专利名称：输送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种针对薄片进行连续输送控制的输送设备。
背景技术：
在图像打印设备或图像读取设备中，提供了一种输送设备，该输送设备设有用于逐一地将薄片从薄片堆叠部进给到该设备的进给部、用于将进给的薄片输送到打印区域或读取区域的输送部以及用于将已完成打印或读取的薄片排出的排出部。将进给部、输送部和排出部布置在一系列路径上使得在它们之间的薄片传送能连续进行并且能在没有延迟的情况下执行诸如打印或读取的处理。许多这种输送设备都设有连续输送控制结构，该结构用于以连动方式进行前一页 的排出和后一页的进给以对多个薄片进行有效率的处理。例如，日本特开平4-148756公开了一种输送控制方法，其中将用于检测薄片的后端部的传感器布置在薄片的输送路径上，并且在检测到前一页的后端时进给后一页。在日本特开平4-148756公开的在输送路径上设有传感器的结构中，例如，如果薄片和输送辊之间发生滑动，则传感器永远不能检测到薄片的后端。由此，为了检测这种状态作为错误，执行控制使得提供用于测量输送辊的转动量的部件，如果即使在将输送辊转动了预定量之后传感器仍未检测到薄片的后端，则判断为输送错误。此时，只需使预定量为在处理期间足够排出薄片的量。在用于对各种大小的薄片执行处理的设备的情况下，可以根据具有在能被处理的薄片大小之中的最大长度的薄片来设置上述预定量。但是，在这种情况下，即使薄片大小为小，除非对输送辊的驱动量超出所需并且大于相关薄片的适当输送量，否则仍无法进行错误判断。换句话说，即使设有连续进给控制结构，针对错误判断也耗费了长的时间并且不能进行有效率的连续进给控制。
发明内容
基于上述情形而做出本发明。由此，本发明的目的在于提供一种输送设备，在能处理各种大小的薄片的输送设备中执行连续进给控制的情况下，该输送设备能根据薄片大小、以所需最小输送量和输送时间来有效率地检测输送错误。本发明的第一方面提供一种输送设备，用于连续输送多个薄片以对薄片施加预定处理，包括输送单元，用于逐一地进给装载在薄片堆叠部上的薄片，沿输送路径输送薄片，并且排出薄片；输送量测量单元，用于测量所述输送单元所输送的薄片的输送量；处理部，其安装在所述输送单元的输送路径中，并且用于对所输送的薄片进行所述预定处理；检测单元，其安装在所述输送路径中所述处理部的上游位置处，并且用于检测薄片的前端部和后端部；以及控制部，用于基于所述输送量测量单元所测量出的输送量和所述检测单元的检测结果，判断所述输送单元的输送错误，并且控制所述输送单元，其中，在即使在从所述输送量测量单元获得的从开始薄片进给起的输送量超过预定量之后、所述检测单元也没有检测到该薄片的前端部的情况下，所述控制部判断为输送错误，以及在所述检测单元检测到前一页的薄片的后端部的情况下，所述控制部将所述预定量设置为小于在没有检测到前一页的薄片的后端部的情况下的所述预定量。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
图I是示出本发明所使用的输送设备的概略图；图2是示出与输送相关的控制的结构的框图；图3是示出传统的一般的薄片对齐处理的流程图；图4是示出实施例I中的薄片对齐处理的流程图；图5是示出实施例2中的薄片对齐处理的流程图；图6是示出本发明中薄片对齐处理的其他实施例的流程图。
具体实施例方式图I是示出本发明所使用的输送设备的概略图。在此将举例说明一种设有用于排出墨的打印头2并且在输送的薄片上打印图像的打印设备。实施例I在本实施例中，薄片进给部主要包括薄片堆叠部4、薄片进给辊6和分离部件(未示出)，该分离部件由分离垫、分离爪和分离堆等组成。针对在薄片堆叠部4上装载的最上面的薄片，在压接状态下转动薄片进给辊6，并且运行分离部件来保持薄片堆叠部4上的第二个薄片及其下方的薄片，从而将在薄片堆叠部4上装载的最上面的单个薄片进给至该设备。当分离出的薄片的前端到达输送辊7时，输送辊7、LF辊8和排出辊9随后沿输送路径5来输送薄片，最后将薄片排出到该设备的外面。将用于检测薄片的前端或后端的PE传感器10布置在LF辊8的输送方向的上游位置。而且，将施加打印处理的打印部(处理部)布置在LF辊8与排出辊9的中间。打印部主要包括用于朝向薄片排出墨的打印头2、用于从输送路径下方支持薄片以在打印期间保持薄片光滑度的台板3、在安装了打印头2时在图中的垂直方向上移动的
滑架13等。安装在滑架13上的打印头2在与滑架13 —起移动的同时根据图像数据排出
m
O图2是示出与在本实施例的输送设备中的输送相关的控制的结构的框图。控制部I执行对整个输送设备的控制并且包括用于储存控制程序、电动机驱动表和驱动参数等的ROM lb、储存临时常数的RAM Ia以及执行控制计算的CPU Ic0CPU Ic从PE传感器10接收检测信号并且通过电动机驱动器Id执行对输送电动机11和CR电动机12的驱动控制。输送电动机11为用于驱动图I所示的进给辊6、输送辊7、LF辊8和排出辊9的电动机。在本实施例中，LF辊8和排出辊9使其转动方向根据输送电动机11的转动方向而切换。另一方面，不管输送电动机11的转动方向如何，仅在从上游到下游输送薄片的方向来转动进给辊6和输送辊7。本实施例的打印设备设有用于测量输送电动机11的转动量的结构，从而可以从测量出的转动数来测量每个辊的转动量以及与之相对应的薄片的假定输送量。
另一方面，CR电动机12为用于往复移动安装有打印头2的滑架13的电动机。假定上述本实施例的打印设备具有用于进行连续打印的连续进给控制功能。可以以任何方式进行对单页打印或连续打印的判断，但下文将对其中一些方法进行阐述。例如，CPU Ic分析储存在RAM Ia中的图像数据并且检查是否有当前打印页的下一页的图像数据，如果有下一页的图像数据，则判断为打印连续。在根据来自外部连接的主机的命令来进行打印的形式中，可以从所接收到的命令的报头等来获得页数。如果不能直接获得页数信息，则控制部I可以向主机请求获得关于下一页是否存在的信息。下文将阐述在设置了连续打印的情况下由控制部I执行的“薄片对齐处理”，即，用于进给第二个薄片及其之后的薄片并将其布置在打印头开始打印的位置的输送处理。在此，打印开始位置是指能由打印头2进行第一次打印扫描的输送路径中的薄片的位置以及在本实施例图I中将薄片的前端布置在P点的位置。而且，将在PE传感器10检测到薄片 的前端之后到打印开始位置的薄片输送距离，即从紧挨着PE传感器10的下方到P点的距离，称为P_Stop。而且，将从PE传感器10检测到薄片的后端起排出薄片所需的输送量称为End LF,将从开始薄片进给起到PE传感器10检测到薄片的前端为止的输送量称为W。此外，将从进给到排出具有本实施例的打印设备能处理的薄片大小之中的最大长度的薄片所需的输送量称为Max LF。在本实施例中，将PE传感器10布置在能满足关系式End LF〈PU〈Max LF的位置。首先，在描述本实施例的输送控制处理之前，将通过使用图I和图2所示出的本实施例的打印设备来阐述通常使用的“薄片对齐处理”的过程。图3是示出在连续打印的情况下由CPU Ic执行的传统的一般的薄片对齐处理的流程图。当开始薄片对齐处理时，首先，CPU Ic在步骤S105驱动输送电动机11并且开始薄片进给。此时也开始计数输送电动机的转动量。在步骤S106，判断从步骤S105开始的输送电动机的转动量获得的假定输送量(不包括滑动等的输送量)是否超过MaxLF。如果假定输送量已超过Max LF，判断为输送错误，在步骤S112停止对输送电动机的驱动，在步骤S113将输送错误通知给用户。另一方面，如果在步骤S106判断为假定输送量尚未超过MaxLF，例程进入步骤SI 10。在步骤S110，CPU Ic判断PE传感器是否已检测到薄片的前端。如果判断为尚未检测到前端，则例程回到步骤S106，并且继续输送操作。另一方面，如果判断为PE传感器10已检测到薄片的前端，则例程进入步骤S111。在步骤S111，判断从PE传感器10检测到薄片的前端的时间起到当前时间为止的假定输送量是否已超过P_Stop。如果已超过P_Stop，则判断为将薄片布置在了打印开始位置，在步骤S114停止对输送电动机的驱动，然后该处理结束。另一方面，如果在步骤Slll判断为从PE传感器10检测到薄片的前端的时间起到当前时间为止的假定输送量尚未超过P_Stop，则例程回到步骤S106，并且继续输送操作。如上所述，在现有技术的一般的薄片对齐处理中，继续对薄片的输送，除非在步骤S106判断为输送错误或在步骤Slll判断为薄片对齐完成。图4是示出本实施例中由CPU Ic执行的薄片对齐处理的流程图。
当薄片对齐处理开始时，首先，在步骤S201，CPU Ic通过分析在RAM IA中储存的PE传感器10的检测历史来判断PE传感器10是否已检测到前一页的后端部。如果判断为已检测到前一页的后端部，则例程进入步骤S202，而如果判断为尚未检测到后端部，则例程进入步骤S203。在步骤S202，将当前薄片对齐处理中的最大输送量“raster LF”设置为PU (从开始薄片进给起到PE传感器10检测到薄片的前端为止的输送量)。另一方面，在步骤S203，将当前薄片对齐处理中的最大输送量“raster LF”设置为Max LF(从进给到排出具有打印设备能处理的薄片大小之中的最大长度的薄片所需的输送量)。在接下来的步骤S204，将在步骤S201中检查的前一页的后端部的检测历史清除，而在步骤S205，驱动输送电动机11并且开始薄片进给。但是，在步骤S204执行的对检测历 史的清除是用于避免由于储存检测历史的容量有限而在下文阐述的其它处理中无法再储存新的检测历史的状态的处理。由此，如果储存检测历史的容量足够，则无需进行步骤S204中对检测历史的清除。在步骤S206，判断从步骤S205开始的输送电动机的转动量获得的假定输送量(不包括滑动等的输送量)是否超过在步骤S202或步骤S203中所设置的最大输送量(rasterLF)。如果假定输送量已经超过最大输送量，则判断为输送错误，在步骤S209停止对输送电动机的驱动，在步骤S210将输送错误的事实通知给用户。另一方面，如果在步骤S206判断为假定输送量尚未超过最大输送量，则例程进入步骤S207。在步骤S207，CPU Ic判断PE传感器10是否已检测到薄片的前端。如果判断为尚未检测到薄片的前端，则例程回到步骤S206，并且继续输送操作。另一方面，如果判断为PE传感器10已检测到薄片的前端，则例程进入步骤S208。在步骤S208，判断从PE传感器10检测到薄片的前端的时间起到当前时间为止的假定输送量是否超过P_Stop。如果假定输送量超过P_Stop，则判断为已在打印开始位置对齐了薄片，在步骤S211停止对输送电动机的驱动，然后该处理结束。另一方面，在步骤S207，如果判断为从PE传感器10检测到薄片的前端的时间起到当前时间为止的假定输送量尚未超过P_Stop，则例程回到步骤S206，并且继续输送操作。如上所述，根据本实施例，如果PE传感器检测到前一页的后端，则将用于判断输送错误的最大输送量raster LF设置为薄片的前端位于P点之前的输送量PU而不是薄片大小的最大长度Max LF。在本实施例中，如果在步骤S201检测到前一页的后端，则显然在此之后的前一页所需输送量不超过End LF。而且,在本实施例的打印设备中，如上所述,满足关系式EndLF〈PU。由此，在同时进行前一页的排出输送和后一页的薄片进给输送的连续输送控制中，通过从当前时间起进行PU的输送，应该并行完成前一页的排出处理和后一页的薄片对齐处理。相反地，如果即使在PU的输送之后仍未检测到后一页的前端，则此时判断为薄片输送错误。 如上所述，根据本实施例，基于PE传感器10对前一页的后端部的检测结果来确定最大输送量“raster LF”的值。换句话说，并不总是将用于判断薄片进给错误的薄片输送量设置为Max LF,而是仅在PE传感器检测到前一页的后端的情况下将其设置为充分小于Max LF的PU。因此，判断薄片进给错误(输送错误)所需的时间可以比以前更短。
第二实施例图5是示出实施例2中由CPU Ic执行的薄片对齐处理的流程图。当开始薄片对齐处理时，首先，CPU Ic在步骤S301驱动输送电动机11并且开始薄片进给。在步骤S302，判断从输送电动机的转动量获得的假定输送量是否超过Max LF。如果假定输送量已超过Max LF,则判断为输送错误，在步骤S307停止对输送电动机的驱动，在步骤S308将输送错误的事实通知给用户。另一方面，在步骤S302，如果判断为假定输送量尚未超过Max LF,则例程进入步骤S303。在步骤S303，CPU Ic判断PE传感器10是否已检测到前一页的后端部。如果判断为已检测到后端部，则例程进入步骤S304，而如果判断为尚未检测到后端部，则例程进入步骤 S305。
在步骤S304，判断从步骤S303判断为检测到前一页的后端部的时间起到当前时间为止的输送量是否已超过PU。如果已超过PU，则判断为薄片进给错误，在步骤S307停止对输送电动机的驱动，在步骤S308将输送错误的事实通知给用户。如果判断为尚未超过PU，则例程进入步骤S305。在步骤S305，判断PE传感器10是否已检测到后一页的前端部。如果判断为已检测到前端部，则例程进入步骤S306，而如果判断为尚未检测到前端部，则例程回到步骤S302，并且继续输送操作。在步骤S306，判断从PE传感器10检测到薄片的前端的时间起到当前时间为止的假定输送量是否已超SP_Stop。如果已超过P_Stop，则判断为已在打印开始位置对齐了薄片，在步骤S309停止对输送电动机的驱动，然后该处理结束。另一方面，在步骤S306，如果判断从PE传感器10检测到薄片的前端的时间起到当前时间为止的假定输送量尚未超过P_Stop,则例程回到步骤S302，并且继续输送操作。在本实施例中，与实施例I类似，在PE传感器10检测到后端部的情况下，将用于判断薄片进给错误的输送量设置为PU(步骤S304)。但是，在实施例I中，基于在输送电动机转动开始之前的判断结果来确定最大输送量“raster LF”的内容(S201)。另一方面，在本实施例中，当PE传感器10在输送电动机转动开始之后检测到后端部时(S303)，将用于判断薄片进给错误的输送量设置为PU(S304)。由此，与实施例I相比，本实施例增大了将用于判断薄片进给错误的薄片输送量设置为而不是MaxLF的可能性，并且还能达到节省了判断薄片进给错误所需时间的预期效果。此时，可以配置为使得可以像实施例I 一样在输送电动机转动开始之前并且像实施例2 —样在输送电动机转动期间，设置用于基于后端部的检测结果将最大输送量设置为PU的时刻。在这种情况下，可以根据图6所示流程图执行薄片对齐控制。通过如上设置，SP使下一页的薄片进给处理相对于前一页的薄片排出处理太早或太晚，仍然可以更为可靠地减少判断薄片进给错误所需的时间。在上述实施例中，PE传感器在输送路径中的位置并不局限于图I中的位置。只要PE传感器更靠近打印开始位置P的上游位置并且根据安装位置设置了适当的TO、End LF和P_Stop,就可以将PE传感器安装于任何位置。而且，在上述实施例中，将从进给到排出具有能被处理的薄片大小之中的最大长度的薄片所需的输送量设置为Max LF，但是本发明并不局限于该结构。例如，通过在设备主体中设置检测薄片大小的检测部件或者通过从主设备发送用于指定薄片大小的命令使得可以提前获得要输送的薄片大小，可以设置基于薄片大小的适当量的Max LF。在这种情况下，可进一步减少用于检测输送错误而进行的不必要的输送，也可进一步减少用于判断输送错误所需的时间。而且，在图4的步骤S209和图5的步骤S307中进行的电动机停止处理并不是必需处理，也可在继续电动机转动的情况下通知错误 。而且，在上述实施例中，提供了一种通过测量输送电动机的转动量来测量薄片的假定输送量的输送量测量结构，但是用于获得假定输送量的结构并不一定如此。例如，也可采用如下结构将与辊一起转动的狭缝部安装在每个辊上，并且基于狭缝部的通过次数来计算辊的转动量和假定输送量。而且，该结构也可以不通过电动机或辊的转动量而是通过对用于驱动电动机的脉冲信号进行计数等来计算假定输送量。此外，在上述实施例中，使用了串列型打印设备作为输送设备的例子，但是本发明并不局限于这些结构。本发明也可以有效用于图像读取装置，其中，在该图像读取装置中，代替打印头而设有图像读取元件从而获得薄片上的图像信息。而且，对于相对于固定在装置中的打印头或读取元件连续输送薄片的形式，本发明也是有效的。不管对薄片进行了何种处理，对于针对执行预定处理连续输送多个薄片的形式，可以充分实现本发明的效果。尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功倉泛。
权利要求
1.一种输送设备，用于连续输送多个薄片以对薄片施加预定处理，包括 输送单元，用于逐一地进给装载在薄片堆叠部上的薄片，沿输送路径输送薄片，并且排出薄片； 输送量测量单元，用于测量所述输送单元所输送的薄片的输送量； 处理部，其安装在所述输送单元的输送路径中，并且用于对所输送的薄片进行所述预定处理； 检测单元，其安装在所述输送路径中所述处理部的上游位置处，并且用于检测薄片的前端部和后端部；以及 控制部，用于基于所述输送量测量单元所测量出的输送量和所述检测单元的检测结 果，判断所述输送单元的输送错误，并且控制所述输送单元， 其中，在即使在从所述输送量测量单元获得的从开始薄片进给起的输送量超过预定量之后、所述检测单元也没有检测到该薄片的前端部的情况下，所述控制部判断为输送错误，以及在所述检测单元检测到前一页的薄片的后端部的情况下，所述控制部将所述预定量设置为小于在没有检测到前一页的薄片的后端部的情况下的所述预定量。
2.根据权利要求I所述的输送设备，其中，在所述检测单元检测到前一页的薄片的后端部的情况下，将所述预定量设置为与从开始薄片进给到所述检测单元检测到该薄片的前端部为止的量相对应的输送量，以及 在所述检测单元没有检测到前一页的薄片的后端部的情况下，将所述预定量设置为从进给到排出具有在所述输送设备能处理的薄片大小之中的最大长度的薄片所需的输送量。
3.根据权利要求I所述的输送设备，其中，基于所述检测单元在开始薄片进给之前是否已检测到前一页的薄片的后端部的判断，所述控制部设置所述预定量。
4.根据权利要求I所述的输送设备，其中，基于所述检测单元在开始薄片进给之后是否已检测到前一页的薄片的后端部的判断，所述控制部设置所述预定量。
5.根据权利要求I所述的输送设备，其中，所述输送单元具有用于逐一地进给装载在所述薄片堆叠部上的薄片的薄片进给辊、用于沿所述输送路径输送薄片的输送辊、用于从所述输送设备排出薄片的排出辊、以及用于转动所述薄片进给辊、所述输送辊和所述排出棍的输送电动机，以及 所述输送量测量单元通过所述输送电动机的转动量来测量薄片的输送量。
6.根据权利要求I所述的输送设备，其中，所述输送单元具有用于逐一地进给装载在所述薄片堆叠部上的薄片的薄片进给辊、用于沿所述输送路径输送薄片的输送辊、用于从所述输送设备排出薄片的排出辊、以及用于转动所述薄片进给辊、所述输送辊和所述排出棍的输送电动机，以及 所述输送量测量单元通过所述薄片进给辊、所述输送辊和所述排出辊的转动量来测量薄片的输送量。
7.根据权利要求I所述的输送设备，其中，所述预定处理是在薄片上进行打印的打印处理。
8.根据权利要求I所述的输送设备，其中，所述预定处理是对薄片上打印的图像的读取处理。
全文摘要
提供了一种在能处理各种大小的薄片的输送设备中执行连续输送控制的情况下，通过根据薄片大小的所需最小输送量或输送时间来有效率地检测输送错误的输送设备。为了该目的，基于PE传感器对前一页的后端部的检测结果，设置从下一页的薄片进给开始到判断为薄片进给错误为止的最大输送量。将检测到前一页的后端部时的最大输送量设置为小于未检测到前一页的后端部时的最大输送量。
文档编号B41J11/42GK102950912SQ201210297469
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月20日 优先权日2011年8月19日
发明者酒井茂人 申请人:佳能株式会社