专利名称：一种用于喷墨机传感器定位的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于エ业自动化领域，涉及ー种用于喷墨机传感器定位的装置。
背景技术：
喷墨机的传感器应该安装在保证其能在待喷码产品到达打印头(喷头)之前检测出该产品的位置。为了避免在完成当前待喷码产品检测之前检测到下ー产品，传感器应尽可能接近打印头。传感器安装时必须避免ー种非常坏的情况，也就是ー个待喷码产品触发了传感器，而喷墨机在下一个产品上打印。传感器是根据待喷码产品的外形调整空间角度，确保穿过检测信号的待喷码产品能够把检测信号反射回传感器。目前，用于喷墨机传感器定位的装置一般根据待喷码产品外形、尺寸等因素进行非标设计，该种方法成本高、通用性较差。市场上ー种专门设计的定位装置由多组L型支架·和90°转换接头进行模块搭接而成，该装置能够解决一些问题，但存在结构装配复杂、自由度少、空间位移小、定位难度大、刚性较差等不足。
发明内容本实用新型的目的是提出一种结构装配简单、定位难度小并且刚性较好的用于喷墨机传感器定位的装置。本实用新型的技术解决方案是，装置包括支座、四根纵向云台横杆、纵台销轴、刻度盘销轴、横杆紧定螺钉、刻度盘、动支座、四根转动云台横杆、横台销轴、夹持套销轴、传感器夹持套、夹持套紧定螺钉，所述支座、四根纵向云台横杆、纵台销轴、刻度盘销轴、横杆紧定螺钉、刻度盘组成纵向云台机构；所述动支座、四根转动云台横杆、横台销轴、夹持套销轴、传感器夹持套、夹持套紧定螺钉组成动云台机构；所述的纵向云台机构中的四根纵向云台横杆的长度相同，四根纵向云台横杆用纵台销轴和刻度盘销轴构成菱形框，菱形框的一个角上安装支座，刻度盘通过刻度盘销轴以旋转副安装在菱形框上与安装支座的对角点上；所述的动云台机构中的四根转动云台横杆用横台销轴和夹持套销轴构成动云台菱形框，动支座置于菱形框的ー个角上，传感器夹持套通过夹持套销轴以旋转副固定在动云台菱形框上的动支座的对角上，动云台机构上的动支座通过刻度盘销轴以旋转副固定在纵云台机构上的刻度盘的背面。本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型提出的用于喷墨机传感器定位的装置，其优点，该装置借助两组云台机构以相互垂直的形式，为喷墨机传感器定位，可适用于不同输送方式，不同形状及检测面的产品，通用性较强，能够标准化生产，成本较低；能够在横向或纵向的光杆上安装，无需增加其他设备；将支座更换成台板型式，可实现装置在桌面、吊顶或侧壁等的安装；自由度大，刚性好，能够实现传感器在工作空间内任意位置及角度的固定和夹持。能够通过更换相应的横杆长度满足工作空间所需的较大位移。
[0007]图I为本实用新型的机械结构前视图。图2为本实用新型的机械结构后视图。图3为本实用新型的机械结构俯视图。图4为本实用新型的等轴侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进ー步说明。在图I中，纵向云台横杆2、纵向云台横杆4、纵向云台横杆7和纵向云台横杆9相同长度，其中，纵向云台横杆4和纵向云台横杆9的两端带有紧定螺钉孔，四根纵向云台横 杆2、4、7、9构成菱形状。纵向云台横杆4和纵向云台横杆9靠近支座I和刻度盘6。在图2中，纵向云台横杆2和纵向云台横杆9通过纵台销轴10与支座I连接形成旋转副，横杆紧定螺钉11通过纵向云台横杆9上紧定螺钉孔与支座I的端面接触。纵向云台横杆4通过纵台销轴3与纵向云台横杆2连接形成旋转副,且与支座I同侧。纵向云台横杆7通过刻度盘销轴13与纵向云台横杆4连接形成旋转副，且与纵向云台横杆2同侧。刻度盘6通过刻度盘销轴13与纵向云台横杆4连接形成旋转副，且与纵向云台横杆7对侧。横杆紧定螺钉12通过纵向云台横杆4上紧定螺钉孔与刻度表6端面接触。纵向云台横杆7通过纵台销轴8与纵向云台横杆9连接形成旋转副。在图3中，转动云台横杆16和转动云台横杆17通过横台销轴15与动支座14连接形成旋转副。转动云台横杆17通过横台销轴19与转动云台横杆21连接形成旋转副,且与转动云台横杆16同侧。转动云台横杆20通过夹持套销轴22与转动云台横杆21连接形成旋转副，且与转动云台横杆17对侧。转动云台横杆20通过横台销轴18与转动云台横杆16连接形成旋转副，且与转动云台横杆21同侧。传感器夹持套23通过夹持套销轴22与转动云台横杆21连接形成旋转副，且与转动云台横杆20对侧。整体通过动支座14与图2中刻度盘销轴13连接。本实用新型提出的用于喷墨机传感器定位的装置，其工作空间可为设，纵向云台横杆长度为LI,转动云台横杆长度为L2,传感器夹持套旋转轴到传感器中心线的距离为L ;在不考虑干渉的情况下，其工作空间为ー个以支座为半径，以纵向云台横杆所在平面为底面，以2*L1为半径，以2*(L2+1)为高的圆柱体空间。实际情况下，以纵向云台横杆所在平面的第一象限空间为设计工作空间，考虑到干涉情况，实际工作空间会略小于理论值。以下详细介绍本实用新型装置的工作原理和工作过程本实用新型装置安装在检测线的立柱上，也可将支座更换成台板型式，可实现装置在桌面、吊顶或侧壁等的安装。工作过程为1、安装本机构在设计工作空间，并固定支座；2、调节纵向云台横杆的角度和伸出长度以满足传感器与待喷码产品之间的高度要求，并通过紧定螺钉锁紫。3、调节刻度盘使刻度盘零刻线与动支座位置标志重合时，确保转动云台与待喷码产品的喷码工作面的基准面平行，并通过紧定螺钉锁紫。4、调节动支座角度，确保传感器信号发生面与待喷码产品的喷码工作面平行，并通过夹持套紧定螺钉锁紧传感器。5、通过旋转传感器夹持套微调传感器与待喷码产品的距离。本实用新型的一个实施例中，纵向云台横杆长度为300mm，转动云台横杆长度为200mm, 一次固定后其工作高度超过500mm，能够为工作面水平相差300mm以内的传感器位
置定位所使用。利用本实用新型自由度大，刚性好，可适用于不同输送方式，不同形状及检测面的产品，通用性较强，能够标准化生产，成本较低。能够为同一喷码线上不同尺寸、不同喷码位置的产品检测传感器提供稳定的定位。·
权利要求1.一种用于喷墨机传感器定位的装置，其特征是，装置包括支座(I)、四根纵向云台横杆(2、4、7、9)、纵台销轴(3、8、10)、夹持套紧定螺钉(5)、刻度盘(6)、横杆紧定螺钉(11、12)、 刻度盘销轴(13)、动支座(14)、横台销轴(15、18、19)、四根转动云台横杆(16、17、20、21)、夹持套销轴(22)、传感器夹持套(23)。所述支座(I)、四根纵向云台横杆(2、4、7、9)、纵台销轴(3、8、10)、刻度盘(6)、横杆紧定螺钉(11、12)、刻度盘销轴(13)组成纵向云台机构；所述动支座(14)、横台销轴(15、18、19)、四根转动云台横杆(16、17、20、21)、夹持套销轴(22)、传感器夹持套(23)、夹持套紧定螺钉(5)组成动云台机构；所述的纵向云台机构中的四根纵向云台横杆(2、4、7、9)的长度相同，四根纵向云台横杆(2、4、7、9)用纵台销轴(3、·8、10)、刻度盘销轴(13)构成菱形框，菱形框的一个角上安装支座(I)，刻度盘(6)通过刻度盘销轴(13)安装在菱形框上与支座(I)的对角点上，横杆紧定螺钉(11)通过螺纹孔与支座(I)端面接触，横杆紧定螺钉(12)通过螺纹孔与刻度盘(6)端面接触；所述的动云台机构中的四根转动云台横杆(16、17、20、21)用横台销轴(15、18、19)、夹持套销轴(22)构成动云台菱形框，动支座(11)置于菱形框的一个角上，传感器夹持套(14)通过夹持套销轴(22)以旋转副固定在动云台菱形框上的动支座(23)的对角上,动云台机构上的动支座(23)通过刻度盘销轴(13)以旋转副固定在纵云台机构上的刻度盘￠)的背面。
专利摘要本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于喷墨机传感器定位的装置。装置包括支座、四根纵向云台横杆、刻度盘、动支座、四根转动云台横杆、传感器夹持套、销轴、横杆紧定螺钉、夹持套紧定螺钉，所述支座、四根纵向云台横杆、刻度盘、销轴、横杆紧定螺钉组成纵向云台机构；所述动支座、四根转动云台横杆、传感器夹持套、销轴、夹持套紧定螺钉组成动云台机构。本实用新型借助两组云台机构以相互垂直的形式，为喷墨机传感器定位，适用于不同输送方式，通用性较强，能够在横向或纵向的光杆上安装，无需增加其他设备；将支座更换成台板型式，可实现装置在桌面、吊顶或侧壁等的安装；自由度大，刚性好，能够实现传感器在工作空间内任意位置及角度的固定和夹持。
文档编号B41J29/38GK202641024SQ20122016928
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者王伟, 王丙义, 张立伟, 吴超, 董洪飞 申请人:中国航空综合技术研究所