薄片输送、打印、校正信息获取设备和方法及打印系统的制作方法

专利名称：薄片输送、打印、校正信息获取设备和方法及打印系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打印设备和输送控制方法。具体地，本发 明涉及一种采用校正值对输送喷墨打印设备中所使用的打印介 质时的误差进行校正的技术。
背景技术：
喷墨打印设备具有打印头，打印头具有细小喷嘴阵列，并 且根据打印数据从各喷嘴排出墨。排出的墨在打印介质上形成 点以形成图像。因此，为了形成高质量图像，在打印介质上的 想要的位置处形成点是非常重要的。必须尽可能地避免点形成
位置的位移。这种位移偏差的各种原因的其中一些为打印头 的喷嘴间形状的差异、在正进行打印时发生的设备的振动等的 噪声因素、以及打印介质与打印头之间的距离。本发明的发明 者发现点形成位置的这种位移偏差的主要原因之一是输送打 印介质缺乏精度。辊(输送辊)是通常使用的打印介质的输送单 元之 一 。可以通过将输送辊转动指定角度使该输送辊按压到打 印介质上，来实现将打印介质输送所期望的距离。这里，打印 介质的输送精度很大程度地依赖于输送辊的偏心 (eccentricity!)。
图47、 48A、 48B和49示出各种输送辊的横断面形状。图47 的输送辊的横断面形状是理想圆，并且其中心轴和转动轴恰好 对齐。图48A和48B的输送辊的横断面形状不是理想圆。图49 的输送辊的转动轴与其中'"、轴偏移。
假定图47所示的情况，或者更具体地说是这样一种情况 输送辊的横断面形状是理想圆，并且输送辊的中心轴和转动轴恰好对齐。另外，还假定用以输送打印介质的转动角度是一致 的。那么，输送辊每转动角度R在圆周方向上恒定地给出特定 长度(L0)(弧长)。因此，输送辊内的每一位置始终给出与该输送 辊接触时被输送的打印介质的相同的输送量。
利用图48A和48B所示的椭圓形冲黄断面形状的输送辊获得 相反结果。即使当输送辊转动相同角度R时，这类输送辊也给 出不同的输送量。输送量上的差异依赖于输送辊的转动位置。 更具体地，对于图48A所示的转动位置，打印介质的输送量为 Ll，而对于图48B所示的另一位置，打印介质的输送量为L2。 这里，长度L0、 L1和L2具有L1〉L0〉L2的关系。也就是说，打 印介质的输送量发生了周期性变化，并且该变化依赖于输送辊 的周期。
可选地，与在图49的情况中一样，输送辊的转动轴与将要 为转动轴的中'"、轴O的偏移有时可能导致打印介质的输送量对 应于输送辊的周期发生周期性变化。更具体地，假定这样的情 况转动轴与中心轴O偏移，并且转动轴位于图49中所示的点A 或点B。在这些情况下，相同的转动角度a产生不同的输送量。 输送量的这种差异导致输送打印介质的周期性变化。这里，该 变化依赖于输送辊的周期。
上述辊的偏心包括上述这些状态。具体地，包括辊具有非 理想圆的横断面形状的状态和输送辊的转动轴与中'"、轴偏移的 状态。在输送中实现的理想精度的情况下，应当以如图50A的 示意图中所示的方式打印图像。然而，由于上述偏心，打印的 图像将成为如图50B所示的、在输送方向上周期性出现条紋的 不均匀图像，而该周期与对应于输送辊转动 一 周的输送量相同。
通常对输送辊的偏心量进行控制以保持在一定范围内。偏 心量的标准越严格，输送辊的生产率(yielding)就越低。因此，这样生产的打印设备变得更昂贵。因为这个原因，偏心量的过 分严格的标准是不可取的。
为了解决上述问题，提出了各种措施。针对输送辊的不同 相位设置不同的输送误差的校正值，从而即使偏心输送辊也可 以与输送辊具有理想圆横断面形状并且其转动轴与中心轴恰好
对齐的情况相似，实现稳定的输送量(日本特开2006-240055和 日本特开2006-272957)。更具体地，可以通过应用具有相同周 期和相反极性的周期函数，进行校正以降低周期等于输送辊的 周长的输送量的变动幅度。
除上述偏心以外，辊的外周或外径的变化是降低输送精度 的另一重要原因。由于辊外径的这类偏差，因而将辊转动针对 具有基准外径的辊所确定的转动角度，将不会产生预定的输送 量。具体地，使用外径大于标准外径的辊产生较大的输送量， 而使用外径小于标准外径的辊产生较小的输送量。因此，即使 当通过上述校正来降低变化幅度时，最大且超过特定量输送误 差的变化范围也导致在图像中出现的不均匀。这意味着为了 实现打印没有不均匀的高质量图像，不仅需要降低偏心的影响， 而且还需要降低输送辊的外径变化的影响。
日本特开2002-273956中公开了 一个用于降低不均匀以实 现打印高质量图像的技术的例子。在所公开的技术中，获取用 于校正由输送辊的外径的变化所导致的输送误差的校正值(外 径校正值)。还获取用于校正由偏心所导致的输送误差的校正值 (偏心校正值)。
然而，在某些情况下，在单张打印介质上打印图像的过程 中，为了在该打印介质的不同区域上打印图像，使用不同种类 的辊和/或不同数量的辊来输送该打印介质。例如，在某些情况 下，在打印打印介质的前端部分期间，仅使用支持打印介质的前端的输送辊来输送打印介质，而不使用支持打印介质的另一 端的辊。这种情况下的输送误差与打印打印介质的中央区域的 情况下的输送误差可能具有不同值。实际上，每一辊可能具有 唯一的偏心。尽管如此，如果通过使用针对偏心的单个校正值 和针对外径的单个校正值对打印介质的整个区域同样地进行校 正，则这样进行的某些校正可能导致对打印介质的某些区域的 不适当校正。结果，可能降低区域间的均匀。
总之，根据上述文献所公开的技术，可以通过设置输送辊 的各相位的校正值，获取偏心校正值和外径才交正值。然而，在 打印期间将输送打印介质所使用的辊的种类从 一种切换成另一 种的情况下，由于在打印区域间连续不变地使用相同校正值， 因而在图像上有时可能出现不均匀，其中，所述打印区域包括 从获取了校正值的打印区域开始的、与用于输送的不同辊的输 送相对应的打印区域。在这种情况下，在与为此目的而使用的 不同辊的输送相对应的区域中，可能出现不均匀。

发明内容
希望解决上述问题中的一个或多个问题。还希望进行如下 校正，该校正反映在各打印区域的打印中实际涉及的用于输送 的辊的种类和数量。还希望有助于实现高质量图像的打印。
为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种薄片输送
设备，包括多个转动输送元件，单独地或组合地用于在至少 第一和第二输送相位中沿着输送路径输送薄片；以及输送校正
部件，用于在所述第一输送相位期间采用第一校正信息对该相 位中的输送误差进行校正，在所述第二输送相位期间采用不同 于所述第 一 校正信息的第二校正信息对该相位中的输送误差进
行校正。为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种打印设备， 其包括薄片输送设备，其特征在于，所述输送薄片是打印介质 的薄片，所述多个转动输送元件是用于输送所述打印介质的多
个辊；所述输送校正部件用于基于用以校正所述多个辊中的每 个的输送误差的校正值，对所述打印介质的输送进行控制；以 及所述输送校正部件用于基于用以校正所述多个辊中的在输送 中实际涉及的至少一个辊的输送误差的至少一个4交正值，对所 述打印介质的输送进行控制。
为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种打印设备， 包括根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，所述多 个转动输送元件是用于输送打印介质的多个辊，所述输送校正 部件用于基于用以4交正所述多个辊中的每个的输送误差的4吏正 值，对所述打印介质的输送进行控制；以及所述打印介质在所 述输送方向上被分成多个区域，并且所述输送校正部件用于基 于各个区域的不同校正值，对所述打印介质的输送进行控制。
为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种校正信息 获取设备，用于与薄片输送设备一起使用，所述薄片输送设备 具有单独地或组合地用于在至少第 一输送相位和第二输送相位
中沿着输送路径输送薄片的多个转动输送元件，所述校正信息 获取设备包括用于获取由所述薄片输送设备用于在所述第一
输送相位中校正输送误差的第一校正信息的部件；以及用于获 取不同于所述第一校正信息的且由所述薄片输送设备用于在所 述第二输送相位中校正输送误差的第二校正信息的部件。
为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种打印设备，
包括薄片输送设备和/或根据权利要求21所述的校正信息获取 设备。
为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种打印系统，包括打印设备；校正信息获取设备；以及用于将由所述校正 信息获取设备所获取的所述第 一校正信息和第二校正信息提供 给所述打印设备的所述输送校正部件的部件。
为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种输送薄片 的方法，包括单独地或组合地使用多个转动输送元件来在至 少第一输送相位和第二输送相位中沿着输送路径输送薄片；以 及在所述第一输送相位期间，采用第一校正信息校正该相位中 的输送误差，在所述第二输送相位中，采用不同于所述第一校 正信息的第二校正信息校正该相位中的输送误差。
为了实现这些目的，本发明的一个方面提供一种获取校正 信息的方法，所述校正信息用于薄片输送设备，所述薄片输送 设备具有单独地或组合地用于在至少第一输送相位和第二输送 相位中沿着输送路径输送薄片的多个转动输送元件，所述方法 包括获取由所述薄片输送设备用于在所述第一输送相位中校 正输送误差的第一校正信息；以及获取不同于所述第一校正信 息的且由所述薄片输送设备用于在所述第二输送相位中校正输 送误差的第二校正信息。
根据上述结构，根据输送中实际涉及的辊，通过应用用于 校正输送误差的适当的校正值，执行输送控制。因此，该结构 可以有助于实现高质量图像的打印。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它 特征将显而易见。


图l是示出根据本发明的实施例的喷墨打印设备的整体结 构的示意性透视图2是示意性示出从喷嘴形成面一侧看、图l所示实施例所采用的打印头的说明图3是示出图1的喷墨打印设备的控制系统的主要部分的 结构的例子的框图4是示出根据本发明的实施例用于获取偏心校正值和外 径校正值的处理过程的概况的流程图5是示出该实施例中所使用的测试图案的例子的说明
图6A和6B是用于说明输送打印介质的不同状态的说明图； 图6C是用于说明从上游侧输送单元释力文打印介质并仅由 下游侧输送单元输送该打印介质的状态的说明图7是用于对将打印介质的整个打印区域分成以下两种区 域的方面进4亍i兌明的i兌明图 一种区i或，在该区i或上，利用输 送打印介质的动作中所涉及的上游侧输送单元进行打印；和另 一种区域，在该区域上，通过仅由下游侧输送单元输送打印介 质而进4亍打印；
图8是示出适用于本发明的实施例的测试图案的另 一 例子 的说明图9是用于说明在形成测试图案时如何使用喷嘴的方法的 说明图10A- IOE是用于说明如何使用上游侧喷嘴组NU和下游 侧喷嘴组ND形成测试图案或构成测试图案的斑紋(patch)的方 法的说明图11A和11B分别是各自通过单次主扫描打印的基准斑紋 要素组和调整斑紋要素组的说明图12是示出包括一组斑紋的测试图案的说明图，其中，由 基准斑紋要素和调整斑紋要素构成各斑紋，图12以;故大方式示 出图5所示的四个测试图案的其中一个；图13是示出放大的基准斑紋要素或调整斑紋要素的说明
图14是以进一步放大方式示出图13的斑紋要素的说明图15A和15B是用于说明由基准斑紋要素和调整斑紋要素 之间的干涉而引起的浓度变化的说明图16A和16B是用于说明由于在形成测试图案所使用的喷 嘴中所发生的喷射失败而引起的问题的说明图17A和17B是用于说明即使当形成测试图案所使用的喷 嘴中的喷射失败引起问题时，该实施例中所使用的测试图案也 可以緩解该问题的说明图18是示出根据该实施例用于求偏心校正值的运算处理 过程的例子的流程图19是以图形的形式示出基于从某 一 测试图案所获得的 浓度信息在数值项中所测量的输送误差的说明图20是示出n的各值的输送误差与它们的平均值的差的说 明图21是示出n的各值的相加值Xn"的绝对值的说明图22A和22B是示出当在主扫描方向上形成多个测试图案
时用以获得最终的偏心校正值所进行的处理的两个例子的说明
图23是示出根据该实施例用于获取外径校正值的运算处 理过程的例子的流程图24是用于说明外径校正值发生误差的的说明图2 5是用于说明外径校正值根据获取偏心校正值和获取 外径校正值的顺序而改变这一情况的说明图26是用于说明根据该实施例用于存储偏心校正值的方 法的说明图；图27是示出根据该实施例的输送控制过程的例子的流程
图28是用于说明用于将偏心校正值应用于输送控制的方 法的说明图2 9是示出从形成测试图案到存储输送误差校正值的处 理过程的实施例的流程图30是示出从形成测试图案到存储输送误差校正值的处 理过程的另 一实施例的流程图31是输出从形成测试图案到存储输送误差校正值的处 理过程的另 一实施例的流程图32是用于说明形成构成测试图案的斑紋的可选方法的 说明图33A 33C是用于说明根据本发明第一实施例的打印方 法的说明图34A~ 34C是用于说明打印区域的说明图35是示出根据本发明第 一 实施例的打印区域与校正值 之间的关系的说明图36是示出根据本发明第 一 实施例的打印区域与校正值 之间的关系的说明图37是示出根据本发明第 一 实施例的变形例的打印区域 与校正值之间的关系的说明图38是根据本发明第二实施例的压纸部件的示意性俯视
图39A 39D是示出根据本发明第二实施例的打印区域的 说明图40是示出根据本发明第二实施例的所使用的喷嘴范围 与打印扫描之间的关系的说明图；图41是示出根据本发明第二实施例的所使用的喷嘴范围 与打印扫描之间的关系的说明图42是示出根据本发明第二实施例的所使用的喷嘴范围 与打印扫描之间的关系的说明图43是示出根据本发明第二实施例的所使用的喷嘴范围 与打印扫描之间的关系的说明图44是示出根据本发明第二实施例的所使用的喷嘴范围 与打印扫描之间的关系的说明图45是示出根据本发明第二实施例的所使用的喷嘴范围 与打印扫描之间的关系的说明图46是根据本发明的其它实施例的打印区域与校正值之 间的关系的说明图47是具有理想圆横断面形状、且其中心轴与转动轴恰好 对齐的输送辊的状态的说明图48A和48B是横断面形状不是理想圆的输送辊的状态的 说明图49是转动轴与中心轴偏移的输送辊的状态的说明图；以
及
图50A和50B分别是具有和不具有由于输送辊的偏心而引 起的不均匀的图像的说明图。
具体实施例方式
以下参考附图详细说明本发明。
n)设备结构
图i是示出根据本发明的实施例的喷墨打印设备的整体结 构的示意性透视图。当进行打印时，打印介质p由输送辊i和压
紧辊2保持且保持在这两个辊之间，其中，输送辊i是设置在输送路径上的多个辊中的一个，压紧辊2从动并由输送辊1驱动。 通过输送辊1的转动在压纸部件3上引导打印介质P。在图l中的
箭头A所示的方向上输送打印介质P,同时打印介质P被支持在 压纸部件3上。尽管在图l中没有示出，但是设置弹簧等加压部 件以使压紧辊2弹性压靠输送辊1 。输送辊1和压紧辊2是上游侧 的输送单元组件。
将压纸部件3布置在与在以喷墨打印头的形式所设置的打 印头4中形成喷射口的面(以下将该面称为"喷射面")相对的打 印位置处。这样设置的压纸部件3支持打印介质P的背面，以在 打印介质P的上表面与喷射面之间保持恒定或预定距离。
一旦在纟皮输送至压纸部件3的打印介质P上进行打印，则在 方向A上输送保持在转动的排出辊12和棘轮辊(spurring roller)13之间的打印介质P,其中，棘轮辊13从动并由排出辊12 驱动。这样将打印介质P排出至输出托盘15。排出辊12和棘轮 辊13是下游侧的输送单元的组件。应该注意，图H叉示出单对排 出辊12和成排棘轮辊13,但是如后面所述，也可以设置两对排 出辊12和成排棘轮辊13。
在打印介质P的其中 一 个侧边设置部件14 ，并且部件14用 于设置输送打印介质P时的基准线(因此，将该部件称为"输送基 准部件14")。使任何打印介质P的上述边沿着由输送基准部件14 所设置的基准线地被输送，而不管其宽度如何。除设置基准线 的作用外，输送基准部件14还可用于限制打印介质P朝向打印 头4的喷射面的升高。
以喷射面与压纸部件3或打印介质P相对，将打印头4可拆 卸地装配在滑架7上。由驱动源即电动机驱动滑架7，以沿着两 个导轨5和6往复移动。打印头4可以在往复移动期间进行喷墨动 作。滑架7移动的方向与输送打印介质P的方向(箭头A所示的方向)交叉。通常将这一方向称为"主扫描方向"，而通常将输送打 印介质P的方向称为"副扫描方向"。通过重复交替滑架7或打印 头4的主扫描(打印扫描)和输送打印介质P(副扫描)，进行打印介 质上的图像打印。
作为打印头4，例如，可以釆用包括用于生成喷墨所使用
的热能的元件(这类元件的例子有发热电阻元件)的打印头。该
热能使得墨的状态发生改变(也就是说，发生墨的膜状沸腾(fi 1 m boiling))。作为另一例子，可以采用包括用以生成机械能的元 件作为用于生成能量的元件的打印头。这类元件的例子有压电 (piezo)元件。由此生成的机械能用于喷墨。
该实施例的打印设备利用十种颜色的颜料墨形成图像。这 十种颜色为青色(C)、浅青色(Lc)、品红色(M)、浅品红色(Lm)、 黄色(Y)、第一黑色(K1)、第二黑色(K2)、红色(R)、绿色(G)和 灰色(Gray)。当使用术语"K墨"时，是说第 一 黑色(Kl)墨或第二 黑色(K2)墨。这里，第一和第二黑色墨(K1和K2)可以分别是用 于在光面纸(glossy paper)上打印光泽图像的相片黑色墨和适合 于无光泽p亚4分纸(matt coated paper without gloss)的吸光黑色
要
A、 o
图2示意性示出该实施例中所使用的打印头4，并且从喷嘴 形成面侧，见察打印头4。该实施例的打印头4具有两个打印元件 基板H3700和H3701,在每一个基板中，形成上述十种颜色中的 五种颜色的喷嘴阵列。各喷嘴阵列H2700 H3600分别对应于十 种不同颜色中的每一种。
在这两个基板的其中一个中，具体地说，在打印元件基板 H3700中，形成喷鳴匕阵歹寸H3200、 H3300、 H3400、 H3 500禾口H3600， 以利用各自提供的灰色、浅青色、第一黑色、第二黑色和浅品 红色墨进行喷墨。同时，在这两个基板其中另一个中，具体地，在打印元件基板H3701中，形成喷嘴阵列H2700、 H2800、 H2900、 H3000和H3100,以利用各自提供的青色、红色、绿色、品红色 和黄色墨进行喷墨。由768个喷嘴形成各喷嘴阵列，其中，在输 送打印介质P的方向上以1200 dpi(点/英寸)的间隔排列喷嘴，并 且各喷嘴阵列喷射约3皮升(picoliter)的墨滴。各喷嘴具有开口 面积约IOO |^!112的喷射口 。
上述头结构使得能够进行所谓的" 一 遍打印(one-pass printing)"。在该打印方法中，在单次主扫描中完成打印介质P 的单个区域上的打印。然而，为了通过降低不均匀性形成的喷 嘴的负面影响来提高打印质量，还可以采用所谓的"多遍打印 (multi-pass printing)"。在该打印模式下，通过进行多次主扫描， 完成在打印介质P的单个扫描区域上的打印。当选择了多遍打 印时，通过考虑打印模式等条件来适当确定遍数。
与所使用的墨的颜色相对应的多个储墨器可拆卸地独立 安装在打印头4中。可选地，可以从固定在该i殳备中的某一位置 处的相应储墨器，通过各自的供液管向打印头4提供墨。
设置恢复单元11以使之朝向打印头4的喷射面。将恢复单 元ll设置在当打印头4在主扫描方向上移动时打印头4可以到达 的区域内的位置处。该位置位于打印介质P或压纸部件3的侧边 部分的外部。也就是说，该位置处于不进行图像打印的区域中。 恢复单元ll具有众所周知的结构。具体地，恢复单元ll包括用 于覆盖打印头4的喷射面的帽部分，为用于抽吸被覆盖的喷射面 的墨以强制抽吸出打印头4的墨的抽吸机构。恢复单元1 l还包括 其它部件中的用以擦拭被污染的喷射面的清洁刮板。
图3示出根据该实施例的喷墨打印设备的控制系统的主要 部分的结构的例子。根据该实施例，控制器100对喷墨打印设备 的各部分进行控制。控制器100包括CPU 101、 ROM 102、EEPROM 103和RAM 104。 CPU 101进4亍包4舌后面所述的处理过
CPU IOI进行与打印数据等有关的处理。ROM 102存储与CPU IOI所执行的处理过程相对应的程序，并且还存储其它固定数 据。EEPROM 103是非易失性存储器，并且，即使在关闭打印 设备时，也用于保持预定数据。RAM 104临时存储从外部提供 的打印数据和按照该设备的结构而展开的打印数据。RAM 104 用作CPU IOI所进行的运算处理的工作区。
设置接口 (1/F)105以将打印设备连接到外部主设备IOOO。在 接口 105和主设备IOOO之间进行基于预定协议的双向通信。应该 注意，利用计算机等众所周知的形式设置主设备IOOO。主设备 1 OOO用作打印数据的供应源，该实施例的打印设备的打印动作 基于该打印数据。另外，将打印机驱动程序——使打印设备执 行打印动作的程序安装在主设备1000中。更具体地，从打印机 驱动程序发送打印数据和进行基于打印数据的打印的打印介质 P的种类的信息等打印设置信息。还从打印机驱动程序发送使 打印设备对该设备的动作进行控制的控制命令。
设置线性编码器10 6以检测打印头4在主扫描方向上的位 置。在输送打印介质P的路径中的适当位置处设置薄片传感器 107。通过利用薄片传感器107检测打印介质P的前端和后端， 可以确定打印介质P的输送位置(副扫描位置)。电动机驱动器 108和112和头驱动电路109与控制器1 OO连接。电动机驱动器108 在控制器10 0的控制下，驱动用作输送打印介质P的驱动源的输 送电动机IIO。通过齿轮等传动机构将驱动力从输送电动机IIO 传递给输送辊1和排出辊12 。电动机驱动器112驱动用作滑架7 的移动的驱动源的滑架电动机114。通过同步带(timing belt)等 传动机构将驱动力从滑架电动机114传递给滑架7。在控制器IOO的控制下，头驱动电路109驱动打印头4以执行喷墨。
在输送辊l和排出辊12的每个轴上装配旋转编码器116。各 旋转编码器116检测相应辊的转动位置和速度，以对输送电动机 IIO进行控制。
设置读取传感器120作为用于 一全测在打印介质P上打印的 图像的浓度的检测器。可以以沿着打印头4或替换打印头4装配 在滑架7上的读取头的形式来设置读取传感器120。可选地，可 以以机身独立于图1所示的打印设备而构成的图像读取设备来 设置读取传感器120。
〖2)处理概要
在具有上述结构的打印设备中，降低输送精度的最大原因 之一是辊的偏心。定义辊的偏心为这样一种状态辊的转动轴 与辊的中心轴偏移，也就是说，辊的转动中心的轴偏离辊的几 何中心轴。另外，将偏心定义为辊具有不是理想圓的横断面形 状这样一种状态。辊的偏心引起周期性输送误差，并且该周期 依赖于从辊的基准位置开始的转动角度。假定存在这类偏心。 在这种情况下，即使当辊转动相同角度时，与相同角度转动相 对应的圆周方向上的长度(弧长)也相互不同。结果，在打印介 质P的输送量上产生误差。这样产生的误差妨碍了在打印介质P 的输送方向上在本应形成点的位置处形成点。在打印介质P的 输送方向上，一些区域中形成的点浓密，而其它区域中的稀疏。 总之，以等于与辊转动一周相对应的输送量的周期，发生打印 的不均匀。
降低输送精度的主要原因的另 一例子是由于辊的外径误 差所引起的原因。假定存在辊的这类外径误差。在这种情况下， 即使当辊被转动针对具有特定基准外径的辊所确定的转动角度 时，也不能总是获得本应获得的预定输送量。更具体地，当使用外径大于基准外径的辊时，输送量变得大于本应获得的输送
量。在这种情况下，在打印图像中可能发生白色条紋(stripe)。
相反，当使用外径小于基准外径的辊时，输送量变得小于本应 获得的输送量。在这种情况下，在打印图像中可能发生黑色条紋。
考虑以上所述，本发明的该实施例旨在提供能够降低由于
输送辊1和排出辊12的偏心和这些辊的外径误差等原因而导致 的输送精度差所引起的,#、形成的位置的变化的这样 一 种结构。 为此，在该实施例中，获取用以降低辊的偏心的负面影响的第 一校正值(以下，将第一校正值称为"偏心校正值")。另外，获 取用以降低外径误差的负面影响的第二校正值(以下，将第二校 正值称为"外径校正值")。然后，使用这些校正值对辊的转动进 行控制，或者，更具体地，在实际进行打印时，对输送电动机 110的驱动进行控制。
图4是示出用于获取偏心校正值和外径校正值的处理过程 的概况的流程图。在该过程中，首先，进行准备以启动包括打 印介质P的设置和给送的打印动作(步骤S9)。当将打印介质P输 送至打印的预定位置时，打印测试图案(步骤Sll)。利用这些测 试图案，可以同时检测由于偏心和外径误差两者所引起的输送 量的误差(以下，还称之为"输送误差")，并且后面将给出测试 图案的详细说明。
随后，使用读取传感器120读取测试图案，并且获取测试 图案的浓度信息(步骤S13)。然后，基于该浓度信息，依次进行 偏心校正值的荻取(步骤S15)和外径校正值的获取(步骤S17)。
(3)测试图案
图5示出该实施例中所使用的测试图案的例子。在该实施 例中，在与打印介质P的输送方向相对应的方向上，即，在副扫描方向上相互并排形成用以;险测由于输送辊1而导致的输送 误差的测试图案和用以检测由于排出辊1 2而导致的输送误差的 测试图案。在与各辊的转动轴的方向相对应的方向上，即，在 主扫描方向上相互并排形成两个测试图案。在靠近输送基准部
件14的位置处形成这两个测试图案的其中 一 个，并在远离输送 基准部件14的位置处形成另 一个，以检测各位置处的相应辊的 输送误差。更具体地，在图5中，设置测试图案FR1以检测靠近 输送基准部件14的位置处的输送辊1的输送误差，并且设置测试 图案ER1以检测靠近输送基准部件14的位置处的排出辊12的输 送误差。另外，设置测试图案FR2以检测远离输送基准部件14 的位置处的输送辊1的输送误差，并且设置测试图案ER2以检测 远离输送基准部件14的位置处的排出辊12的输送误差。
在下面的段落中给出为什么打印输送辊1和排出辊12两者 的测试图案的 一 些原因。
在根据该实施例的打印设备中，在打印介质P的输送方向 上在打印头4执行打印的位置(打印位置)的上游侧和下游侧分 别设置输送单元。因此，打印介质P可以处于下面的三种状态 中的任何一种状态第一种状态，仅由上游侧输送单元支持和 输送打印介质P;第二种状态，由这两侧的输送单元支持和输 送打印介质P(图6A);和第二种状态，仅由下游侧输送单元支持 和输送打印介质P(图6B)。
输送辊l和排出辊12具有它们各自相互不同的主要功能。 因此，输送辊l的输送精度通常不同于排出辊12的输送精度。输 送辊1的主要功能是针对打印扫描动作的各阶段设置打印介质 P处于打印头4的适当位置。因此，形成辊直径足够大以进行相 对高精度的输送动作的输送辊l。相反，排出辊12的主要功能是 在完成打印介质P上的打印时有把握地排出打印介质P。因此，最常见的是，排出辊12在打印介质P的输送精度上劣于输送辊 1。
根据以上所述显而易见，当在打印介质P的输送动作中实 际涉及输送辊1时，输送辊1的输送精度影响打印介质P的输送
误差。相反，当在打印介质P的输送动作中仅涉及排出辊12时， 排出辊12的输送精度影响打印介质P的输送误差。
这就是为什么在该实施例中将打印介质P分成图7所示的 两种区域即区域I和区域II。对于区域I上的打印，在输送动作中 涉及输送辊l。其间，当在区域II上进行打印时，仅由排出辊12 输送打印介质P。在利用各区域I和区域II上的打印的输送动作 主要涉及的辊输送打印介质P的同时，打印测试图案。根据各 测试图案，获取浓度信息，于是获取在各区域的实际打印中所 使用的校正值。顺便提及，将根据该实施例的打印设备设计成 能够在打印介质P的前端部分或后端部分中打印没有边距的图 像，即"无边距打印"。当在打印介质P的后端部分中进行无边距 打印时，可使用该校正值。因为这个原因，在仅由排出辊12输 送打印介质P的情况下获取该校正值是有用的。
图6B示出打印设备利用仅由下游侧输送单元所输送的打 印介质P进行实际打印动作的状态。在这种情况下，将打印用 于检测排出辊12的输送误差的测试图案，具体来说，测试图案 ER1和ER2，的区域局限于区域II。因此，为了确保该目的所使 用的足够区域，可以在完成测试图案FR1和FR2的打印时，通过 释放压紧辊2人工创建图6C所示的状态仅由下游侧输送单元 输送打印介质P的状态。可以手动进行该释力文。可选地，可以 由这样配置的打印设备自动执行该释放动作。
当由输送辊1和排出辊12两者输送打印介质P时，输送辊l 的输送精度对输送误差起主导性影响。因为这个原因，将整个打印区域分成如上所述的两种区域。然而，打印介质P的输送 中仅涉及输送辊1(在打印介质P的前端部分上进行打印)的情况 下的输送误差不同于该输送中涉及输送辊1和排出辊2两者的情 况下的输送误差。于是，可以将与上述两种情况相对应的区域 进 一 步分成独立处理的更小部分。更具体地，如图8所示，首先，可以将区域I分成两个部分与仅由输送辊1进行的输送相对应的部分和与由输送辊1和排出辊12两者进行的输送相对应的另一部分。于是，在这两个部分 中分别打印测试图案，并且针对各部分获取浓度信息和校正值。 在这种情况下，为了确保足够的空间以打印与仅由输送辊1输送 打印介质P的状态相对应的测试图案，可以将棘轮辊13设计成 从排出辊12释方文。在下面的段落中给出为什么在靠近输送基准部件14的位 置和远离输送基准部件14的位置这两处形成输送辊1和排出辊 12各自的测试图案的 一 些原因。假定在预定的设计容许偏差内制造各辊。即使在这种情况 下，在打印设备靠近输送基准部件侧的位置(输送基准侧位置) 与远离输送基准部件侧的位置(非输送基准侧位置)之间，由于 偏心量和偏心状态等因素所引起的输送误差可能有时也不同。 与其它类型的i殳备中所使用的辊相比，可以在A3大小 (279mmx420mm)或更大打印介质P上进行打印的大型喷墨打印 设备中所使用的辊在这种差异上更为明显。用以最小化输送基 准侧位置与非输送基准侧位置之间的输送误差的差异的可能方 法是在主扫描方向上，即，辊的轴向上的中心位置处打印单 个测试图案，然后根据该测试图案的浓度信息获取校正值。然 而，在本实施例中，在主扫描方向上打印多个测试图案(例如， 在本实施例中打印两个测试图案，^旦是三个或更多个也是可以的)。然后，比较这些打印的测试图案，选择校正值，以最大可 能地降低输送误差对最显著受相应输送误差影响的测试图案的 负面影响(后面将对此进行说明)。 (4)测试图案的详细说明以下面的方法形成图5所示的各测试图案。图9是用于说明在形成测试图案时如何使用喷嘴的方法的 说明图。当形成测试图案时，例如，使用第二黑色墨的喷嘴阵 列H3500所包括的768个喷嘴中的喷嘴组NU和另 一喷嘴组ND， 其中，喷嘴组NU由在输送方向的上游侧连续形成的768个喷嘴 中的 一 部分喷嘴组成，而喷嘴组N D由在输送方向的下游侧连续 形成的768个喷嘴中的一部分喷嘴组成。喷嘴组NU和ND的位置 节距等于每两次打印扫描之间的各输送量乘以直到在后面说明 的斑紋要素相重合为止所进行的打印扫描的次数。在本实施例 中，使位于下游侧的喷嘴组(喷嘴组ND)作为基准喷嘴组，并且 以固定方式使用从位于最下游的位置的喷嘴开始计数第65个~ 第193个喷嘴范围中的128个喷嘴，以打印多个基准斑紋要素 R P E (第 一 斑紋要素)。使位于上游侧的喷嘴组(喷嘴组N U)作为 调整喷嘴组。所使用的喷嘴组NU中的喷嘴的数量为128,与喷 嘴组ND中所使用的喷嘴的数量相同。然而，在主扫描期间将喷 嘴组NU的喷嘴范围移位一个喷嘴。这样，打印多个调整斑紋要 素APE(第二斑紋要素)。图10A~ IOE是用于说明如何使用上游侧喷嘴组NU和下游 侧喷嘴组ND形成测试图案或构成测试图案的条紋的方法的说 明图。首先，在特定输送位置以主扫描(即，通过第一主扫描) 形成调整斑紋要素，然后，将打印介质P输送与128个喷嘴相对 应的量，在其后再次形成调整斑紋要素。当重复上述一系列动 作时，在第五次主扫描时，这样形成的调整斑紋要素的第一斑紋要素到达下游侧喷嘴组N D所处的位置。通过在该位置形成基 准斑紋要素，完成用于获取浓度信息的斑紋(第一行的斑紋种类)。同样，在第六次主扫描，在第二次主扫描所形成的调整斑紋要素到达下游侧喷嘴组N D所处的位置。通过在该位置形成基 准斑紋要素，完成第二行的斑紋。以类似方法形成此后的第三 行的斑紋，这样在副扫描方向上完成多行斑乡丈。上述说明示出为了完成斑紋，在用以形成调整斑紋要素 的扫描和用以形成基准斑紋要素的扫描之间必需进行四次输送 打印介质P。因此，各斑紋反映由在四次输送打印介质P中所使 用的辊的区域(sector)而引起的输送误差，其中，在形成调整斑 紋要素的扫描和形成基准斑紋要素的扫描之间进行这四次打印 介质P的输送。图11 A和11B分别示出通过单次主扫描所打印的基准斑紋 要素组和同样打印的调整斑紋要素组。如图ll所示，在主扫描 方向上成直线整齐地打印基准斑紋要素RPE。相反，图IIB示出 当打印调整斑紋要素APE时，各调整斑紋要素APE移位与 一个 喷嘴相对应的斑紋。调整斑紋要素APE组包括通过4吏用位于从 最上游位置的喷嘴开始计数的处于第65个喷嘴~第193个喷嘴 范围中的128个喷嘴打印的标准调整斑紋要素APEr。在图IIB中的标准调整斑紋要素APEr的左侧示出较标准调 整斑紋要素A P E r位置更靠近输送基准部件14的调整斑紋要素 APE。通过使用调整喷嘴组NU打印每个这样的调整斑紋要素 APE,但是，用于打印调整斑紋要素的喷嘴范围从用于打印位 于该调整斑紋要素右侧的相邻调整斑紋要素A P E的喷嘴范围向 输送的下游侧移位一个喷嘴。在图IIB中的标准调整斑紋要素 APEr的右侧示出较标准调整斑紋要素APEr位置距输送基准部件14更远的调整斑紋要素APE。通过卩吏用调整喷嘴组NU打印每 个这样的调整斑紋要素APE，但是，用于打印调整斑紋要素的 喷嘴范围从用于打印位于该调整斑紋要素左侧的相邻调整斑紋 要素A P E的喷嘴范围向输送的上游侧移位 一 个喷嘴。对于输送 基准侧，喷嘴范围移位3个喷嘴，对于非输送基准侧，喷嘴范围 移位4个喷嘴。当向上游侧的移位被表示为正时，则整体上移位 范围为-3 ~ +4。这里假定在没有任何误差的情况下，在两个主扫描之间输 送打印介质P与以1200 dpi的节距(pitch)排歹'J的128个喷嘴的范 围相对应的距离(128/1200 x 25.4 = 2.709 [mm])。那么，第五次 主扫描时所打印的基准斑紋要素RPE与在4次输送打印介质P之 后的主扫描时所打印的标准调整斑紋要素APEr(移位量=O)恰 好重合在一起。注意，正的移位量对应于输送量大于上述距离 的情况，而负的移位量对应于输送量小于上述距离的情况。图12示出包括多个斑紋要素的或者包括均由基准斑紋要 素和调整斑紋要素构成的斑紋组的测试图案。图12以;改大方式 示出图5所示的四个测试图案的其中 一 个。对于标准调整斑紋要素APEr，通过在-3~ +4个喷嘴的范 围内使实际用于打印的喷嘴从各自相邻的喷嘴移位一个喷嘴， 来打印调整斑紋要素APE。因此，在各测试图案中，在主扫描 方向上形成8个斑紋。另外，在本实施例中，将每两个主扫描之 间的打印介质P的输送量设置为2.709 mm(作为理想值)。总共重 复进行30次主扫描，以在副扫描方向上(打印介质P的输送方向 上)的范围中形成30个斑紋。因此，各测试图案在副扫描方向上 的长度为2.709 x 30 = 81.27 mm(作为理想量)。当辊的标称 (nominal)外径为37.19 mm时，上述测试图案的长度对应于大于 辊的两倍周长。图12所示的斑紋列A包括调整基准斑紋要素APEr。以A十 1 ~ A + 4标记的各斑紋列包括如下打印的调整斑紋要素APE: 将所使用的调整喷嘴组NU的范围从调整基准斑紋要素APEr向 打印介质P的输送方向上的上游侧移位与l个喷嘴~ 4个喷嘴相 对应的量。以A-1 ~ A-3标记的各斑紋歹(J包括如下打印的调整斑 紋要素APE:将所使用的调整喷嘴组NU从调整基准斑紋要素 APEr向打印介质P的输送方向的下游侧移位与l个喷嘴~ 3个喷 嘴相对应的量。利用在用以形成各调整斑紋要素APE的扫描与用以形成相 应的基准斑紋要素RPE的扫描之间输送打印介质P所使用的辊 的不同区域，形成斑紋行B1 B30。假定从辊的基准位置开始 进行斑紋行B1的调整斑紋要素A P E的打印后的打印介质P的输 送。在这种情况下，对于斑紋行Bl,在用以打印调整斑紋要素 (APE)的扫描与用以打印基准斑紋要素(RPE)的扫描之间所使 用的辊的区域对应于从辊的基准位置开始输送打印介质P四次 所使用的辊的区域(O mm~ 0.836 mm)。对于斑紋行B2，在用以 打印调整斑紋要素(APE)的扫描与用以打印基准斑紋要素(RPE) 的扫描之间所 -使用的辊的区域对应于距离基准位置2.709 mm的位置开始输送打印介质P四次所4吏用的辊的区域(2.709 mm ~ 13.545 mm)。同样地，对于斑紋行B3，使用辊的区域(5.418 mm ~ 18.963 mm),而对于斑紋行B4，使用辊的区域(8.127 mm ~ 21.672 mm)。这^f，对于不同斑紋行，在用以打印调整斑紋要 素(APE)的扫描与用以打印基准斑紋要素(RPE)的扫描之间使 用辊的不同区域。另外，相互相邻的斑紋行部分共享在用以打印调整斑紋要 素(APE)的扫描与用以打印基准斑紋要素(RPE)的扫描之间所 使用的辊的区域。例如，斑紋行B1和B2两者使用辊的共同区域(2.709 mm ~ 10.836 mm)。可以将打印斑紋行B 1的基准斑紋要素(RPE)之后的输送位置与辊的基准位置对齐。然而，在形成测试图案时，使以上状 态得以实现的控制不是必需的。可选地，可以打印在打印斑紋 行B1的基准斑紋要素之后的输送位置，并且可以使用该输送位 置作为用以获取斑紋行(辊内所使用的位置)与输送误差之间的 关系的基准，后面将对该关系进行说明。 (5)斑紋的详细i兌明图13以放大方式示出基准斑紋要素或调整斑紋要素。在图 14中，以进一步放大的方式示出斑紋要素。以打印块作为基本 单位的梯状图案形成斑紋要素，每一打印块在副扫描方向上具 有2个点的维度，在主扫描方向上具有10个点的维度。另外，通 过考虑所使用的喷嘴组的移位范围，确保每两个梯状图案之间 在副扫描方向上的特定距离。在图M所示的例子中，所使用的 喷嘴组向输送方向的上游侧移位l ~ 4个喷嘴(+ 1 ~ +4),并且 向输送方向的下游侧移位l ~ 3个喷嘴。与此相对应，在副扫描 方向上确保6个喷嘴的空间。在本实施例中，在上游侧喷嘴组NU以及下游侧喷嘴组ND 中，打印如该图中所示的这类斑紋要素。因此，与输送误差的 程度相对应，基准斑紋要素(RPE)和调整斑紋要素(APE)的重叠 状态发生改变。结果，在测试图案中，如图12所示，形成各种 浓度的斑紋。具体地，如图15A所示，当由上游侧喷嘴组NU打印的调整 斑紋要素(APE)和由下游侧喷嘴组ND打印的基准斑紋要素 (RPE)相互恰好对齐时，浓度(OD值)变低。相反，如图15B所示， 当这两种斑紋未对齐时，填充本应为空白的空间，因而浓度变必须增强测试图案的可靠性，从而使得可以根据测试图案 的浓度信息检测输送误差。为此目的，优选打印头4的喷嘴状态 不大可能影响斑紋。在连续使用的、或在特定条件下使用的喷 嘴中，有时可能发生喷射方向偏斜(点偏斜)和不喷射墨等的喷 射失败。当这类喷射失败引起斑紋的浓度信息的改变时，仅可 以不正确地计算出输送误差的校正值。因此，强烈希望形成这样一种斑紋即使存在上述这类喷射失败，该斑紋也能够降低 浓度信息的改变。本实施例中所采用的斑紋要素可以应对这一 要求。将通过使用简单模型在下面的段落中说明此原因。以如图16A所示的在副扫描方向上具有空间的图案形成斑 紋要素，从而使得可以测量位置的偏移量作为浓度信息。然而， 当特定喷嘴根本不喷射任何墨时，如图16B所示，本应利用该 特定喷嘴打印的所有区域变成空白。为了解决该问题，如图17A所示，由在主扫描方向上排列 的两个相邻块之间也具有空间的多个打印块形成斑紋要素。另 外，分散所使用的喷嘴的范围，从而使得图案在打印块中可以 相互不相邻。因此，可以降低特定喷嘴对图案的负面影响。具 体地，即使当存在特定喷嘴的喷射失败时，减少了由于基准斑 紋要素(RPE)和调整斑紋要素(APE)相互不重合而产生的空白 区域(图17B中的例子的空白区域为图16B中的一半)。因此，可 以防止降低斑紋要素的浓度，并且最终防止降低斑紋本身的浓 度。图17 B中的图案的面积系数(斑紋图案与斑紋区域的面积t匕) 等于图16B中的图案的面积系数。这里，使得图案内的各单位 面积的浓度的总和、或图案内各单位面积的浓度的平均值作为 图案的整个区域的浓度值。于是，即使当图案不同时，浓度值 也变得相同。注意，在本实施例中，基准斑紋要素(RPE)和调整斑紋要素(APE)相互重合的越多，面积系数变得越小，并且这样形成 的斑紋的浓度变得越低。然而，在其它可允许的结构中，基准斑紋要素(RPE)和调整斑紋要素(APE)相互重合的越多，面积系数变得越大，并且这样形成的斑紋的浓度变得越高。其实，任何结构都是可允许的，只要响应于基准斑紋要素(RPE)和调整斑 紋要素(APE)的重叠程度或偏移程度(即，输送误差)，浓度信息 可以灵每丈i也改变。另外，在本实施例中，利用梯状排列的打印块形成各斑紋 要素。然而，其它排列也是可以允许的，只要打印块在打印的 扫描方向上不连续，以及只要该排列可以有效降低喷射失败的 负面影响即可。例如，可以以斑状(mottled fashion)或随机地排 列打印块。而且，在本实施例中，使用哑光黑色墨形成测试图案。对 于该目的可以使用不同颜色的任何墨，只要可以以良好的方式 利用读取传感器获取浓度信息即可。另外，可以使用不同颜色 的墨分别打印基准斑紋要素(RPE)和打印调整斑紋要素(APE)。此外，对于所使用的喷嘴组的数量和所使用的喷嘴的位组和任何位置的喷嘴都是可以允许的，只要可以以良好方式获 取对应于输送误差的浓度信,t、的改变，以及只要喷嘴的喷射失 败的负面影响较少即可。为了提高由于辊的偏心和外径误差所 导致的输送误差的检测精度，优选使得用于打印基准斑紋要素 (RPE)的喷嘴组与用于打印调整斑紋要素(APE)的喷嘴组之间 的距离更大，并且这两种类型的斑紋要素优选具有相同图案。 (6)输送误差的校正值在本实施例中，利用读取传感器120测量构成测试图案的 各斑紋的浓度。在利用读取传感器12 0的测量中，利用其上包括光发射器和光检测器的光学传感器对测试图案进行扫描，这样 确定各斑紋(图15A和15B)的浓度，其中，在各斑紋中，基准图 案和调整图案相互干涉。当将光发射在斑紋上时，检测斑紋的 浓度作为反射的光量(反射光的强度)。对于待检测的各区域可 以仅执行一次该检测操作，或者可以执行多次以降低检测误差 的负面影响。在检测了斑紋的浓度之后，将主扫描方向上打印的多个斑 紋各自的浓度进行相互比较。然后，根据最低浓度的斑紋和次 低浓度的斑紋的位置以及它们之间的浓度差，计算输送量的误差。这里，根据最低浓度的斑紋所获得的浓度值以N1表示，而 根据次低浓度的斑紋所获得的浓度值以N2表示。那么，将浓度 差(N- N2-N1)与三个阈值T1、 T2和T3(T1 < T2 < T3)进行比较。 当N〈T1时，N1和N2之间的差不大。在这种情况下，确定输送 误差为最低浓度的斑紋的偏移量和次低浓度的斑紋的偏移量的 中间值(最低浓度的斑紋的偏移量+ 1/2喷嘴的长度)。当T1 < N 〈T2时，N1与N2之间的差稍大于前一种情况下的差。在T1〈N < T2的情况下，确定输送误差为从上述中间值进一步向最低浓 度的斑紋侧移位1/4喷嘴的量的值(最低浓度的斑紋的偏移量+ 1/4喷嘴的长度)。当T2〈N〈T3时，N1与N2之间的差更大于前 一种情况下的差。在T2〈N〈T3的情况下，确定输送误差为最 低浓度的斑紋的偏移量+ 1/8喷嘴的长度的值。当T3〈N时，浓 度差N极大。在这种情况下，将输送误差定义为最低浓度的斑 紋的偏移量。如上所述，在本实施例中设置三个阈值，因此可以以2.64 pm为单位进行输送误差的检测，其中，该单位等于喷嘴节距 9600 dpi( = 1200x8)的八分之一。对于在副扫描方向上所形成的 多个斑紋行，更具体地，30个斑紋行中的每一行执行该处理。这样对于针对各斑紋行的打印介质P的四次输送动作中所使用的各周长(2.709 mm x 4 = 10.836 mm)^r测输送误差。图19是示出斑紋行Bn(n = 1 ~ 30)和根据各斑紋行Bn所检测 到的输送误差Xn之间的关系的图。在该图中，横轴示出n的值， 而纵轴示出输送误差X n的值。输送误差X n的标绘值对应于n的 各值，n的各值依次对应于1 ~ 30各斑紋行B。。在图19中，输送误差Xn的值根据n的值而变动。这是由于 从辊的基准位置开始不同的转动角度产生不同的输送量，并且 由于辊的偏心引起输送量的这类差。注意，由于辊的偏心引起 输送误差X。的值的变动，因而该变动是具有恰好与辊转动一周 相对应的周期的周期性变动。另外，对应于辊的外径是大于还是小于基准外径，输送误 差Xn的值整体上向上或向下移位。当辊的外径大于基准外径 时，输送打印介质P大于预定输送量的量。因此，在该图中，输送误差Xn整体上向上移位。相反，当辊的外径小于基准外径 时，在该图中，输送误差Xn整体上向下移位。为了减小输送误差Xn的值，必需降低作为输送误差Xn的变 动分量的幅度，并且使得变动的中心值接近O，即接近辊的外径 的标称值。结果，在本实施例中，获取用以降低输送误差Xn的 幅度的适当的第一校正值(偏心校正值)，然后获取使得变动的 中心值接近O的第二校正值(外径校正值)。在下面的段落中，给出对于获取这些校正值的处理的详细可以对于排出辊12进行类似处理。另外，尽管输送辊l与压紧辊2协作输送打印介质P,并且确定输送误差为这些辊的组合的结果，但是为了方便，以下的说明基于的前提是输送误差是输送 辊l的输送误差。(7)获取偏心校正值首先，给出对于该实施例中通过使用先前获取的偏心校正 值和外径校正值所进行的输送控制的概况的说明。尽管后面将 给出该输送控制的详细说明，但是，在说明用于获取偏心校正 值和外径校正值之前，仅给出该输送控制的概要说明。在本实施例中，如图28所示，从基准位置开始将辊分成110 个区域(这样形成块BLK1 ~ BLK110)。然后，准备用于将块与 它们各自的偏心校正值相关联的表。图2 6示出这种表的例子。 分别将偏心校正值el ~ ellO分配给块BLKl ~ BLK110。在本实施例的输送控制中，将基本输送量与除偏心校正值 以外的校正值，即，外径校正值相加，然后计算输送辊l的转动。 换句话说，计算输送辊l从哪一块转动到哪一块。然后，相加与 该转动经过的块相对应的偏心校正值。将这样产生的值作为最 终输送量，并且驱动输送电动机110以获得该输送量。如上所述，为了进行本实施例的输送控制，必须获取通过 将辊的周长分成110个区域所创建的各块的偏心校正值，或者换 句话说，具有辊的0.338mm (= 37.19 mm / IIO)周长的各块的偏 心校正值。然而，在本实施例中，根据测试图案，4企测对于各斑紋行 输送打印介质P四次所使用的辊的各周长(长度为10.836 mm)的 输送误差。另外，测试图案中的两个相邻斑紋行共享进行它们 各自四次的打印介质P的输送动作所使用的它们各自的辊区域 的一部分。因此，随后进行下面所述的过程，根据辊的各块的测试图案获取偏心校正值，其中，该辊的各块具有通过将辊的 周长分成110个区域所形成的周长(0.338 mm)。顺便提及，偏心的周期以周期等于辊的周长的周期函数的 形式出现。因此，在本实施例中首先获得如下周期函数，该周期函数具有等于辊的周长的周期分量，并且具有与输送误差函 数的极性相反的极性(以下，将这种函数称为"校正函数")。然 后，将与辊的基准位置的距离代入该校正函数。因此，获取通 过将辊分成1 IO个区域所形成的各块的偏心校正值。
通过为正弦函数y = A sin (2兀/L x T + e)选4,能够最大程度 地降低由于辊的偏心而导致的输送误差的幅度A和初始相位e 的组合，即图19所示的输送误差Xn的幅度分量，获得本实施例 中的校正函数。这里，L为辊的周长(具体地，输送辊l的周长为 37.19 mm),并且T为与辊的基准位置的距离。可以为幅度A设 置四个不同值，具体地为0、 0.0001 、 0.0002和0.0003，同日于可 以为初始相位e设置22个不同值，具体地为-5m x 2兀/ 110 (m = 0, 1， 2， 3，...， 21)。总之，在不包括幅度A-0的情况下，在本实施 例中可以选4奪幅度和初始相位的66个不同组合，而当包括幅度 A二O的情况时，可以选择67个不同组合。在这些不同组合中， 选择校正辊的偏心的幅度A和初始相位e的最佳组合。
图18示出用于计算偏心校正值的运算处理过程的例子。
首先，在步骤S21，判断是否需要用以获取偏心校正值的 运算处理，并且该判断必须在根据校正函数获取偏心校正值之 前进行。例如，当由于偏心所导致的输送误差小于特定阈值时， 判断出不需要用以获取偏心校正值的这种运算处理。如果是这 种情况，则将校正函数的幅度设置为O,并且结束该过程。在本 实施例中，在下面的段落中给出用于判断是否需要用以获取偏 心校正值的运算处理的过程。
首先，获得图19所示的输送误差Xn(r^1 ~ 30)的平均值 Xn(ave)，并且计算平均值Xn(ave)和输送误差Xn之间的差Xn，。 图20是以n的值为横轴且差Xn，为纵轴示出n的值与差Xn，之间的
关系的图。然后，对各差Xn，的绝对值IXn，l进行平方，并且计算平方和值"Xn， |2。当这样计算出的和ZIXn， |2小于上述特定阈值 时，判断出不需要偏心校正值。
相反，当这样计算出的和ZIXn， |2大于上述特定阈值时，操 作流程进入用于获取校正函数以对辊的偏心进行校正的处理。 在步骤S 2 4 ,计算具有对于辊的偏心进行校正最佳的幅度A和初 始相位e的校正函数。在下面的段落中给出用以计算该校正值的 方法的例子。
首先，对于上述正弦函数中的幅度A和初始相位e的所有组
合(不包括幅度A- 0的情况下的66个组合)中的每一组合，通过 将从2.709开始到92.117的间隔为2.709的34个不同值赋给正弦 函数的变量T,来获得所述值。
例如，通过将2.709、 5.418和8.128赋给上述具有特定幅度 A和特定初始相位e的正弦函数的变量T,分别获得值yl、 y2和 y3。连续进行计算，直到通过将92.117赋给变量T获得值y34为 止。必须对不包括幅度A = 0的情况下的幅度A和初始相位e的所 有66个不同组合进行该处理。
然后，将幅度A和初始相位e的特定组合中的四个连续值y 相加在一起，以产生30个累加值Yn，。例如，yr:y! + Y2 + y3十
y4和y = y2 + y3 + y4 + y5。这样，计算从yi，到y3Q，的值。必须对
幅度A和初始相位e的所有66个组合进行该处理。
注意，通过分别将2.709、 5.418、 8.128和10.836赋给变量T， 获得值y!、 y2、 y3和y4,其中，T为与辊的基准位置的距离。因 此，在具有幅度A和初始相位e的特定组合的正弦函数中，通过 将值y, ~ y4相加在一起所获得的值yr是与从基准位置开始到 10.836mm位置结束的辊的区域相对应的值。同样，在具有幅度 A和初始相位e的特定组合的正弦函数中，通过将值y2 ys相加 在一起所获得的值y2，是与从2.709mm位置开始到13.545mm位置结束的区域相对应的值。
随后，对于幅度A和初始相位e的各组合，将累加值yn，与各
自的输送误差Xn和平均值之间的差Xn，相加。例如，将yr与xr
相力a，将y2，与X2，相力口。类似地进4亍下面的相加，直到将y3o，与 X3o，相加为止。这样获得相加值Xn"。然后，对各相加值Xn"的
绝对值进行平方，并且计算平方和值2:iXn" |2。图21是以n的值 为横轴并以|Xn" |2的值为纵轴示出n的值与相加值的绝对值平方 |Xn"卩之间的关系的图。通过将与该图中的n的各值相对应的绝 对值平方IXn，，卩相加在一起，可以计算出平方后的相加值Xn的
和DXn，，l2。
根据与上述过程类似的过程，对于幅度a和初始相位e的所
有66个不同组合中的每一组合，获得相加值Xn的绝对值平方的
和ZIX。"21。然后，选择66个组合中的使平方和i:iXn"卩的值最小 的一个组合。这样获得可以最大程度地降低由于辊的偏心所导 致的输送误差的校正函数，即，输送误差Xn的幅度分量。此后， 通过将各块与基准位置的距离赋给校正函数的变量T,可以获 取通过将辊分成1 1 0个区域所形成的各块的偏心校正值。
根据上述用于获取偏心校正值的方法，甚至利用测试图 案，如本实施例中的测试图案，也可以获得与距离辊的基准位 置的距离相关联的辊的区域的偏心校正值，在该方法中，根据 各斑紋行所检测到的输送误差Xn对应于与打印介质P的多次输 送动作相对应的辊的周长，并且两个相邻斑紋行共享打印各自 的基准斑紋要素和打印各自的调整斑紋要素所使用的辊的区域 的一部分。
随后，在图18的步骤S25中，判断在主扫描方向上是否存
在多个测试图案。
当在主扫描方向上仅打印单个测试图案时，基于根据该测试图案所获得的浓度信息确定校正函数，以使用幅度A和初始
相位e的最佳组合对偏心进行校正。然后，使用才交正函数算术运
算校正值(步骤S27)。
即使对于在预定设计容许偏差内制造的辊，由于辊的偏心 量和偏心状态所引起的输送误差在打印设备的输送基准侧和非 输送基准侧之间也可能有时发生变化。为了解决该现象，在本 实施例中，可以在主扫描方向上打印两个测试图案。因此，对
于每一图案，获得用于对偏心进行校正的幅度A和初始相位e的
最佳组合。然后，在步骤S29,将这样获得的两个组合进行比 较，以判断这两个组合相同还是不同。当这两个组合相同时，
基于具有共同的幅度a和共同的初始相位e的才交正函数，算术运
算校正值(步骤S31)。
相反，可能存在输送基准侧的幅度A和初始相位e的组合不 同于非输送基准侧的幅度a和初始相位e的组合的情况。在这种 情况下，选择使输送基准侧和非输送基准侧的平方和"Xn"卩的 值中的较大一个最小的幅度a和初始相位e的组合。采用这样选 择的原因是避免下面的不方便。可以选择使输送基准侧和非输
送基准侧的平方和Z|Xn"卩的值中的较小 一 个最小的幅度A和初
始相位e的组合。这样的选择可能导致不能将由于辊的偏心而引 起的输送误差限制在设计容许偏差的范围内这一不利状况。当 输送基准侧的幅度a和初始相位e的组合不同于非输送基准侧 的幅度A和初始相位e的组合时，进行下面段落所述的处理。
首先，对于三个幅度条件(具体地，A= 0.0001、 A= 0.0002 和A^ 0.0003)中的每一个，在改变初始相位e的同时，标绘(plot)
平方和ZIXn" |2。对输送基准侧和非输送基准侧二者进行该标
绘。相互比较这样获得的并表示各侧的两条曲线。根据这两条 曲线，选择这两条曲线中的其中一条的、值比另一曲线的相应部分的值大的部分。图22A和22B示意性示出该^搡作。
图22A和22B示出均通过对靠近输送基准的 一侧和远离输 送基准的 一 侧中的每 一 侧随着初始相位e的变化标绘平方和 Z|Xn"卩而获得的曲线。图22A是输送基准侧的曲线与非输送基 准侧的曲线相交的情况下的曲线。在这种情况下，以粗实线表
示的部分是该曲线上的平方和i:iXn"卩的值大于对应曲线上的
相应值的部分。另一方面，图22B示出输送基准侧的曲线不与 非输送基准侧的曲线相交的情况。在这种情况下，这两条曲线 中的一条曲线的所有区域恒定具有较大的平方和ZlXn"卩的值， 因此在图22B中以粗实线示出此部分。
随后，在所选择的区域、或者具有较大的平方和ZIXn"卩
的值的区域内(图22A和22B中的粗实线所示)，选择使得平方和 X|Xn，， |2的值最低的初始相位9的值，作为该情况的幅度条件下 的最佳值。当这两条曲线如图22所示相互相交时，选择具有平 方和"Xn"卩的最低值的交点中的 一 个，作为该情况的幅度条件 下的最佳值。在图22B所示的情况下，选择粗实线上的最低值 点处的初始相位e的值，作为该情况的幅度条件下的最佳值。
对于各幅度条件进行上述操作。然后，将与针对幅度条件 分别确定的各自的初始值相对应的平方和Z|Xn" |2的值进行相 互比较。其后，将平方和ZIXn"卩的值最低情况下的幅度A和初 始相位e选择作为最佳值。此后，基于具有最佳幅度A和最佳初 始相位e的校正函数算术运算校正值(步骤S33)。
如至此的以上所述，在本实施例中，才艮据单个测试图案或 多个测试图案获得幅度A和初始相位e的最佳值，然后确定具有 这类最佳值的校正函数。然后，基于该校正函数，获取偏心校 正值。
在上述说明中，获取通过将辊分成110个部分(块BLK1 ~BLK1 IO)所形成的各区域的偏心校正值，同时将偏心校正值与
从辊的基准位置到各区域的各个距离相关联。注意，这不是获 耳又偏心才交正^f直的^^一方法。例如，可以获耳又偏心4交正j直，同时
将偏心校正值与从辊的基准位置到各区域的各个转动角度相关联。
在本实施例中，例如，安装至输送辊1的旋转编码器116每 转动一周输出14080个脉沖。然后，将14080个脉沖分成均具有 128个脉沖的组，以适合110个区域。因此，可以4艮据从旋转编 码器116输出的脉沖^^测辊的当前位置。然后，对于110个区域 (块)中的每一个，将偏心校正值与从辊的基准位置开始的转动 角度相关联。随后，通过以表的形式设置这些偏心校正值(步骤 S35)，形成偏心校正值表。例如，将所设置的这些值存储在 EEPROM 103中(参考图3),这使得可以即使在该设备自身关闭 时也可以保持这些值。还使得可以根据该结构更新所设置的值。
(8)获取外径校正值
除降低由于辊的偏心所导致的输送误差外，降低由于辊的 外径误差所导致的输送误差对于整体降低输送误差也是有效 的。后一处理是外径校正。此后将给出对于用于获取外径校正 值以使用该处理的方法和为什么必须在获取外径校正值的处理 之前获取偏心校正值的原因进行说明。
图2 3示出用以获取外径校正值的运算处理过程的例子。 首先，将偏心校正值表的内容应用于根据测试图案的各个 斑紋行所检测到的输送误差X n,并且以Y n表示这样获得的值(步 骤S41)。然后，计算Yn的平均值，并以YJave)表示(步骤S43)。
注意，如上所述，各输送误差Xn是与打印介质P的四次输送相
对应的辊的周长的输送误差。因此，在将偏心校正值应用于输 送误差之前，必须累加偏心校正值表中的偏心校正值，以适合这样获得的输送误差Xn。
随后，判断在主扫描方向上是否存在多个测试图案(步骤 S45)。当在主扫描方向上仅打印单个测试图案时，计算目标值 (维度恰好等于标称维度的辊的值，因此没有任何输送误差)和
平均值Yn(ave)之间的差。然后，基于计算出的差，确定外径校 正值(步骤S47)。
这里，当通过从目标值中减去平均值Yn(ave)所获得的差为
句话说，甚至使用该辊的单次输送动作输送打印介质P的输送 量多于本应的输送量。因此，在这种情况下，在步骤S47确定 校正值(外径校正值)，以使平均值Yn(ave)等于目标值。
另 一方面，当在主扫描方向上打印多个测试图案时(本实施 例中为两个测试图案)，相加根据各个测试图案所获得的平均值 Yn(ave),以求出平均值的平均值Yn(ave)(步骤S49)。使用这样 获得的平均值与目标值之间的差来确定外径校正值(步骤S51)。 也可以将外径冲交正值存储在EEPROM 103中(参考图3)。
这里，在下面的段落中给出对于为什么获取偏心校正值必 须在获取外径校正值之前的原因的说明。
在本实施例中，重点在于在不牺牲测试图案和打印方法的 通用性的情况下实现高精度的输送误差校正。假定这里所使用 的测试图案在副扫描方向上的长度等于辊的周长的整数倍。利 用这种测试图案，即使当颠倒获取偏心校正值和获取外径校正 值的顺序，也可以获取高精度的输送误差校正值。
然而，本实施例中所使用的测试图案在副扫描方向上长度 为80 mm。当使用标称外周为37.19 mm的辊时，80mm的长度 超过了具有标称外周的辊的整数倍(超过了辊转动两周的量)。 因此，在本实施例中，根据与输送辊转动两周相对应的测试图案内的区域以及与转动第三周的小的开始部分相对应的超出区 域，来检测输送误差。
注意，实际上，难以形成副扫描方向上的长度精确地等于 辊的周长的整数倍的测试图案。另外，输送辊l的外径的容许偏 差有时可能引起输送辊l的偏心的周期的变动。因此，更优选测
数倍。然而，当测试图案在副扫描方向上的长度不等于辊的周 长的整数倍时，或者，换句话说，当根据包括超出区域的测试 图案检测到输送误差时，可能发生下面的段落中所述的这类问题。
在图24中，标绘本实施例中根据测试图案所获取的输送误 差(Xn)。图24中以圈标记的区域对应于超出区域。如前所述， 使用外径校正值对输送辊l的每一周转动的输送量误差进行校 正，并且通过输送误差的值的平均值计算外径校正值。然而， 当辊的偏心导致超出区域的输送误差非常大地偏离该平均值 时，获取精确的外径校正值出现问题。
在本实施例中，为了降低由超出区域部分引起的负面影 响，获^^偏心4交正值。然后，在应用偏心纟交正值后，进行外径 校正值的运算处理。因此，抑制了超出区域中的输送误差的变 化。结果，可以减小输送误差与输送误差的值的平均值之间的 差，因而可以降低偏心的影响。
图25示出首先通过偏心校正值的处理、然后通过外径校正 值的处理来获取校正值的例子、以及示出通过按照相反顺序所 进行的这两个处理所获取的校正值的例子。这里，为了简化， 对输送基准侧的测试图案FR1的计算结果进行比较。
首先，假定以外径校正值的处理在偏'"、校正值的处理之前 的顺序计算校正值。在这种情况下，当在图24所示的状态下计算平均值Yn(ave)时，该值为9.31pm。在反映基于该值9.3 1 pm 所获取的外径校正值之后，进行偏心校正的操作。在这种情况 下，为幅度A选^,值0.0003。其间，为初始相位e选4奪n的值=13。 相反，假定偏心校正值的计算在外径校正值的计算之前，象在 本实施例的情况中 一样。在这种情况下，为幅度A选择值0.0003 。 其间，为初始相位e选l奪n的值=13。那么，当应用偏心4交正值 时，计算Yn(ave)的值。作为结果而生成的值为8.74 pm(基于 YJave)的值8.74 获取外径校正值)。不同顺序的过程的比
较使得显而易见偏心校正值相同，但是外径校正值相互不同。
注意，这里，当通过从图24中的状态提取与辊转动两周相 对应的Xn的值，来计算外径估计值时，外径校正值的理论值为 8.54 pm。因此，与在本实施例的情况中一样，当在获取外径校 正值之前获取偏心校正值时，可以获取偏离该理论值更小的外 径校正值。
(9)输送控制
如上所述，在本实施例中，安装至输送辊l的旋转编码器 116每转动一周输出14080个脉冲。那么，在本实施例中，从旋 转编码器116的基准位置开始，将14080个脉冲分成均具有128 个脉沖的110个圆周区域。随后，形成用于存储通过偏心校正值 的运算处理所获取的偏心校正值的表，以使得偏心校正值对应 于上述的各个圆周区域。
图26示出这才羊所形成的表的例子。分配偏心才交正值el ~ ellO以对应于均具有与旋转编码器116的128个脉沖相对应的转 动角度的各个块BLK1 BLK110。以下面段落中所述的方法， 在输送的控制中反映这些偏心校正值。
图27示出输送控制的过程段的例子。图28是用于说明与该 过程相对应的操作的说明图。注意，为了判断每两次打印扫描之间的打印介质P的输送量(副扫描)，执行图27所示的过程，因 此，可以在打印扫描期间，或者在完成打印扫描之后，进行该过程。
首先，在步骤S61，载入基本输送量。基本输送量是每两 次连续打印扫描之间的副扫描量的理论值。然后，在步骤S63， 将基本输送量与除偏心校正值以外的校正值，即，外径校正值
相加。而且，在步骤S65,执行计算以求出响应于上述相加的 结果值输送辊l从当前转动位置开始转动至什么位置。在图28 所示的例子中，输送辊1从块BLK1内的位置转动至块BLK4内的位置。
其后，在步骤S67,相加与在此时的转动过程中所经过的 块相对应的偏心校正值。更具体地，在图28所示的例子中，在 转动期间经过了块BLK2和BLK3 ，因此相加偏心才交正值e2和e3 。 将通过相加得出的结果值作为最终输送量，然后驱动输送电动 机110以获得该输送量(步骤S69)。
注意，在本实施例中，配置仅相加经过的块的偏心校正值， 但是，其它结构也是可以的。根据转动前的当前块内的位置(即， 块BLK1)和转动后的块内的位置(即，块BLK4),对这些块的偏 心校正值进行适当转换，并且可以相加这样转换后的值。然而， 与校正值的这种精细重新计算相比，可以更容易地以更短的时 间进行简单使用所经过的各个块的校正值。
至此所述的校正值是输送辊l的校正值，但是可以以类似 方法获得排出辊12的校正值，并且可以将该校正值存储在 EEPROM 103中。当将用于进行输送的一个辊或多个辊切换成 单个排出辊12时，可以使用所存储的排出辊12的校正值。
no)获取校正值的方法
可以基于通过利用沿着打印头4装配在滑架7上的读取传感器120扫描测试图案所获得的浓度信息，获取偏心校正值和外 径校正值。可选地，可以基于通过利用以打印头的形式设置的、
代替打印头4装配在滑架7的读取传感器120扫描测试图案所获
得的浓度信息，获取偏心校正值和外径校正值。
图29示出与上述结构相对应的处理过程的例子。在启动该 过程时，放置打印介质P(步骤SIOI),并且打印如图5所示的测 试图案(步骤S103)。然后，再次将其上形成测试图案的打印介 质P放置在该设备中，并且执行读取测试图案的操作，以获取 浓度信息(步骤S105)。其后，基于浓度信息，依次获取偏心校 正值和外径校正值(步骤S107和S109)，然后将这些校正值存储 (或更新)在EEPROM 103中(步骤S111)。
在打印设备不具有内置读取传感器的情况下(包括将打印 设备配置成具有集成的扫描器设备单元的多功能设备的情况)， 将其上打印有测试图案的打印介质P放置在外部扫描器设备 上，以进行读取。
图30示出与上述结构相对应的处理过程的另 一 例子。该过 程与上述过程的不同在于提供了如下处理(步骤S125):将其上 形成有测试图案的打印介质P放置在外部扫描器设备中，随后 输入这样读取的浓度信息。
另外，可以不作为在打印设备侧所进行的处理，而是作为 在以与打印设备连接的计算机的形式所设置的主设备1000内运 行的打印机驱动程序所进行的处理，来执行校正值的算术运算
图31示出这种情况的处理下的处理过程的例子。使用外部 扫描器设备读取其上形成了测试图案的打印介质P，然后将这 样读取的浓度信息提供给主设备1000以算术运算校正值。打印 设备等待校正值的输入(步骤S135)。在实际进行这一输入的情 况下，将校正值存储(更新)在EEPROM 103中(步骤Slll)。也可以响应于用户给出的指令，扭j亍上述处理。可选地， 用户可以委托维护人员代表用户进行该处理，或者用户可以将 设备带到服务中心进行该工作。在任何情况下，将校正值存储
在EEPROM 103中，这使得能够在必要时更新校正值。结果， 可以适当地解决随着辊的老化而引起的劣化。
然而，假定这样一种情况随时间的劣化不是实际问题， 并且不需要更新。在这种情况下，可以在打印设备出厂之前所 进行的检测处理中，确定校正值的默认值。然后，将这样确定 的默认值存储在安装在打印设备中的ROM 102中。在这种意义 上，"用于获取输送量误差的校正值的方法"的特征在于不必 在打印设备内进行偏心校正值的算术运算和上述算术运算之后 的外径校正值的确定，而可以使用独立于打印设备所设置的设 备或检测系统来进行。
nn其它变形例
上述实施例和-说明中不同地方所述的上述实施例的变形 例不是进行本发明的仅有的方法。
例如，在上述结构中，在打印介质p的输送方向的上游侧
和下游侧分别设置输送辊l和排出辊12。自从装入打印介质P直
到完成打印前，通过各种输送单元输送打印介质p。假定在输 送中还包括除上述两种辊以外的单元，并且各单元的偏心或外 径变化所引起的输送误差可能影响打印质量。如果是这种情况 下，单独考虑各辊或结合其它辊获取各辊的输送误差校正值。 同样，在这种情况下，以与上述情况中采用一个辊的类似方式， 首先打印测试图案，然后基于测试图案的浓度信息获取偏'"、校 正值和外径校正值。总之，可以根据实际进行打印时的输送所 包括的输送单元的数量和输送单元的组合，进行测试图案的打 印和校正值的获耳又。这样，可以在整个打印介质p上进行均匀高质量的打印。
例如，在仅使用单个辊输送打印介质P的情况下，始终仅 利用单个辊进行输送。结果，仅有一种类型的测试图案的打印 和一种类型的输送误差校正值。当在输送中使用两个辊时，象 在上述情况中一样，可以将所进行的处理分成输送中包括输送 辊1的情况和输送中仅包括排出辊12的情况。另外，还可以进一 步将上述作为结果的两种情况的前一情况分成输送中仅包括输 送辊1的情况和输送中包括与排出辊12协作的输送辊1的情况， 来进行所进行的处理。在三个辊的情况下，可以以类似方式将
所进行的处理分成最多5种情况(区域)。总的来说，当利用n个 辊(n^2)进行输送时，可以将所进行的处理最多分成3 + 1/2[n(n -l)]个区域。
另外，在上述例子中，同样也获取排出辊12的偏心校正值 和外径校正值。然而，假定这样一种情况排出辊12是由橡胶 制成的。橡胶是对于环境变化敏感且年久易劣化的材料，反映 排出辊12的偏心校正值有效果的话也可能效果不大。如果是这 种情况，则可以省略排出辊12的偏心校正值的算术运算或应用。
而且，在上述例子中，使用位于输送方向的上游侧的喷嘴 阵列的一部分来打印调整斑紋要素(第二斑紋要素)。可选地， 例如，如图32所示，可以使用预先在其上打印有调整斑紋要素 RPEs，的打印介质P。那么，固定地使用所有喷嘴阵列中的特定 喷嘴组，打印基准斑紋要素APE,并因此完成测试图案的形成。 其后，基于这样形成的测试图案，进行用以获取校正值的处理。 注意，预先打印的斑紋要素可以是基准斑紋要素RPE，，并且可 以在后一处理中打印调整斑紋要素APE。
此外，上面提供的说明仅给出以下的例子墨的色调(颜色 和浓度等)的数量、墨的种类、喷嘴的数量、设置实际使用的喷嘴的范围的方法、以及设置打印介质P的输送量的方法。同样， 上述说明中给出的各种数值也仅仅是可以使用的数值的例子。 2.特征结构
以上述方法所获得的校正值适用于对于实际打印时的打 印介质的输送进行的控制。
2.l打印介质4lr送控制的第 一实施例
(1) 第一实施例中的打印方法 在打印介质输送控制的第一实施例中，使用包括安装在打
印头的各喷射单元中的所有768个喷嘴的范围进行打印介质的 区域打印。注意，尤其在较多发生渗墨的普通纸张等打印介质 上进行打印中，采用这一使用喷嘴的方法。因此，在这种打印 介质上，在两次连续打印扫描的连接部分处形成的条紋、喷嘴 之间喷墨量的差异、以及着墨位置的精度的差异都不明显。然 而，这一使用喷嘴的方法不是本发明仅可以采用的方法。另夕卜， 许多打印设备具有"精细(高质量打印)"、"标准"和"快速(高速打 印)，，等多种可选择的打印模式。根据所选择的模式，打印设备 可以进行所谓的 一遍打印(通过单次扫描完成打印介质上的单 个扫描区域的打印)或所谓的多遍打印(通过多次扫描完成打印 介质上的单个扫描区域的打印)。例如，如图33A所示，当选裤， 快速模式时，使打印设备通过单次打印扫描对单个扫描区域进 行打印(一遍打印)。在标准质量打印才莫式下，进行四次打印扫 描以完成打印(四遍打印)，如图33B所示，而在高质量打印才莫式 下，进行八次打印扫描以完成打印(八遍打印)，如图33C所示。 无论选择哪一模式，该实施例都可适用。
(2) 4交正值应用的详细i兌明
接着详细说明偏心校正和外径校正的应用。
如上所述，本实施例中要降低的是由于输送辊l和排出辊1 2的偏心误差和外径误差导致的输送精度差而引起的点形成位 置的位移。在打印介质P的某些区域的打印中，不是包括输送 辊1和排出辊12两者。这里，在打印介质P的区域中，将仅使用 输送辊l输送打印介质P进行打印的区域定义为第 一 区域(图
34A)。这对应于打印介质的第一输送相位。将使用输送辊l和
这对应于打印介质的第二输送相位。将仅使用排出辊12的输送 进行打印的区域定义为第三区域(图34C)。这对应于打印介质的 第三输送相位。在该实施例中，针对第一到第三输送相位设置 不同的校正信息(偏心校正值和外径校正值)。这意味着对应 于打印介质输送中实际涉及的辊，即使对于同一辊，有时也可 能采用不同的校正值。这样的原因是在仅使用输送辊l进行输 送的第 一 区域上的打印与在利用输送辊1和排出辊12两者进行 输送的第二区域上的打印之间，打印介质P的输送状态相互不 同。因此，不得不应用不同的偏心校正值和不同的外径校正值， 以最优化同 一输送辊l的输送。在至少一个输送相位(第二输送 相位)，转动输送元件(辊)转动一周以上。在所有输送相位，校 正信息涉及辊的多个区域。
图35示出本实施例中打印区域与应用于该区域中相应区 域的偏心校正值和外径校正值两者之间的关系。使用第一偏心 校正值和第 一外径校正值，作为第 一 区域(第 一输送相位)的偏 心校正值和外径校正值。使用第二偏心校正值和第二外径校正 值，作为第二区域(第二输送相位)的偏心校正值和外径校正值。 使用第三偏心校正值和第三外径校正值，作为第三区域(第三输 送相位)的偏心一交正值和外径校正值。这样，根据有关输送相位 中实际使用的哪一输送机构(单独输送辊l为第一输送机构；辊l 和排出辊12的组合为第二输送机构；而单独辊12为第三输送机构)，将不同的校正值应用于各个打印区域，从而使得输送精度 更高，并且可以获得更高质量的打印。
下面是更具体的说明。如图36所示，在第二区域中，输送
辊1和排出辊12协作以输送打印介质P。因此，在参考图18和23 所述的过程之后，通过使用在第二打印区域中形成的测试图案， 为输送辊l和排出辊12的每一个获取偏心校正值(第 一类型的校 正信息)和外径校正值(第二类型的校正信息)。然后，通过根据 参考图28所述的过程，将这样获取的校正值应用于辊1和12中的 每一个，进行输送控制。换句话说，使用辊l的各个校正信息和 辊12的各个校正信息对这些辊在第二输送相位中的输送误差进 行校正。在第一区域中，在打印介质P的输送中仅包括输送辊l, 并且在打印介质P的输送中不包括排出辊12。因此，在参考图 18和2 3所述的过程之后，通过使用在第 一 打印区域中形成的测 试图案，为输送辊l获取偏心校正值和外径校正值。然后，根据 参考图28所述的过程，进行输送控制。在第三区域中，打印介 质P的输送中仅包括排出辊12，并且在打印介质P的输送中不包 括输送辊l。因此，在参考图18和23所述的过程之后，通过使用 在第三打印区域中形成的测试图案，为排出辊12获取偏心校正 值和外径校正值。然后根据参考图28所述的过程，通过应用为 * >出辊12所获取的偏'"、校正值和外径校正值，进行输送控制。 注意，可以使用如图8所示的在第 一 到第三区域中形成的测试图 案，作为用以获取第一到第三偏心校正值和第一到第三外径校 正值的各自的测试图案。
如至此所述，通过将不同的偏心校正值和不同的外径校正 值应用于各个区域所进行的输送控制，提高了打印介质P的前 端部分和后端部分上的打印的输送精度。结果，可以实现高质
量图像的打印。〖3)变形例
在上述例子中，对应于在打印介质P的输送中包括输送辊l 和排出辊12中的哪一个或者包括两者，改变偏心校正值和外径 校正值。然而，在该变形例中，可以在涉及不同辊的区域中获 取共同的偏心或外径校正值。
图37示出第一实施例中的各打印区域与偏心校正和外径 校正两者之间的关系的变形例。在第一实施例的变形例中，在
进行第二区域的打印时，利用输送辊l和排出辊12两者输送打印 介质P。然而，在该情况下，输送辊1的外径分量与排出辊12的 外径分量相比，具有更显著的影响。因此，在对第一和第二区 域两者的外径的校正中，使用单个共同的外径校正值进行外径 校正。换句话说，在第一区域的外径校正中，获取第二区域的 外径校正值进行输送控制。
另外，第一和第三打印区域中的每一个在副扫描方向上的
长度相对于输送辊1转动一周(=37.2 mm)。因此，由于输送辊l 的偏心所导致的辊周期节距的不均匀不大明显。因为这个原因，
既不为第一区域，也不为第三区域，获取任何偏心校正值。仅 获取外径校正值以进行输送控制。
2.2打印介质输送控制的第二实施例
n)第二实施例中的打印方法
在打印介质输送控制的第二实施例中，通过适当降低进行 打印介质p的前端部分和后端部分上的打印所4吏用的喷嘴的范 围，来进行该打印。
在打印介质p的前端部分或后端部分上的打印的 一 些情况
下，在打印介质P上的打印中不包括输送辊l和排出辊12中的其 中一个。图34A和34B示出这些情况的例子。当与在上述情况下 一样，仅通过输送辊l和排出辊12的其中 一个支持和输送打印介质P时，不能足够程度地确保打印介质P的平坦性。结果，打印 头与未被支持的端部之间的距离(以下还称之为"头-纸距离，，) 变化量不小，并且很可能发生输送精度的下降。简而言之，头-纸距离处于十分不稳定的状态。与输送中包括两个辊的情况相 比，在仅使用 一个辊输送打印介质P的情况下，更可能发生打 印介质P的滑动等。这正是输送精度的这类下降的例子。顺便 提及，假定在第二区域中，在打印介质P的中央部分上进行打
印，如图34B所示。在这种情况下，在通过输送辊1和排出辊12 两者支持和输送打印介质P时，通过喷射墨执行打印扫描。这 里，以与当打印介质P在压纸部件3上时本应保持的预定头-纸 距离相对应的定时，喷射墨。以适当定时喷射的墨在打印介质 P上形成点。当以适当节距排列这样形成的点时，准确地形成 图像。然而，在第一和第三区域中，也就是说，在前端部分和 后端部分中，不稳定的头-纸距离，即，在打印宽度内头-纸距 离发生更大程度的变化，使得在打印介质P上所形成的点的位 置不稳定。因此，在这样形成的图像中有时会出现白色或黑色 条紋和颗粒状印痕等有害效果。为了防止这类图像质量的下降， 在本实施例的打印"i殳备中，在打印介质P的前端部分和后端部 分上的打印期间，缩小所使用的喷嘴的范围，并且限制打印头 的打印宽度。换句话说，缩小所使用的喷嘴的范围，同时，降 低打印介质P的输送量。因此，减小了头-纸距离的变化，从而 将图像的有害效果降低至最小。注意，在本实施例的打印设备 中，当在打印介质P的最前端部分，即无边距打印功能的其中 一个目标部分上进行打印时，对于所使用的喷嘴的范围施加限 制。在打印介质P的整个前端部分上，可以对所使用的喷嘴的 范围施加这种限制。
图38是压纸部件3的示意性俯视图。从图38中的下侧向上侧，即沿箭头所示的输送方向，输送打印介质P。因此，将输 送辊1和排出辊12分別配置在图38中的下侧和上侧。
在打印头4中设置喷嘴阵列HN。在图38中，为了简化，仅 示出与特定的单种颜色的墨相对应的喷嘴阵列。在支持打印介 质的压纸部件3中，形成与利用喷嘴阵列HN扫描的区域相对应 的开口。在该开口内，形成被升高的多个肋(rib) P0(H,以支持 打印介质P 。设置墨吸收器P 0 0 2以接收当进行无边距打印时喷 出打印介质P的前、后和侧边缘等边缘的墨。
在压纸部件3的开口内形成肋P001。具体地，在输送方向 的上游侧和下游侧二者各自的端部中形成多个肋P001。在上游 侧的端部中所形成的成排的肋P001与在下游侧的端部中所形 成的成排的肋P001之间的距离，宽于与打印介质P的中央部分 的打印所使用的最大数量的喷嘴(本实施例中为768个喷嘴)相 对应的长度。因此，从打印介质P的左右侧边缘喷出的墨不会 污染肋P001。
另外，在该开口内，在打印介质P的输送方向上的基本中 央部分处设置多个肋P001，以支持打印介质P。设置中央部分
的这些肋p o o i不祐:/人前后边缘、以及从左右两侧边缘流出的墨
污染。通过考虑肋P001的位置与喷嘴的数量之间的关系，适当
确定在打印介质p的前端部分和后端部分上进行打印时可能涉
及的肋P001的配置和喷嘴的最大数量。
图39A~ 39D示出在利用本实施例的打印设备进行打印时 的打印区域。在本实施例的打印设备中，在A4打印介质P(294 mmx210 mm)上进行没有任何边距的打印(无边距打印)。
图39A示出打印介质P的前端部分中的区域。如图34A所示， 在开始由排出辊12支持打印介质P的前端之前，在图39A所示的 区域上进行打印。图39B示出打印介质P的中央部分中的区域。如图34B所示，在由输送辊l和排出辊12两者所支持的打印介质
P的、图39B所示的区域上进行打印。图39C示出大约在打印介 质P脱离输送辊1时进行打印的区域。图39D示出打印介质P的后 端部分中的区域。如图34C所示，在从输送辊1释力文打印介质P 的后端部分后，在图39D所示的区域上进^f亍打印。
使用从位于图39A所示的喷嘴阵列HN的最下游位置处的 喷嘴开始计数处于从第64个喷嘴到第255个喷嘴的范围中的192 个喷嘴，进行打印介质P的前端部分上的打印。对于在打印介 质P的前端部分上进行打印时所使用的喷嘴的范围的这种限制 防止将墨喷射到肋P001上。
图40示出在图39A所示的前端部分上进行打印时的打印扫 描与所使用的喷嘴的范围之间的关系。起初(对应于图的左手侧 部分)，使用处于从位于最下游位置处的喷嘴开始计数的第64 个喷嘴到第255个喷嘴的范围内的192个喷嘴进行扫描。当进行 一次扫描时，将打印介质？输送与48个喷嘴(=192/4)相对应的 量，然后，使用下游侧的192个喷嘴进行另 一扫描。每两次扫描 伴随输送打印介质P与48个喷嘴相对应的量。通过重复扫描和 输送进行打印。
首先，在打印介质P的前端部分中，使用处于喷嘴阵列HN 的最下游侧的192个喷嘴，进行37.2mm长度的前端部分上的打 印。然后，当由排出辊12支持打印介质P的前端部分时，如图 34B所示，逐渐变宽所使用的喷嘴的范围。
图41示出在移位区域上所进行的打印中的打印扫描与所 使用的喷嘴的范围之间的关系。在移位区域上，当开始由排出 辊12支持打印介质P的前端部分时，进行打印。在逐渐变宽所 使用的喷嘴的范围的同时，进行移位区域上的打印。具体地， 使用192个喷嘴就是使用所有768个喷嘴中的一部分喷嘴。必须将喷嘴的部分使用改变成768个喷嘴的全部使用。结果，在移位 的同时使所使用的喷嘴的范围变宽。如图41所示，使用从位于
最下游位置处的喷嘴开始计数处于第6 4个喷嘴到第2 5 5个喷嘴 的范围中的192个喷嘴，执行开始由排出辊支持打印介质P时的 扫描(对应于图的左手侧部分)。然后，逐渐向上游侧将所使用 的喷嘴的范围变宽32个喷嘴。在变宽所使用的喷嘴的范围的同 时，重复进行扫描和与48个喷嘴相对应的量的输送。利用变宽 的所使用的喷嘴的范围进行扫描，直到该范围覆盖所有768个喷 嘴为止。
一旦所使用的喷嘴的范围达到所有768个喷嘴，则使用图 39B所示的整个喷嘴阵列HN进行打印介质P的中央部分中的打 印。注意，对于这种情况同样适当设置肋POOl。换句话说，例 如，没有设置与任何标准大小的打印介质相对应的肋。因为这 个原因，没有将墨喷射到任一肋P001上。
随后，当在靠近打印介质P的后端部分的打印介质P的部分 上进行打印时，逐渐缩小所使用的喷嘴的范围。可以基于PE传 感器E007检测到打印介质P的后边缘时的定时，确定开始对于 打印介质P的后端部分中的打印所使用的喷嘴的范围的进行限 制的定时。更具体地，首先，可以基于上述检测到的定时，识 别打印介质P的后边缘从由输送辊1和压紧辊2夹持打印介质P 的后边缘的位置释放时的时间点(后边缘脱离时间)。然后，可 以使用这样识别出的时间点来求开始上述限制的定时。
图42示出在位于靠近打印介质P的后端部分的另一移位区 域中的打印中的打印扫描与所使用的喷嘴的范围之间的关系。 在逐渐缩小所使用的喷嘴的范围的同时，进行该移位区域中的 打印。具体地，移位所使用的喷嘴的范围，并且逐渐从使用所 有768个喷嘴减少到使用仅为所有768个喷嘴中的 一 部分喷嘴的384个喷嘴，这384个喷嘴处于从位于最下游位置处的喷嘴开始 计数的第320个~第703个的范围内。如图42所示，当PE传感器 E007检测到打印介质P的后边缘时(对应于图的左手侧部分)，使 用所有768个喷嘴进行该扫描。然后，向下游侧将所使用的喷嘴 的范围逐渐减少32个喷嘴。在缩小所使用的喷嘴的范围的同时， 重复进行扫描和量与48个喷嘴相对应的输送。利用逐渐缩小的 所使用的喷嘴的范围进行扫描，直到该范围仅包括384个喷嘴为 止。
在将所使用的喷嘴的范围缩小到384个喷嘴后，打印介质P 的后端部分从输送辊1释放。
图43示出在如图39C所示打印介质P的后端部分脱离输送 辊1时的打印扫描与打印中所使用的喷嘴的范围之间的关系。打 印介质P从输送辊1和压紧辊2的约束(binding)的解除产生冲击 (impact),从而可能引起成品打印中的不均匀。必须防止发生这 种不均匀。当从输送辊1释放打印介质P的后边缘时，打印介质 P有时偏向排出方向，因而输送量变得大于预定量。因此，在 这类区域上的打印中，将所使用的喷嘴数量保持在384个，但是 移位所使用的喷嘴的位置。在本实施例中，当释放后边缘时， 使得输送量对应于160个喷嘴，并且，在将所使用的喷嘴的位置 向上游侧移位14 4个喷嘴后，使用从位于最下游位置处的喷嘴开 始计数处于从第192个喷嘴到第575个喷嘴的范围中的384个喷 嘴，进行打印。
在从输送辊1释放打印介质P的后边缘后，进行数次扫描的 打印。然后，如图44所示，逐渐将所使用的喷嘴的范围从384 个喷嘴减少到从位于最下游位置处的喷嘴开始计数处于第512 个喷嘴到第703个喷嘴的范围中的192个喷嘴。在缩小所使用的 喷嘴的范围的同时，重复进行扫描和量与16个喷嘴相对应的输送。利用缩小的所使用的喷嘴的范围进行扫描，直到该范围仅 包括192个喷嘴为止。
然后， 一旦仅由排出辊12支持打印介质P，如图34C所示， 则如图39D所示，对于打印使用喷嘴阵列HN的上游侧的192个喷嘴。
图45示出在图39C所示的后端部分上进4亍打印时的打印扫 描与所使用的喷嘴的范围之间的关系。起初(对应于图的左手侧 部分)，使用位于上游侧的192个喷嘴进行扫描。当进行一次扫 描时，输送打印介质P与48个喷嘴(-192/4)相对应的量，然后， 使用上游侧的192个喷嘴进行另 一扫描。每两次扫描伴随输送打 印介质p与48个喷嘴相对应的量。通过重复扫描和输送进行打 印。
如上所述，对应于实际进行打印的打印区i 戈，通过改变所 使用的喷嘴的范围，进行本实施例中的打印。 (2)校正值应用的详细说明
如上所述，在本实施例中，缩小在第一和第三区域上的打 印中所使用的喷嘴的范围。因此，在第一和第三区域上的打印 中，仅使用较其它更窄的喷嘴范围。另外，各打印区域在副扫 描方向上的长度相当于输送辊l转动一周(-37.2 mm)。因此， 由于输送辊1的偏'"、所导致的辊周期节距的不均匀不大明显。为 此，既不获取第一区域的偏心校正值，也不获取第三区域的偏 心校正值。仅获取外径校正值以进行输送控制。
另外，与在上述第一实施例的变形例的情况下一样，当正 在进行第二区域中的打印时，与排出辊12的外径分量的影响相 比，打印介质P的输送更显著地受到输送辊1的外径分量的影 响。因此，在第一和第二区域二者的外径校正中，可以使用单 个共同的外径校正值进行外径校正的校正。换句话说，在第一区域的外径校正的校正中，象在第二区域的外径校正的情况中
一样，获取输送辊l和排出辊12两者的外径校正值进行输送控制。
2.3其它实施例
从从输送托盘装入打印介质开始直到完成打印为止，利用 各种辊输送打印介质P。输送中所包括的这些辊中的每一个均 具有唯一的偏心量，并且可能有时影响打印的图像的质量。以 下面的方法可以解决这一问题。首先，4艮据输送中所包括的辊 的数量，并且根据这些辊的组合，将打印介质P的表面分成区 域。然后，在各个区域上打印可以通过其检测输送误差的图案。 在反映根据它们各自的图案计算出反映校正值的同时，输送打 印介质P。
例如，在仅使用单个输送转动体即输送辊1输送打印介质P 的情况下，始终仅通过输送辊l进行输送。结果，在打印介质P 的表面上仅有一种区域。可选地，象在第一和第二实施例的情 况中一样，具有两个输送转动体即输送辊1和排出辊12。在这种 情况下，可以将打印介质P的表面分成三个区域第一区域， 在其上利用仅由输送辊1输送的打印介质P进行打印；第二区 域，在其上利用由输送辊l和排出辊12两者输送的打印介质P进 行打印；和第三区域，在其上利用仅由排出辊12输送的打印介 质P进行打印。在三个输送转动体的情况下，以类似方式，可 以将打印介质P的表面最多分成5种情况(区域)。总的来说，当 利用n个输送转动体(2 2)进行输送时，可以将打印介质P的表面 最多分成2 + 1/2 [n(n- l)]个区域。
因此，在可允许的结构中，在通过根据输送中所使用的转 动体的数量n将打印介质P的表面进行分割所形成的2 + 1/2 [n(n -l)]个区域中，打印可以通过其检测偏心量的测试图案。当在各个预定区域上进行打印时，反映通过使用图案的计算所获得 的偏心4交正值。
当执行这种类型的校正时，打印图5所示的2+ 1/2 [n(n- l)] 个测试图案。注意，可以横跨多页打印测试图案。另外，当打 印测试图案时，应该考虑以下几点。当象普通打印的情况一样 进行打印时，打印设备的结构有时对于与相关输送转动体的至 少其中 一个所进行的输送相对应的测试图案在副扫描方向上长 度具有限制。如果是这种情况，通过释放压紧辊，如参考图6C 所述，可以打印与目标转动体相对应的测试图案。
而且，在用于切换实际输送中所使用的输送转动体的种类 和数量的处理的过程中，通过移位处理切换区域。具体地，例 如，当打印介质的前端进入输送转动体时，或当打印介质的后 端从输送转动体释放时，出现这种移位处理。在移位处理中， 由于存在依赖于输送转动体的外径分量和相位的输送误差因 素，因而与移位处理相对应的区域(移位部分)中的图像的质量 可能有时不稳定。因此通过针对移位部分分别获取偏心校正值， 能实现高质量图像。
图46示出根据本实施例的打印区域与应用于各个打印区 域的偏心校正值之间的关系、和打印区域与同样应用的外径校 正值之间的关系。将与第 一和第二实施例中的类似的校正值应 用于第——第三区域。第四区域即打印介质P进入排出辊12的 过渡(transition)(移位)区域的偏心校正值和外径校正值是第四 偏心校正值和第四外径校正值。第五区域即打印介质P脱离输 送辊l的过渡(移位)区域的偏心校正值和外径校正值是第五偏 心校正值和第五外径校正值。换句话说，优选使用基于第二和 第三区域的冲吏正值的校正值执行第五区域中的偏心校正，其中， 第二和第三区域是打印介质P的后端脱离输送辊1前后的区域。类似地，基于第二区域(其中，通过输送辊1和排出辊12的协作 输送打印介质P)的校正值和第一区域(其中，仅由输送辊l输送 打印介质P)的校正值，确定打印介质P的前端进入排出辊12的第
四区域的校正值。换句话说，在图46的实施例中，存在一系列 由以下相位构成的三个连续输送相位开始或停止由多个辊中 的给定辊输送薄片之前的相位、开始或停止这样输送薄片之后 的相位、以及该系列相位中的另夕卜两个相位之间的中间过渡相 位。过渡相位的校正信息不同于另外两个相位各自的校正信息。 例如，可以以下一革史落中所述的方式，才艮据另外两个相位各自 的校正信息，得出过渡相位的校正信息。顺便提及，在图46的 实施例中，具有5个输送相位，但是象前述实施例一样，仍仅有 3个输送机构。因此，不存在输送相位和输送才几构之间的一对一 的对应关系。图46的实施例在包括过渡相位(对应于第四和第五 区域)的5个不同输送相位中，使用5组不同的用于校正输送误差 的校正信息。
通过结合考虑与分别在过渡区域前后的打印区域相对应 的输送中所使用的各输送转动体的偏心分量，可以形成作为各 过渡相位(第四或第五区域等的过渡区域)的偏心校正值所使用 的校正值。例如，y 二 a sin(2兀/ Ll + e) + b sin(2兀/ L2 + cp)等多 项式校正函数是有效的。这里，a为第二区域(打印介质的中央 区域)中的偏心校正函数的幅度分量，b为第三区域(打印介质的 后端区域)中的偏心校正函数的幅度分量，L1是在第二区域(打 印介质的中央区域)中所使用的辊的周长，L2是在第三区域(打 印介质的后端区域)中所使用的辊的周长，e是第二区域(打印介 质的中央区域)中的偏心校正函数的初始相位，而cp是第三区域 (打印介质的后端区域)中的偏心校正函数的初始相位。另外，成的校正值来执行过渡区域的外径校正。
本发明的一个实施例可以提供一种打印设备，该打印设备
包括多个辊(l、 12)，用于输送打印介质(P);输送控制器，用 于基于用以校正多个辊(l、 12)中的各辊的输送误差的校正值， 对打印介质(P)的输送进行控制，其中，输送控制器基于至少一 个用以校正输送中实际涉及的多个辊(l、 12)其中至少 一个的输 送误差的校正值，对打印介质(P)的输送进行控制。
本发明的另 一实施例可以提供一种打印设备，该打印设备 包括多个辊(l、 12)，用于输送打印介质(P);和输送控制器， 用于基于用以校正多个辊(l、 12)中的各辊的输送误差的校正 值，对打印介质(P)的输送进行控制，其中，将打印介质(P)在输 送方向上分成多个区域，并且输送控制器基于各个区域的不同 校正值，对打印介质(P)的输送进行控制。
本发明的另 一实施例可以-提供一种应用于包括多个上述 打印介质(P)的辊(l、 12)的打印设备的、对打印介质(P)的输送 进行控制的方法，该方法包括用于基于用以校正各辊(l、 12) 的输送误差的校正值，对打印介质(P)的输送进行控制的步骤， 其中，基于至少一个用以校正打印介质(P)的输送中实际涉及的 多个辊其中至少 一 个的输送误差的校正值，对该输送进行控制。
用于对打印介质(P)的输送进行控制的该方法还可以包括 步骤在打印介质(P)上形成用以检测多个辊(l、 12)中的各辊的 输送误差的测试图案(ER1、 2; FR1、 2);以及使用测试图案， 获取用以校正输送误差的校正值。
尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发 明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合 最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
权利要求
1. 一种薄片输送设备，包括多个转动输送元件，可单独地或组合地用于在至少第一和第二输送相位中沿着输送路径输送薄片；以及输送校正部件，用于在所述第一输送相位期间采用第一校正信息对该相位中的输送误差进行校正，在所述第二输送相位期间采用不同于所述第一校正信息的第二校正信息对该相位中的输送误差进行校正。
2. 根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，用 于在所述第一输送相位中输送薄片的所述转动输送元件或所述 转动输送元件的组合与用于在所述第二输送相位中输送薄片的 所述转动输送元件或所述转动输送元件的组合不同，并且所述 输送校正部件用于在所述第一输送相位期间采用所述第一校正 信息对该相位中所使用的至少 一 个所述转动输送元件的输送误 差进行校正，在所述第二输送相位期间采用所述第二校正信息 对该相位中所使用的至少 一 个所述转动输送元件的输送误差进 行校正。
3. 根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，具 有操作部件，所述操作部件被配置在沿着所述输送路径的预定 位置处，用于在所述第一输送相位期间，对输送薄片的第一区 域进行操作，以及在所述第二输送相位期间，对所述输送薄片 的不同于所述第 一 区域的第二区域进行操作。
4. 根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，至 少一个输送相位是组合输送相位，在所述组合输送相位中，组 合采用所述多个转动输送元件中的两个或更多个来输送薄片， 并且所述组合输送相位的校正信息包括所采用的一个转动输送 元件的单独校正信息和所采用的另 一个转动输送元件的单独校 正信息，所述输送校正部件用于在所述组合输送相位期间使用相关的所采用的两个转动输送元件各自的单独校正信息，对该 转动输送元件的输送误差进行校正。
5. 根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，至 少 一 个输送相位的校正信息包括第 一 类型的校正信息和第二类 型的校正信息，其中，所述第一类型的校正信息用于在相关的 相位中对第 一 类型的输送误差进行校正，所述第二类型的校正 信息用于在相关的相位中对第二类型的输送误差进行校正。
6. 根据权利要求5所述的薄片输送设备，其特征在于，所 述第 一 类型的校正信息是用于校正由辊偏心引起的输送误差的 偏心校正信息，所述第二类型的校正信息是用于校正由辊外径 变化引起的输送误差的外径校正信息。
7. 根据权利要求5所述的薄片输送设备，其特征在于，所 述输送校正部件用于在一个所述输送相位中进行第 一类型和第 二类型这两种类型的误差校正，并且在另 一所述输送相位中禁 止所述输送校正部件进行第一类型和第二类型其中一种类型的 误差校正。
8. 根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，具 有三个或更多个输送相位，其中，在至少一个所述输送相位中， 禁止所述输送校正部件进行误差校正。
9. 根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，在 所述第一输送相位中，仅利用所述多个转动输送元件中的第一 转动输送元件来输送薄片，在所述第二输送相位中，组合利用 所述多个转动输送元件中的所述第一转动输送元件和第二转动 输送元件来输送薄片，在第三输送相位中，仅利用所述第二转 动输送元件来输送薄片。
10. 根据权利要求l所述的薄片输送设备，其特征在于，具 有一系列由以下相位构成的三个连续输送相位开始或停止由所述多个转动输送元件中的给定转动输送元件输送薄片之前的 相位、开始或停止由所述多个转动输送元件中的给定转动输送 元件输送薄片之后的相位、以及该系列中的另外两个相位之间 的中间的过渡相位，所述过渡相位的校正信息不同于另外两个 相位各自的校正信息。
11. 一种打印设备，其包括根据权利要求l所述的薄片输送 设备，其中，所述输送薄片是打印介质的薄片，所述多个转动输送元件是用于输送所述打印介质的多个辊；所述输送校正部件用于基 于用以校正所述多个辊中的每个的输送误差的校正值，对所述打印介质的输送进行控制；以及所述输送校正部件用于基于用以校正所述多个辊中的在输 送中实际涉及的至少一个辊的输送误差的至少一个校正值，对 所述打印介质的输送进行控制。
12. 根据权利要求ll所述的打印设备，其特征在于，通过打印扫描以及在与所述打印扫描的方向垂直的方向上输送所述 打印介质，对打印图像进行打印，其中，所述打印扫描在使包 括用于向所述打印介质喷墨的喷嘴阵列的打印头沿与该阵列的 方向不同的方向扫描的同时进行打印。
13. 根据权利要求ll所述的打印设备，其特征在于，所述 打印介质在所述输送方向上被分成多个区域，并且所述输送校 正部件用于对各个区域进行不同的输送控制。
14. 根据权利要求ll所述的打印设备，其特征在于，还包括用于在所述打印介质上形成检测所述多个辊中的每个的输 送误差所使用的测试图案的部件；以及用于使用所述测试图案来获取用以校正所述输送误差的校正值的部件。
15. 根据权利要求ll所述的打印设备，其特征在于，所述校正值包括第一校正值，用于校正依赖于所述多个辊中的每个的偏心 的输送误差，所述第 一 校正值与所述辊从基准位置开始的转动角度相关联；以及第二校正值，用于校正依赖于所述辊的外径的输送误差。
16. 根据权利要求15所述的打印设备，其特征在于，所述 第 一校正值与所述辊从所述基准位置开始的各个转动角度的正 弦函数相关J[关。
17. 根据权利要求15所述的打印设备，其特征在于，所述 第二校正值是使用所述测试图案和所述第 一 校正值获取的。
18. 根据权利要求15所述的打印设备，其特征在于，所述 输送校正部件用于仅基于所述第二校正值，对所述打印介质的 后端区域的输送进行控制。
19. 根据权利要求15所述的打印设备，其特征在于，所述 输送校正部件用于仅基于所述第二校正值，对所述打印介质的 上游侧的输送进行控制。
20. —种打印设备，包括根据权利要求l所述的薄片输送设 备，其特征在于，所述多个转动输送元件是用于输送打印介质的多个辊，所 述输送校正部件用于基于用以校正所述多个辊中的每个的输送 误差的校正值，对所述打印介质的输送进行控制；以及所述打印介质在所述输送方向上被分成多个区域，并且所 述输送校正部件用于基于各个区域的不同校正值，对所述打印 介质的输送进行控制。
21. —种校正信息获取设备，用于与薄片输送设备一起使用，所述薄片输送设备具有单独地或组合地用于在至少第一输 送相位和第二输送相位中沿着输送路径输送薄片的多个转动输送元件，所述校正信息获取设备包括用于获取由所述薄片输送设备用于在所述第一输送相位中校正输送误差的第一校正信息的部件；以及用于获取不同于所述第一校正信息的且由所述薄片输送设 备用于在所述第二输送相位中校正输送误差的第二校正信息的部件。
22. —种打印设备，包括根据权利要求l所述的薄片输送设 备和/或根据权利要求21所述的校正信息获取设备。
23. —种打印系统，包括 根据权利要求ll所述的打印设备；根据权利要求21所述的校正信息获取设备；以及 用于将由所述校正信息获取设备所获取的所述第 一校正信 息和第二校正信息提供给所述打印设备的所述输送校正部件的部件。
24. —种输送薄片的方法，包括单独地或组合地使用多个转动输送元件来在至少第一输送 相位和第二输送相位中沿着输送路径输送薄片；以及在所述第一输送相位期间，采用第一校正信息校正该相位 中的输送误差，在所述第二输送相位中，采用不同于所述第一 校正信息的第二校正信息校正该相位中的输送误差。
25. —种获取校正信息的方法，所述校正信息用于薄片输 送设备，所述薄片输送设备具有单独地或组合地用于在至少第 一输送相位和第二输送相位中沿着输送路径输送薄片的多个转 动输送元件，所述方法包括获取由所述薄片输送设备用于在所述第一输送相位中校正输送误差的第一校正信息；以及获取不同于所述第一校正信息的且由所述薄片输送设备用 于在所述第二输送相位中校正输送误差的第二校正信息。
全文摘要
本发明提供一种薄片输送、打印、校正信息获取设备和方法及打印系统。根据打印介质的输送中实际涉及的辊的种类和数量进行输送误差校正。打印介质的输送中可能涉及的各辊具有唯一的偏心量，并且可能以特有方式影响要打印的图像质量。为了解决这一问题，根据输送中实际涉及的辊的数量和组合，将打印介质的表面分成区域。针对这样形成的各区域打印各自的图案，而该图案使得能够检测输送误差。使用各图案计算用以校正输送误差的校正值。在打印介质的输送中反映这样获得的校正值。
文档编号B41J29/393GK101284460SQ200810089
公开日2008年10月15日 申请日期2008年4月10日 优先权日2007年4月10日
发明者聪 关, 安谷纯, 田鹿博司, 矢泽刚, 矢野史子, 锦织均, 高桥敦士 申请人:佳能株式会社