一种多印章盖章机中的驱动装置制造方法
【专利摘要】一种多印章盖章机中的驱动装置，结构中包括设置在机架上的章体工位转换驱动机构、下压章头驱动机构和管理电路，关键在于：所述章体工位转换驱动机构包括：设置在机架上的工位电机及其轴端的主动带轮、张紧轮和从动带轮与齿形带组成的中间传动机构，从动带轮轴一端固定连接工位转盘及其上的印章保持仓架，另一端限位铰接在机架的固定连接板上。执行章体借助管路电路的控制转换到位后，下压章头驱动机构下压执行章体盖章。本装置提高了执行章体工位转换的效率和安全性，传动灵活、结构紧凑、重量轻、可靠性强。
【专利说明】—种多印章盖章机中的驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于办公设备领域，涉及多印章盖章机的驱动机构，特别是多印章盖章机中驱动执行章体转换到位、并下压盖章的装置。
【背景技术】
[0002]为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用自动盖章机，以实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少印章的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台盖章机上实现多个印章的保管和使用。
[0003]现有盖章机种类繁多，大多数只能安装一个章头。少数具有多个章头的盖章机，其多个章头转换的方法大致分为:水平转盘式选章和三维调节式选章。第一种选章结构，章体实时处于自由状态，只要打开盖章机就能够取下章体组件，因此章体安全系数很低；第二种将章体放置在印章盒中锁紧，当需要某一章体时，释放章体，三维调节机构运动到所需章体组件上方，抓取所需章体，再返回到盖章位置实现盖章，这种盖章方式效率低。
[0004]在采用直线式驱动机构作为下压章头驱动机构的盖章机中，为了保证高效率、重复执行盖章的设计理念，必须考虑在每次盖章结束后留有工艺间隙，以适应补充印油的需要。为此，现有技术中，盖章机进行批处理的连续化作业过程中，设计者往往采用在完成盖章动作之后利用指令离合器中断传动链，并借助传感器的采集信号于章头完成补油后、在管理电路的指令下再次回到选章的执行步骤。以上的设计虽然合理、系统功能也完整。但结构比较复杂，盖章驱动机构和印油补充机构容易产生干扰。特别是中间多次涉及到管理电路发出的数字指令信息的传递，在没有完善的抗干扰措施下容易发生事故停机。
[0005]直线式驱动机构中经常采用的齿轮齿条传动副下压章头驱动机构，往往使用惯常的结构设计和传统连接传动方式，结构复杂、占用空间大、重量重，不适用于多印章的小型盖章机。
[0006]因此，对于多印章盖章机的驱动机构，迫切需要一种安全、高效的章体工位转换驱动机构及结构紧凑、轻巧、灵活、更抗干扰的直线驱动机构。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的是适应多印章盖章机的需要，设计一种改进的多印章盖章机中的驱动装置。采用完全封闭的四工位立式转盘选章，提高了章体工位转换的效率和安全性；采用柱导轨、滑套齿条、驱动压杆和异型齿轮组合成的齿轮齿条传动副，传动灵活、结构紧凑、重量轻、可靠性强。
[0008]本实用新型的技术方案是:一种多印章盖章机中的驱动装置，结构中包括设置在机架上的章体工位转换驱动机构、下压章头驱动机构和管理电路，关键在于:所述章体工位转换驱动机构包括:设置在机架上的工位电机及其轴端的主动带轮、张紧轮和从动带轮与齿形带组成的中间传动机构，从动带轮轴一端固定连接工位转盘及其上的印章保持仓架，另一端限位铰接在机架的固定连接板上。执行章体借助管路电路的控制转换到位后，下压章头驱动机构下压执行章体盖章。
[0009]本实用新型的执行章体工位转换采用完全封闭的四工位立式转盘选章，下压章头驱动机构采用间歇式的操作、在大量的重复性操作中直接简化了数字传递的过程。借助于驱动装置的特殊性设计可以简化管理电路，在实践过程中降低故障率，提高章体工位转换的效率和安全性。特别是驱动装置本身的简化结构更加适合于多章头的小型盖章机。
[0010]本实用新型的有益效果是:1、四工位印章保持机构与立式转盘固连，借助中间传动机构驱动工位转盘旋转实现工位转换，采用这种方式，转换机构结构紧凑、章体转换效率高；2、印章保持采用十字对称旋转式保持仓架，保持仓架中配套安装安全锁套及自锁式章体组件，执行章体只有旋转到盖章工位时，才能向下运动盖章，其余位置章体组件安全锁定、无法取出，提高了用印的安全性；3、在工位转盘上安装磁钢，磁钢分别与四个章体组件对应，利用固定在固定连接板上的霍尔元件与磁钢配合，来检测执行章体的位置，保证执行章体到位准确；4、将滑套齿条套装在柱状滑轨上，且定位在机架立板所加工出的定位槽内，下压盖章及复位时仅仅借助驱动压杆和复位弹簧实现，结构简单、紧凑，大大有利于多头盖章机的小型化；5、采用异形齿轮而非标准齿轮作为传动件，节省原料及工时，重量轻，更重要的是借助本机构实现了间歇时序的分配；6、采用齿轮传动副，传动齿轮组可以实现分步驱动外连机构的驱动，以简化整体设计。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是中间传动机构的结构示意图；
[0013]图3a和图3b是工位转盘与保持仓不同视角的连接结构示意图；
[0014]图4是下压章头驱动机构的结构示意图；
[0015]图5下压章头驱动机构与章体组件的连接结构示意图；
[0016]附图中，7-1-2是机架立板，7-3-1是下压电机，7_3_3_1是主动齿轮，7-3-3-2是中间轮，7-3-3-3是末端齿轮，7-5-1是工位电机，7-5-2是从动带轮，7-5-3是主动带轮，7-5-4是张紧轮，7_5_5是固定连接板，7_5_6是从动带轮轴，7_5_7是定位板，7_5_8是霍尔兀件，7-6-1是工位转盘，7-6-2-6是钥匙套，7-6-2-8是双翼键，7-6-3是支撑轴，7_6_4是保持仓架，7-6-4-1是开口槽，7-6-4-2是限位孔，7-6-5是安全锁套，7-6-7是磁钢，7_7_1是异形齿轮，7-7-2是滑套齿条，7-7-2-1是驱动压杆，7-7-3是柱状滑轨，7-7-4是安装座，7-7-5是复位弹簧，7-7-6是定位轴，7-8是机架。
【具体实施方式】
[0017]一种多印章盖章机中的驱动装置，结构中包括设置在机架7-8上的章体工位转换驱动机构、下压章头驱动机构和管理电路，关键在于:所述章体工位转换驱动机构包括:设置在机架上的工位电机7-5-1及其轴端的主动带轮7-5-3、张紧轮7-5-4和从动带轮7_5_2与齿形带组成的中间传动机构，从动带轮轴7-5-6 —端固定连接工位转盘7-6-1及其上的印章保持仓架7-6-4，另一端限位铰接在机架的固定连接板7-5-5上。
[0018]为了实现章体组件的安装定位，在章体工位转换驱动机构中还包括印章保持机构，印章保持机构中设置有十字对称旋转式保持仓架7-6-4，章体组件限位安装在保持仓架7-6-4的开口槽7-6-4-1内；借助中间传动机构的驱动、工位转盘7-6-1带动章体组件旋转，借助管理电路控制执行章体到位停止，下压章头驱动机构中的章头驱动压杆7-7-2-1下压执行章体组件盖章。
[0019]为了实现下压盖章，在下压章头驱动机构的结构中包括定位在机架立板7-1-2上的下压电机7-3-1，与下压电机7-3-1输出轴连接的齿轮传动副和连接在齿轮传动副上的直线驱动机构。该直线驱动机构中包括定位在机架立板7-1-2上的柱状滑轨7-7-3，限位在柱状滑轨7-7-3上的滑套齿条7-7-2，与滑套齿条7-7-2啮合、并借助定位轴7_7_6限定在机架立板7-1-2上的异形齿轮7-7-1 ;异形齿轮7-7-1与齿轮传动副的末端齿轮7_3_3_3同轴同步转动，在滑套齿条7-7-2上设置章头驱动压杆7-7-2-1和复位弹簧7-7-5。
[0020]为了保证执行章体准确到达盖章位置，参加图1，在管理电路中设置有借助定位板7-5-7定位在固定连接板7-5-5上的霍尔元件7-5-8，及分布在工位转盘7_6_1上、按设计要求与霍尔元件7-5-8对应配置的磁钢7-6-7。磁钢7-6-7分别与保持仓架7_6_4开口槽7-6-4-1内的四个章体组件对应，工位转盘7-6-1借助中间传动机构的驱动与固定连接板7-5-5相对旋转配合，驱动磁钢7-6-7与霍尔元件7-5-8位置匹配保证执行章体工位转换到位。
[0021]为了实现章体组件的旋转，在中间传动机构中设置有紧固在机架7-8上的工位电机7-5-1、及借助轴承限位在固定连接板7-5-5限位孔内的从动带轮轴7-5-6，从动带轮轴7-5-6借助三个销轴与保持仓架7-6-4固定连接。从动带轮轴7-5-6与保持仓架7_6_4和从动带轮7-5-2固定连接、并借助工位转盘7-6-1及定位在保持仓架7-6-4上的章体组件实现执行章体的工位转换。张紧轮7-5-4安装在张紧轴上，张紧轴借助螺钉限位安装在连接板7-5-5长槽内，张紧轮7-5-4可根据需要调整其在长槽内的位置。
[0022]为了保证章体组件在机架7-8内的旋转定位，在保持仓架7-6-4限位孔7_6_4_2内设置有薄壁安全锁套7-6-5，章体组件借助其顶端钥匙套7-6-2-6上的弧形开口槽转动限位在安全锁套7-6-5薄壁上。装配有安全锁套7-6-5及自锁式章体组件的保持仓架7-6-4定位安装在工位转盘7-6-1中心孔内，将双翼键7-6-2-8楔入工位转盘7-6-1及章体组件燕尾槽内，实现章体组件、保持仓架7-6-4、及工位转盘7-6-1的可靠连接。从动带轮轴7-5-6借助三个销轴与保持仓架7-6-4固定连接，支撑轴7-6-3穿过安全锁套7_6_5内孔套装于保持仓架7-6-4限位孔7-6-4-2内，并与机架立板7_1_2固连。执行章体工位转换时，从动带轮7-5-2带动从动带轮轴7-5-6、工位转盘7-6-1、保持仓架7_6_4绕安全锁套7_6_5及支撑轴7-6-3旋转。章体组件置入保持仓架7-6-4的开口槽7-6-4-1内、并悬挂于安全锁套7-6-5薄壁上，安全锁套7-6-5薄壁开口始终朝下，执行章体只有旋转到盖章工位时，才能通过薄壁开口向下运动盖章，其余位置章体组件安全锁定。
[0023]为了实现异形齿轮7-7-1的旋转，将下压电机7-3-1及异形齿轮7-7-1设置在机架立板7-1-2的一侧，齿轮传动副设置在机架立板7-1-2的对侧。异形齿轮7-7-1呈扇形平面直齿结构，扇形弧度角与设计的驱动距离相匹配。齿轮传动副的结构中包括电机轴直连的主动齿轮7-3-3-1，中间轮7-3-3-2及末端齿轮7_3_3_3 ;异形齿轮7-7-1借助单向轴承与末端齿轮7-3-3-3同轴设置在机架立板7-1-2的两侧，形成单向、间歇式驱动机构。借助下压电机7-3-1及齿轮传动副的驱动，异形齿轮7-7-1单向旋转，带动滑套齿条7-7-2沿柱状滑轨7-7-3向下滑动。[0024]为了实现执行章体组件的下压盖章，滑套齿条7-7-2与驱动压杆7-7-2-1垂直固连在一起，驱动压杆7-7-2-1穿过支撑轴7-6-3开口长槽置于钥匙套7-6-2-6顶部，驱动压杆7-7-2-1在驱动方向上的下端面加工成弧面、或设置滚针结构，从而与章头被驱动端钥匙套7-6-2-6的顶部弧面形成滚动或滑移配合。借助异形齿轮7-7-1的驱动，滑套齿条7-7-2带动驱动压杆7-7-2-1下压执行章体组件盖章。
[0025]柱状滑轨7-7-3借助两端的安装座7-7-4固定在在机架立板7_1_2定位槽内，复位弹簧7-7-5的两端分别设置在滑套齿条7-7-2的底部和机架立板7-1-2定位槽的上部安装座7-7-4上，盖章结束后，带动滑套齿条7-7-2复位。
[0026]具体实施时，参见图1、图2、图3、图4、图5，借助盖章机的电气控制系统选定执行章体，工位电机7-5-1带动工位转盘7-6-1旋转，当霍尔元件7-5-8检测到执行章体对应的磁钢7-6-7时，工位转盘7-6-1停止旋转，执行章体到达盖章位置。下压电机7-3-1借助齿轮传动副及异形齿轮7-7-1带动滑套齿条7-7-2沿柱状滑轨7-7-3在机架立板7_1_2定位槽内滑动，驱动压杆7-7-2-1下压执行章体组件，执行章体组件沿双翼键7-6-2-8在工位转盘7-6-1上向下滑动盖章。盖章结束后，执行章体组件复位，滑套齿条7-7-2借助复位弹簧7-7-5复位。
【权利要求】
1.一种多印章盖章机中的驱动装置，结构中包括设置在机架(7-8)上的章体工位转换驱动机构、下压章头驱动机构和管理电路，其特征在于:所述章体工位转换驱动机构包括:设置在机架上的工位电机(7-5-1)及其轴端的主动带轮(7-5-3)、张紧轮(7-5-4)和从动带轮(7-5-2)与齿形带组成的中间传动机构，从动带轮轴(7-5-6) —端固定连接工位转盘(7-6-1)及其上的印章保持仓架(7-6-4 )，另一端限位铰接在机架的固定连接板(7-5-5 )上。
2.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:所述章体工位转换驱动机构中还包括印章保持机构，印章保持机构中设置有十字对称旋转式保持仓架(7-6-4)，章体组件限位安装在保持仓架(7-6-4)的开口槽(7-6-4-1)内；借助中间传动机构的驱动、工位转盘(7-6-1)带动章体组件旋转，借助管理电路控制执行章体到位停止，下压章头驱动机构中的章头驱动压杆(7-7-2-1)下压执行章体组件盖章。
3.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:所述的下压章头驱动机构的结构中包括定位在机架立板(7-1-2)上的下压电机(7-3-1)、与下压电机(7-3-1)输出轴连接的齿轮传动副和连接在齿轮传动副上的直线驱动机构，该直线驱动机构中包括定位在机架立板(7-1-2)上的柱状滑轨(7-7-3)、限位在柱状滑轨(7-7-3)上的滑套齿条(7-7-2)、与滑套齿条(7-7-2)啮合并借助定位轴(7-7-6)限定在机架立板(7_1_2)上的异形齿轮(7-7-1 )，异形齿轮(7-7-1)与齿轮传动副的末端齿轮(7-3-3-3)同轴同步转动，在滑套齿条(7-7-2 )上设置章头驱动压杆(7-7-2-1)和复位弹簧(7-7-5 )。
4.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:管理电路中包括设置在固定连接板(7-5-5)上的霍尔元件(7-5-8)，及分布在工位转盘(7-6-1)上、按设计要求与霍尔元件(7-5-8)和章头位置对应配置的磁钢(7-6-7);工位转盘(7-6-1)借助中间传动机构实现与固定连接板(7-5-5 )相对旋转，磁钢(7-6-7 )与霍尔元件(7-5-8 )位置匹配保证执行章体工位转换到位。
5.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:所述保持仓架(7-6-4)定位设置在工位转盘(7-6-1)中心位置，借助工位转盘(7-6-1)上的燕尾槽、配套的双翼键(7-6-2-8)与工位转盘(7-6-1)及章体组件形成滑动限位配合。
6.根据权利要求1所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:所述保持仓架(7-6-4)限位孔(7-6-4-2)内设置有薄壁安全锁套(7_6_5)，章体组件借助其顶端钥匙套(7-6-2-6 )上的弧形开口槽转动限位在安全锁套(7-6-5 )薄壁上，支撑轴(7-6-3 )穿过安全锁套(7-6-5)内孔套装于保持仓架(7-6-4)限位孔(7-6-4-2)内、并与机架立板(7_1_2)固连。
7.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:所述的异形齿轮(7-7-1)呈扇形平面直齿结构，扇形弧度角与设计的驱动距离相匹配。
8.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:齿轮传动副的结构中包括电机轴直连的主动齿轮(7-3-3-1)，中间轮(7-3-3-2)及末端齿轮(7-3-3-3)；异形齿轮(7-7-1)借助单向轴承与末端齿轮(7-3-3-3)同轴设置在机架立板(7-1-2)的两侧，形成单向、间歇式驱动机构。
9.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:所述滑套齿条(7-7-2)与驱动压杆(7-7-2-1)的轴向相垂直，驱动压杆(7-7-2-1)穿过支撑轴(7_6_3)开口长槽置于钥匙套(7-6-2-6)顶部，驱动压杆(7-7-2-1)在驱动方向上的下端面加工成弧面、或设置滚针结构，从而与章头被驱动端钥匙套(7-6-2-6)的顶部弧面形成滚动或滑移配合。
10.根据权利要求3所述的一种多印章盖章机中的驱动装置，其特征在于:所述复位弹簧(7-7-5)设置在滑套齿条(7-7-2)和机架立板(7-1-2)之间。
【文档编号】B41K3/62GK203485598SQ201320568006
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】吕晓雷, 程广, 周雪锋, 韩玉兰, 孙景涛 申请人:河北汇金机电股份有限公司