图像记录系统、图像改写系统和图像记录方法

图像记录系统、图像改写系统和图像记录方法
【专利摘要】本发明涉及图像记录系统、图像改写系统和图像记录方法。提供了用于将图像记录在附连至被输送物品的记录介质上的图像记录系统，其包括：输送器设备，其在预定的输送方向上输送被输送物品；和记录设备，其在与输送方向垂直的方向上设置在输送器设备的至少一侧并且能够非接触地将图像记录在位于面向其本身的位置处的记录介质上。图像包括由读取设备读取的扫描图像。通过观察记录介质将面向记录设备的位置作为目标停止位置，输送器设备使被输送物品减速。在被输送物品到达目标停止位置之后并且当被输送物品的振动幅度等于或小于参考值时，记录设备将扫描图像记录在记录介质上。
【专利说明】图像记录系统、图像改写系统和图像记录方法【技术领域】
[0001]本发明涉及图像记录系统、图像改写系统和图像记录方法，并且具体涉及配置来将图像记录在附连于被输送物品的记录介质上的图像记录系统、包括该图像记录系统的图像改写系统和用于记录图像的图像记录方法。
【背景技术】
[0002]常规地，已知一种技术，其使被输送物品——其与附连其上的记录介质一起被输送——减速，从而物品可停止在目标停止位置，该位置是输送路径上的预定位置，并且当被输送物品到达目标停止位置时将包括扫描图像(例如条形码)的图像记录在记录介质上(例如，见日本专利申请特许公开(JP-A)号2008-194905)。
[0003]但是，利用JP-A号2008-194905中公开的技术，待记录在记录介质上的扫描图像的质量可能比读取设备的可读水平差。

【发明内容】

[0004]本发明是用于将图像记录在与被输送物品附连的记录介质上的图像记录系统，其包括:输送器设备，其配置来在预定的输送方向上输送被输送物品；和记录设备，其设置在与输送方向垂直的方向上输送器设备的至少一侧并且能够非接触地将图像记录在位于面向记录设备的位置处的记录介质上。图像包括由读取设备读取的扫描图像。通过观察作为目标停止位置的记录介质将面向记录设备的位置，输送器设备使被输送物品减速。在被输送物品到达目标停止位置之后并且当被输送物品的振动幅度等于或小于参考值时，记录设备将扫描图像记录在记录介质上。
[0005]根据本发明，待记录在记录介质上的扫描图像的质量可比得上或超过记录介质可读取的水平。
【专利附图】

【附图说明】
[0006]图1是显示根据本发明实施方式的图像改写系统的示意性构造的图。
[0007]图2是用于阐释包括在图像改写系统中的输送器设备和停止设备的图。
[0008]图3是用于阐释包括在图像改写系统中的擦除设备的图。
[0009]图4是用于阐释图像改写系统中包括的记录设备的图。
[0010]图5是显示图像改写系统的控制设备的构造的方框图。
[0011]图6A是显示可改写标签(RL)的显色和褪色特征的图，其是图像改写系统的图像改写的目标。
[0012]图6B是显示可改写标签的显色和褪色变化机制的图。
[0013]图7A是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分I)。
[0014]图7B是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分2)。
[0015]图7C是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分3)。[0016]图8A是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分4)。
[0017]图SB是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分5)。
[0018]图SC是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分6)。
[0019]图9A是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分7)。
[0020]图9B是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分8)。
[0021]图9C是用于阐释图像改写系统的操作的图(部分9)。
[0022]图10是显示在图像改写期间每个容器振动幅度的时间变化的图。
[0023]图11是在图像改写期间每个容器位置的时序图。
[0024]图12是显示根据改进实例的图像改写期间每个容器振动幅度的时间变化的图。
[0025]图13是用于阐释记录在可改写标签(RL)上的条形码定向的图，BI显示其条垂直于输送方向记录的条形码，和B2显示其条平行于输送方向记录的条形码。
[0026]图14是显示当条形码的条垂直于输送方向记录时，条的宽度和最大振动幅度值之间关系的图。
[0027]图15是显示当条形码的条平行于输送方向平行记录时，条的宽度和最大振动幅度值之间关系的图。
[0028]图16是与QR码相关的图，显示QR码的线宽度和最大振动幅度值之间的关系。
[0029]图17是显示记录在RL上的示例性图像的图。
[0030]图18是显示记录在RL上的另一示例性图像的图。
[0031]图19是显示实施例25的图像记录顺序的图。
[0032]图20是显示实施例26的图像记录顺序的图。
[0033]图21是显示实施例27的图像记录顺序的图。
[0034]图22是显示比较实施例12的图像记录顺序的图。
[0035]图23是显示比较实施例13的图像记录顺序的图。
[0036]图24是显示比较实施例14的图像记录顺序的图。
【具体实施方式】
[0037](图像记录方法)
[0038]本发明的图像记录方法至少包括图像记录步骤，并且根据必要性进一步包括其他步骤。
[0039]<图像记录步骤>
[0040]图像记录步骤是通过加热介质记录图像的步骤。例如，有通过用热敏头加热介质记录图像的方法，和通过用激光照射介质加热介质记录图像的方法，基于与介质的距离调整激光的照射能量。优选激光图像记录，因为其可非接触地记录图像并且因此可实现优选的图像记录，即使当介质具有倾斜或弯曲时。
[0041]〈图像擦除步骤〉
[0042]当图像记录施加在热可逆记录介质上时，可以有擦除图像的图像擦除步骤，所述图像通过加热在其上形成图像的热可逆记录介质记录在热可逆记录介质上。
[0043]加热热可逆记录介质的方法的实例包括常规已知的加热方法(非接触式加热方法，比如激光照射、热风、热水和红外加热器，和接触式加热方法，比如热敏头、热印、加热块和加热棍)。考虑到材料流水线，通过用激光照射它加热热敏记录介质如热可逆记录介质的方法是尤其优选的，因为该方法可非接触地擦除图像。
[0044]作为激光源，优选YAG激光器、光纤激光器和半导体激光器的任一种。
[0045]<读取设备>
[0046]不具体限制本发明使用的读取设备并且可根据目的适当地选择，只要其具有用光照射记录在记录介质上的图像的功能，并且基于反射的光是强或弱，电读取图像信息。其例子包括条形码阅读器、二维码阅读器和OCR阅读器。条形码阅读器、二维码阅读器和OCR阅读器是配置来分别读取条形码符号、二维码符号和OCR字符的设备，并且每个包括配置来将光信息转换为电信息的扫描器和配置来将电信息转换为字符代码的解码器。
[0047]条形码符号是一种图像载体，其用细长矩形条和空隙的布置表示信息并且其可用机器通过在与条和空隙垂直的方向扫描读取。二维符号是一种图像载体，其可用机器通过在与其本身平行和垂直的两个方向上扫描读取。条形码符号的例子包括JAN、Code39和ITF0 二维符号的例子包括QR码、DataMatrix和PDF417。
[0048]条形码阅读器和二维码阅读器的例子包括CCD型条形码阅读器和CCD型二维码阅读器，其配置来通过用LED照射图像并且用CXD图像传感器接收漫反射光读取图像。它们是优选的，因为它们小并且价廉。例子进一步包括激光型条形码阅读器和激光型二维码阅读器，其配置来通过用激光扫描图像并且用光接收元件接收漫反射光读取图像。它们是优选的，因为它们可从宽范围读取并且可用移动元件读取。
[0049]下面将基于图1至图11阐释本发明的实施方式。图1显示根据实施方式的图像改写系统100的示意性构造。在本实施方式中，例如，设定图1中显示的x、Y和Z三维直角坐标系，其中Z轴方向是垂直方向。
[0050]图像改写系统100通过用激光照射由输送容器C拥有的可改写标签而改写图像，如下面详细描述。可改写标签下文也可称为“RL”。
[0051]这里，“图像”包括至少一种可见的信息，比如字符、记号、线、图形、条形码和二维码，其指示容器C中包含的行李的内容和目的地，RL使用了多少次数，等等。“字符”包括由OCR即光学字符识别读取的OCR字符。OCR字符包括打印的字符和手写的字符。
[0052]具体地，条形码、二维码、OCR字符等是可见的信息，由专用读取设备读取，并且在下面描述中也可称为“扫描图像”。进一步，在下面描述中，“图像”中包括的并且不是扫描图像的信息可称为“字符等”。“读取设备”是配置来将条形码符号、二维符号、字符等的光信息转换为电信息的设备，并且可以是包括解码器的设备，所述解码器配置来将条形码符号、二维符号、字符等的电信息转换为字符代码。
[0053]RL是热可逆记录介质，其由于加热过程和冷却过程的不同而显色或退色，并且包含光热转换材料，其当吸收激光时生热。
[0054]容器C具有例如RL，并且另外，由矩形平行六面体箱样元件制造的容器主体，RL附连至其侧面。这里，被输送物品——其是待输送的目标物体——是容器主体，但不限于此。在下面描述中，为了方便，容器C和其内容物(行李)可一起称为容器C。
[0055]这里，容器主体是箱形贮藏器。容器主体的材料可以是，例如，金属、树脂和纸板。它们中，优选树脂，因为树脂具有良好的耐久性，并且轻质和易于输送。特别地，更优选聚丙烯树脂、ABS树脂(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚合成树脂)和聚乙烯树脂，因为它们可以比其他树脂以更低的成本生产。这里列举的容器主体的材料是示例性的，并且容器主体的材料不限于这些。进一步，容器主体可以是可塌缩的，其在内部未放置任何东西时可被塌缩。可塌缩的容器主体的体积可以是具有相同尺寸的未塌缩容器主体的大约“几分之一”，并且非常利于输送。
[0056]如图1中所示，图像改写系统100包括输送器设备10、两个擦除设备12A和12B、记录设备14、停止设备16和系统控制设备18。注意，包括输送器设备10、记录设备14和图像改写系统100的部分系统控制设备18的系统可称为图像记录系统150。
[0057]例如，输送器设备10包括在X轴方向上以预定间隔设置的N(≥6)个作为输送器单元的带输送器单元，和支撑N个带输送器单元的支架10a。图1中，由于作图局限，仅仅图解了输送器设备10的X轴方向中间部分。在下面描述中，N个带输送器单元从-X侧至+X侧以它们布置的顺序也可称为BCU(I)至BCU (N)。当没有必要区分它们时，N个带输送器单元也可统称为B⑶。
[0058]例如，每个B⑶包括，例如，在X轴方向上彼此间隔开并且其轴向方向是Y轴方向的两个辊9，和缠绕在两个辊9上的环形带13，如图2中所示。每个辊9围绕Y轴旋转支撑在支架IOa上。这里，两个辊9之一是驱动辊，另一个是从动辊。各个B⑶的驱动辊通过系统控制设备18经包括马达等的驱动设备(未显示)被分别驱动并且控制(见图5)。
[0059]每个BCU的X轴方向尺寸设定为例如，与容器C的X轴方向尺寸大约相同或两倍大。进一步，B⑶的顶面在与X-Y平面平行的共同平面上。
[0060]上述配置的输送器设备10通过在两个紧邻的B⑶之间传递容器C在+X方向(预定的输送方向)上输送容器C。即，通过沿着在X轴方向上延伸并且在N个B⑶上形成的输送路径转动，输送器设备10在+X方向上输送多个容器C。当输送容器C时，通过适当地停止驱动该BCU，系统控制设备18停止输送在其上安放容器C的BCU处的容器C。
[0061]因此，上面提到的驱动设备优选是可调整驱动辊的旋转速度的设备。在该情况下，可稳定容器C在其输送开始和输送停止时的行为，并且可减少输送容器C所用的时间。进一步，每个BCU的环形带13优选是具有高摩擦系数的带。在该情况下，可抑制在容器C输送开始和输送停止时容器C在环形带13上的滑动。结果，可提高当其开始移动时容器C的响应和其停止位置的精确性。
[0062]就改善输送效率而言，容器C的输送速度优选为lm/min或更高，更优选为5m/min或更高，和仍更优选10m/min或更高。就防止图像改写系统100尺寸增加而言，容器C的输送速度优选为200m/min或更低,更优选100m/min或更低,和仍更优选50m/min或更低。但是，容器C的输送速度可根据需要适当设置，并且不限于上述范围。
[0063]例如，在输送器设备10的-Y侧，即，在上述输送路径的-Y侧的X轴方向上并排设置两个擦除设备12A和12B。这里，擦除设备12A设置在-X侧，擦除设备12B设置在+X侧。
[0064]更详细地，两个擦除设备12A和12B设置在这样的位置处，其中它们分别面向(匹配)相邻的两个BCU (η)和BCU(n+l)。这里，2≤η≤N-4。
[0065]如图3中所示，擦除设备每个包括一维激光器阵列LA，其包括一维布置的多个激光器二极管(半导体激光器)、光学系统S01、接线盒17、控制面板19、控制器21和外壳12a(见图1)。尽管未这样显示，一维激光器阵列LA、光学系统S01、接线盒17和控制器21被装在外壳12a中，并且控制面板19设置在例如外壳12a的侧面(或顶面)上。[0066]例如，一维激光器阵列LA包括多个(例如，17个)未图解的激光器二极管(半导体激光器)，其在Z轴方向上并排布置(以一维布置)。这里，Z轴方向上在最+Z侧的激光器二极管和在最-Z侧的激光器二极管之间的距离设定为例如10mm。例如，一维激光器阵列LA发射线型激光，其横截面在Z轴方向延伸至+X侧。
[0067]例如，光学系统SOl包括第一柱面透镜20、第一球面透镜22、微透镜阵列24、第二球面透镜26、第二柱面透镜28和检流计反射镜设备30。在下面描述中，为了方便，第一柱面透镜20、第一球面透镜22、微透镜阵列24、第二球面透镜26和第二柱面透镜28可一起称为透镜组。
[0068]第一柱面透镜20设置在由一维激光器阵列LA发射的线型激光的光路上，并且在其宽度方向(即，与其中布置多个激光器二极管的方向垂直的方向平行的方向)上使该激光稍微聚焦。这里，作为第一柱面透镜20，在一维激光器阵列LA的发射面附近设置小尺寸透镜。
[0069]第一球面透镜22设置在已经穿过第一柱面透镜20的线型激光的光路上，并且将该激光聚焦进入微透镜阵列24。
[0070]微透镜阵列24设置在已经穿过微透镜阵列22的线型激光的光路上，并且在其长度方向(即，与其中布置多个激光器二极管的方向平行的方向)上漫射该激光，使得光在长度方向上均匀分布。
[0071]第二球面透镜26设置在已经穿过微透镜阵列24的线型激光的光路上，并且在长度方向上和在宽度方向上均匀地扩展该激光。
[0072]第二柱面透镜28设置在已经穿过第二球面透镜26的线型激光的光路上，并且在宽度方向上稍微聚焦该激光。
[0073]检流计反射镜设备30是配备摆动镜30a的检流计，其配置来反射激光并且能够产生往复摆动运动。这里，例如，摆动镜30a能够绕Z轴摆动。检流计反射镜设备30包括角度传感器(未显示)，其配置来检测摆动镜30a的旋转角度。
[0074]检流计反射镜设备30设置为使摆动镜30a位于已经穿过第二柱面透镜28的线型激光的光路上，并且通过反射激光同时围绕Z轴摆动大体上偏转该激光至+Y侧。
[0075]所以，已经穿过透镜组的线型激光由检流计反射镜设备30偏转，以从设置在外壳12a的+Y侧侧壁中的擦除激光发射端口(未显示)大体上发射至+Y侧，即，在输送器设备10的上方横跨例如数厘米至数十厘米。
[0076]通过这，由一维激光器阵列LA发射的线型激光的能量密度是均匀的并且在长度方向(Z轴方向)上由透镜组扩展，由检流计反射镜设备30大体上偏转至+Y侧，并且施加至位于输送器设备10上面向擦除激光发射端口的位置处的被输送物品。结果，横截面在Z轴方向上延伸的线型激光在X轴方向上被扫描在被输送物品上。
[0077]接线盒17包括信号输入端，其配置来接收由系统控制设备18输出的擦除开始信号、互锁信号、环境温度信号、编码器信号等；和信号输出端，其配置来向系统控制设备18输出准备擦除信号、擦除进行信号、发生故障信号等。
[0078]这里，擦除开始信号是擦除设备开始擦除过程的信号。互锁信号是紧急停止擦除过程的信号。环境温度信号是取决于环境温度校正激光器功率(输出)的信号。编码器信号是探测可改写标签移动速度(工作)的信号。准备擦除信号是指示其准备接收擦除开始信号的信号。擦除进行信号是指示擦除正在进行的信号。发生故障信号是指示控制器21已经被探测例如一维激光器阵列LA故障、检流计反射镜设备30故障等的信号。
[0079]控制面板19是用户界面，其包括简单的显示器和控制开关，从其中可选择菜单并且可输入数值。这里，例如，擦除条件比如激光的扫描长度、激光的扫描速度、激光的扫描方向、激光器功率、擦除开始延迟时间和工作速度可从控制面板19指定。
[0080]控制器21包括擦除条件设定单元32、擦除过程控制单元34、激光器控制单元36、检流计控制单元38等。
[0081]擦除条件设定单元32设定使用者从控制面板19指定的擦除条件，比如激光的扫描长度、激光的扫描速度、激光的扫描方向、激光器功率、擦除开始延迟时间和工作速度。
[0082]擦除过程控制单元34处理来自接线盒17的输入信号，以向激光器控制单元36和检流计控制单元38发送指令以及也产生输出信号至接线盒17。
[0083]激光器控制单元36将由擦除过程控制单元34指示的输出激光的输出功率值转换成模拟电压并且将其输出至激光器驱动器40，并且也产生启动或结束激光器的计时信号。
[0084]激光器驱动器40是电路，其配置来根据激光器控制单元36指示的值产生用于一维激光器阵列LA的驱动电流并控制激光器功率。
[0085]检流计控制单元38产生模拟信号，用于以指定的速度从擦除过程控制单元34指示的扫描开始位置摆动检流计反射镜设备30的摆动镜30a至同样由其指示的扫描结束位置，并且输出模拟信号至检流计驱动器42。
[0086]检流计驱动器42是电路，其配置来根据检流计控制单元38指示的值控制检流计反射镜设备30的摆动镜30a的摆动角度，并且将来自检流计反射镜设备30中包括的角度传感器的信号与检流计控制单元38指示的值比较，以输出驱动信号至检流计反射镜设备30，以便使差别最小化。
[0087]回到图1，在例如输送器设备10的-Y侧，即在输送路径的-Y侦彳，以及在擦除设备12B的+X侧，设置记录设备14。
[0088]更详细地，例如，在面向(对应)B⑶(n+3)的位置设置记录设备14。S卩，一个B⑶(n+2)设置在面向记录设备14的B⑶(n+3)和面向(对应)擦除设备12B的B⑶(n+1)之间。
[0089]如图4中所示,记录设备14包括,例如,激光源LS,其包括至少一个(例如,三个)激光器二极管(半导体激光器)、光学系统S02、控制器46、主计算机47和容纳它们的外壳14a(见图1)。
[0090]例如，激光源LS在-X方向上发射激光。
[0091]例如，光学系统S02包括X轴检流计反射镜设备48、Z轴检流计反射镜设备50和f Θ透镜53。
[0092]X轴检流计反射镜设备48具有与上述检流计反射镜设备30相同的构造，除了其围绕Y轴摆动的摆动镜48a。
[0093]例如，X轴检流计反射镜设备48设置为使摆动镜48a位于由激光源LS发射的光路上，并且大体上偏转该激光至-Z侧。
[0094]Z轴检流计反射镜设备50具有与上述检流计反射镜设备30相同的构造，除了其围绕X轴摆动的摆动镜50a。[0095]例如，Z轴检流计反射镜设备50设置为使摆动镜50a位于由X轴检流计反射镜设备48偏转的激光的光路上，并且大体上偏转该激光至+Y侧。
[0096]例如，f Θ透镜53设置在由Z轴检流计反射镜设备50偏转的激光的光路上，将该激光聚焦在位于其+Y侧上的被输送物品上，并且同时进行校正，以使X轴和Z轴检流计反射镜设备48和50的摆动镜的摆动位置与在被输送物品上形成的光点的位移成比例。
[0097]已经穿过f Θ透镜53的激光从在外壳14a的+Y-侧侧壁形成的记录激光发射端口(未显示)发射至大体上+Y侧，即，例如在输送器设备10的上方横跨数厘米至数十厘米。
[0098]通过此，激光源LS发射的光由X轴和Z轴检流计反射镜设备48和50通过转动偏转，并且通过?.θ透镜53施加至位于输送器设备10上面向记录激光发射端口的位置的被输送物品。结果，在X轴和Z轴二维扫描被输送物品上的光点。
[0099]控制器46基于由主计算机47的图像信息输出产生由线段组成的图形数据，通过控制X轴和Z轴检流计反射镜设备48和50的摆动镜的摆动位置和激光器二极管的发射定时和发射功率在记录目标上记录(形成)图像。这里，例如，字符、数值字符、记号、图形、条形码等用大约0.25mm的记录线宽度记录。
[0100]控制器46经X轴伺服驱动器52控制X轴检流计反射镜设备48，和经Z轴伺服驱动器54控制Z轴检流计反射镜设备50。
[0101 ] X轴伺服驱动器52是电路，其配置来根据控制器46指示的值控制X轴检流计反射镜设备48的摆动镜48a的摆动位置，将来自X轴检流计反射镜设备48的角度传感器的信号与控制器46指示 的值比较，并且输出驱动信号至X轴检流计反射镜设备48从而使差别最小化。
[0102]同样，Z轴伺服驱动器54是电路，其配置来根据控制器46指示的值控制Z轴检流计反射镜设备50的摆动镜50a的摆动位置，将来自Z轴检流计反射镜设备50的角度传感器的信号与控制器46指示的值比较，和输出驱动信号至Z轴检流计反射镜设备50从而使差别最小化。
[0103]停止设备16包括，例如，多个(例如，四个)停止器60a至60d，和多个(例如，四个)Z致动器(未显示)，如图2中所示。
[0104]停止器每个由与Y-Z平面平行的平板元件组成。停止器60a设置在相邻的两个B⑶(η)和B⑶(η+1)之间，从而相对于支架IOa可向上或向下移动。停止器60b设置在相邻的两个B⑶(n+1)和B⑶(n+2)之间，从而相对于支架IOa可向上或向下移动。停止器60c设置在相邻的两个B⑶(n+2)和B⑶(n+3)之间，从而相对于支架IOa可向上或向下移动。停止器60d设置在相邻的两个B⑶(n+3)和B⑶(n+4)之间。
[0105]四个Z致动器例如设置在支架IOa上从而对应四个停止器60a至60d，并且可在Z轴方向上分别移动对应的四个停止器60a至60d。
[0106]更详细地，Z致动器每个可在位于输送器设备10顶面(即，每个B⑶的顶面)的-Z侧的备用位置(缩回位置)和通过从其突出位于每个BCU顶面+Z侧的突出位置(停止位置)之间移动对应的停止器。
[0107]Z致动器可以是，例如，气缸、油缸、螺线管，或，总之，可向上和向下移动对应的停止器的任何物体。四个Z致动器分别由系统控制设备18驱动和控制。
[0108]下面将阐释记录和擦除图像以形成可改写标签(RL)的机制。[0109]该图像记录和擦除机制是通过加热可逆改变色调的模式。该模式由无色染料和可逆显色剂(本文也可称为“显色剂”)组成。在该模式中，通过加热在透明状态和显色状态之间色调可逆改变。
[0110]图6A显示热可逆记录介质的实例温度vs.色彩光密度变化曲线，该热可逆记录介质包括热可逆记录层，该热可逆记录层包含其中添加了无色染料和显色剂的树脂。图6B显示热可逆记录介质的显色和褪色机制，其中通过加热褪色状态和显色状态彼此可逆改变。
[0111]首先，随着温热初始为褪色状态(A)的热可逆记录层，无色染料和显色剂在熔化温度K2下熔化并且彼此混合，层显色并且变为熔化显色状态(B)。通过从熔化显色状态(B)淬火层，可将层冷却至室温，同时保持其在显色状态，从而使得层为可靠的显色状态(C)，其中显色状态得以稳定。
[0112]是否可获得该显色状态取决于从熔化显色状态(B)降低温度的温度下降速率。通过缓慢冷却，褪色出现在降低温度的过程中，从而产生与初始状态相同的褪色状态(A)，或其中密度相对小于通过淬火获得的密度的状态。
[0113]当再次从显色状态(C)温热层时，在低于熔化温度K2的温度Kl下发生褪色(从D至E)。当从该状态冷却层时，其回到与初始状态相同的褪色状态(A)。
[0114]通过从熔化状态淬火获得的显色状态(C)是其中已混合了无色染料分子和显色剂分子以能够引起接触反应的状态，在该状态下它们通常形成固态。在该状态下，无色染料和显色剂的熔融混合物(即，显色混合物)已经结晶同时保持在显色状态。当形成该状态时，可认为显色已经得以稳定。
[0115]另一方面，褪色状态是其中无色染料和显色剂被相分离的状态。该状态是其中至少一种化合物的分子已经聚集并且形成区域或已经结晶的状态，并且认为是其中无色染料和显色剂随着通过聚集或结晶已经被稳定为彼此分开的状态。在许多情况下，当无色染料和显色剂已经如此被相分离和显色剂已经结晶时出现更完全的褪色。
[0116]在通过从熔化显色状态(B)的缓慢冷却褪色和通过从图6A显示的显色状态二者中，聚集结构在温度Kl下变化，并且出现显色剂分相或结晶。
[0117]进一步，在图6A中，在记录层已经重复温热至等于或高于熔化温度K2的温度K3之后，可能造成不能够通过加热至擦除温度而擦除的擦除错误。这认为是因为显色剂已经热分解变得较不容易聚集或结晶，从而变得较不容易与无色染料分开。为了防止热可逆记录介质由于重复而退化，当加热热可逆记录介质时，减少图6A中显示的熔化温度K2和温度K3之间的差可能是有益的。这可实现防止热可逆记录介质由于重复而退化。
[0118]接下来，参考图7A至图9C将阐释图像改写系统100的实例操作。通过系统控制设备18全面控制下面待阐释的操作。主计算机47中构建的未图解的存储器预先存储代表待记录在RL上的图像的信息，即代表例如字符等和条形码的图像信息，其指示例如容器C中包含的行李的含量和目的地信息、RL使用了多少次等等。在图7A至图9C中，未图解擦除设备和记录设备14。
[0119]操作人员已经分别将每个具有在其上预先记录图像的RL和在每个中包含行李的η-1个容器C安装在输送器设备10的B⑶⑴至B⑶(η-1)上。
[0120]这里，每个容器C安装在B⑶上，从而附连RL的容器主体的侧面达到-Y侦彳，即该侧面可面向两个擦除设备12A和12B以及记录设备14的激光发射端口。注意，由于绘图限制，图7A至图9C仅仅显示输送器设备10的X轴方向中间部分。在下面描述中，安装在输送器设备10上的η-1个容器C以它们的布置顺序从+X侧至-X侧也可称为容器Cl至容器C n-1。
[0121]起初，四个停止器60a至60d位于备用位置(缩回位置)。
[0122]首先，操作人员操作系统控制设备18的控制面板(未显示)，以发送输送开始信号至系统控制设备18。
[0123]已经接收输送开始信号的系统控制设备18开始驱动B⑶(I)至B⑶(n+1)，并且也从备用位置(缩回位置)移动停止器60b至突出位置(停止位置)(见图7A)。结果，在+X方向上通过经过相邻的两个B⑶之间输送容器C。这里，传送相邻的两个B⑶之间的容器C需要的时间设定为例如0.6秒。
[0124]这里，例如，配置来探测在输送器设备10上输送的容器C的光电传感器(未显示)设置在对应例如BCU(η-1)的位置。来自该光电传感器的探测信号被发送至系统控制设备
18。系统控制设备18包括计时器(未显示)，以基于其从光电传感器接收探测信号的时刻和从该时刻过去的时间，不断地掌握每个容器C的位置，即，容器C位于哪个B⑶上。
[0125]然后，当容器Cl已经从B⑶(η)被传送至B⑶(η+1)和容器C2已经从B⑶(η_1)被传送至B⑶(η)时，系统控制设备18从备用位置(缩回位置)移动停止器60a至突出位置(停止位置)并且也停止驱动B⑶(I)至B⑶(n+1)。结果，容器Cl通过碰撞在停止器60b上减速和停止(或被停止器60b停止)，和容器C2在碰撞在停止器60a上之后减速和停止(或被停止器60a停止)(见图7B)。即，输送器设备10通过观察其将碰撞停止器60b的位置作为目标停止位置，使容器Cl减速，和通过观察其将碰撞停止器60a的位置作为目标停止位置，使容器C2减速。这里，位于突出位置(停止位置)的每个停止器的顶端位于低于容器C重心的位置。在本说明书中，“通过观察预定位置作为目标停止位置使容器C减速”意思是使被输送容器减速，使其速度在预定的下游位置大体上变为零(大体上静止)。
[0126]当容器Cl碰撞停止器60b时，来自停止器60b的在停止器60b的顶端枢转以围绕Y轴在一个方向上旋转的拖拽力矩和围绕Y轴在另一方向上旋转的重力力矩作用在容器Cl的重心上，从而使得容器Cl围绕Y轴振动。即，容器Cl产生交替重复的前倾姿势和后倾姿势的运动。类似地，当容器C2碰撞停止器60a时，来自停止器60a的在停止器60a的顶端枢转以围绕Y轴在一个方向上旋转的拖拽力矩和围绕Y轴在另一方向上旋转的重力力矩作用在容器C2的重心上，从而使得容器C2围绕Y轴振动。容器Cl和C2的振动随着时间的过去减弱。即，在容器碰撞停止器之后它们需要一些时间变得静止。
[0127]这里，相对于擦除设备12B调整停止器60b的X轴方向位置，使得当容器C碰撞停止器60b时，容器C的RL可精确面向擦除设备12B (见图1)。相对于擦除设备12A调整停止器60a的X轴方向位置，使得当容器C碰撞停止器60a时，容器C的RL可精确地面向擦除设备12A(见图1)。S卩，停止器60a和60b具有分别将容器C精确地布置在面向擦除设备12A和12B的位置的功能。“容器C精确地面向擦除设备”意思是容器C的RL面向擦除设备的激光发射端口。
[0128]接下来，擦除开始信号从系统控制设备18输出至各自的擦除设备。
[0129]已经接收擦除开始信号的擦除设备用横截面在Z轴方向延伸的线型激光(例如，60mm的长度和0.5mm的宽度)以预定的速度在X轴方向上扫描精确地面向它们本身的容器C的RL预定的时间，从而擦除记录在RL上的图像。即，擦除设备用具有预定功率的激光照射RL从而非接触地擦除记录在RL上的图像。各自擦除设备对RL的擦除过程需要例如
1.5 秒。
[0130]当完成对精确地面向容器C的擦除过程时，擦除设备输出擦除完成信号至系统控制设备18。
[0131]以此方式，平行地进行擦除设备12B对容器Cl的擦除过程和擦除设备12A对容器C2的擦除过程。
[0132]已经从擦除设备接收擦除完成信号的系统控制设备18将停止器60a和60b从突出位置(停止位置)移动至备用位置(缩回位置)，将停止器60d从备用位置(缩回位置)移动至突出位置(停止位置)，开始驱动B⑶(η)至B⑶(η+3)，并且在此之后(例如，0.6秒之后)开始驱动BCU⑴至BCU (η-1)。
[0133]然后，当容器Cl已经从B⑶(n+1)被传送至B⑶(n+2)和容器C2已经从B⑶(η)被传送至B⑶(η+1)时，系统控制设备18停止驱动B⑶(η+1)。结果，容器C2在碰撞停止器60b之后减速和停止(或被停止器60b停止)(见图7C)。即，通过观察其将碰撞停止器60b的位置，作为目标停止位置，输送器设备10使容器C2减速。结果，容器C2围绕Y轴振动。
[0134]接下来，当容器Cl已经从B⑶(n+2)被传送至B⑶(n+3)时，系统控制设备18停止驱动B⑶(n+2)和B⑶(n+3)。结果，在碰撞停止器60d之后，容器Cl减速和停止(或被停止器60d停止)(见图8A)。即，通过观察其将碰撞停止器60d的位置，作为目标停止位置，输送器设备10使容器Cl减速。
[0135]当容器Cl碰撞停止器60d时，来自停止器60d在停止器60d的顶端枢转以围绕Y轴在一个方向上旋转的拖拽力矩和围绕Y轴在另一方向上旋转的重力力矩作用在容器Cl的重心上，从而使得容器Cl围绕Y轴振动。即，容器Cl产生前倾姿势和后倾姿势交替重复的运动。在容器Cl碰撞停止器60d之后该振动幅度立即变得最大，并随时间过去变得更小(见图10)。即，该振动是衰减振动。这里，如图10中所示，假设容器Cl碰撞停止器60d的时间to是O秒，容器Cl的振动幅度将在时间t2 (例如，0.4秒)变得等于或小于预定的参考值(例如，0.1_)。
[0136]这里，相对于记录设备14调整停止器60d的X轴方向位置，使得当容器C碰撞停止器60d时，容器C的RL可精确地面向记录设备14。即，停止器60d具有将容器C布置在精确地面向记录设备14的位置的功能。“容器C精确地面向记录设备14”意思是容器C的RL面向记录设备14的激光发射端口。
[0137]然后，系统控制设备18输出记录开始信号至记录设备14，以便在精确地面向记录设备14的容器Cl上记录图像，S卩，以便应用记录过程。
[0138]如果将记录过程应用至振动的容器C，担心该振动影响待记录在RL上的图像的质量。具体地，因为待记录在RL上的图像中包括的条形码是由读取设备(例如，条形码扫描器)读取的信息，条形码要求的图像质量高于字符等要求的图像质量。
[0139]S卩，由于容器C的振动，条形码的条可能离开它们应被画出的位置在不合适的地方画出。所以，取决于振动幅度，当由读取设备(例如，条形码扫描器)读取时，条形码的级别(图像质量)可能明显差或条形码可能不被能读取设备读取。即，容器C的振动幅度越大，越偏离每个条的画出位置。所以，可以说，振动幅度是影响待记录在RL上的条形码图像质量(条形码可靠性)的主要因素。可以想到在振动被完全抑制时开始对容器C的记录过程，但这在过程效率方面不是合理的。
[0140]所以，例如，已经接收记录开始信号的记录设备14首先在容器C的RLl上在从时间0.1秒至时间0.55秒的时间空档Tl内(> 时间t2)记录字符等，如图10中所示。接下来，记录设备在容器C的RLl上在从时间0.55秒至时间0.75秒的时间空档T2内，S卩，当容器Cl的振动等于或小于上述参考值时，记录例如0.25mm条宽度的条形码。接下来，记录设备在容器C的RLl上在从时间0.75秒至时间I秒的时间空档T3内记录字符等。在该情况下，记录设备14的记录过程需要的时间(图像记录时间)是例如0.9秒。S卩，这里，在图像记录时间的后半部分(从0.45秒至0.9秒)记录条形码。图像记录时间是从待记录在RL上的图像记录开始的时间至记录结束时间的时间期间。在本说明书中，图像记录时间也可称为“记录时间”。
[0141]在本实施方式中，基于条形码需要的图像质量设定上述参考值。即，设定参考值以使在容器C的RL上记录条形码、同时精确地面向记录设备14的容器C的振动幅度等于或小于参考值时，条形码的图像质量达到需要的图像质量。
[0142]优选的是更具体地根据例如条形码的类型、条的宽度等设定参考值。
[0143]取决于例如容器C的重量、容器C的重心相对于停止器顶端的高度、容器C的输送速度等，容器C将停止时的振动幅度等于或小于参考值的时间不同。所以，期望通过模拟(实验)事先测量该时间。
[0144]通过用斑状激光在X轴方向和Z轴方向二维地扫描RL —个来回(stroke)，由记录设备14进行在容器Cl的RL上的图像记录。即，通过用具有预定功率的激光照射RL，记录设备14非接触地在RL上记录图像。
[0145]同时，当容器Cl已经从B⑶(n+2)传送至B⑶(n+3)时，系统控制设备18将停止器60b从突出位置(停止位置)移动至备用位置(缩回位置)，将停止器60c从备用位置(缩回位置)移动至突出位置(停止位置)，并且开始驱动B⑶(η+1)和B⑶(n+2)。
[0146]然后，当容器C2已经从B⑶(η+1)被传送至B⑶(n+2)，容器C3已经从B⑶(η)被传送至B⑶(η+1)和容器C4已经从B⑶(η-1)被传送至B⑶(η)时，系统控制设备18将停止器60b从备用位置(缩回位置)移动至突出位置(停止位置)并且停止驱动B⑶(I)至BCU(n+2)(见图SB)。结果，容器C2、C3和C4在时间t3(例如，0.6秒)减速并且在它们碰撞停止器60c、60b和60a之后几乎同时停止(见图8C)。即，通过观察它们将分别碰撞停止器60c、60b和60a的位置作为目标停止位置，输送器设备10使容器C2、C3和C4减速。
[0147]当容器C2、C3和C4分别碰撞停止器60c、60b和60a时，来自对应的停止器60c、60b和60a的在停止器顶端枢转以围绕Y轴在一个方向上旋转的拖拽力矩和围绕Y轴在另一方向上旋转的重力力矩作用在容器C2、C3和C4的重心上，从而使得容器C2、C3和C4围绕Y轴振动。这些振动具有几乎相同的相位，从而被合成地传送至当前经输送器设备10进行记录过程的容器Cl (见图10)。
[0148]在容器C2、C3和C4分别碰撞停止器60c、60b和60a之后，传送至容器Cl的振动立即变得最大，即，超过上述参考值(例如，0.1mm)，并且随时间减弱(见图10)。这里，在时间t4(例如，1.1秒)，容器Cl的振动幅度变得等于或小于上述参考值。
[0149]在容器C3和C4已经分别碰撞停止器60b和60a之后，系统控制设备18输出擦除开始信号至擦除设备。已经接收擦除开始信号的两个擦除设备12A和12B以与对容器Cl和C2的擦除过程相同的方式进行对容器C4和C3的擦除过程(见图SC至图9C)。
[0150]然后，在时间t5 (例如，1.2秒)，系统控制设备18将停止器60c和60d从突出位置(停止位置)移动至备用位置(缩回位置)和开始驱动BCU(n+2)至BCU(N)(见图9A)，并且在容器C2已经从B⑶(n+2)传送至B⑶(n+3)之后，停止驱动B⑶(n+2)和B⑶(n+3)。结果，容器C2通过碰撞停止器60d减速和停止(见图9B)。即，通过观察其将碰撞停止器60d的位置作为目标停止位置，输送器设备10使容器C2减速。结果，容器C2围绕Y轴振动。注意，通过B⑶(n+4)至B⑶(N)，容器Cl被输送至下一步骤(例如，运输准备步骤)。
[0151]然后，系统控制设备18输出记录开始信号至记录设备14。已经接收记录开始信号的记录设备14以与对容器Cl的记录过程相同的方式进行对容器C2的记录过程(见图9C)。
[0152]以此方式，平行地进行擦除设备12B对容器C3的擦除过程、擦除设备12A对容器C4的擦除过程和记录设备14对容器C2的记录过程(见图9C)。
[0153]此后，以相同的方式进行对容器C3和C4的记录过程和对容器C5至Cn-1的擦除过程和记录过程。图像改写完成的容器C通过B⑶(n+3)至B⑶(N)被输送至下一步骤(例如，运输准备步骤)。
[0154]图11显示图像改写期间关于各容器的位置的时序图。图11中，η-1容器C开始输送的时间是t=0秒的时间。图11中，由于绘图限制，未描述容器C8至Cn-1。
[0155]如上述，通过在X轴方向上在精确地面向两个擦除设备12A和12B中的任一个的位置转动以应用擦除过程，并接着在精确地面向记录设备14的位置停止它们的每一个以应用记录过程，图像改写系统100通过停止输送的多个容器C的每一个进行图像改写。完成图像改写的容器C被输送至下一步骤(例如，运输准备步骤)。
[0156]上述图像改写系统100包括的图像记录系统150是配置来将图像记录在附连至容器C的RL的图像记录系统，并且包括:输送器设备10，其配置来在+X方向上输送容器C ;和记录设备14，其设置在输送器设备10的-Y侧并且能够非接触地将图像记录在位于面对位置的RL上。图像包括由读取设备读取的条形码。通过观察RL将面向记录设备14的位置作为目标停止位置，输送器设备10使容器C减速。在容器C到达目标步骤位置之后，当容器C的振动幅度等于或小于参考值时，记录设备14将条形码记录在RL上。
[0157]在该情况下，可抑制条形码的每个条的画出位置偏离条可被读取设备读取的程度。
[0158]结果，利用图像记录系统150，待记录在RL上的扫描图像的质量(图像质量)可比得上或超过读取设备可读取的水平。
[0159]进一步，在其中容器C的振动幅度当容器C将停止时大于参考值时的时间空档中，图像记录系统150开始将图像记录在容器C的RL上。所以，可抑制过程效率的下降。
[0160]进一步，就图像记录时间一其是将图像记录在容器C上的时间周期一而言，图像记录系统150在时间空档T2内记录条形码，所述时间空档T2是从容器C的振动幅度变得等于或小于参考值的时间t2 (例如，0.4秒)之后Λ Ta秒(例如，0.15秒)的时间(例如，0.55秒)至振动幅度超过参考值的时间t3 (例如，0.85秒)之前Λ Tb秒(例如，0.1秒)的时间(例如，0.75秒)(见图10)。[0161]在该情况下，即使时间t2稍微落后于预期的时间，当容器C的振动幅度等于或小于参考值时可开始条形码的记录。进一步，即使容器C之后的另一容器C碰撞停止器的时间t3稍早于预期的时间，当容器C的振动幅度等于或小于参考值时可完成条形码的记录。△ Ta的值越大,越确保当容器的振动幅度等于或小于参考值时能够开始条形码的记录。ATb的值越大，越确保当容器的振动幅度等于或小于参考值时能够完成条形码的记录。
[0162]进一步，利用图像改写系统100，在从一个容器C碰撞配置来使容器停止在精确地面向记录设备14的位置的停止器60d时过去预定的时间(例如，0.6秒)之后，随后的三个其他容器C碰撞停止器60a至60c。在该情况下，正是在当其将停止时一个容器C的振动幅度已经变小时，其他容器C的振动经输送器设备10被传送至该一个容器C。所以，一个容器的振动幅度可被尽可能地抑制避免增加。
[0163]图像改写系统100包括图像记录系统150和两个擦除设备12A和12B，其设置在记录设备14的-X侧(在容器C输送方向的上游侧)，在X轴方向上彼此分开。
[0164]在该情况下，可能使通过输送器设备10转动输送的两个容器C平行经历两个擦除设备12A和12B的擦除过程，并且此后，经历记录设备14的记录过程，其比通过转动的擦除过程需要更短的处理时间。这能够实现提高记录设备14的利用率，因此能够实现提高图像记录系统150的过程效率(图像改写系统100的过程效率)。
[0165]这里，可假设一种情况，其中待记录在RL上的至少一部分字符等需要的图像质量相对闻。
[0166]所以，如在图12中显示的改进实例中，可在图像记录至容器C期间为容器C的振动幅度设定多个(例如，两个)参考值。 [0167]即，在图12显示的改进实例中，例如，当容器C的振动幅度等于或小于第一参考值时，将条形码记录在容器C上，并且当振动幅度等于或小于第二参考值时，将字符等记录在容器C上。
[0168]这里，基于条形码要求的图像质量，即，基于上述要求的图像质量，第一参考值设定为例如0.1mm,并且容器C的振动幅度变得等于或小于第一参考值的时间t2是例如0.2秒。基于字符等要求的图像质量，第二参考值设定为例如0.2_，并且容器C的振动幅度变得等于或小于第二参考值的时间tl是例如0.1秒。
[0169]具体而言，当一个容器C在从时间0.15秒(Hl)至时间0.3秒(H2)的时间空档Tl中时，即，当一个容器C的振动幅度等于或小于第二参考值(例如，0.2mm)时，将字符等记录在一个容器C的RL上。然后，当一个容器C在从时间0.3秒至时间0.5秒的时间空档T2中时，即，当一个容器C的振动幅度等于或小于第一参考值(例如，0.1mm)时，将条形码记录在一个容器C的RL上。
[0170]接下来，在从时间0.5秒至时间1.05秒的时间空档T3中，将字符等记录在一个容器C的RL上。即，图像记录时间是0.9秒。在该情况下，在时间t3(例如，0.6秒)，一个容器C随后的三个其他容器C几乎同时碰撞停止器60a至60c并且围绕Y轴振动。从这些振动合成的振动被传送至经输送器设备10经历记录过程的所述一个容器C。该振动幅度的最大值等于或小于第二参考值(例如，0.2mm)并且等于或大于第一参考值(例如，0.1mm)(见图12)。该振动幅度在时间t4(例如1.1秒)变得等于或小于第一参考值。
[0171]所以，在图12中显示的改进实例中，当容器C的振动幅度相对小时能够记录字符等在容器C的RL上，这能够确保地使记录在RL上的字符等的图像质量达到要求的图像质量或更高。进一步，当容器C的振动幅度小时，可将条形码记录在容器C的RL上，这能够确保地使记录在RL上的条形码的图像质量达到要求的图像质量或更高。即，能够确保地改善记录在RL上的图像的质量。
[0172]例如，可基于待记录在RL上的图像中包括的信息(字符等和条形码)要求的图像质量设定与第一和第二参考值不同的至少一个其他参考值。
[0173]具体而言，例如，当要求不同图像质量的多组字符等包括在待记录的图像中时，可设定大于第一参考值和小于第二参考值的第三参考值。然后，例如，当容器C的振动幅度大于第三参考值并且等于或小于第二参考值时，一部分多组字符等(要求更低图像质量的字符等)可记录在容器C的RL上。当容器C的振动幅度大于第一参考值并且等于或小于第三参考值时，剩余部分的多组字符等(要求更高图像质量的字符等)可记录在容器C的RL上。
[0174]进一步，例如，当要求不同图像质量的多个条形码包括在待记录的图像中时，例如，可设定小于第一参考值的第三参考值。然后，例如，当容器C的振动幅度等于或小于第三参考值时，多个条形码的一部分(要求更高图像质量的条形码)可被记录在容器C的RL上。当容器C的振动幅度大于第三参考值并且等于或小于第一参考值时，剩余部分的多个条形码(要求更低图像质量的条形码)可记录在容器C的RL上。
[0175]在这些情况下，当容器C的振动幅度相对小时，字符等和条形码被记录在RL上。所以，可防止RL由于通过多次扫描RL的特定部分而被过度加热而恶化。
[0176]在上述实施方式和改进实例中，设置包括四个停止器60a至60d的停止设备16。但是，其不是必须设置的。在该情况下，仅仅通过系统控制设备18驱动控制输送器设备10，容器C将停止在精确地面向擦除设备和记录设备14的位置处。
[0177]在该情况下，当容器C将停止时，来自B⑶的以容器C的+X-侧和-Z-侧角枢转以围绕Y轴在一个方向上旋转的摩擦力力矩和围绕Y轴在另一方向上旋转的重力力矩作用在容器C的重心上。结果，容器C围绕Y轴振动。容器C的减速越大，该振动幅度(衰减振动)的最大值越大。也在该情况下，如在上述实施方式和改进实例中，通过调整其中根据记录设备14待记录在容器C的RL上的图像中包括的信息所要求的图像质量记录信息的时间空档，可改善待记录在容器的RL上的图像质量。在本说明书中，容器C的目标停止位置可以是在容器C的RL面向记录设备14的激光发射端口和擦除设备的激光发射端口的区域中的任意位置。
[0178]在上述实施方式和改进实例中，停止设备16包括四个停止器60a至60d。但是，数量不限于此。例如，停止设备不必包括设置在BCU(n+2)和BCU(n+3)之间的停止器60c。进一步，例如，除了各组相邻的两个B⑶之间分别设置四个停止器60a至60d之外，也可在至少一组相邻的两个B⑶之间设置停止器。
[0179]在上述实施方式和改进实例中，每个停止器的顶端的高度低于包括容器C和其内容物的系统的重心。但是，其可高于重心。在该情况下，当通过与每个停止器碰撞将停止时，各器C引起在X轴方向裳减的振动。各器C的减速越大，该裳减振动的幅度的最大值最大。也在该情况下，如在上述实施方式和改进实例中，通过调整其中根据记录设备14待记录在容器C的RL上的图像中包括的信息所要求的图像质量记录信息的时间空档，可改善待记录在容器的RL上的图像质量。
[0180]进一步，在上述实施方式和改进实例中，在从t0至t4的时间中，将图像(字符等和条形码)记录在容器C上。例如，一部分字符等或条形码也可在从时间t4至时间t5的时间空档记录。
[0181]进一步，例如，图像传感器可设置在对应擦除设备12B和记录设备14之间的位置，即，对应B⑶(n+2)的位置，以便检测已经由两个擦除设备12A和12B的任一个应用擦除过程的RL上图像的密度。基于来自图像传感器的检测结果，当记录在位于B⑶(n+2)上的容器C的RL上图像的密度等于或小于预定值时，容器C可被输送至对应记录设备14的B⑶(n+3)，从而记录过程可被应用至容器C，而当记录在容器C的RL上的图像密度高于预定值时，容器C可例如被手动拿开。结果，记录过程可被仅仅应用至图像已经被完全由擦除设备擦除的容器C，这致使防止图像改写错误。优选的是，可调整停止器60c的相对于图像传感器的X轴方向的位置，以使容器C可停止在BCU(n+2)上精确地面向图像传感器的位置处。也在该情况下，当其碰撞停止器60c时，容器C的振动经输送器设备10被传送至当前进行记录过程的前面的容器C。
[0182]在上述实施方式和改进实例中，当在其碰撞停止器时容器C的振动幅度变得等于或小于参考值所用的时间在碰撞后过去之后，条形码被记录在容器C的RL上。本发明不限于此。例如，用于探测容器C的振动幅度的振动传感器可设置在输送器设备10上，并且可监测来自振动传感器的探测结果，从而当探测结果变得等于或小于参考值时，条形码可被记录在容器C的RL上。
[0183]进一步，图像改写系统中擦除设备和记录设备的数量不限于实施方式中描述的数量。例如，擦除设备的数量可以是I或3或更多。记录设备的数量可以是2或更多。记录设备的数量可以大于擦除设备的数量。
[0184]在上述实施方式和改进实例中，当容器C的振动幅度等于或小于参考值(或第一参考值)时，采用条形码作为记录在容器C的RL上的信息。代替或除此之外，可采用例如要求特别高图像质量(要求预定水平或更高图像质量)的一部分字符等，或例如由读取设备读取的二维码比如QR码(注册商标)的这类信息(要求预定水平的或更高图像质量的信息)。然后，例如，可根据字符等、待记录在RL上的条形码和二维码的尺寸、类型和线宽度、读取设备的能力(例如，读取分辨率)等，可改变预定水平，其是要求的图像质量是高或低的参考。在该情况下，优选的是预定水平越高，设置的参考值越低。
[0185]在上述实施方式和改进实例中，待记录至RL的图像包括多条信息。本发明不限于此。总之，仅仅需要待记录的图像包括至少一条要求预定水平或更高图像质量的信息。
[0186]在上述实施方式和改进实例中，采用具有条形码读取功能(例如条形码扫描器)的读取设备。本发明不限于此。例如，可采用具有光学字符识别功能以及条形码读取功能的读取设备或包括具有该功能的软件的读取设备，从而条形码信息可被转换成可由计算机处理的字符数据。
[0187]在上述实施方式和改进实例中，平板元件用作停止器。本发明不限于此。任何其他元件可代替使用，只要其可在精确地面向擦除设备或记录设备的位置处使容器C停止。用作停止器的元件的优选例子是可吸收一定量的与容器C碰撞的能量(即，没有具有如此高的弹性恢复系数)并且容器C定位精确性优异的元件。[0188]在上述实施方式和改进实例中，在使一个容器C碰撞停止器60d时,使得随后的三个其他容器C碰撞对应的停止器。本发明不限于此。例如，可使一个容器C和随后的三个其他容器C同时碰撞对应的停止器。进一步，例如，在随后的三个其他容器C中，至少两个其他容器C可在不同的时机碰撞对应的停止器。
[0189]在上述实施方式和改进实例中，采用B⑶(带输送器单元)作为输送器设备10中包括的多个输送器单元。本发明不限于此。例如，可采用包括在X轴方向上并排布置的多个辊并且其轴向方向是Y轴方向的辊输送器单元。该辊输送器单元配置为如同从其去除环形带的带输送器单元。辊输送器单元的多个辊的优选例子是在它们外周表面具有高摩擦系数的那些。
[0190]在上述实施方式和改进实例中，输送器设备10用作输送器设备。本发明不限于此并且可适当修改。例如，通过组合带输送器单元和辊输送器单元获得的设备可用作输送器设备。具体而言，能够精确控制容器C位置的带输送器单元可用在包括RL精确地面向记录设备14的位置的输送区域中，其中要求区域精确度用于将容器C布置在输送路径上，而具有简单构造和良好耐久性的辊输送器单元可用在不要求如此高精确度用于将容器C布置在输送路径上的输送区域中。进一步，当被输送物品的输送速度相对低时，输送器设备可仅仅由辊输送器单元配置。
[0191]在上述实施方式和改进实例中，输送器设备10的多个B⑶并排布置在X轴方向上，即，在X轴方向上延伸的线上。本发明不限于此。例如，至少部分B⑶可设置在与X-Y平面平行的曲线上。
[0192]在上述实施方式和改进实例中，记录设备14设置在输送器设备10的一侧(例如，在-Y侧)。但是，其可设置在输送器设备10的另一侧(例如，在+Y侧)，或可设置在其两侧(例如，在+Y侧和-Y侧)。当记录设备14设置在一侧或另一侧时，RL需要附连至容器C上至少面向记录设备14的位置。当记录设备14设置在两侧时，RL仅仅需要附连至容器C上面向记录设备14的至少一个位置。当记录设备14设置在两侧并且RL附连至容器C的仅仅一侧时，没必要注意在将容器C安装在输送器设备10时将附连RL的容器C 一侧带至设置记录设备14的一侧。所以，可防止因为设置记录设备14的一侧和附连RL的一侧的差异而没有图像记录在RL上的错误。
[0193]在上述实施方式和改进实例中，激光二极管被用作擦除设备和记录设备的激光器。本发明不限于此。例如，可使用其他类型的激光器，比如固态激光器、光纤激光器和CO2激光器。
[0194]在上述实施方式和改进实例中，通过用激光照射RL擦除图像的构造被用作擦除设备。但是，可采用通过使例如加热辊或加热板接触RL的擦除图像的构造。
[0195]在上述实施方式和改进实例中，通过用激光照射RL记录图像的构造被用作记录设备。但是，可采用通过使例如热敏头接触RL的记录图像的构造。
[0196]在上述实施方式和改进实例中，图像记录系统150用作图像改写系统100的一部分。本发明不限于此。例如，仅仅图像记录系统150可用于输送具有没有记录图像的RL的容器C并且对容器C进行记录过程。
[0197]进一步，实施方式和改进实例中使用的数值如距离以及时间仅仅是例子，并且本发明不限于这些值。[0198]在上述实施方式和改进实例中，容器用作被输送物品。本发明不限于此。总之，任何物体是可能的，只要其可通过输送器设备输送。例如，贮藏器而不是容器、包装的物品等可用作被输送物品。而且，不具体限制被输送物品的材料、形状等。
实施例
[0199]下面将阐释具体实施例。这里，容器C(0RIC0N32B，由SankoC0.，Ltd.制造)由具有IOOmm/秒输送速度的输送器设备10输送，并且容器C以输送器设备10上的预定位置(精确地面向记录设备14的位置)作为目标停止位置进行观察而减速。在这些条件下，在容器C到达目标停止位置之后开始记录至容器所需的时间、X轴方向(输送方向)振动幅度的最大值和条形码(INTERLEAVED TWO OF FIVE、10进制、薄条的宽度0.25mm、0.375mm和0.5mm)的可读性之间的关系显不在表1至表6。表1至表6显不的关系也显不在图14至图16中。在图14至图16中,符号I表示可理解(comprehensive)级别C(可读)，符号II表示小于可理解级别C的可理解级别D (可读)，符号III表示条形码不可读(不可能读取)。
[0200]其条垂直于输送方向画出的条形码图解在图13的BI，其条平行输送方向画出的条形码图解在图13的B2。容器C到达目标停止位置之后开始记录至容器所需的时间、X轴方向(输送方向)上振动幅度的最大值和QR码(2型)可读性之间的关系显示在表7和表
8。作为振动幅度测量工具，使用激光位移计(LKH085，由Keyence Corporation制造，测量距离范围为85± 18mm)，并且从X轴方向上的下游侧(从+X侧)测量容器C表面的振动。
[0201]表中的值表示ANSI X.182-1990和JIS X0520 (评估条形码符号印刷质量的规定)中指定的级别。1.5或更大但小于2.4的级别分类为可理解级别C。0.5或更高但小于1.4的级别分类为可理解级别D。小于0.5的级别分类为可理解级别F。
[0202]表1 [0203]条形码的可理解级别和可读性比
[0204](薄条的宽度W是0.25mm,并且条垂直于输送方向画出。)
【权利要求】
1.用于将图像记录在附连至被输送物品的记录介质上的图像记录系统，包括: 输送器设备，其配置来在预定的输送方向上输送被输送物品；和 记录设备，其在与所述输送方向垂直的方向上设置在所述输送器设备的至少一侧并且能够非接触地将图像记录在位于面向所述记录设备的位置处的记录介质上， 其中所述图像包括由读取设备读取的扫描图像， 其中通过观察所述记录介质将面向所述记录设备的位置作为目标停止位置，所述输送器设备使所述被输送物品减速，并且 其中在所述被输送物品到达所述目标停止位置之后，并且当所述被输送物品的振动幅度等于或小于参考值时，所述记录设备将所述扫描图像记录在所述记录介质上。
2.根据权利要求1所述的图像记录系统， 其中所述扫描图像是包括条的条形码，其较长方向垂直于所述输送方向，并且 其中所述参考值是2.2 X W-0.25 (mm)，其中W是所述条的宽度。
3.根据权利要求1所述的图像记录系统， 其中所述扫描图像是包括条的条形码，其较长方向与所述输送方向平行，并且 其中所述参考值是1.3XW+0.88 (mm)，其中W是所述条的宽度。
4.根据权利要求1所述的图像记录系统， 其中所述扫描图像是二维码，并且 其中所述参考值是1.6 X ·W-0.3 (mm)，其中W是所述二维码的线宽度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的图像记录系统， 其中所述图像包括所述扫描图像之外的图像，并且 其中当所述振动幅度等于或小于比所述参考值更大的另一参考值时，所述记录设备记录所述扫描图像之外的图像。
6.用于将图像记录在附连至被输送物品的记录介质上的图像记录系统，包括: 输送器设备，其配置来在预定的输送方向上输送被输送物品，和 记录设备，其在与所述输送方向垂直的方向上设置在所述输送器设备的至少一侧并且能够非接触地将图像记录在位于面向所述记录设备的位置处的记录介质上， 其中所述图像包括由读取设备读取的扫描图像， 其中通过观察所述记录介质将面向所述记录设备的位置作为目标停止位置，所述输送器设备使所述被输送物品减速，并且 其中所述记录设备在所述图像的记录时间的后半部分内将所述扫描图像记录在所述记录介质上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的图像记录系统， 其中所述记录介质是热可逆记录介质。
8.根据权利要求7所述的图像记录系统， 其中所述记录设备通过用激光照射所述热可逆记录介质记录所述图像。
9.根据权利要求1至8任一项所述的图像记录系统， 其中所述扫描图像包括条形码。
10.根据权利要求1至9任一项所述的图像记录系统， 其中所述扫描图像包括二维码。
11.根据权利要求1至10任一项所述的图像记录系统， 其中所述扫描图像包括可由所述读取设备识别的字符。
12.用于改写记录介质上的图像的图像改写系统，包括: 根据权利要求1至11任一项所述的图像记录系统，其中所述图像已经预先记录在所述记录介质上；和 擦除设备，其在所述输送方向上设置在所述记录设备的上游侧并且能够擦除记录在位于面向所述擦除设备的位置处的所述记录介质上的所述图像， 其中通过观察所述记录介质将面向所述擦除设备的位置作为另一目标停止位置，所述输送器设备使所述被输送物品减速，并且 其中在所述被输送物品到达所述另一目标停止位置之后，所述擦除设备擦除记录在所述记录介质上的所述图像。
13.根据权利要求12所述的图像改写系统， 其中多个被输送物品通过所述输送器设备在所述输送方向上转动进行输送， 其中所述图像改写系统进一步包括: 第一停止器，其可在用于使所述多个被输送物品的一个被输送物品在所述目标停止位置停止的第一停止位置和从所述第一停止位置缩回的第一缩回位置之间移动；和 第二停止器，其可在用于使所述多个被输送物品的所述一个被输送物品随后的另一被输送物品在所述另一目标停止位置停止的第二停止位置和从所述第二停止位置缩回的第二缩回位置之间移动，` 其中所述第一停止器在所述一个被输送物品到达所述目标停止位置之前到达所述第一停止位置，和所述第二停止器在所述另一被输送物品到达所述另一目标停止位置之前到达所述第二停止位置，并且 其中所述一个被输送物品的振动包括当所述一个被输送物品由所述第一停止器停止在所述目标停止位置引起的所述一个被输送物品的振动和当所述另一被输送物品由所述第二停止器停止在所述另一目标停止位置引起的并且经所述输送器设备传送至所述一个被输送物品的所述另一被输送物品的振动。
14.根据权利要求13所述的图像改写系统， 其中所述记录设备在所述另一被输送物品由所述第二停止器停止之前完成所述扫描图像的记录。
15.用于将图像记录在附连至被输送物品的记录介质上的图像记录方法，包括: 沿着预定的输送路径输送被输送物品； 通过观察所述输送路径上的预定位置作为目标停止位置，使所述被输送物品减速；和 在所述被输送物品到达所述目标停止位置之后，将图像记录在记录介质上， 其中所述图像包括由读取设备读取的扫描图像，并且 其中在所述记录中，当所述被输送物品的振动幅度等于或小于参考值时，将所述扫描图像记录在所述记录介质上。
16.根据权利要求15所述的图像记录方法， 其中所述图像包括所述扫描图像之外的图像，并且 其中在所述记录中，当所述振动幅度等于或小于比所述参考值更大的另一参考值时，将所述扫描图像之外的图像记录在所述记录介质上。
17.用于将图像记录在附连至被输送物品的记录介质上的图像记录方法，包括: 沿着预定的输送路径输送被输送物品； 通过观察所述输送路径上的预定位置作为目标停止位置，使所述被输送物品减速；和 在所述被输送物品到达所述预定位置之后，将图像记录在记录介质上， 其中所述图像包括由读取设备读取的扫描图像，并且 其中在所述记录 中，在所述图像的记录时间的后半部分内记录所述扫描图像。
【文档编号】B41J2/32GK103847242SQ201310632069
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】石挂悟, 山本和孝 申请人:株式会社理光