专利名称：一种自动盖章装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模印装置，特别是一种用于金融自助设置中的自动印章加盖
>J-U ρ α装直。
背景技术：
随着金融自助服务终端被人们的广泛接受，金融领域中的越来越多的业务被自助服务终端所支持，目前，为了使自助服务终端可以处理比如支票，票据、合同等需要加盖印章、标签或封签的业务，就需要在现有的服务终端中增加一个可以实现签章的装置。目前已知的自动盖章装置是采用旋转滚压的方式，该装置结构复杂；占用空间大；控制不当，盖章容易模糊；对加工的精度要求相对较高。而且，受旋转运动的限制，刻章印文必须在一个圆柱面上分布，因此更改印文内容需要定制印章，而刻制圆弧形印章也较平面印章困难。
实用新型内容为了解决现有盖章装置加工成本闻，不易更换以及机构复杂和占用空间大的缺陷，提出一种采用柔性的关节进行印章的驱动，可以精确控制盖章的压力，避免压力过大对印章的损害、压力过小而印不清晰的自动盖章装置。这种自动盖章装 置包括一传送机构，用于接纳并传送介质，包括至少一对互相加持的传送皮带和驱动该皮带的驱动轮，传送皮带的互相加持面形成接纳和传送介质的通道；—介质置放机构，位于该介质的通道的一侧，包括用于介质通过时短暂停留抵靠的平板平台；—印章滑动机构，与介质置放机构对置,具有固定印章的安装座，安装座的滑动平台，该滑动平台由一弹簧控制复位；一印章驱动机构，包括用于驱动印章的安装座向介质置放机构运动的连杆机构；该连杆机构带动印章与介质置放机构的平板平台弹性抵触。优选的，所述连杆机构包括第一关节曲柄、第二关节曲柄和关节扭力控制弹簧，其中第一关节曲柄的一端和第二关节曲柄的一端通过一转轴铰接在一起，在该铰接处设有关节扭力控制弹簧使其弹性保持180度结合，该第一关节曲柄的另一端活动抵触该安装座，该第二关节曲柄的另一端与一凸轮相抵，该凸轮由动力装置控制转动。进一步的，该凸轮在半径最大处具有一段半径不变的圆弧。优选的，该第一关节曲柄与安装座之间通过滚动轴承滑动抵触。优选的，在该介质置放机构附近设有检测介质位置的传感器。优选的，该印章驱动机构具有一检测该连杆机构复位的传感器。优选的，该平板平台表面设有一层弹性垫。优选的，该平板平台为由弹簧支撑的浮动平板构成。[0018]该技术方案与现有技术相比具有如下有益效果本发明通过采用柔性的关节连杆机构进行印章的驱动，可以精确控制盖章的压力，避免压力过大对印章的损害、压力过小而印不清晰，同时本发明的柔性关节对介质的厚度、压印距离不敏感，不会因为介质的厚度不同、压印距离误差造成压印痕迹的差异。因此该自动盖章装置具有结构简单，易于维护和可靠性高的优点。
图1为本实用新型提供的一种自动盖章装置的透视图；图2为这种自动盖章装置的正视图；图3为这种自动盖章装置的俯视图；图4为印章驱动机构的顶部透视图；图5为印章驱动机构的底部透视图；图6为印章驱动机构中凸轮的形状示意图；图7为另一种自动盖章装置的盖章平台的方案简图；图8为第三种自动盖章装置的盖章平台的方案简图。附图中标号说明I介质，2传送皮带，3凸轮，4检测关节复位的传感器，5盖章机构的固定座，6驱动轮，7固定侧板，8印章，9安装座，10滑动平台，11连杆机构，12介质置放机构，121平板平台，13检测介质位置的传感器，14第二关节曲柄，15关节扭力控制弹簧，16第一关节曲柄，17滚动轴承，18驱动电机，19弹簧，20盖章平台减震垫，21盖章平台浮动板，22盖章平台浮动压弹簧。
具体实施例下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参阅图1至图5，这种自动盖章装置具有一用于接纳并传送介质I的介质传送机构，该介质传输机构包括三对互相加持的传送皮带2和驱动该皮带的驱动轮6，每对传送皮带2的互相加持面形成接纳和传送介质的通道；一用于介质I通过时短暂停留抵靠的介质置放机构12，其位于该介质通道的一侧，具有一可以放置介质的平板平台121 ;—用于安装印章8并带动其向介质置放机构12往复运动的印章滑动机构，该印章滑动机构与介质置放机构12对置，具有固定印章的安装座9，安装座9的滑动平台10，该滑动平台10由一弹簧19控制复位；一用于驱动印章8的安装座9向介质置放机构运动的印章驱动机构，该驱动机构包括一活动连杆机构11，该连杆机构11带动印章8与介质置放机构的平板平台121弹性抵触。另外为了将上述零部件进行组装和安放，在传送介质通道的侧面设有固定驱动机构的固定侧板7，和固定印章滑动机构的固定座5。具体参阅图4，所述连杆机构11包括第一关节曲柄16、第二关节曲柄14和关节扭力控制弹簧15，其中第一关节曲柄16的一端和第二关节曲柄14的一端通过一转轴铰接在一起，在该铰接处设有关节扭力控制弹簧15使其弹性保持180度结合，该第一关节曲柄16的另一端通过一滚动轴承17活动抵触该安装座9，该第二关节曲柄14的另一端与一凸轮3相抵，该凸轮由动力装置驱动电机18控制转动。动作时凸轮3压动第二关节曲柄14，第二关节曲柄14扭动关节扭力控制弹簧15，关节扭力控制弹簧15将扭力传递到第一关节曲柄16，从而实现一定扭力传递。当第二关节曲柄16的阻力大于关节扭力控制弹簧的扭力时，第一关节曲柄16就会以固定在盖章机构的固定座5上的转轴转动，以避开刚性的压力，从而实现柔性的传递压力。为了保证印章8压印清晰，印章8必须在介质表面停留一段时间，本自动盖章装置通过将该凸轮3在半径最大处这只一段半径不变的圆弧来实现这一目的。具体的实现方法是在凸轮3的长轴处设计一段等半径的圆弧，这样当凸轮的圆弧段与第二关节曲柄14抵触时凸轮3的转动并不会带动连杆机构动作，从而到达使印章8压力保持的目的。具体凸轮3的形状见图6，在图6中凸轮3在图示α角内为一段圆弧，转动该段圆弧，不会造成半径的变化，因而连杆机构能够保持原位不动作。转动该段圆弧角的时间即为压印保持时间，通过控制电机转动速度和圆弧夹角α即能控制压印保持时间。参阅图2，为了感知和确认介质是否到达盖章区域，在该介质置放机构附近，即介质传输通道上设有检测介质位置的传感器13，当介质I由传送皮带2夹送进入盖章区，即介质置放机构12的平板平台121上时，通过通道上的介质位置传感器13的感知来控制介质I的停留位置，以到达指定位置后停留，即停留在平板平台121上以便进行盖章。参阅图1和图4，该自动盖章装置中为了确认连杆机构在一次盖章周期之后是否复位成功，在该印章驱动机构的的第二关节曲柄的自由端出设有一检测关节复位的传感器4。参阅图7为了实现连杆机构11带动印章8与介质置放机构12的平板平台121的弹性抵触，本申请还提供另一种实现方式，即通过在该平板平台121表面设有一层弹性垫20形成平台的减震垫，以达到弹性抵触的目的。
参阅图8为了实现连杆机构11带动印章8与介质置放机构12的平板平台121的弹性抵触，本申请还提供第三种实现方式，即该平板平台121上通过一弹簧22浮动支撑一浮动板21，以达到弹性抵触的目的。具体在该装置工作时，当介质I由传送皮带2夹送进入盖章区，即介质置放机构12的平板平台121上时，通过通道上的介质位置传感器13的感知来控制介质I的停留位置，以到达指定位置后停留，即停留在平板平台121上以便进行盖章。当介质I停留在平板平台121上时控制驱动电机18转动一周，通过检测关节复位的传感器4检测印章的复位，当驱动电机18转动时，带动固定在输出轴上的凸轮3转动，凸轮3的转动驱动连杆机构11转动，从而压动滑动平台10向靠近介质置放机构12的方向运动，当凸轮3达到最大半径时，印章8压在介质置放机构12的平板平台121上，实现对介质的盖章。继续转动凸轮3，凸轮3与第二关节曲柄14的接触点半径逐渐变小时，平板平台121在滑动平台10的复位弹簧19的作用下，带动印章8恢复原位，此时控制传送皮带2运动，将介质I送向下游。以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种自动盖章装置，其包括 一传送机构，用于接纳并传送介质，包括至少一对互相加持的传送皮带和驱动该皮带的驱动轮，传送皮带的互相加持面形成接纳和传送介质的通道； 一介质置放机构，位于该介质的通道的一侧，包括用于介质通过时短暂停留抵靠的平板平台； 一印章滑动机构，与介质置放机构对置，具有固定印章的安装座，安装座的滑动平台，该滑动平台由一弹簧控制复位； 一印章驱动机构，包括用于驱动印章的安装座向介质置放机构运动的连杆机构； 其特征在于，该连杆机构带动印章与介质置放机构的平板平台弹性抵触。
2.如权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一关节曲柄、第二关节曲柄和关节扭力控制弹簧，其中第一关节曲柄的一端和第二关节曲柄的一端通过一转轴铰接在一起，在该铰接处设有关节扭力控制弹簧使其弹性保持180度结合，该第一关节曲柄的另一端活动抵触该安装座，该第二关节曲柄的另一端与一凸轮相抵，该凸轮由动力装置控制转动。
3.如权利要求2所述的自动盖章装置，其特征在于，该凸轮在半径最大处具有一段半径不变的圆弧。
4.如权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，该第一关节曲柄与安装座之间通过滚动轴承滑动抵触。
5.如权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，在该介质置放机构附近设有检测介质位置的传感器。
6.如权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，该印章驱动机构具有一检测该连杆机构复位的传感器。
7.如权利要求1至6所述的任一自动盖章装置，其特征在于，该平板平台表面设有一层弹性垫。
8.如权利要求1至6所述的任一自动盖章装置，其特征在于，该平板平台为由弹簧支撑的浮动平板构成。
专利摘要本实用新型涉及一种模印装置，特别是一种用于金融自助设置中的自动印章加盖装置。该自动盖章装置具有一用于接纳并传送介质的介质传送机构；一用于介质通过时短暂停留抵靠的介质置放机构；一用于安装印章并带动其向介质置放机构往复运动的印章滑动机构；一用于驱动印章向介质置放机构运动的印章驱动机构，该印章驱动机构带动印章与介质置放机构弹性抵触。该装置可以精确控制盖章的压力，避免压力过大对印章的损害、压力过小而印不清晰的问题，而且对介质的厚度、压印距离不敏感，不会因为介质的厚度不同、压印距离误差造成压印痕迹的差异。
文档编号B41K3/04GK202895940SQ20122055795
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者吴红军, 吴志刚, 孙志强 申请人:广州广电运通金融电子股份有限公司