专利名称：一种自助打印终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自助设备技术领域，具体涉及一种自助打印终端。
背景技术：
如排队机、自助查询终端等自助打印终端，都会使用到热敏(或针式)打印机来打印号票、凭据或者发票等单据。一般来说，打印出来的单据有半切和全切两种方式。当采用半切出单时，使用者伸手拿到单据后，需要将未完全切开的单据从打印机上撕扯下来。此种方式容易把打印纸拉偏而造成打印机卡纸，尤其是单据还没打印完时使用者就拉扯单据， 或者虽然单据已经打印完，但使用者的拉力偏向一方，就容易把打印纸拉偏。最新的技术中采用全切出单的方式，将打印好的单据完全切断后供使用者拿取。 部分采用全切出票的自助打印终端(如ATM机)，其打印机自带送纸器，单据在完全打印出来后，再通过送纸器高速送出，但是这种带送纸器的打印机价格昂贵，同时要求机柜内的空间较大，不适用于超薄外观的机柜。现在大部分采用全切出单的自助打印终端，如图1和图2所示(图中仅示出机柜内打印相关部分结构)，在机柜1内固定有打印纸卷2，从打印纸卷2上牵引出的打印纸带 3从打印机4的进纸口 41引入，打印好后的单据5经打印机4的出纸口 42送出，并被打印机4从打印纸带3上完全切断。切断后的单据5靠自重飘落至落单腔7中，供使用者拿取。 此种方式因为将单据5从打印纸带3上完全切断，从而避免了使用者拉扯单据5导致打印纸带3被拉偏造成打印机4卡纸的问题。但是由于打印纸带3是从打印纸卷2上牵引出来的，因而总会有一定程度的弯曲。 开始时，由于打印纸卷2的直径比较大，单据5相对而言比较平直。为了避免单据5通过取单口 8飘落到地上，在机柜前壁12上靠近打印机4出纸口 42的位置设置有一块挡板6。但是，现有自助打印终端的挡板6都是固定的，随着打印量的增加，打印纸卷2的直径会越来越小，打印出的单据5会越来越卷曲，导致单据5可能会卡在挡板6与落单腔7 的落单腔后壁9之间而不会飘落至落单腔7底部，从而为使用者造成不便。此种情况在超薄的机柜1上尤为严重，因为超薄机柜1的机柜后壁11和机柜前壁12之间的距离有限，难以同时解决单据5落下来时被卡住和飘落到地上的问题，因此需要改进。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自助打印终端，其能够同时解决单据落下来时被卡住和飘落到地上的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种自助打印终端，包括机柜，设置在机柜内的打印机、打印纸卷、落单腔，以及能根据打印纸卷直径的变化来调整自身位置，以适应不同卷曲程度单据的自适应挡单装置，所述自适应挡单装置设置在机柜内打印机出纸口处；由打印纸卷牵引出的打印纸带，经过打印机打印并被切断后形成的单据，依靠自身重力飘落到所述落单腔内。[0010]优选的技术方案中，所述自适应挡单装置包括活动挡板和反馈驱动机构；所述活动挡板设置在机柜内打印机出纸口处；所述反馈驱动机构设置在所述打印纸卷和活动挡板之间，根据打印纸卷直径的变化，自动调整活动挡板的位置，以适应不同卷曲程度的单据。进一步优选的技术方案中，所述活动挡板和反馈驱动机构构成双摆杆机构；所述活动挡板为从动摆杆，其上端铰接固定，可绕其上端的铰接点在一定范围内摆动而靠近或者远离打印机的出纸口 ；所述反馈驱动机构包括主动摆杆，所述主动摆杆与所述打印纸卷动力连接，打印纸卷以其直径的变化，驱动该主动摆杆在一定范围内摆动，并最终带动作为从动摆杆的活动挡板在一定范围内摆动。更进一步优选的技术方案中，所述反馈驱动机构包括杠杆和滑块；所述杠杆为主动摆杆，具有支点，并可绕支点转动；所述滑块可滑动的设置在杠杆的一端，且滑块与活动挡板的另一端铰接；杠杆的另一端在杠杆自身重力作用下，紧靠打印纸卷的外表面，以感知打印纸卷直径的变化而绕其支点转动；活动挡板、杠杆和滑块构成双摆杆机构。更进一步优选的技术方案中，所述反馈驱动机构包括杠杆、滑块和接触保证件，所述杠杆为主动摆杆，具有支点，并可绕支点转动；所述滑块可滑动的设置在杠杆的一端，且滑块与活动挡板的另一端铰接；杠杆的另一端紧靠打印纸卷的外表面，以感知打印纸卷直径的变化而绕其支点转动；所述接触保证件与杠杆力学连接，确保杠杆的一端与打印纸卷的外表面可靠接触，从而确保杠杆对打印纸卷直径的变化做出准确反应；活动挡板、杠杆和滑块构成双摆杆机构。再进一步优选的技术方案中，所述接触保证件为拉簧或者橡皮条，所述拉簧或者橡皮条与打印纸卷位于杠杆的同侧，其一端与机柜固定连接，另一端与杠杆的与打印纸卷的外表面接触的一端连接。再进一步优选的技术方案中，所述接触保证件为橡皮条或者橡皮条，所述拉簧或者橡皮条与打印纸卷分别位于杠杆的两侧，其一端与机柜固定连接，另一端与杠杆的设置有所述滑块的一端连接。再进一步优选的技术方案中，所述接触保证件为压簧，所述压簧与打印纸卷分别位于杠杆的两侧，且被压缩在杠杆的与打印纸卷的外表面接触的一端与机柜前壁之间。再进一步优选的技术方案中，所述接触保证件为压簧，所述压簧与打印纸卷位于杠杆的同侧，且被压缩在杠杆的设置有所述滑块的一端与机柜后壁之间。本实用新型的有益效果是采用了本实用新型技术方案的一种自助打印终端，由于在打印机的出纸口处设置了可以根据打印纸卷的直径来调整自身位置，以适应不同卷曲程度单据的自适应挡单装置。当打印纸卷的直径较大，从而所打印出来的单据较为平直时，自适应挡单装置会自动靠近打印机的出纸口，避免单据飘落到地上；当打印纸卷的直径较小，从而所打印出来的单据较为卷曲时，自适应挡单装置会自动远离打印机的出纸口，避免单据卡住而落不下来。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
图1是现有自助打印终端在纸卷较大时的结构示意简图；[0022]图2是现有自助打印终端在纸卷较小时的结构示意简图；图3是本实用新型具体实施方式
自助打印终端的结构示意简图；图4是本实用新型具体实施方式
中自适应挡单装置的结构原理简图。
具体实施方式
本实用新型具体实时方式提供的一种自助打印终端如图3(图中仅示出机柜内打印相关部分结构)所示，与现有技术的不同之处在于，其采用了一套自适应挡单装置来代替现有技术中的挡板6。该自适应挡单装置具有活动挡板6，自适应挡单装置能够根据打印纸卷2直径的变化，自动调整活动挡板6的位置，以适应不同卷曲程度的单据5。在打印纸卷2直径较大， 单据5较平直时，使得活动挡板6靠近落纸腔后壁9 (或者说靠近打印机4的出纸口 42)，以保证单据5不会飘落到地上，而且也不会被卡在落纸腔后壁9与活动挡板6之间；在打印纸卷2直径逐渐变小，单据5变得越来越卷曲时，使得活动挡板6逐渐远离落纸腔后壁9，以保证单据5不会被卡在落纸腔后壁9与活动挡板6之间，而且也不会飘落到地上，从而很巧妙的解决了现有技术存在的，在机柜1较薄情况下，难以同时解决单据5落下来时不会被卡住和飘落到地上的问题。如图3和图4所示，所述自适应挡单装置除了包括活动挡板6之外，还包括反馈驱动机构。活动挡板6的上端铰接固定，本具体实施方式
中具体而言通过铰链与机柜1可转动连接，使得活动挡板6可绕图4中A点(铰链的转轴)转动。反馈驱动机构能感知打印纸卷2直径的变化，并根据该变化，驱动活动挡板6绕其一端的铰接点(A点)，在一定范围内转动，从而使活动挡板6靠近或者远离落纸腔后壁9，以适应不同卷曲程度的单据5。反馈驱动机构在本具体实施方式
中具体包括杠杆62和滑块64。所述杠杆62具有支点C，并可绕支点C转动。所述滑块64可滑动的设置在杠杆62的一端，且滑块与活动挡板6的一端铰接。活动挡板6、杠杆62和滑块64构成双摆杆机构。且杠杆62的另一端在杠杆62自身重力作用下，紧靠打印纸卷2的外表面，从而可以感知打印纸卷2直径的变化。当打印纸卷2的直径变小时，杠杆62绕其支点C顺时针转动，滑块64则相对杠杆62 的另一端滑动，并带动活动挡板6绕其上端的铰接点A逆时针转动，从而使活动挡板6远离落纸腔后壁9，以适应越来越卷曲的单据5。优选的技术方案中，所述反馈驱动机构还包括接触保证件，所述接触保证件与杠杆62力学连接，确保杠杆62的一端与打印纸卷2的外表面可靠接触，从而确保杠杆62对打印纸卷2直径的变化做出准确反应。在本具体实施方式
中具体而言，接触保证件为拉簧63。拉簧63设置于杠杆62的左侧(与打印纸卷2位于杠杆62的同一侧)，且其的一端与机柜1 (当然也可以是其它可以受力的固定物件)连接，另一端与杠杆62的与打印纸卷2的外表面接触的一端连接，以其受拉产生的弹力，确保杠杆62的一端与打印纸卷2的外表面可靠接触。当然，拉簧63也可以设置在杠杆62的右侧，但此时期应该与杠杆62的另一端连接，本领域的一般技术人员不难理解，其也能以其受拉产生的弹力，确保杠杆62的一端与打印纸卷2的外表面可靠接触。本领域的一般技术人员也不难理解，拉簧63也可以换成压簧；本领域的一般技术人员还不难理解，拉簧63也可以换成橡皮条(橡皮筋)，只要能达到确保杠杆62的一端与打印纸卷2的外表面可靠接触，即应该在本申请的保护范围之内。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自助打印终端，包括机柜，设置在机柜内的打印机、打印纸卷和落单腔，由打印纸卷牵引出的打印纸带，经过打印机打印并被切断后形成的单据，依靠自身重力飘落到所述落单腔内，其特征在于，所述自助打印终端还包括能根据打印纸卷直径的变化来调整自身位置，以适应不同卷曲程度单据的自适应挡单装置，所述自适应挡单装置设置在机柜内打印机出纸口处。
2.如权利要求1所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述自适应挡单装置包括活动挡板和反馈驱动机构；所述活动挡板设置在机柜内打印机出纸口处；所述反馈驱动机构设置在所述打印纸卷和活动挡板之间，根据打印纸卷直径的变化，自动调整活动挡板的位置，以适应不同卷曲程度的单据。
3.如权利要求2所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述活动挡板和反馈驱动机构构成双摆杆机构；所述活动挡板为从动摆杆，其上端铰接固定，可绕其上端的铰接点在一定范围内摆动而靠近或者远离打印机的出纸口 ；所述反馈驱动机构包括主动摆杆，所述主动摆杆与所述打印纸卷动力连接，打印纸卷以其直径的变化，驱动该主动摆杆在一定范围内摆动，并最终带动作为从动摆杆的活动挡板在一定范围内摆动。
4.如权利要求3所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述反馈驱动机构包括杠杆和滑块；所述杠杆为主动摆杆，具有支点，并可绕支点转动；所述滑块可滑动的设置在杠杆的一端，且滑块与活动挡板的另一端铰接；杠杆的另一端在杠杆自身重力作用下，紧靠打印纸卷的外表面，以感知打印纸卷直径的变化而绕其支点转动；活动挡板、杠杆和滑块构成双摆杆机构。
5.如权利要求3所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述反馈驱动机构包括杠杆、 滑块和接触保证件，所述杠杆为主动摆杆，具有支点，并可绕支点转动；所述滑块可滑动的设置在杠杆的一端，且滑块与活动挡板的另一端铰接；杠杆的另一端紧靠打印纸卷的外表面，以感知打印纸卷直径的变化而绕其支点转动；所述接触保证件与杠杆力学连接，确保杠杆的一端与打印纸卷的外表面可靠接触，从而确保杠杆对打印纸卷直径的变化做出准确反应；活动挡板、杠杆和滑块构成双摆杆机构。
6.如权利要求5所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述接触保证件为拉簧或者橡皮条，所述拉簧或者橡皮条与打印纸卷位于杠杆的同侧，其一端与机柜固定连接，另一端与杠杆的与打印纸卷的外表面接触的一端连接。
7.如权利要求5所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述接触保证件为橡皮条或者橡皮条，所述拉簧或者橡皮条与打印纸卷分别位于杠杆的两侧，其一端与机柜固定连接， 另一端与杠杆的设置有所述滑块的一端连接。
8.如权利要求5所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述接触保证件为压簧，所述压簧与打印纸卷分别位于杠杆的两侧，且被压缩在杠杆的与打印纸卷的外表面接触的一端与机柜前壁之间。
9.如权利要求5所述的一种自助打印终端，其特征在于，所述接触保证件为压簧，所述压簧与打印纸卷位于杠杆的同侧，且被压缩在杠杆的设置有所述滑块的一端与机柜后壁之间。
专利摘要本实用新型公告了一种自助打印终端，包括机柜，设置在机柜内的打印机、打印纸卷、落单腔和自适应挡单装置，自适应挡单装置设置在机柜内打印机出纸口处；由打印纸卷牵引出的打印纸带，经过打印机打印并被切断后形成的单据，依靠自身重力飘落到所述落单腔内。采用了本实用新型技术方案的自助打印终端，由于在打印机的出纸口处设置了自适应挡单装置。当打印纸卷的直径较大，从而所打印出来的单据较为平直时，自适应挡单装置会自动靠近打印机的出纸口，避免单据飘落到地上；当打印纸卷的直径较小，从而所打印出来的单据较为卷曲时，自适应挡单装置会自动远离打印机的出纸口，避免单据卡住而落不下来。
文档编号B41J15/00GK202200667SQ20112033289
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者吴涵渠, 王昊翔, 田景松 申请人:深圳市奥拓电子股份有限公司