专利名称：一种胶印机墨量控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种胶印机控制系统，特别涉及一种胶印机墨量控制系统。
背景技术：
目前，胶印机作为一种主流的印刷机械，其高效、高质、低本的优势使其占据着印刷机械的主导地位。但是，一直从事胶印机研发、制造的我们发现，胶印机中的墨量控制及墨量反馈的控制系统的通讯方式还有不完善的地方。当前国内外胶印机中的墨量控制及墨量反馈的控制系统的通讯方式有以下几种方式
I RS-232 通信
缺点通讯距离短、速率低等。I RS-485 通讯
优点是一种相对经济、具有相当高噪声抑制、相对高的传输速率、传输距离远和宽共模范围的通信平台。1 -485标准作为一种多点差分数据传输的电气规范，被应用在许多不同的领域，作为数据传输链路。缺点虽然目前在我国应用的现场总线中，RS-485半双工、全双工异步通信总线也是被广泛使用的数据通信总线。但是基于在RS-485总线上只能有一个主机的特点，它往往应用在集中控制枢纽与分散控制单元之间。由于RS-485总线本身存在的许多局限性，随着科技的发展，RS-485的总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等缺点慢慢的暴露出来。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可靠性、实时性、灵活性、易用性优势明显且传输距离远、效率高、成本低的胶印机墨量控制系统。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为一种胶印机墨量控制系统，其创新点在于包括中央控制装置、墨量电机、墨量反馈电位器、CAN控制模块、CAN收发器、CAN总线网络，中央控制装置，用于对整个系统进行监测和控制操作，所述中央控制装置包括中央计算机和墨量控制按键墨柱显示条，中央计算机安装有可实现印件数据的存储、调用及全部墨键的控制和位置监测的墨控系统软件；墨量控制按键墨柱显示条实时监测墨量并可随时进行墨量控制；墨量电机，与各墨键一一对应，用于驱动墨键沿胶印机墨斗辊方向往复滑动；墨量反馈电位器，与各墨键一一对应，用于反馈当前的墨键位置；CAN控制模块，用于一对一地控制墨量电机并采集墨量反馈电位器的反馈信息；CAN收发器，用于一对一的与CAN模块的通讯，并通过CAN总线网络与中央计算机通讯。进一步的，所述中央控制装置内部的中央计算机、监视器和操作台之间采用电缆线完成系统配电、交换控制信号。
进一步的，所述中央控制装置中配备有调制解调器，调制解调器可与模拟信号的电话线联接对墨控系统软件进行远程检测、修改及对程序进行升级。进一步的，所述CAN控制模块集成CAN协议控制器的32位高性能内核MCU并由该微处理器控制墨量电机。进一步的,所述墨量电机为闻速比直流墨量电机。进一步的，所述CAN收发器通过CAN控制模块间接向墨量电机供电并提供控制信号。进一步的，所述CAN总线网络中采用了隔离CAN收发器模块。本发明的优点在于采用中央计算机安装可实现印件数据的存储、调用及全部墨键的控制和位置监测等功能的组态软件，利用CAN总线通讯，实现自动控制墨量电机的正转或反转和实时墨量反馈的功能，实现胶印机印刷过程中墨量反馈及闭环控制功能。CAN通讯方式不仅在通信能力、可靠性、实时性、灵活性、易用性、传输距离远、成本低等方面有着明显的优势，而且支持CAN2. O A/B协议；位速率可编程(高达I Mbps);具有32个报文对象；每个报文对象都具有自己的标识符屏蔽码；包含可屏蔽中断；在时间触发的CAN (TTCAN)应用中禁止自动重发送模式；自测试操作具有可编程的回环模式；具有可编程的FIFO模式；数据长度从O到8字节；通过CANOTx和CANORx管脚与外部CAN PHY无缝连接。当信号传输距离达到IOKM时，CAN总线仍可提供高达5Kbps的数据传输速率。保证了墨量控制系统信息交换的稳定、可靠、高效。利用调制解调器与模拟信号的电话线联接起来就可用来对本发明中中央计算机的系统进行远程检测，并可以对软件进行修改及对程序进行升级。由于本发明中的系统的微处理器能够记录组装墨键、传动、墨量电机的机械特性曲线以及精确定位所需要的电机参数，从而最大地减少了机械部件损坏的可能性。
图1为本发明中胶印机墨量控制系统硬件连接示意图。
具体实施例方式如图1所示，包括中央控制装置1、墨量电机4、墨量反馈电位器8、CAN控制模块3、CAN收发器2、CAN总线网络，
中央控制装置1，用于对整个系统进行监测和控制操作，中央控制装置I包括中央计算机5、监视器6和操作台7，中央计算机5安装有可实现印件数据的存储、调用及全部墨键的控制和位置监测的墨控系统软件；监视器6用于通过墨柱实时显示墨量；操作台7用于操作人员根据需要进行调整墨键位置控制，以及参数的设定。中央控制装置I内部的中央计算机、监视器和操作台之间采用电缆线完成系统配电、交换控制信号。另外，中央控制装置中配备有调制解调器，调制解调器可与模拟信号的电话线联接对墨控系统软件进行远程检测、修改及对程序进行升级。墨量电机4,与各墨键 对应，通过墨量电机4和相关的数字控制传动机构以数字驱动方式带动小螺杆动作，从而驱动墨键沿胶印机墨斗辊方向往复滑动；
墨量反馈电位器8，安装在驱动墨键的传动机构上，与各墨键一一对应，以便反馈当前其对应的墨键位置。CAN控制模块3，用于一对一的控制墨量电机并采集墨量反馈电位器的反馈信息。本发明中CAN控制模块集成CAN协议控制器的32位高性能内核MCU并由该微处理器控制墨量电机。本实施例中，墨量电机为高速比直流墨量电机。CAN收发器2,用于一对一的与CAN模块的通讯，向墨量电机供电并提供控制信号。并通过CAN总线网络与中央计算机通讯，中央计算机5则通过CAN接口卡接入CAN总线网络。所述CAN总线网络中采用了隔离CAN收发器模块。工作原理
中央计算机根据设定，由CAN总线网络发讯给各个CAN收发器，CAN收发器接受控制信号后对CAN控制模块给出控制信号，由CAN控制模块控制墨量电机动作，高精度墨量电机和相关的数字控制传动机构以数字驱动方式带动小螺杆动作，从而使各墨键沿着墨斗辊方向往复滑动，进而改变墨键位置，即墨量，并通过反馈电位器及时反馈墨键的位置给中央控制装置的监视器，同时通过墨柱显示出来，操作人员可根据需要及时调整墨键位置，达到控制墨量的目的。如此形成墨量控制及墨量反馈的闭环控制系统。
权利要求
1.一种胶印机墨量控制系统，其特征在于包括中央控制装置、墨量电机、墨量反馈电位器、CAN控制模块、CAN收发器、CAN总线网络，中央控制装置，用于对整个系统进行监测和控制操作，所述中央控制装置包括中央计算机、监视器和操作台，中央计算机安装有可实现印件数据的存储、调用及全部墨键的控制和位置监测的墨控系统软件；监视器通过墨柱实时显不墨量；墨量电机，与各墨键对应，用于驱动墨键沿I父印机墨斗棍方向往复滑动；墨量反馈电位器，与各墨键一一对应，用于反馈当前的墨键位置；CAN控制模块，用于一对一地控制墨量电机并采集墨量反馈电位器的反馈信息；CAN收发器，用于一对一的与CAN模块的通讯，并通过CAN总线网络与中央计算机通讯。
2.根据权利要求1所述的胶印机墨量控制系统，其特征在于所述中央控制装置内部的中央计算机、监视器和操作台之间采用电缆线完成系统配电、交换控制信号。
3.根据权利要求1所述的胶印机墨量控制系统，其特征在于所述中央控制装置中配备有调制解调器，调制解调器可与模拟信号的电话线联接对墨控系统软件进行远程检测、修改及对程序进行升级。
4.根据权利要求1所述的胶印机墨量控制系统，其特征在于所述CAN控制模块集成CAN协议控制器的32位高性能内核MCU并由该微处理器控制墨量电机。
5.根据权利要求4所述的胶印机墨量控制系统，其特征在于所述墨量电机为高速比直流墨量电机。
6.根据权利要求1所述的胶印机墨量控制系统，其特征在于所述CAN收发器通过CAN控制模块间接向墨量电机供电并提供控制信号。
7.根据权利要求1所述的胶印机墨量控制系统，其特征在于所述CAN总线网络中采用了隔离CAN收发器模块。
全文摘要
本发明涉及一种胶印机墨量控制系统，其创新点在于包括中央控制装置、墨量电机、墨量一种反馈电位器、CAN控制模块、CAN收发器、CAN总线网络，中央控制装置用于对整个系统进行监测和控制操作，墨量电机用于驱动墨键；墨量反馈电位器用于反馈当前的墨键位置；CAN控制模块用于一对一地控制墨量电机并采集墨量反馈电位器的反馈信息；CAN收发器用于与CAN模块的通讯并通过CAN总线网络与中央计算机通讯。中央计算机安装可实现印件数据的存储、调用及全部墨键的控制和位置监测等功能的组态软件，利用CAN总线通讯，实现自动控制墨量电机的正转或反转和实时墨量反馈的功能，实现胶印机印刷过程中墨量反馈及闭环控制功能。
文档编号B41F33/00GK103009803SQ2012104774
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者钱进, 薛峰, 席宏兵, 丁晔霞, 于琪 申请人:江苏昌昇集团股份有限公司