20， 21， 22的端部上，还安^W转轴25 和转轴26。用于ffi^l臂18麟到印刷机魏^#壁面上的糊23， ^fj^制 成^L置固定的形式。每根转轴23、 24、 25和26 fflg有一个单魂的驱动件27,从而保证节臂20、 21和22之间的，19相对于操纵臂18的第二级节臂22的，再微 操纵臂18的第1节臂20相对于印刷机的魏或者壁面的相互回转运动。且 ^h驱动件27都为电^l驱动。ilii驱动件27, ^1^臂18的繊节臂20、 21 和22 M^纵头19都能i^虫i^tl。在图称施例中，^l臂18的每段节臂20、 21和22都由两根相互平行的 撑条29构成。撑条29的^"端，也f^节臂20、 21和22的#~端都^|" —根糊。在图示实施例中，舰元件28被设计鹏有几^1嘴30的吸附装置。这里需要指出，为了例如g理印版的吸附^a能被一个^r布清洗装置或t个其他的 ^#^，处S^件28可以被^i十成可更换式的。在图^施伊J 中被设计成吸附装置的^ 6件28，延伸于印刷单元U的印賴蝶置12的印版 滚筒13的整，向m^上。正如已经^l行的舰羊,在图示实施中处J1^件28被设计成具有^h吸嘴 30的吸附装置。每两个吸嘴30用于一块印版16的处理，从而图2至图4g 的吸附装置总共兽滩同时传递4块印版。需要指出，图中所示的吸雜数目完全 1^范性的，它取决于針印版滚筒所具有的印版数。图5显示了被设计卿及附装置的操纵头19的处理装置28在两个吸嘴30 鹏的放大图。这两个吸嘴30被固定在一个板状的:^^^31上，而3^J 件31连带两个吸嘴30被浮动安紫在M元件28上。因此，图5显示了所有的 4^Nt^子32，且每两个聯子32分别和絲构件31的上恻和下顶拱同作用。^^:构件31的下侧共同作用的球滚子32被固定在处理元件28的横梁 33上，而与絲构件31的上侧共同作用的^^'子32则被固定在一块3^:板34上。固定装置的固定销35与i^子32共同起作用,该固定销可沿箭头36所示 方向轴向移动。固定销35穿it^构件31和,33,并^应横梁33的导向 元件37中导向。在图5中，固定销35释放了对这两^及嘴30浮动支承，从而 ^Ji:构件31连带吸嘴30可在一定范围内摆动。为了固定支承构件31,从而 tiUh吸嘴30的浮动支承，固定销35将相对图5所示位置而向下运动，从而使 固定销35所带的段(Phasen〉 38与^:构件31的相应段(Phasen〉相作用。 当印版16需要被接收并^^时，定位销35将锁JK承构件31以及吸嘴30的 浮动支承。而当印版需要被转移到印版滚筒13上，并穿入印版滚筒的-寸夹紧 鹏内时，固定销35将释^5^湖牛31和吸嘴30的浮动絲。为了，印版穿入印版滚筒的一个夹!S^1道内，可为整个处理元件28上安 装"^h未在图中描绘出的^机构，使其处于振动中。作为单个吸嘴的^^形式,被设计成吸附装置的处理元件28也可被制^ 贯式吸附梁。吸嘴处的负压可由空气HL缩装置39产生。附图标记列表io鹏装置25鄉11印刷单元26糊12印刷装置27驱动件13印版滚筒2028 ^hS^;件14传递滚筒29撑条15 T単式滚筒30吸嘴16印版31支承构件17导鹏32職子18鄉臂2533麟19操纵头34顿板20节臂35固走销21节臂36箭头22节臂37导向元件23转轴3038段24转轴39空气臓體
权利要求
1.印刷机的处理装置，尤其是用于在印刷机的印刷单元上自动更换印版时处理印版，具有操纵臂，该操纵臂的端部有操纵头，而该操纵头又具有处理元件，特别是印版保持装置，其特征在于，操纵臂(18)由多段节臂(20、21、22)多件构成，在每段节臂(20、21、22)的每一端都设计有转轴(23、24、25、26)，至少相应节臂(20、21、22)能绕转轴摆动，而每根转轴(23、24、25、26)又都安装有用于提供相应节臂回转运动的单独的驱动件(27)。
2. 如权利要求1的皿装置，^#征在于，操纵臂(18)具有将其皿 在印刷机支架或壁面上的第一级节臂(20)以及将操纵头(19)连接在其上的 第二级节臂(22)。
3. 如权利要求2的处理^g,其特征在于，^m—级节臂(20)的， 纵臂(18)联接到印刷机支架或壁面上的那一端上，以及^m二级节臂(22) 的把 头(19)联接到操纵臂(18)上的那一端上，分别安装有转轴(23、 24)，而其中每根转轴又都分别对应有驱动件(27)。
4. 如权利要求3的鹏體，辦征在于，第一级节臂(20)的用于把 ,臂，到印刷m^架^SM面上的那一端，被制fi&位置固定的形式。
5. 如权利要求2至4中的一个或多个要求的^S装置，其特征在于，在 第一级节臂(20)和第二级节臂(22)之间^W至^"I^三级节臂(21)， ^BJlMm三级节臂，第一级节臂(20)和第二级节臂(22)被相互,在"^。
6. 如权利要求5的^fca装置，K^tE在于，第一级节臂(20)和第二级 节臂(22)与一Sm三级节臂(21),必要时与多Sm三级节臂，相联接的节臂 末端，分别设计有转轴(25、 26)，而转轴分别对应有驱动件(27〉。
7. 如权利要求1至6中的一个或者多个要求的，装置，其特征在于， 处理元件(28)被设计成用于处理印版的具有多个吸嘴(30)的吸附装置，且 对每块待处理的印版分别^&有两个相应的吸嘴(30)可供使用，吸嘴(30) 被浮动地安装在整个支承构件(34)上，从而在接收和传送印版时，固定装置 (35)锁止各吸嘴(30)盼浮动支承，而顿下印版时，固定装置释7舰各吸嘴 浮动支承。
8. 如权利要求i至7中的一个或者多个要求的^ba^置，其特征在于，^tS^件(28)是可更换的。
9. 如权利要求1至8中的—个棘多个要求的^31装置，其特征在于， 处断件(28)对应有^fl构。
10. 女0^利要求1至9中的一个^"多^h要求的^bS^S, K^征在于， ^件(28)延伸于印界附印刷单元的印版滚筒的^hffl向顿之上。
全文摘要
本发明涉及一种印刷机的处理装置，尤其是用于在印刷机的印刷单元通过一根操纵臂(18)自动更换印版时对印版的处理，且该操纵臂(18)的一端安装有一个操纵头(19)，而该操纵头(19)又具有一个处理元件(28)，特别是一个印版夹持装置。按照本发明，操纵臂(18)由几段节臂(20、21、22)构成，在每段节臂(20、21、22)的每一端都设计有一根转轴(23、24、25、26)，至少每段节臂(20、21、22)都能绕转轴摆动，而每根转轴(23、24、25、26)又都安装有一个用于驱动节臂回转运动的单独的驱动件(27)。
文档编号B41F27/12GK101224659SQ2007101997
公开日2008年7月23日 申请日期2007年11月22日 优先权日2006年11月22日
发明者R·斯特罗, T·格塞尔 申请人:曼.罗兰.德鲁克马辛伦公司