专利名称：一种手表表盘移印装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移印装置，尤其是涉及在手表表盘表面印刷数字、图案和标示的一种手表表盘移印装置。
背景技术：
目前，手表表盘的印刷，主要采用转移印刷的生产方式，使用移印机单色或套色在表盘表面印刷数字、图案和标示。当前的生产工艺，采用手工上下料方式，手工将待印表盘码放到移印工作台上，待印刷完成后，再手工取下成品表盘。生产过程自动化程度低，生产效率低下，产品一致性差。随着产品产量的增加，以及对产品质量要求的提高，手工送料越来越难以满足生产要求。针对生产中出现的问题，迫切要求改进送料方式，实现移印生产的自动化。中国专利CN1391155公开一种键盘移印装置与方法，在键盘按键按压面上移印而形成带咬花刻痕的保护膜层键盘，其包括咬花印刷板，设有带咬花刻纹的咬花面，以涂覆保护涂料；及设有多个移印头的移印模块，以按压于涂覆有保护涂料的咬花面，以使保护涂料附着于移印头，再将保护涂料转印至键盘按键的按压面，形成保护膜层。通过移印头按压咬花印刷板而附着咬花印刷板上的保护涂料，再转印至按压面，而形成均匀的保护膜层，以保护按键上的符号图案。中国专利CN202242294U公开一种全自动移印装置，其特征在于包括自动送料装置、第一旋转式移印机和第二旋转式移印机，还包括接料分断装置，其包括第一滑轨用于从自动送料装置上接料；第一滑轨行走装置用于驱动第一滑轨移动至第一旋转式移印机上的第一旋转台前；第一推料装置用于将第一滑轨上的料推入第一旋转台上，同时用于将第一旋转台上的料推给接料换位装置；接料换位装置，其包括第二滑轨用于从第一旋转台上接料；第二滑轨行走装置用于驱动第二滑轨移动至第二旋转式移印机上的第二旋转台前；第二推料装置用于将第二滑轨上的料推入第二旋转台上，同时用于将第二旋转台上的料推出。
发明内容
本发明的目的是提供可实现手表表盘的自动取放，取代手工送料，从而明显提高移印生产效率，主要用于在手表表盘上印刷数字、文字和标示的一种手表表盘移印装置。本发明设有振动送料机构、移载机构、上下料机械手和移印机构。所述振动送料机构设有振动盘和直振送料器，所述振动盘与直振送料器相连，用于实现待印表盘的定向排列出料，所述振动盘及直振送料器均采用现有技术；所述移载机构设有滑动载料盘和第一推料装置，所述滑动载料盘与直振送料口连接，滑动载料盘与第一推料装置连接，滑动载料盘在第一推料装置的驱动下将待印表盘运送到移印工作台前，第一推料装置设于直振送料器出料位置，滑动载料盘固定在第一推料装置的滑台上；
所述上下料机械手设有真空吸盘、第二推料装置和第三推料装置，所述真空吸盘固定在第二推料装置的滑台上，第二推料装置与第三推料装置相连；
所述移印机构设有移印机、移印工作台、进料感应开关和第三感应开关；所述进料感应开关与移印机的内部控制电路相连，用于感应移印台上是否有料，并以此输出控制信号，控制移印机完成移印动作；所述第三感应开关与上下料机械手的内部控制电路相连，用于感应移印机移印动作是否完成，并以此输出控制信号，控制上下料机械手从移印工作台上取走成品表盘。
所述振动送料机构还可设有出料感应开关和真空管接头，所述出料感应开关设于直振送料器出口处，出料感应开关与振动盘内部驱动电路相连，用于感应直振送料器内的待印表盘数量，并以此输出控制信号驱动振动盘的启停；所述真空管接头设于直振送料器出料口下方，接真空气时可将直振送料器内的待印表盘吸住使直振送料器停止出料，可通过控制真空气的通断控制直振送料器出料。
所述移载机构还可设有第一行程感应开关、进料感应开关和第二行程感应开关， 所述第一行程感应开关与控制直振送料器出口处真空气通断的内部控制电路相连，用于感应滑动载料盘是否到达直振送料器出口位置，并以此输出控制信号控制直振送料器出料口处的真空气通断，实现直振送料器的伺服出料；所述进料感应开关与第一推料装置内部驱动电路及控制直振送料器出口处真空气通断的内部控制电路相连，用于感应滑动接料盘内是否有料，并以此输出控制信号，恢复真空气停止供料并驱动第一推料装置动作使滑动载料盘移动至移印机前方；所述第二行程感应开关与上下料机械手内部驱动电路相连，用于感应滑动载料盘是否至移印机前方，并以此输出控制信号，控制上下料机械手取走待印料盘。
所述出料感应开关、进料感应开关和第三行程感应开关均可采用常规的光电感应开关；所述第一行程感应开关和第二行程感应开关均可采用常规的气缸磁性开关；所述移印机可采用常规的油盘式或油蛊式移印机；所述第一推料装置采用常规的无杆气缸；所述第二推料装置采用常规的滑台气缸；所述第三推料装置采用常规的导杆气缸。
本发明的具体工作方式如下
假设需要在常规的圆环型表盘上印刷数字，则其移印生产流程是首先由操作工将若干待印表盘倒入振动盘中，随后启动振动盘，通过振盘振动使表盘待印刷表面向上依次排列进入直振送料器内。当感应到直振送料器内待印表盘达到设定数量时，出料感应开关输出控制信号，控制振动盘停止工作；若第一行程感应开关感应到滑动接料盘到达直振送料器出口位置，感应开关输出控制信号，控制直振送料器出口处的真空气断开，待印表盘从直振送料器出料，进入滑动接料盘中；当滑动接料盘上的进料感应开关感应到进料后，输出控制信号，恢复真空气停止供料，并驱动第一推料装置动作，将滑动载料盘推至移印机前方；当第二行程感应开关感应到滑动载料盘到位后，输出控制信号驱动上下料机械手动作， 取走待印表盘，移放到移印工作台上，然后上下料机械手退回初始位置；此时滑动接料盘退回到直振送料器出料位置继续接料；当移印工作台上的进料感应开关感应到进料时，输出控制信号驱动移印机完成移印动作；当移印完成后，移印机装置的第三感应开关感应到移印胶头离开移印台后，输出控制信号驱动上下料机械手动作，取走移印好的表盘，放入事先准备好的料盒内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是不仅借助移印机自动印刷手表表盘，而且能够实现表盘的自动取放，真正实现了手表表盘移印生产的自动化。与人工送料相比，本发明的上下料速度快、生产效率高、产品一致性好，并减少了操作工与有毒印刷染剂的接触，改善工作环境，具有良好的实际应用价值。
图I为本发明实施例的结构组成俯视示意图。图2为本发明实施例的结构组成左视示意图。在图I和2中，各标记为1、移印机构；2、移印机；3、第三行程感应开关；4、第一推料装置；5、滑动载料盘；6、控制柜；7、移载机构；8、第一行程感应开关；9、直振送料器的出料感应开关；10、直振送料器；11、振动送料机构；12、振动盘；13、上下料机械手；14、第二推料装置；15、第三推料装置；16、真空吸盘；17、第二行程感应开关；18、移印工作台；19、移印工作台的进料感应开关；20、滑动载料盘的进料感应开关；21、真空管接头。
具体实施例方式以下实施例将结合附图对本发明作进一步说明。如图I和2所示，本发明实施例设有振动送料机构11、移载机构7、上下料机械手13和移印机构1，其中振动送料机构11、移载机构7、上下料机械手13均布置于移印机构I的同一侧。本实施例中所述振动送料机构由振动盘12、直振送料器10、出料感应开关9、真空管接头21组成，其中，直振送料器10与振动盘12相连；出料感应开关9布置于直振送料器10送料轨道的上方，以便感应直振内待印表盘数量；真空管接头21布置于直振送料器10出料口下方，以便控制直振出料。本实施例中所述移载机构7包括滑动载料盘5、第一推料装置4、第一行程感应开关8和第二行程感应开关17，其中，滑动载料盘5固定在第一推料装置4的滑台上；第一推料装置4布置轴线与直振送料器10出料方向垂直，且其导轨一端与直振送料器10出口对齐，以便滑动载料盘5从直振送料器10出料口接料；第一行程感应开关8布置于第一推料装置4近振动盘一端，第二行程感应开关17布置于第一推料装置4的远振动盘一端。第一推料装置4采用常规无杆气缸，所述滑动接料盘5固定在无杆气缸的滑台上。本实施例中所述上下料机械手13包括真空吸盘16、第二推料装置14和第三推料装置15，其中，第二推料装置14采用常规导杆气缸，布置轴线与移印机2布置轴线共线；第三推料装置15采用常规滑台气缸，布置在竖直平面内且布置轴线与第二推料装置14布置轴线垂直，与第二推料装置4导杆气缸的活塞杆相连；真空吸盘16布置在竖直平面内，与第三推料装置15的滑台相连。本实施例中所述移印机构I包括移印机2、移印工作台18和第三行程感应开关3，其中，移印工作台18布置在移印机2前方，调整水平位置和高度以使移印胶头能够完整移印在工作台上；第三行程感应开关3为常规光电感应开关，布置在移印机2 —侧，用于感应移印机转印胶头的行程位置。下面说明本实施例的具体工作方式，假设需要在常规的圆环型表盘上印刷一圈数字，则其移印生产流程是首先由操作工将若干待印表盘倒入振动盘中12，随后启动振动盘12，通过振盘振动使表盘待印刷表面向上有序进入直振送料器10内。当感应到直振送料器10内待印表盘达到设定数量时，出料感应开关9输出控制信号，控制振动盘12停止工作；若第一行程感应开关8感应到滑动接料盘5到达直振送料器10出口位置，感应开关输出控制信号，控制直振送料器10出料口处的真空气断开，待印表盘从直振送料器10出料， 进入滑动接料盘5中；当滑动接料盘5上的进料感应开关20感应到进料后，输出控制信号， 恢复真空气停止供料，并驱动第一推料装置4动作，将滑动载料盘5推至移印机2前方；当第二行程感应开关17感应到滑动载料盘5到位后，输出控制信号驱动上下料机械手13动作，取走待印表盘，移放到移印工作台18上，然后上下料机械手13退回初始位置；此时滑动接料盘5退回到直振送料器10出料位置继续接料；当移印工作台18上的进料感应开关19 感应到进料时，输出控制信号驱动移印机2完成移印动作；当移印完成时，移印机构I上的第三感应开关3感应到移印胶头离开移印台后，输出控制信号驱动上下料机械手13动作， 取走移印好的表盘，放入事先准备好的料盒内。
本实施例提供的这种移印装置，与现有技术相比，本发明的有益效果是不仅借助移印机自动印刷手表表盘，还能够实现表盘的自动取放，真正实现了手表表盘移印生产的自动化。与人工送料相比，该装置上下料速度快、生产效率高，产品一致性好，并减少了操作工与有毒印刷染剂的接触，改善工作环境，具有良好的实际应用价值。
上述实施例说明本发明的技术构思及其特点，其目的在于使熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明的主要技术方案的精神实质所做出的等效变换或者修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种手表表盘移印装置，其特征在于设有振动送料机构、移载机构、上下料机械手和移印机构； 所述振动送料机构设有振动盘和直振送料器，所述振动盘与直振送料器相连，用于实现待印表盘的定向排列出料； 所述移载机构设有滑动载料盘和第一推料装置，所述滑动载料盘与直振送料口连接，滑动载料盘与第一推料装置连接，滑动载料盘在第一推料装置的驱动下将待印表盘运送到移印工作台前，第一推料装置设于直振送料器出料位置，滑动载料盘固定在第一推料装置的滑台上； 所述上下料机械手设有真空吸盘、第二推料装置和第三推料装置，所述真空吸盘固定在第二推料装置的滑台上，第二推料装置与第三推料装置相连； 所述移印机构设有移印机、移印工作台、进料感应开关和第三感应开关；所述进料感应开关与移印机的内部控制电路相连，用于感应移印台上是否有料，并以此输出控制信号，控制移印机完成移印动作；所述第三感应开关与上下料机械手的内部控制电路相连，用于感应移印机移印动作是否完成，并以此输出控制信号，控制上下料机械手从移印工作台上取走成品表盘。
2.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述振动送料机构还设有出料感应开关和真空管接头，所述出料感应开关设于直振送料器出口处，出料感应开关与振动盘内部驱动电路相连，用于感应直振送料器内的待印表盘数量，并以此输出控制信号驱动振动盘的启停；所述真空管接头设于直振送料器出料口下方，接真空气时将直振送料器内的待印表盘吸住使直振送料器停止出料，通过控制真空气的通断控制直振送料器出料。
3.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述移载机构还设有第一行程感应开关、进料感应开关和第二行程感应开关，所述第一行程感应开关与控制直振送料器出口处真空气通断的内部控制电路相连，用于感应滑动载料盘是否到达直振送料器出口位置，并以此输出控制信号控制直振送料器出料口处的真空气通断，实现直振送料器的伺服出料；所述进料感应开关与第一推料装置内部驱动电路及控制直振送料器出口处真空气通断的内部控制电路相连，用于感应滑动接料盘内是否有料，并以此输出控制信号，恢复真空气停止供料并驱动第一推料装置动作使滑动载料盘移动至移印机前方；所述第二行程感应开关与上下料机械手内部驱动电路相连，用于感应滑动载料盘是否至移印机前方，并以此输出控制信号，控制上下料机械手取走待印料盘。
4.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述出料感应开关、进料感应开关和第三行程感应开关均采用光电感应开关。
5.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述第一行程感应开关和第二行程感应开关均采用气缸磁性开关。
6.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述移印机采用油盘式或油蛊式移印机。
7.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述第一推料装置采用无杆气缸。
8.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述第二推料装置采用滑台气缸。
9.如权利要求I所述的一种手表表盘移印装置，其特征在于所述第三推料装置釆用导杆气缸。
全文摘要
一种手表表盘移印装置，涉及一种移印装置。提供可实现手表表盘的自动取放，取代手工送料，从而明显提高移印生产效率，主要用于在手表表盘上印刷数字、文字和标示的一种手表表盘移印装置。设有振动送料机构、移载机构、上下料机械手和移印机构。所述振动送料机构设有振动盘和直振送料器，所述移载机构设有滑动载料盘和第一推料装置，所述上下料机械手设有真空吸盘、第二推料装置和第三推料装置，所述移印机构设有移印机、移印工作台、进料感应开关和第三感应开关。
文档编号B41F16/00GK102975485SQ2012105720
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者胡国清, 邓晓帆, 叶元杰, 兰丕祥, 廖仲生 申请人:厦门大学