专利名称：级进式自动移印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移印机，尤其涉及一种适用于对电饭锅的锅胆进行级进式自动印 刷的级进式自动移印机。
背景技术：
随着社会的不断进步，经济的不断发展，以及科学技术的不断提高，为越来越多的 企业如何提高企业的生产效率和降低企业的生产成本提供一个良好的技术支持。同时，面 对自然资源日益紧张的今天，越来越多的企业均加大自己的投资研发力度，力求能开发出 既能提高自然资源的利用率以提出企业的生产效率和减少对环境破坏的、又能降低企业的 生产成本以提高企业在市场竞争力的新产品。而在电饭锅行业中，电饭锅企业需对电饭锅的各组成部件进行各种各样的加工和 组装才能生产出一个完整的电饭锅出来。其中，对于电饭锅的锅胆，它会涉及到图案的印刷 工艺，而现有的对电饭锅的锅胆进行印刷的电饭锅印刷机却存在如下的不足现有的电饭锅印刷机包括机架、印刷装置和夹具装置，印刷装置设置于所述机架 上，所述夹具装置设置于所述机架上并与所述印刷装置相对应。工作时，夹具装置先对电饭 锅的锅胆进行夹紧，然后印刷装置作动，作动的印刷装置对电饭锅的锅胆进行一侧的印刷； 接着，松开夹具装置对电饭锅的锅胆的夹持，并使电饭锅的锅胆旋转一定角度后，夹具装置 再对电饭锅的锅胆进行夹紧；最后再由印刷装置对电饭锅的锅胆进行另一侧的印刷，从而 完成电饭锅的锅胆的印刷工作。然面，电饭锅印刷机对电饭锅的锅胆的两侧进行印刷时，需夹具装置对电饭锅的 锅胆进行多次的松开和夹紧，这使得电饭锅印刷机对电饭锅的锅胆的印刷存在不连续性， 从而降低了生产效率，相应地提高企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种级进式自动移印机，该级进式自动移印机能提高电饭 锅的锅胆印刷的连贯性，从而提高了电饭锅的锅胆的印刷效率及并降低企业的生产成本。为实现上述目的，本发明提供了一种级进式自动移印机，适用于对电饭锅的锅胆 进行印刷，包括机架、旋转工作台装置、夹具组件、锅胆旋转装置、印刷装置及控制器。所述 旋转工作台装置包括旋转工作台及旋转工作台驱动器，所述旋转工作台呈转动的连接于所 述机架上并与所述旋转工作台驱动器的输出端连接，所述旋转工作台驱动器安装在所述机 架上。所述夹具组件包括若干个夹具件，所述夹具件呈环状的设置于所述旋转工作台上并 开设有供电饭锅的锅胆定位的定位槽。所述锅胆旋转装置设置于所述机架上并与一个所述 夹具件正对，所述锅胆旋转装置包括夹持机构及夹持机构旋转器，所述夹持机构夹持所述 定位槽上的锅胆，所述夹持机构旋转器设于所述机架上并驱使所述夹持机构旋转。所述印 刷装置分别设置于所述锅胆旋转装置的两侧并与相对应的所述夹具件正对。所述控制器分 别与所述旋转工作台驱动器、夹持机构、夹持机构旋转器及印刷装置电连接。控制器控制旋转工作台驱动器驱使旋转工作台转动，转动的旋转工作台使夹具件的定位槽上的电饭锅的 锅胆分别正对于印刷装置和锅胆旋转装置，印刷装置对相对应的电饭锅的锅胆进行印刷的 同时，锅胆旋转装置对相对应的电饭锅的锅胆进行旋转。较佳地，所述级进式自动移印机还包括与所述定位槽上的锅胆的底部抵触的精准 定位组件，所述旋转工作台呈圆环状，所述机架的位于所述旋转工作台的内侧处设有固定 盘，所述固定盘固定在所述机架上并与所述旋转工作台呈间隙的配合，所述精准定位组件 固设于所述固定盘上并与所述印刷装置正对。通过上述的旋转工作台呈圆环状，使得旋转 工作台的转动更易；通过上述的固定盘与旋转工作台呈间隙的配合，使得旋转工作台绕固 定盘旋转，从而使得旋转工作台旋转更平稳；通过上述的精准定位组件，为印刷装置对电饭 锅的锅胆印刷提供精准的定位。较佳地，所述旋转工作台为旋转分度盘，使得操作人员能精准地监控旋转工作台 旋转的角度，极易于夹具件上的电饭锅的锅胆与印刷装置及锅胆旋转装置的对位。较佳地，所述夹持机构包括真空吸盘及汽缸，所述汽缸的输出端与所述真空吸盘 连接，所述汽缸安装在所述夹持机构旋转器上，所述汽缸与所述控制器电连接。通过由上述 的真空吸盘及汽缸组成的夹持机构，使得夹持机构的结构简单，工作可靠且成本低。较佳地，所述印刷装置包括框体、环保油盅装置及印刷胶头，所述框体安在所述机 架上，所述环保油盅装置设置于所述框体上，所述印刷胶头呈活动的设置于所述框体上并 于所述环保油盅装置和对应的所述夹具件之间移动。通过由上述的框体、环保油盅装置及 印刷胶头组成的印刷装置，使得印刷装置能节省油墨，从而降低印刷成本并减少对环境的 污染。较佳地，所述定位槽呈V型，所述V型的定位槽贯穿所述夹具件的前表面和后表 面，使得定位槽的形成简单的同时，使得电饭锅的锅胆在夹具件上的定位更可靠。具体地， 所述定位槽在所述夹具件上呈成对的开设，提高夹具件对电饭锅的锅胆的定位数量，进一 步地为提高印刷装置的印刷效率创造极其优越的条件。较佳地，所述夹具件上开设有供电饭锅的锅胆的开口处的凸边相卡合固定的卡固 槽，使得电饭锅的锅胆的固定更方便可靠。较佳地，所述机架的底部设置有若干个防震脚杯，进一步确保本发明的级进式自 动移印机工作的可靠性。较佳地，所述夹具件呈可拆卸的安装在所述旋转工作台上，使得本发明的级进式 自动移印机在更换夹具件后即可对其它类型的产品进行印刷，从而提高本发明的级进式自 动移印机的适用范围。与现有技术相比，由于本发明的级进式自动移印机是由机架、旋转工作台装置、夹 具组件、锅胆旋转装置、印刷装置及控制器组成的，且夹具组件的夹具件具有供电饭锅的锅 胆定位的定位槽，在电饭锅的锅胆定位在定位槽上后，控制器控制旋转工作台装置的旋转 工作台驱动器作动，驱使设置于旋转工作台上的夹具件上的电饭锅的锅胆先正对位于锅胆 旋转装置一侧的印刷装置，接着，控制器就控制该印刷装置对电饭锅的锅胆的一侧进行印 刷，印刷完成时，控制器再通过控制旋转工作台驱动器的作动以驱使已被印刷一侧的电饭 锅的锅胆旋转到锅胆旋转装置处，此时的控制器再控制锅胆旋转装置夹持已被印刷一侧的 电饭锅的锅胆并旋转到相对的一侧。当电饭锅的锅胆已转到相对的一侧时，此时的控制器便通过旋转工作台及旋转工作台驱动器驱使已被转到相对一侧的电饭锅的锅胆正对锅胆 旋转装置另一侧的印刷装置，最后再由控制器控制锅胆旋转装置另一侧的印刷装置对电饭 锅的锅胆进行印刷，从而完成电饭锅的锅胆的印刷过程。其中，在电饭锅的锅胆的印刷过程 中，锅胆旋转装置及其两侧的印刷装置的工作是连贯性的。因此，本发明的级进式自动移印 机能提高电饭锅的锅胆印刷的连贯性，从而提高电饭锅的锅胆的印刷效率并降低企业的生 产成本。另，本发明的级进式自动移印机还能对电饭锅的锅胆进行多种颜色的印刷。
图1是本发明级进式自动移印机的结构示意图。图2是本发明级进式自动移印机的夹具组件的夹具件的结构示意图。
具体实施例方式为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进
一步说明。请参阅图1，本发明的级进式自动移印机1用于对电饭锅的锅胆2进行印刷，其包 括机架11、旋转工作台装置、夹具组件13、锅胆旋转装置14、印刷装置15及控制器。所述旋 转工作台装置包括旋转工作台121及旋转工作台驱动器，旋转工作台121呈转动的连接于 机架11上并与旋转工作台驱动器的输出端连接以使旋转工作台121能在机架11上旋转， 而旋转工作台驱动器安装在机架11上。所述夹具组件13包括若干个夹具件131，在本实施 例中，夹具件131选择为六个，当然还可以选择七个、八个等，对于夹具件131数量的选择， 是本领域技术人员根据实际的需要而灵活地做出的，故在此不对其数量进行限定，其中，该 夹具件131呈环状的设置于旋转工作台121上并开设有供电饭锅的锅胆2定位的定位槽 1310。所述锅胆旋转装置14设置于机架11上并与一个夹具件131正对，且锅胆旋转装置 14包括夹持机构及夹持机构旋转器141，夹持机构夹持定位槽1310上的锅胆2，夹持机构旋 转器141设于机架11上并驱使夹持机构旋转；具体地是，夹持机构包括真空吸盘及汽缸，汽 缸的输出端与真空吸盘连接，汽缸安装在夹持机构旋转器141上，汽缸与控制器电连接以 实现汽缸驱使真空吸盘伸入电饭锅的锅胆2内并将电饭锅的锅胆2夹持的目的。所述印刷 装置15分别设置于锅胆旋转装置14的两侧并与相对应的夹具件131正对；具体地是，印刷 装置15包括框体151、环保油盅装置152及印刷胶头153，框体151安在机架11上，环保油 盅装置152设置于框体151上，印刷胶头153呈活动的设置于框体151上并于环保油盅装 置152和对应的夹具件131之间移动以对夹具件131上的电饭锅的锅胆2进行印刷。所述 控制器分别与旋转工作台驱动器、夹持机构的汽缸、夹持机构旋转器141及印刷装置15电 连接。工作时，控制器控制旋转工作台驱动器驱使旋转工作台121转动，转动的旋转工 作台121使夹具件131的定位槽1310上的电饭锅的锅胆2分别正对于印刷装置15和锅胆 旋转装置14，印刷装置15对相对应的电饭锅的锅胆2进行印刷的同时，锅胆旋转装置15对 相对应的电饭锅的锅胆2进行旋转。其中，对于上述提到的旋转工作台驱动器、夹持机构旋 转器、由真空吸盘和汽缸组成的夹持机构及由框体151、环保油盅装置152和印刷胶头153 组成的印刷装置15，均是本领域技术人员所公知的技术，故在此不再对它们的具体结构做详细的描述。同时，为了使得本发明的级进式自动移印机1在更换夹具件131后即可对其 它类型的产品进行印刷以提高本发明的级进式自动移印机1的适用范围，故将上述提到的 夹具件131通过螺栓或螺钉等可拆卸的方式安装在上述提到的旋转工作台121上；为了使 操作人员能精准地监控旋转工作台121旋转的角度，以便于夹具件131上的电饭锅的锅胆2 分别与印刷装置15及锅胆旋转装置14的对位，故将上述提到的旋转工作台121选择为旋 转分度盘；为了进一步确保本发明的级进式自动移印机1工作的可靠性，故在上述提到的 机架11的底部设置有若干个防震脚杯18。更具体地，如下请再参阅图1，本发明的级进式自动移印机1还包括与上述提到的定位槽1310上 的锅胆2的底部抵触的精准定位组件16，上述提到的旋转工作台121呈圆环状，上述提到的 机架11的位于上述提到的旋转工作台121的内侧处设有固定盘17，固定盘17固定在上述 提到的机架11上并与上述提到的旋转工作台121呈间隙的配合，精准定位组件16固设于 固定盘17上并与上述提到的印刷装置15正对。其中，通过上述提到的旋转工作台121呈 圆环状，使得旋转工作台121的转动更易；通过上述的固定盘17与旋转工作台121呈间隙 的配合，使得旋转工作台121绕固定盘17旋转，从而使得旋转工作台121旋转更平稳；通过 上述的精准定位组件16，为印刷装置15对电饭锅的锅胆2印刷提供精准的定位。请参阅图2，上述提到的夹具件131上开设有供电饭锅的锅胆2的开口处的凸边 相卡合固定的卡固槽1311以使得电饭锅的锅胆2的固定更方便可靠；而上述提到的定位槽 1310呈V型，该V型的定位槽1310贯穿上述提到的夹具件131的前表面和后表面，使得定 位槽1310的形成简单的同时，使得电饭锅的锅胆2在上述提到的夹具件131上的定位更可 靠。且上述提到的定位槽131在上述提到的夹具件131上呈成对的开设以提高上述提到的 夹具件131对电饭锅的锅胆2的定位数量，从而为提高印刷装置15的印刷效率提供极其优 越的条件。结合图1，对本发明的级进式自动移印机1的工作原理作详细的说明首先，往夹 具件131上放置电饭锅的锅胆2后，控制器控制旋转工作台驱动器作动，作动的旋转工作台 驱动器驱使旋转工作台121沿图1中逆时针方向转动，转动的旋转工作台121使得放置在 夹具件131上的锅胆2与右边的印刷装置15正对，此时的控制器使旋转工作台121停止转 动，同时还控制右边的印刷装置15工作，工作的右边的印刷装置15便对放置在夹具件131 上的锅胆2的一侧进行印刷。印刷后，控制器再通过控制旋转工作台驱动器去驱使旋转工 作台121转动，使得已被印刷一侧的锅胆2正对锅胆旋转装置14，此时的控制器再通过控 制旋转工作台驱动器使旋转工作台121停止转动，同时驱使锅胆旋转装置14的汽缸作动， 作动的汽缸驱使真空吸盘伸入已被印刷一侧的锅胆2内，并将该锅胆2夹持，此时的控制器 再驱使夹持机构旋转器141作动，作动的夹持机构旋转器141最终驱使已被印刷一侧的锅 胆2旋转到另一侧。接着，控制器再通过旋转工作台驱动器去驱使旋转工作台121转动，转 动的旋转工作台121使已被锅胆旋转装置14旋转到另一侧的锅胆2正对左边的印刷装置 15，此时的左边的印刷装置15在控制器的控制下对锅胆2的另一侧进行印刷。最后，控制 器通过旋转工作台驱动器去驱使旋转工作台121转动，转动的旋转工作台121驱使该锅胆 2远离左边的印刷装置15并取出该锅胆2，从而完成锅胆2的自动印刷过程。其中，为了使 得锅胆2呈周期性印刷，只要保证放置于夹具件131上的没印刷的锅胆2的作动、取出已印 刷好的锅胆2的作动、印刷装置15的印刷作动与锅胆旋转装置14的作动保持协调，即能实现锅胆2周期性的印刷过程。本发明的级进式自动移印机1是由机架11、旋转工作台装置、夹具组件13、锅胆旋 转装置14、印刷装置15及控制器组成的，且夹具组件13的夹具件131具有供电饭锅的锅 胆2定位的定位槽1310，在电饭锅的锅胆2定位在定位槽1310上后，控制器控制旋转工作 台装置的旋转工作台驱动器作动，驱使设置于旋转工作台121上的夹具件131上的电饭锅 的锅胆2先正对位于锅胆旋转装置14 一侧的印刷装置15，接着，控制器就控制该印刷装置 15对电饭锅的锅胆2的一侧进行印刷，印刷完成时，控制器再通过控制旋转工作台驱动器 的作动以驱使已被印刷一侧的电饭锅的锅胆2旋转到锅胆旋转装置14处，此时的控制器再 控制锅胆旋转装置14夹持已被印刷一侧的电饭锅的锅胆2并旋转到相对的一侧。当电饭 锅的锅胆2已转到相对的一侧时，此时的控制器便通过旋转工作台121及旋转工作台驱动 器驱使已被转到相对一侧的电饭锅的锅胆2正对锅胆旋转装置另一侧的印刷装置15，最后 再由控制器控制锅胆旋转装置14另一侧的印刷装置15对电饭锅的锅胆2进行印刷，从而 完成电饭锅的锅胆2的印刷过程。其中，在电饭锅的锅胆2的印刷过程中，锅胆旋转装置14 及其两侧的印刷装置15的工作是连贯性的。因此，本发明的级进式自动移印机1能提高电 饭锅的锅胆2印刷的连贯性，从而提高电饭锅的锅胆2的印刷效率并降低企业的生产成本。 另，本发明的级进式自动移印机1还能对电饭锅的锅胆2进行多种颜色的印刷。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种级进式自动移印机，适用于对电饭锅的锅胆进行印刷，其特征在于，包括机架，旋转工作台装置，所述旋转工作台装置包括旋转工作台及旋转工作台驱动器，所述旋 转工作台呈转动的连接于所述机架上并与所述旋转工作台驱动器的输出端连接，所述旋转 工作台驱动器安装在所述机架上；夹具组件，所述夹具组件包括若干个夹具件，所述夹具件呈环状的设置于所述旋转工 作台上并开设有供电饭锅的锅胆定位的定位槽；锅胆旋转装置，所述锅胆旋转装置设置于所述机架上并与一个所述夹具件正对，所述 锅胆旋转装置包括夹持机构及夹持机构旋转器，所述夹持机构夹持所述定位槽上的锅胆， 所述夹持机构旋转器设于所述机架上并驱使所述夹持机构旋转；印刷装置，所述印刷装置分别设置于所述锅胆旋转装置的两侧并与相对应的所述夹具 件正对；以及控制器，所述控制器分别与所述旋转工作台驱动器、夹持机构、夹持机构旋转器及印刷 装置电连接；控制器控制旋转工作台驱动器驱使旋转工作台转动，转动的旋转工作台使夹具件的定 位槽上的电饭锅的锅胆分别正对于印刷装置和锅胆旋转装置，印刷装置对相对应的电饭锅 的锅胆进行印刷的同时，锅胆旋转装置对相对应的电饭锅的锅胆进行旋转。
2.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，还包括与所述定位槽上的锅 胆的底部抵触的精准定位组件，所述旋转工作台呈圆环状，所述机架的位于所述旋转工作 台的内侧处设有固定盘，所述固定盘固定在所述机架上并与所述旋转工作台呈间隙的配 合，所述精准定位组件固设于所述固定盘上并与所述印刷装置正对。
3.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述旋转工作台为旋转分度ο
4.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述夹持机构包括真空吸盘 及汽缸，所述汽缸的输出端与所述真空吸盘连接，所述汽缸安装在所述夹持机构旋转器上， 所述汽缸与所述控制器电连接。
5.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述印刷装置包括框体、环保 油盅装置及印刷胶头，所述框体安在所述机架上，所述环保油盅装置设置于所述框体上，所 述印刷胶头呈活动的设置于所述框体上并于所述环保油盅装置和对应的所述夹具件之间 移动。
6.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述定位槽呈V型，所述V型 的定位槽贯穿所述夹具件的前表面和后表面。
7.如权利要求6所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述定位槽在所述夹具件上 呈成对的开设。
8.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述夹具件上开设有供电饭 锅的锅胆的开口处的凸边相卡合固定的卡固槽。
9.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述机架的底部设置有若干 个防震脚杯。
10.如权利要求1所述的级进式自动移印机，其特征在于，所述夹具件呈可拆卸的安装在所述旋转工作台上。
全文摘要
本发明提供了一种对电饭锅的锅胆印刷的级进式自动移印机，包括机架、旋转工作台装置、夹具组件、锅胆旋转装置、印刷装置及控制器。旋转工作台装置包括旋转工作台及驱动旋转工作台转动的旋转工作台驱动器，旋转工作台驱动器设在机架上。夹具组件包括若干个呈环状的设于机架上并开设有定位槽的夹具件。锅胆旋转装置设于机架上并与一个夹具件正对，且包括夹持机构及夹持机构旋转器，夹持机构夹持定位槽上的锅胆，夹持机构旋转器设于机架上并驱使夹持机构旋转。印刷装置分别设置于锅胆旋转装置的两侧并与相对应的夹具件正对。控制器分别与旋转工作台驱动器、夹持机构、夹持机构旋转器及印刷装置电连接。本发明能提高锅胆的印刷效率以降低生产成本。
文档编号B41F17/08GK102079164SQ201010520959
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者许仕建 申请人:东莞市创智涂装设备工程有限公司