专利名称：用于运行印刷机的方法
技术领域：
本发明涉及一种在一个印刷工作模式和一个其他的工作模式、特别是 维护模式中运行印刷机的方法。
背景技术：
印版的更换和输墨装置的洗涤属于印刷机的在印刷任务之间进行的维 护。为了縮短维护，致力于换版和输墨装置洗涤的同时进行。为了允许该 同时进行，印版滚筒通过印刷机的主马达驱动并且输墨装置通过一个单独
马达驱动。在EP 1167026 Bl中描述了一种具有为此所需的马达的印刷机。 印刷机中长久以来公知的问题是传墨辊冲击问题。该传墨辊冲击的原
因在于在传墨辊碰撞到匀墨辊期间在这两个辊之间存在的圆周速度差。通
过该差导致扭转振动，该扭转振动由匀墨辊传递给后面的辊和滚筒并且降
低印刷质量。为了解决该问题已经提出了不同的措施。
一种措施在于用于匀墨辊的单独马达，就像例如在EP 0475120 Al和
DE 19715614Al中所提出的那样。
另一种措施在于配置给匀墨辊的转换离合器，在洗涤运行期间通过该
转换离合器旋转地驱动匀墨辊。在印刷工作中该转换离合器打开并且匀墨
辊通过相邻辊摩擦地驱动。在DE 4445964 B4中描述了这种措施。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种改善的印刷机运行方法。本发明的目的 特别是在于，提供一种在维护时间縮短方面和/或在传墨辊冲击降低方面被 改善的方法。
根据本发明，提出了一种用于在一个印刷工作模式和一个其他的工作 模式中运行印刷机的方法，其中，在所述印刷工作模式中使传墨辊周期性 地与输墨装置的第一辊接触，通过第一马达旋转地驱动该第一辊，通过第二马达旋转地驱动该输墨装置的第二辊，没有转矩通过设置在该第一马达 与第二辊之间的离合器由该第一马达传递给该第二辊，通过控制装置这样 地控制该第一马达，使得该第一辊以一个与第二辊的转速成恒定比例的转 速旋转，并且其中，在所述其他的工作模式中通过第一马达旋转地驱动第 一辊和第二辊并且在此通过所述离合器将转矩由第一马达传递给第二辊。
在本发明的方法中，印刷机在一个印刷工作模式和一个其他的工作模 式中运行。在该印刷工作模式中使传墨辊周期性地与印刷机输墨装置的第 一辊接触。此外，在该印刷工作模式中通过第一马达旋转地驱动该第一辊 并且通过第二马达旋转地驱动该输墨装置的第二辊。在该印刷工作模式中 没有转矩通过设置在该第一马达与第二辊之间的离合器由该第一马达传递 给该第二辊。在该印刷工作模式中通过一个控制装置这样地控制该第一马 达，使得该第一辊以一个与第二辊的转速成恒定比例的转速旋转。在本发 明的方法中，在所述其他的工作模式中通过第一马达旋转地驱动第一辊和 第二辊并且在此通过所述离合器将转矩由第一马达传递给第二辊
在其他描述中给出了本发明方法的有利的进一步构型。
在一个进一步构型中，所述其他的工作模式是维护模式、例如清洁模 式。在该清洁模式或维护模式中可洗涤输墨装置。
在另一个进一步构型中，在所述印刷工作模式中通过所述控制装置周 期性地使第一马达的马达电流升高。所述马达电流升高可分别在传墨辊碰 撞到第一辊前不久进行，使得通过该马达电流升高使该第一辊的圆周速度 尽管所述碰撞仍保持恒定。
在另一个进一步构型中，在所述印刷工作模式中，离合器在维持该离 合器的一个空行程的情况下旋转。在此在该印刷工作模式中，所述空行程 可被沿圆周方向维持在该离合器的第一离合器半部与第二离合器半部之 间。为此，在该印刷工作模式中，第一离合器半部可通过第一马达旋转地 驱动并且同时第二离合器半部可通过第二马达旋转地驱动。这两个离合器 半部可以这样彼此协调地被驱动，使得这两个离合器中的任一个都不携动 另一个并且沿圆周方向观察在第一离合器半部的携动面与第二离合器半部 的携带面之间存在一个空行程或间隙。
属于本发明的还有一种印刷机，该印刷机被构造用于实施本发明的方 法或者相应于进一步构型之一的方法。该印刷机优选是一种用于印刷页张的平版胶印机。
在下面的实施例中描述了以及在附图中示出了本发明的功能上和结构 上有利的进一步构型。 图中示出
图1是具有一个输墨装置的印刷机，该输墨装置具有一些辊和一个用 于驱动这些辊的驱动机构，
图2是该驱动机构的示意图，该驱动机构具有一些用于传递转矩的离 合器，
图3a是这些离合器之一，两个离合器半部相对于彼此处于在印刷工作 期间占据的转角位置，在该转角位置中不进行转矩传递，
图3b是图3a中的离合器，处于在清洁输墨装置期间占据的转角位置， 在该转角位置中，转矩被从第一离合器半部传递给第二离合器半部，
图4是一个曲线图，该曲线图示出输墨装置马达的周期性的马达电流 升高，所述马达电流升高在印刷工作期间进行。
具体实施例方式
图1以局部图示出一个用于印刷页张的印刷机1。该局部图示出一个用 于胶印的印刷装置。该印刷装置包括一个压印滚筒和一个橡皮布滚筒，该 压印滚筒和橡皮布滚筒在图中未示出。此外，该印刷装置还包括一个印版 滚筒2、 一个未详细表示的用于润湿该印版滚筒2的润湿装置和一个用于对 该印版滚筒2上墨的输墨装置3。输墨装置3是传墨辊输墨装置并且包括一 个具有墨斗辊4的墨斗、 一个第一辊5、多个第二辊6和未详细表示的其他 辊，其中有转移辊和着墨辊。这些第二辊6通过齿轮旋转地驱动，这些齿 轮与第二辊6同轴心地设置并且无相对转动地连接。这些齿轮是一个传动 装置23 (参见图2)的组成部分。此外，该输墨装置3还包括一个传墨辊7， 该传墨辊在墨斗辊4与第一辊5之间往复摆动并且在此与这两个辊4、 5交 替接触。对于清洁模式存在一个用于将洗涤介质和冲洗水供入到输墨装置3 中的喷洒装置8和一个用于随后将洗涤介质-油墨-混合物从该输墨装置3中 去除的刮刀装置9。图2示出， 一个用于旋转地驱动第一辊5的第一马达ll与该第一辊连 接。在所示的实施例中，第一马达11与第一辊5同轴心地设置，由此，该 第一马达11的马达轴和该第一辊5的几何旋转轴线彼此对准。 一个第二马 达12为了旋转地驱动第二辊6而通过已经提及过的传动装置23与所述第 二辊6连接。这些马达ll、 12是电动机。该第二马达12是该印刷机1的 所谓的主驱动器并且此外也旋转地驱动印版滚筒2 (参见图1)。第一马达 11是单独马达并且可借助于一个电子控制装置37与第二马达12相关地进 行控制。传动装置23的组成部分除了所述齿轮之外还有一个第一离合器21 和一个第二离合器22。
第一辊5设置在第一马达11与第一离合器21之间，由此，由第一马 达11产生的转矩可通过该第一辊5传递给第一离合器21。该第一离合器 21设置在第一辊5和传动装置23的与该第一辊5同轴心的齿轮之间并且在 该离合器21处于其为此设置的离合器位置中时使该齿轮与该第一辊5暂时 无相对转动地连接。该第一离合器21包括一个与第一辊5并且从而与第一 马达11永久地无相对转动地连接的第一离合器半部31和一个第二离合器 半部32，该第二离合器半部和所述与第一辊5同轴心的齿轮永久地无相对 转动地连接。
第二离合器22是转换离合器，对该转换离合器配置了一个图中未示出 的执行机构，该执行机构将第二离合器22打开，使得该第二离合器不传递 转矩，该执行机构将该第二离合器闭合，使得该第二离合器传递转矩。该 第二离合器22设置在传动装置23的两个齿轮之间，以便在该第二离合器 22的闭合的转换位置中将由所述第二马达12产生的转矩从这两个与该第二 离合器22同轴心的齿轮之一传递给另一个。
图3a和3b以简化的形式示出第一离合器21的结构构造。两个离合器 半部31、 32之一、在此是第一离合器半部31具有一个携动件33，该携动 件在第一离合器21的闭合位置中(参见图3b)靠触在另一离合器半部、在 此是第二离合器半部32的止挡面上。该携动件33关于这些离合器半部31、 32的几何旋转轴线偏心地设置。该携动件33例如可以是相对于所述旋转轴 线平行的、固定在第一离合器半部31中的销或者可以是与这种销功能相同 地起作用的突起部。该携动件33伸入到一个圆弧形的槽34中，该槽加工 在第二离合器半部32中。先前提及的止挡面由该槽34的内侧端面构成。与该携动件33-槽34组合处于直径相反端地可设置另一个这样的组合。也 可以在第一离合器半部31上设置三个或更多沿圆周方向均匀分布的携动件 33和并且在第二离合器半部32上设置与这些携动件相对应的槽34。 所示系统如下地发挥功能
在印刷工作中，第二马达12通过传动装置23旋转地驱动第二辊6。在 此，第二离合器22闭合。在该印刷工作期间，第一马达11旋转地驱动第 一辊5。在此，由第一马达11产生的转矩通过第一辊5传递给与该第一辊 5无相对转动地连接的第一离合器半部31。控制装置37在该印刷工作中根 据第二辊6的转速或者根据驱动该第二辊6的第二马达12的转速这样地控 制第一马达11，使得携动件33不与位于槽34的端部上的止挡面接触。即 在该印刷工作中第一马达11这样地使第一离合器半部31旋转，使得在第 一离合器半部31的携动件33与第二离合器半部32的止挡面之间保证了一 个空行程35，第二马达12使该第二离合器半部旋转。在该印刷工作期间， 不进行通过第一离合器半部31对第二离合器半部32的旋转携动。但是这 两个离合器半部31、 32彼此同步地旋转，其中，携动件33大致处于槽34 的中间，如图3a所示的那样。
在图4中示出一个曲线图，其纵坐标表示电流强度I并且其横坐标表示 时间t。在该曲线图中记录的曲线表示第一马达11关于时间t的马达电流。 可以看见周期性重复的电流升高36.，这些电流升高以传墨辊7的摆动节奏 进行。每个电流升高36在传墨辊7与第一辊5以相同周期重复地接触前不 久进行。即在较快旋转的第一辊5使较慢旋转的传墨辊7在这两个辊5、 7 彼此接触期间旋转地加速前不久，第一马达ll被以升高的电流预控制，由 此对于传墨辊7的这个加速提供足够的转矩并且由此在该加速阶段期间在 输墨装置3内部在第一辊5与第二辊6之间不产生过度滑转(Schlupf)。即 保证了传墨辊7通过第一辊5加速，而不会出现第一辊5的转速突降和由 此导致的第一辊5相对于输墨装置3其余部分的滑转。传墨辊7的力矩脉 冲、即所谓的传墨辊冲击可通过力矩预控制至少部分地被平衡，而不必使 调节装置对转速偏差作出反应。所述力矩预控制基于一个特性曲线族进行， 该特性曲线族与机器转角和机器转速相关地描绘待预控制的力矩。有利的 是，除了所述转速调节回路之外还设置一个加速度调节回路。该加速度调 节回路例如可以通过Ferraris传感器测量第一辊5的当前加速度并且在第一辊5的转速突降之前非常迅速地对传墨辊7的扰动力矩作出反应。
在输墨装置的清洁模式(该清洁模式是维护模式)中，使洗涤介质和
冲洗水借助于喷洒装置8相继引入到输墨装置3中并且使受污的洗涤介质 借助于刮刀装置9从输墨装置3中去除。在该维护模式中，第二离合器22 打开，使得第二辊6在此不再被第二马达12旋转地驱动。在该维护模式中， 第二辊6与第一辊5—起被第一马达11驱动，其中，第一离合器21闭合。 第一离合器21 (该第一离合器是所谓的自动转换离合器)通过以下方式闭 合，即携动件33由于由第一马达11传递给第一离合器半部31的转矩而与 构造在槽34的端部上的止挡面接触并且保持该接触，其中，所述空行程35 具有零值，如在图3b中所示的那样。即在该实施例所示的自动转换离合器 中，转换条件是一个离合器半部相对于另一离合器半部占据的转角。
根据一个图中未示出的改型方案，第一离合器21不被构造为自动转换 离合器，而是被构造为例如可通过执行机构转换的转换离合器。
这些辊5、 6也能够以结合维护模式描述的方式和方法在不同于印刷工 作的其他工作模式中、例如在所谓的油墨预置(Farbeinlauf)期间被驱动， 其中，这些辊5、 6仅仅通过第一马达11驱动。
参考标号表
1
2
4 6
8
9
11
12
21
22
印刷机 印版滚筒
墨斗辊 第一辊 第二辊
刮刀装置
第一马达
第二马达
第一离合器
第二离合器
23
31
32
33
34
35
36
37 I
第一离合器半部 第二离合器半部 携动件
空行程
电流升高
电流强度 时间
权利要求
1.一种用于在一个印刷工作模式和一个其他的工作模式中运行印刷机(1)的方法，其中，在该印刷工作模式中使传墨辊(7)周期性地与输墨装置(3)的第一辊(5)接触，通过第一马达(11)旋转地驱动该第一辊(5)，通过第二马达(12)旋转地驱动该输墨装置(3)的第二辊(6)，没有转矩通过设置在该第一马达(11)与第二辊(6)之间的离合器(21)由该第一马达(11)传递给该第二辊(6)，通过控制装置(37)这样地控制该第一马达(11)，使得该第一辊(5)以一个与第二辊(6)的转速成恒定比例的转速旋转，并且其中，在所述其他的工作模式中通过第一马达(11)旋转地驱动第一辊(5)和第二辊(6)并且在此通过所述离合器(21)将转矩由第一马达(11)传递给第二辊(6)。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其他的工作模式是 维护模式。
3. 按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在该维护模式中洗涤输 墨装置(3)。
4. 按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在该印刷工作 模式中通过控制装置(37)周期性地使第一马达(11)的马达电流升高。
5. 按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述马达电流升高分别 在传墨辊(7)碰撞到第一辊(5)前不久进行，使得通过所述马达电流升 高使该第一辊(5)的圆周速度尽管所述碰撞仍保持恒定。
6. 按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在该印刷工作 模式中，离合器(21)在维持该离合器(21)的一个空行程(35)的情况下旋转。
7. 按照权利要求6所述的方法，其特征在于，在该印刷工作模式中，所述空行程(35)被沿圆周方向维持在该离合器(21)的第一离合器半部 (31)与第二离合器半部(32)之间。
8. —种印刷机(1)，该印刷机构造用于实施按照权利要求1至7之一 所述的方法。
全文摘要
本发明涉及在一印刷工作模式和一其他的工作模式、如维护模式中运行印刷机的方法。在印刷工作模式中传墨辊(7)周期地与输墨装置(3)的第一辊(5)接触，通过第一马达(11)旋转驱动第一辊(5)，通过第二马达(12)旋转驱动输墨装置(3)的第二辊(6)，没有转矩通过设置在第一马达(11)与第二辊(6)之间的离合器(21)由第一马达(11)传递给第二辊(6)，通过控制装置(37)控制第一马达(11)，使得第一辊(5)以与第二辊(6)的转速成恒定比例的转速旋转。在该其他的工作模式中通过第一马达(11)旋转驱动第一辊(5)和第二辊(6)并且在此通过离合器(21)将转矩由第一马达(11)传递给第二辊(6)。
文档编号B41F31/14GK101590720SQ200910132949
公开日2009年12月2日 申请日期2009年4月3日 优先权日2008年5月27日
发明者O·诺瓦拉, U·卢克哈特, W·施图茨 申请人:海德堡印刷机械股份公司