专利名称：一种转盘式测试打印编带一体机的制作方法
技术领域：
本发明属于半导体测试封装设备制造技术领域，尤其是涉及一种转盘式测试打印编带一体机。
背景技术：
随着经济的快速发展，我国已经成为全球增长最快的半导体封装市场之一。然而，目前国内封装水平参差不齐，传统封装和先进封装并存，总体水平相对落后，为了迎接更多的挑战，就要提高测试打印编带一体机的工作性能，目前，转盘式测试打印编带一体机以其工作效率及检测精度均较高等优点在行业中应用较为广泛。转盘式测试打印编带一体机是将散装的半导体晶体管放置在震动容器中排列整齐的进入机台轨道中，逐一地送到各个站点，再通过旋转盘上的众多吸嘴对半导体晶体管 进行不同的站别工序的测试，包括极性测试，转向定位，性能测试，视觉检测(2D，3D, 5S)，打印，转向；然后对半导体晶体管进行分类，将合格产品与不合格产品分离，最后将合格产品送入封装流程进行编带封装。而激光打印标签的工序就是这设备重要的构造。目前，现有的固定晶体管的激光打印标签的装置的转盘复杂笨重，运转速度较慢，并且固定较为复杂，由多个螺丝进行固定；且转盘占用测试装置至少三个吸嘴的位置间距，体积较大，安装调试复杂多变。现有的转盘体积较大，且转盘上均匀分布有16个放置晶体管的凹槽，一旦出现安装误差，需要全部拆卸，更换整个转盘，工序繁琐，成本较高。而且，现有的转盘为水平设置，激光打印设备位于凹槽中，激光打印设备呈现180°的拍摄角度，角度的固定，难捕捉画面，视觉二维打印标签检测验证模糊。因此，有必要提出一种能够有效节省转盘占用吸嘴的位置间距，减小转盘的体积，便于安装调试及拆卸更换维修，降低使用成本。同时保证二维打印标签检测验证的清晰度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种转盘体积较小，仅占用一个吸嘴的位置间距，且转盘倾斜设置的转盘式测试打印编带一体机，以达到减小转盘体积，保证二维打印标签检测验证的清晰度的目的。根据本发明的目的提出的一种转盘式测试打印编带一体机，包括旋转盘、均匀设置于所述旋转盘上的吸嘴、驱动所述旋转盘运行的传动机构、以及位于所述旋转盘下方用于对晶体管进行打标处理的微型激光打印装置，所述微型激光打印装置包括微型打印激光转盘以及位于所述微型打印激光转盘一侧的激光打印设备；所述微型打印激光转盘包括底座、支架、位于所述支架上端的转动机构，所述转动机构包括与所述支架相连接的连接板、可拆卸的设置于所述连接板上的转盘以及驱动所述转盘运行的动力元件；
所述转盘占用一个所述吸嘴的位置间距，所述转盘上均匀设置有至少三个用于放置半导体的凹槽，所述转盘倾斜设置，所述旋转盘每转动一个工位，后一吸嘴转动至前一吸嘴位置，并与转盘上端的凹槽相对应，放置待打标的晶体管，转盘随后转动一个凹槽位置，后一凹槽转动至转盘的上端与吸嘴相对应，取出打标完成的晶体管。优选的，所述转盘上设置有降低所述转盘磨损的缓冲垫。优选的，所述凹槽为均匀分布的四个。优选的，所述缓冲垫为橡胶垫。优选的，所述连接板与所述支架铰连接，所述微型打印激光转盘还包括调节所述 连接板与所述支架间相对角度的调节机构。优选的，所述调节机构为两端分别与所述连接板与所述支架铰连接的气缸。优选的，所述转盘的轴心线与水平面成4(Γ60°的夹角。优选的，所述转盘的轴心线与水平面成50°的夹角。优选的，所述转盘的轴心线与水平面成45°的夹角。 优选的，所述动力元件为驱动电机。与现有技术相比，本发明所述的转盘式测试打印编带一体机的优点是通过将转盘设置于吸嘴的下方，并仅占用一个吸嘴的位置间距，减小了转盘的体积，灵活轻便，运转速度较高，便于安装调试，同时将转盘与支架之间可拆卸连接固定，一旦转盘出现问题可及时拆卸更换维修，较传统的具有16个晶体管安装凹槽的转盘体积相对减小，使用及更换维修成本降低。同时，将转盘倾斜设置，减小了微型打印激光转盘的占用空间，准确对位，检测的时间缩短了，提高了效率，且保证了二维打印标签检测验证的清晰度。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明公开的一种微型打印激光转盘的结构示意图。图2为本发明公开的一种微型激光打印装置的结构示意图。图3为本发明公开的一种转盘式测试打印编带一体机的结构示意图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称I、测试装置11、旋转盘12、吸嘴13、传动机构2、微型打印激光转盘3、激光打印设备21、底座22、支架23、转盘24、驱动电机25、缓冲垫26、凹槽27、连接板
具体实施例方式传统的转盘式测试打印编带一体机的转盘为水平设置，且其上设置有16个放置晶体管的凹槽，体积较大，安装及位置调整较复杂，其在测试装置中占用3个吸嘴的位置间距，存在体积大、转速慢、安装调试困难，使用及更换维修成本较高，且视觉二维打印标签检测验证模糊等诸多问题。
本发明针对现有技术中的不足，提出了一种转盘式测试打印编带一体机，将转盘设置于吸嘴的下方，并仅占用一个吸嘴的位置间距，减小了转盘的体积，灵活轻便，运转速度较高，便于安装调试，同时，将转盘倾斜设置，减小了微型打印激光转盘的占用空间，准确对位，检测的时间缩短了，提高了效率，且保证了二维打印标签检测验证的清晰度。请一并参见图I至图3，图I为本发明公开的一种微型打印激光转盘的结构示意图。图2为本发明公开的一种微型激光打印装置的结构示意图。图3为本发明公开的一种转盘式测试打印编带一体机的结构示意图。如图所示，一种转盘式测试打印编带一体机，包括机架，位于机架上的晶体管输送装置，对输送出的晶体管进行各种性能检测的测试装置，根据晶体管的测试结果进行分类处理的分类装置，以及通过分类装置分类后将合格产品进行编带封装的编带装置。测试装置I包括旋转盘11与均匀设置于旋转盘11上的吸嘴12，旋转盘11上设置有驱动旋转盘11运行的传动机构13 ;通过传动机构13驱动旋转盘11运行带动吸嘴12对晶体管进行吸附到达测试装置的各个站点进行各项功能的分别测试。传动机构可为电机，通过电机带动旋转盘逐步运转并吸附晶体管对其进行各项性能测试。 转盘式测试打印编带一体机还包括位于旋转盘11下方用于对晶体管进行打标处理的微型激光打印装置，微型激光打印装置包括微型打印激光转盘2以及位于微型打印激光转盘2 —侧的激光打印设备3。微型打印激光转盘2包括底座21、支架22、位于支架22上端的转动机构，转动机构包括与支架22相连接的连接板27、可拆卸的设置于连接板27上的转盘23以及驱动转盘23运行的动力元件，底座21固定设置于机架上。动力元件为驱动电机24，通过驱动电机将转动力传递给转盘带动转盘运转。转盘23位于吸嘴12的下方，并占用一个吸嘴12的位置间距，转盘倾斜设置。传统的转盘在转盘式测试打印编带一体机上为水平设置，其占用测试装置上3个吸嘴的位置间距空间，体积较大，运转速度较慢，而本发明中的转盘仅占用测试装置I个吸嘴的位置间距，体积较小，运转速度较快，且便于固定安装调试。转盘23上设置有用于减小转盘23磨损的缓冲垫25，传统的转盘由于体积较大质量较重等问题，在其转动时磨损较为严重，导致转盘的使用寿命降低，成本较高，本发明通过在转盘23上设置缓冲垫25，它大大减少了由于转盘频繁高速运转而导致的部件磨损，提高了它的使用寿命，降低了使用成本。其中，缓冲垫可为橡胶垫或塑料垫片或其他具有较高弹性的部件等，可有效减小磨损即可，具体不做限制。凹槽26为均匀分布于转盘23上的四个。传统的转盘上放置晶体管的凹槽区域数量有16个，一旦位置稍有偏差，整个一圈16个凹槽区域的位置都需要逐一的调整，难以安装。而本发明中的微型打印激光转盘中只有四个凹槽，一方面有效的减小了微型打印激光转盘的整体体积，另一方面易于更换各种不同型号尺寸的半导体晶体管，易于更换各类套件，便于拆卸，更换，安装，调试，以达到转盘式测试打印编带一体机集通用性与实用性为一身的高端配套设备。旋转盘11带动吸嘴12逆时针转动一个工位，后一吸嘴转动至转盘23的上方，吸嘴将其吸附的晶体管放入转盘上端的一个凹槽中，之后吸嘴不动，转盘23逆时针旋转一个位置，上端的凹槽转动至转盘的左侧位置，右侧的凹槽旋转至转盘的上端，吸嘴将凹槽内打标后的晶体管吸附，之后旋转盘带动吸嘴继续旋转一个工位，循环操作，转盘下端的凹槽与激光打印设备对应设置，每当晶体管转动至该位置处进行打标处理。此外，凹槽的数量还可为均匀分布的8个等，具体数量不做限制。连接板27与支架22铰连接，微型打印激光转盘还包括调节连接板27与支架22间相对角度的调节机构，调节机构可为两端分别于连接板27与支架22铰连接的气缸(未示出)，通过将气缸的两端铰连接固定，在气缸伸缩的过程中可不断的调节连接板与支架间的角度，有效调节转盘的倾斜角度。适用于不同情况的需求。其中调节机构还可为两端拼接的连接杆，通过调节两连接杆的总长调节转盘的倾斜角度。通过将转盘倾斜设置，减小了微型打印激光转盘的占用空间，准确对位，检测的时 间缩短了，提高了效率，且保证了二维打印标签检测验证的清晰度。下面将通过具体实施方式
对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例I转盘23的轴心线与水平面成40°的夹角。角度佳，空间小，驱动电机24的振动小，便于准确对位，检测的时间缩短了，提高了效率。并且微型打印激光转盘利用离心力，有效的防止晶体管在打标时飞出的现象发生，杜绝浪费，提高了工作效率。实施例2其余与实施例I相同，不同之处在于，转盘23的轴心线与水平面成50°的夹角。实施例3其余与实施例I相同，不同之处在于，转盘23的轴心线与水平面成60°的夹角。实施例4其余与实施例I相同，不同之处在于，转盘23的轴心线与水平面成45°的夹角。该实施例中的倾斜角度45°为本发明的最佳安装设置角度。便于准确对位，检测的时间缩短了，提高了效率。并且微型打印激光转盘利用离心力，有效的防止晶体管在打标是飞出的现象发生，杜绝的浪费，提高了工作效益。且二维视觉验证拍摄角度佳，保证了二维打印标签检测验证的清晰度除上述实施例公开的倾斜角度外，转盘的轴心线与水平面的夹角还可为55°、42°、52°、48°、58°等，具体角度根据工作情况及其需要而定，在此不做限制。综上所述，本发明所述的转盘式测试打印编带一体机通过将转盘设置于吸嘴的下方，并仅占用一个吸嘴的位置间距，减小了转盘的体积，灵活轻便，运转速度较高，便于安装调试，同时将转盘与支架之间可拆卸连接固定，一旦转盘出现问题可及时拆卸更换维修，较传统的具有16个晶体管安装凹槽的转盘体积相对减小，使用及更换维修成本降低。同时，将转盘倾斜设置，减小了微型打印激光转盘的占用空间，准确对位，检测的时间缩短了，提高了效率，且保证了二维打印标签检测验证的清晰度。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。·
权利要求
1.一种转盘式测试打印编带一体机，包括旋转盘、均匀设置于所述旋转盘上的吸嘴、驱动所述旋转盘运行的传动机构、以及位于所述旋转盘下方用于对晶体管进行打标处理的微型激光打印装置，其特征在于； 所述微型激光打印装置包括微型打印激光转盘以及位于所述微型打印激光转盘一侧的激光打印设备； 所述微型打印激光转盘包括底座、支架、位于所述支架上端的转动机构，所述转动机构包括与所述支架相连接的连接板、可拆卸的设置于所述连接板上的转盘以及驱动所述转盘运行的动力元件； 所述转盘占用一个所述吸嘴的位置间距，所述转盘上均匀设置有至少三个用于放置半导体的凹槽，所述转盘倾斜设置，所述旋转盘每转动一个工位，后一吸嘴转动至前一吸嘴位置，并与转盘上端的凹槽相对应，放置待打标的晶体管，转盘随后转动一个凹槽位置，后一凹槽转动至转盘的上端与吸嘴相对应，取出打标完成的晶体管。
2.如权利要求I所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述转盘上设置有降低所述转盘磨损的缓冲垫。
3.如权利要求2所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述凹槽为均匀分布的四个。
4.如权利要求2所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述缓冲垫为橡胶垫。
5.如权利要求1-4任一项所述的转盘式测试打印编带一体机,其特征在于,所述连接板与所述支架铰连接，所述微型打印激光转盘还包括调节所述连接板与所述支架间相对角度的调节机构。
6.如权利要求5所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述调节机构为两端分别与所述连接板与所述支架铰连接的气缸。
7.如权利要求5所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述转盘的轴心线与水平面成40 60°的夹角。
8.如权利要求7所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述转盘的轴心线与水平面成50°的夹角。
9.如权利要求7所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述转盘的轴心线与水平面成45°的夹角。
10.如权利要求1-4任一项所述的转盘式测试打印编带一体机，其特征在于，所述动力元件为驱动电机。
全文摘要
本发明公开的转盘式测试打印编带一体机通过将转盘设置于吸嘴的下方，并仅占用一个吸嘴的位置间距，减小了转盘的体积，灵活轻便，运转速度较高，便于安装调试，同时将转盘与支架之间可拆卸连接固定，一旦转盘出现问题可及时拆卸更换维修，较传统的具有16个晶体管安装凹槽的转盘体积相对减小，使用及更换维修成本降低。同时，将转盘倾斜设置，减小了微型打印激光转盘的占用空间，准确对位，检测的时间缩短了，提高了效率，且保证了二维打印标签检测验证的清晰度。
文档编号B41J3/00GK102873993SQ2012104041
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者张巍巍 申请人:江阴格朗瑞科技有限公司