液体喷出装置以及喷出头的清洗方法
【专利摘要】本发明提供一种液体喷出装置以及喷出头的清洗方法，并且提供一种在使用清洗液而对喷出头的喷嘴形成面进行擦拭时，能够有效地抑制在供给清洗液时清洗液进入喷嘴中的情况的技术。本发明的液体喷出装置具备：喷出头(6)，其具有形成有喷出液体的喷嘴的喷嘴形成面(60)；擦拭部件(711)，其通过以擦拭面(711a)与喷嘴形成面(60)抵接的状态相对于喷嘴形成面(60)进行相对移动，从而实施擦拭；清洗液供给部(73)，其向与喷嘴形成面(60)不同的面且擦拭面(711a)能够抵接的被供给面(64)供给清洗液；控制部，其在使擦拭面(711a)与被供给有清洗液的被供给面(64)抵接之后，再使擦拭面(711a)以与喷嘴形成面(60)抵接的状态而相对于喷嘴形成面(60)进行相对移动。
【专利说明】液体喷出装置以及喷出头的清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对喷出液体的喷出头的喷嘴形成面进行清洗的技术，尤其涉及一种使用清洗液并通过擦拭部件来实施喷嘴形成面的擦拭的技术。
【背景技术】
[0002]一直以来，已知有一种从喷出头的喷嘴喷出油墨等液体的喷墨式打印机等液体喷出装置。在这种装置中，有时从喷嘴被喷出的液体会附着在喷出头的喷嘴形成面上。当向喷嘴形成面的液体的附着发展时，有可能无法适当地实施自喷嘴的液体的喷出，从而导致画质的劣化等。因此，提出了各种对附着在喷出头的喷嘴形成面上的液体进行去除的技术。
[0003]例如，在专利文献I的头清洗机构中，为了理想地去除附着在喷嘴形成面上的液体，而设置有向喷嘴形成面(液滴喷出面)喷射清洗液的喷射单元。而且，通过在向喷嘴形成面喷射清洗液之后再实施由擦拭部件进行的擦拭，从而能够理想地对喷嘴形成面进行清洗。
[0004]如上所述，在专利文献I的头清洗机构中，由于向喷嘴形成面直接喷射清洗液，因此容易使清洗液进入到喷嘴中。因此，例如存在被形成于喷嘴的开口附近的油墨上的弯液面被进入到喷嘴中的清洗液破坏，从而无法从喷嘴恰当地喷出油墨的可能性。因此，在专利文献I中记载有如下内容，即，通过向喷嘴形成面的喷嘴以外的区域喷射清洗液，从而抑制清洗液向喷嘴的进入。但是，既然是向喷嘴形成面喷射清洗液，那么抑制清洗液向喷嘴的进入就存在极限。
[0005]专利文献1:日本特开2009-233896号公报
【发明内容】
[0006]本发明为鉴于上述课题而完成的发明，其目的在于，提供一种如下的技术，S卩，能够在使用清洗液而对喷出头的喷嘴形成面进行擦拭时，有效地抑制在供给清洗液时清洗液进入喷嘴中的情况的技术。
[0007]为了实现上述目的，本发明所涉及的液体喷出装置的特征在于，具备:喷出头，其具有形成有喷出液体的喷嘴的喷嘴形成面；擦拭部件，其通过以擦拭面与所述喷嘴形成面抵接的状态而相对于所述喷嘴形成面进行相对移动，从而实施擦拭；清洗液供给部，其向与所述喷嘴形成面不同的面且所述擦拭面能够抵接的被供给面供给清洗液；控制部，其在使所述擦拭面与被供给有所述清洗液的所述被供给面抵接之后，再使所述擦拭面以与所述喷嘴形成面抵接的状态而相对于所述喷嘴形成面进行相对移动。
[0008]此外，为了实现上述目的，本发明所涉及的喷出头的清洗方法的特征在于，为具有形成有喷出液体的喷嘴的喷嘴形成面的喷出头的清洗方法，并包括:向与所述喷嘴形成面不同的面且擦拭部件的擦拭面能够抵接的被供给面供给清洗液的工序；通过在使所述擦拭面与被供给有所述清洗液的所述被供给面抵接之后，再使所述擦拭面以与所述喷嘴形成面抵接的状态而相对于所述喷嘴形成面进行相对移动，从而实施擦拭的工序。[0009]在以此方式构成的发明(液体喷出装置以及喷出头的清洗方法)中，通过擦拭部件的擦拭面以与喷嘴形成面抵接的状态而相对于喷嘴形成面进行相对移动，从而实施擦拭。此时，根据本发明，在擦拭部件的擦拭面能够抵接的被供给面上供给有清洗液，并在使擦拭面与被供给面抵接之后再实施擦拭。由于通过擦拭面与被供给面抵接从而使被供给至被供给面上的清洗液向擦拭面移动，因此在擦拭面保持了清洗液的状态下实施擦拭，从而能够有效地对喷嘴形成面进行清洗。而且，根据本发明，由于清洗液并未直接被供给至喷嘴形成面，而是向与喷嘴形成面不同的被供给面被供给，因此能够有效地抑制在供给清洗液时清洗液进入喷嘴中的情况。
[0010]在这种液体喷出装置中，优选为，被供给面在铅直方向上具有高度，控制部在使擦拭面与被供给有清洗液的被供给面的下端部抵接之后，再使所述擦拭面以与喷嘴形成面抵接的状态而相对于喷嘴形成面进行相对移动。当向在铅直方向上具有高度的被供给面供给清洗液时，清洗液将沿着被供给面向下方流动，从而容易使清洗液积存于被供给面的下端部。通过使擦拭面与这样的被供给面的下端部抵接，从而能够利用擦拭面保持较多的清洗液，由此能够高效地利用清洗液。
[0011]另外，优选为，通过被供给面的下端部和与被供给面不同的被连接面连接，从而在被供给面与被连接面之间形成有角部，并且角部在铅直方向上朝向下方。如此，在被供给面的下端部与被连接面连接，从而在被供给面与被连接面之间形成了角部的情况下，被供给至被供给面的清洗液将沿着被供给面向下方流动，并到达包括被供给面的下端部在内的角部处。而且，通过使角部朝向下方从而使到达角部的清洗液无处可逃，由此使清洗液更加可靠地积存在角部处。其结果为，能够将更多的清洗液有效使用在喷嘴形成面的清洗中。
[0012]另外，更加优选为，被供给面为喷出头的侧面，被连接面为喷嘴形成面。通过使喷出头的侧面具有作为被供给面的功能，并且将被连接面设为喷嘴形成面，从而无需另外设置具备被供给面或被连接面的部件，由此能够实现部件数量的削减。
[0013]此外，优选为，在供给清洗液时擦拭部件的擦拭面与被供给面对置，清洗液供给部以使清洗液向被供给面中的、擦拭面所对置的对置区域内喷落的方式喷射清洗液。朝向被供给面被喷射的清洗液有时会在喷落时去除附着在被供给面上的异物并使之飞溅。但是，通过使清洗液向被供给面中的、擦拭部件的顶端部所对置的对置区域内喷落，从而飞溅出的异物中的多数不会附着于擦拭器的擦拭面的顶端部上。因此，能够抑制飞溅出的异物附着于擦拭器的擦拭面的顶端部上而损坏喷嘴形成面的情况。
[0014]此外，优选为，清洗液供给部以使清洗液向被供给面喷落时的喷落方向与被供给面所成的喷落角度在45度以下的方式喷射清洗液。如此，通过将喷落角度设定在45度以下，从而能够抑制在喷落时清洗液由被供给面溅回的情况。因此，能够将被供给至被供给面的清洗液高效地利用在擦拭中。此外，虽然朝向被供给面喷射的清洗液有时会在喷落时去除附着于被供给面上的异物并使之飞溅，但通过将喷落角度设定在45度以下，从而能够防止飞溅出的异物附着于擦拭部件的擦拭面上的情况。因此，能够理想地防止因飞溅出的异物而损坏喷嘴形成面的情况。
[0015]此外，优选为，控制部能够执行清洗模式，在所述清洗模式中，通过清洗液供给部向擦拭部件供给清洗液从而对擦拭部件进行清洗。当在擦拭部件上附着有从喷出头被喷出的液体时，存在附着在擦拭部件上的液体在擦拭时弄脏喷嘴形成面的可能。因此，如上述结构那样，由于具备利用清洗液来清洗擦拭部件的清洗模式，从而能够对擦拭部件进行适当清洗，由此能够理想地实施擦拭。
[0016]在这种情况下，优选为，在清洗模式下，控制部使被供给面移动至来自清洗液供给部的清洗液溅不到的位置处，并且使擦拭部件移动至来自清洗液供给部的清洗液溅得到的位置处。如果采用这种方式，则能够在不使清洗液供给部移动的条件下，对可向被供给面供给清洗液的状态与可向擦拭器部件供给清洗液的状态进行相互切换，从而能够使清洗液供给部的结构简单。
[0017]此外，优选为，液体为在被照射光时将发生固化的光固化性油墨，所述液体喷出装置还具备照射光的光照射器、和能够遮住从光照射器被照射出的光的遮光部，在光照射器工作期间，控制部将擦拭部件维持在能够通过遮光部而遮住来自光照射器的光的位置处。在作为液体而使用光固化性油墨的情况下，附着在擦拭部件上的油墨将因光而发生固化，从而使油墨的去除变得困难。因此，在光照射器的工作过程中，通过使擦拭部件被维持在能够由遮光部遮住来自光照射器的光的位置处，从而能够抑制附着在擦拭部件上的油墨发生固化的情况，由此能够将擦拭部件维持在良好的状态下。
[0018]此外，优选为，还具备能够对喷嘴进行密封的压盖部件、和对擦拭部件以及压盖部件以能够一体移动的方式进行支承的支承部件。通过设置压盖部件从而能够对喷出头的喷嘴执行压盖。而且，通过设置对擦拭部件以及压盖部件以能够一体移动的方式进行支承的支承部件，从而能够使压盖部件与擦拭部件一起移动。因此，例如在清洗模式下使擦拭部件移动至能够进行清洗的位置时、或使擦拭部件移动至能够由遮光部遮光的位置时，压盖部件也同时进行移动，从而能够和擦拭部件一起进行清洗、或配置于能够遮光的位置上。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为示意性地表示能够应用本发明的打印机的结构的主视图。
[0020]图2为表示维护系统的结构的一个示例的示意图。
[0021]图3为表示维护系统所涉及的电结构的一个示例的框图。
[0022]图4为表示维护的流程的流程图。
[0023]图5为表示印刷头及维护单元的状态的示意图。
[0024]图6为表示加压清洗的流程的流程图。
[0025]图7为表示印刷头以及维护单元的状态的示意图。
[0026]图8为表示清洗液的理想的喷射方式的示意图。
[0027]图9为表示侧面清洗模式以及擦拭器清洗模式的示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图对能够应用本发明的打印机的结构进行说明。图1为示意性地表示能够应用本发明的打印机的结构的主视图。另外，在以下的附图中，根据需要，而采用了与打印机I的左右方向X、前后方向Y以及铅直方向Z相对应的三维坐标系，以明确打印机I的各部分的配置关系。
[0029]如图1所示，在打印机I中，于左右方向上排列有放卷部2、处理部3以及收卷部
4。放卷部2以及收卷部4分别具有放卷轴20以及收卷轴40。而且，薄片S (卷筒纸)的两端被放卷部2以及收卷部4卷绕成卷筒状，并且被架设在它们之间。薄片S在沿着以此种方式被架设的输送路径Pc而从放卷轴20被输送至处理部3并接受了由印刷单元6U实施的图像记录处理之后，向收卷部40被输送。该薄片S的种类被大致分为纸类和薄膜类。列举具体示例，在纸类中有高品质纸、高光泽纸、铜版纸、涂布纸等，在薄膜类中有合成纸、PET(polyethylene terephthalate:聚酯合成纤维)、PP (polypropylene:聚丙烯)等。另外,在以下的说明中，将薄片S的两面中的被记录有图像的面称为表面，而将其相反侧的面称为背面。
[0030]放卷部2具有卷绕了薄片S的端部的放卷轴20、和对从放卷轴20被拉出的薄片S进行卷绕的从动辊21。放卷轴20在将薄片S的表面朝向外侧的状态下，对薄片S的端部进行卷绕并进行支承。而且，通过放卷轴20在图1的顺时针方向上进行旋转，从而使被卷绕在放卷轴20上的薄片S经由从动辊21而向处理部3被放卷。
[0031]在处理部3中，在通过压印滚筒30而对从放卷部2被放卷的薄片S进行支承的同时，使用印刷单元6U而在薄片S上记录图像。S卩，印刷单元6U具有沿着压印滚筒30的表面而排列的多个印刷头6a?6e,并且通过印刷头6a?6e向被压印滚筒30的表面所支承的薄片S喷出油墨，从而在薄片S上记录图像。在该处理部3中，于压印滚筒30的两侧设置有前驱动辊31和后驱动辊32，从前驱动辊31向后驱动辊32被输送的薄片S被支承在压印滚筒30上，以接受图像的印刷。
[0032]前驱动辊31在外周面上具有通过喷镀而形成的多个微小突起，并且从背面侧对从放卷部2被放卷出的薄片S进行卷绕。而且，通过使前驱动辊31在图1的顺时针方向上进行旋转，从而将从放卷部2被放卷出的薄片S经由从动辊33而向压印滚筒30进行输送。另外，相对于前驱动辊31而设置有夹持辊31η。该夹持辊31η以向前驱动辊31侧施力的状态而与薄片S的表面抵接，从而将薄片S夹持在其与前驱动辊31之间。由此，能够确保前驱动辊31与薄片S之间的摩擦力，从而能够可靠地实施由前驱动辊31进行的薄片S的输送。
[0033]压印滚筒30为，以自由旋转的方式被省略了图示的支承机构所支承的圆筒形状的滚筒，并从背面侧卷绕从前驱动辊31向后驱动辊32被输送的薄片S。该压印滚筒30为，在受到与薄片S之间的摩擦力而于薄片S的输送方向Ds上进行从动旋转的同时，从背面侧对薄片S进行支承的构件。此外，在处理部3中，设置有将薄片S在向压印滚筒30进行卷绕的卷绕部的两侧折回的从动辊33、34。这些辊中的从动辊33在前驱动辊31与压印滚筒30之间对薄片S的表面进行卷绕，并将薄片S折回。另一方面，从动辊34在压印滚筒30与后驱动辊32之间对薄片S的表面进行卷绕，并将薄片S折回。如此，通过相对于压印滚筒30而分别在输送方向Ds的上、下游侧将薄片S折回，从而能够确保向压印滚筒30进行卷绕的薄片S的卷绕部较长。
[0034]后驱动辊32在外周面上具有通过喷镀而形成的多个微小突起，并从背面侧对从压印滚筒30经由从动辊34而被输送来的薄片S进行卷绕。而且，通过使后驱动辊32在图1的顺时针方向上进行旋转，从而将薄片S向收卷部4进行输送。另外，相对于后驱动辊32而设置有夹持辊32η。该夹持辊32η以向后驱动辊32侧施力的状态而与薄片S的表面抵接，从而将薄片S夹持在其与后驱动辊32之间。由此，能够确保后驱动辊32与薄片S之间的摩擦力，从而能够可靠地实施由后驱动辊32进行的薄片S的输送。[0035]如此，从前驱动辊31向后驱动辊32被输送的薄片S被支承在压印滚筒30的外周面上。而且，在处理部3中，为了对被压印滚筒30所支承的薄片S的表面记录彩色图像，而设置有与相互不同的颜色相对应的多个印刷头6a?6d。具体而言，与黄色、蓝绿色、品红色以及黑色相对应的四个印刷头6a?6d以该颜色顺序而沿着输送方向Ds排列。
[0036]印刷头6a?6d具备彼此相同的结构，并且相对于被压印滚筒30支承的薄片S的表面，以空出少许的间隔的方式而对置。而且，以喷墨方式从朝向压印滚筒30的表面开口的喷嘴喷出对应颜色的油墨。由此，向沿着输送方向Ds而被输送的薄片S喷出油墨,从而在薄片S的表面上形成彩色图像。
[0037]在此，作为油墨(记录液)，使用通过照射紫外线(光)而发生固化的UV(ultrav1let:紫外线)油墨(光固化性油墨)。因此，为了使油墨固化以定影在薄片S上，而设置有UV灯37a、37b。另外，该油墨固化分为预固化与完全固化两个阶段被执行。在印刷头6a?6d各个头之间配置有预固化用的UV灯37a。S卩，UV灯37a为通过照射较弱的紫外线从而使油墨以油墨的形状不会散乱的程度发生固化(预固化)的构件，而并非使油墨完全固化的构件。另一方面，在输送方向Ds上的相对于印刷头6a?6d的下游侧，设置有完全固化用的UV灯37b。即，UV灯37b为通过照射与UV灯37a相比较强的紫外线从而使油墨完全地固化(完全固化)的构件。这样，通过执行预固化、完全固化，从而能够使由印刷头6a?6d所形成的彩色图像定影在薄片S的表面上。
[0038]而且，在输送方向Ds上的相对于UV灯37b的下游侧，以与压印滚筒30的表面相对置的方式配置有印刷头6e。该印刷头6e为，具备与印刷头6a?6d相同的结构并且以喷墨方式向薄片S的表面喷出透明的UV油墨的构件。即，印刷头6e相对于被压印滚筒30支承的薄片S的表面，以空出少许的间隙的方式而对置，并且以喷墨方式喷出透明油墨。由此，对通过与四个颜色相对应的印刷头6a?6d而形成的彩色图像进一步喷出透明油墨。
[0039]此外，在输送方向Ds上的相对于印刷头6e的下游侧设置有UV灯38。该UV灯38为通过照射较强的紫外线而使印刷头6e所喷出的透明油墨完全地固化(完全固化)的构件。由此，能够使透明油墨定影在薄片S的表面上。
[0040]如此，在处理部3中，通过对被压印滚筒30支承的薄片S适当地执行油墨的喷出以及固化，从而形成由透明油墨进行了涂覆的彩色图像。而且，形成有该彩色图像的薄片S通过后驱动辊32而向收卷部4被输送。
[0041]收卷部4具有卷绕了薄片S的端部的收卷轴40、和对向收卷轴40被输送的薄片S进行卷绕的从动辊41。收卷轴40以使薄片S的表面朝向外侧的状态，对薄片S的端部进行卷绕并进行支承。而且，通过使收卷轴40在图1的顺时针方向上进行旋转，从而经由从动棍41而使薄片S卷绕在收卷轴40上。
[0042]另外，在打印机I中设置有执行对印刷头6a?6e的维护的维护系统。图2为表示维护系统的结构的一个示例的示意图。另外，由于印刷头6a?6e分别具备相同的结构，因此在下文中不对印刷头6a?6e进行区别而将印刷头6a?6e中的任意一个印刷头表不为印刷头6，并对针对该印刷头6而实施的维护进行说明。另外，在下文中，为了便于说明，而对如图2所示那样喷嘴形成面60处于大致水平的情况进行说明。
[0043]被设置于维护系统中的维护单元7U针对各个印刷头6而各配置有一个，并且针对印刷头6执行擦拭、压盖等维护。该维护单元7U以在Y方向上与压印滚筒30邻接的方式而被设置。另一方面，印刷头6通过头驱动机构69而沿Y方向在压印滚筒30的上方的印刷位置与维护单元7U的上方的维护位置之间自由移动。而且，印刷头6通过头驱动机构69而在与喷嘴形成面60正交的进退方向Dh上自由移动，以便能够取得维护位置中靠近维护单元7U的清洗位置或远离维护单元7U的避让位置。而且，在维护时，根据维护的程序而使印刷头6在进退方向Dh上进行适当移动。
[0044]印刷头6具有在喷嘴形成面60上开口的喷嘴61、临时贮留油墨的贮液器62、和将喷嘴61与贮液器62连通的空腔63，并且从贮液器62经由空腔63而向喷嘴61供给油墨。而且，通过根据来自控制部100 (图3)的动作指令而使空腔63向油墨施加压力，从而从喷嘴61喷出油墨。此外，针对印刷头6而设置有油墨循环机构80，并且通过该油墨循环机构80而对在贮留油墨的未图示的罐与印刷头6的贮液器62之间循环的油墨的速度或压力等进行调节。
[0045]维护单元7U被构成为，具备:移动体71，其具有擦拭器711、盖712以及对擦拭器711和盖712以能够一体移动的方式进行支承的支承部件713 ;擦拭器驱动机构72，其使移动体71在沿着喷嘴形成面60的擦拭方向Dw上进行移动；清洗液供给管73，其从喷射口 73a喷射清洗液；筐体74。上述各个部件的Y方向上的长度为印刷头6同等程度以上，从而能够对喷嘴形成面60的整个区域实施维护。而且，擦拭器711通过以使擦拭面711a、711b与喷嘴形成面60抵接的状态而在擦拭方向Dw上进行移动，从而实施擦拭。此外，盖712通过以对所有的喷嘴61进行覆盖的方式紧贴在喷嘴形成面60上，从而对喷嘴61进行密封进而实施压盖。
[0046]清洗液供给管73在Y方向上具有多个朝向印刷头6侧开口的喷射口 73a，并且在印刷头6处于靠近维护单元7U的清洗位置时，能够向印刷头6的清洗液供给管73侧的侧面、即被供给面64喷射清洗液。在此，虽然作为清洗液能够适当使用适于清洗作用的液体，但在如本实施方式这样使用UV油墨的情况下，优选使用能够溶解发生了固化的UV油墨的溶剂。作为这种溶剂，例如可列举出EDGAC (Ethyl Di Glycol Acetate:乙二醇乙醚醋酸酯)或透明的UV油墨等。此外，也可以将向这些溶剂中添加了表面活性剂或聚合抑制剂而得到的液体作为清洗液来使用。另外，对由清洗液供给管73实施的清洗液的供给的切换通过清洗液供给切换部79而被实施。
[0047]筐体74被构成为，主要具有:底面部74a，其与擦拭方向Dw大致平行；侧壁部74b，其从底面部74a的擦拭方向Dw上的一端起直立设置；帽檐部74c，其从侧壁部74b的上端起沿着擦拭方向Dw而向与底面部74a相同的一侧延伸。底面部74a被设置于,在擦拭方向Dw上与移动体71能够移动的范围相比微宽的范围内，并承接包括在维护时产生的油墨或清洗液等在内的废液。由底面部74a所承接的废液经由被形成在底面部74a上的排出口74d而从维护单元7U被排出。帽檐部74c的擦拭方向Dw上的尺寸大于移动体71。而且，在印刷动作时，移动体71处于帽檐部74c的下方的待机位置，从而维持被帽檐部74c覆盖的状态。通过这种方式，帽檐部74c遮住了从UV灯37a、37b、38照射出的光(紫外线)，从而抑制了附着在擦拭器711或盖712上的UV油墨发生固化的情况。
[0048]图3为表示维护系统所涉及的电结构的一个示例的框图。以上述方式构成的维护系统通过被设置于打印机I中的控制部100来控制其动作。例如，控制部100通过对头驱动机构69进行控制，从而使印刷头6被适当配置于清洗位置或避让位置等各个位置处。此夕卜，控制部100通过对擦拭器驱动机构72进行控制从而对移动体71进行驱动，由此使擦拭器711以及盖712执行与维护的程序相对应的动作。此外，控制部100通过对清洗液供给切换部79进行控制，从而在从清洗液供给管73的喷射口 73a喷射清洗液的状态与不喷射清洗液的状态之间进行切换。此外，控制部100通过对油墨循环机构80进行控制，从而对向印刷头6被供给的油墨的循环速度或压力等进行调节。
[0049]接下来，对使用了维护单元7U的、针对印刷头6的维护的流程进行说明。图4为表示维护的流程的流程图，图5为表示印刷头以及维护单元的状态的示意图。在由维护单元7U实施的维护中，在向印刷头6的侧面、即被供给面64喷射了清洗液之后，使擦拭器711在擦拭方向Dw上进行多次往复动作，并且还实施加压清洗。另外，在以下的说明中，将擦拭器711的往复动作中的被供给面64侧的端部位置表示为起点P1，并将相反侧的端部位置表示为终点P2。
[0050]在此，如图5中的a图所示，在印刷头6处于远离维护单元7U的避让位置处、且擦拭器711 (移动体71)处于帽檐部74c的下方的待机位置处的状态下，开始进行维护。当维护开始时，首先将擦拭器711的往复动作的次数N设定为O (步骤SI)。然后，根据来自控制部100的动作指令，擦拭器驱动机构72使擦拭器711移动至起点Pl处(步骤S2)，并且头驱动机构69使印刷头6移动至靠近维护单元7U的清洗位置处(步骤S3)。其结果为，如图5中的b图所示，成为擦拭器711的顶端部与印刷头6的被供给面64对置的状态，换言之，成为在进退方向Dh上擦拭器711与被供给面64部分重叠的状态。
[0051]接下来，通过控制部100发出应向清洗液供给切换部79供给清洗液的动作指令，从而从清洗液供给管73的喷射口 73a朝向印刷头6的被供给面64喷射清洗液(步骤S4)。从喷射口 73a被喷射出的清洗液经过擦拭器711的上方，而在不会喷落于擦拭器711上的条件下喷落于被供给面64上。如图5中的c图所示，当清洗液CL被喷射在被供给面64上时，附着于被供给面64上的清洗液CL将沿着被供给面64向下方流动，并积存在被供给面64与喷嘴形成面60之间的角部66处。
[0052]当供给了足够多的清洗液时，停止清洗液的喷射，并使擦拭器711从起点Pl向终点P2进行移动以实施擦拭(步骤S5)。在该过程中，如图5中的d图所示，擦拭器711的擦拭面711a与角部66抵接，从而积存在角部66上的清洗液CL被擦拭器711保持。然后，在通过擦拭器711而使所保持的清洗液于喷嘴形成面60上涂布展开的同时实施擦拭。
[0053]图5中的e图表示使擦拭器711移动到了终点P2的状态。擦拭器711的往复移动的终点P2位于印刷头6的下方。如此将终点P2的位置设定在印刷头6的下方的理由如下。如果使擦拭器711移动至与被供给面64的相反侧的侧面65相比更靠右方，则在接下来使擦拭器711朝向起点Pl进行移动时，擦拭器711的擦拭面711b (图2)将与侧面65抵接。由于侧面65上未喷射有清洗液，因此会残留有发生了固化的UV油墨等异物，如果擦拭器711与侧面65抵接，则这些异物有可能会附着在擦拭器711上。因此，通过将终点P2的位置设为印刷头6的下方，从而避免了擦拭面711b与侧面65之间的抵接，由此实现了良好的擦拭。
[0054]接下来，在使印刷头6暂时移动至避让位置之后，再次返回至清洗位置(步骤S6)。如此，通过使印刷头6暂时移动至避让位置，从而解除了位于终点P2的擦拭器711向左方弯曲的状态(图5中的f图)。然后，在使印刷头6向清洗位置返回时，如图5中的g图所示，如果通过喷嘴形成面60而使擦拭器711向右方弯曲，则能够顺畅地实施擦拭器711的从终点P2向起点Pl的移动。另外，例如，如果在图5的f图的状态下以使擦拭器711稍向右方倾斜的方式安装擦拭器711，则能够在使印刷头6返回至清洗位置时可靠地使擦拭器711向右方弯曲。
[0055]在擦拭器711向右方发生了弯曲的状态下，使擦拭器711从终点P2向起点Pl移动以执行擦拭(步骤S7)。这样，当擦拭器711返回起点Pl时，便结束了一次擦拭器711的往复动作(图5中的h图)。接下来，在使印刷头6暂时移动至避让位置之后，再次使其移动至清洗位置(步骤S8)。然后，控制部100在将擦拭器711的往复动作的次数N累加之后(步骤S9)，对是否实施了五次往复动作进行判断(步骤S10)。如果不足五次，则返回步骤S5并重复往复动作，如果达到五次，则接着执行加压清洗(步骤SI I)。当加压清洗结束时，最后使印刷头6移动至避让位置处(步骤S12)，且使擦拭器711移动至待机位置处(步骤S13)，从而返回图5中的a图的状态。
[0056]接下来，对加压清洗进行说明。图6为表示加压清洗的流程的流程图，图7为表示印刷头以及维护单元的状态的示意图。在加压清洗中，首先油墨循环机构80 (图2)根据来自控制部100的动作信号，而使油墨的循环速度加速至与印刷动作时的通常速度相比较快的加压速度(步骤SlOl)。
[0057]接下来，如图7中的a图所示，通过在使维护单元7U的移动体71移动至印刷头6的下方之后，再使印刷头6移动至与清洗位置相比更靠下方的压盖位置，从而将喷嘴形成面60按压在盖712上，由此对所有的喷嘴61进行压盖(步骤S102)。另外，虽然擦拭器711通常情况下是通过未图示的施力部件来维持从支承部件713向上方突出的状态，但在使印刷头6移动至压盖位置时印刷头6将克服施力部件而使擦拭器711向下方侧移动。因此，擦拭器711不会妨碍压盖。
[0058]当压盖结束时，通过油墨循环机构80而对油墨进行加压(步骤S103)。当充分地实施了油墨的加压时，通过使印刷头6移动至避让位置从而解除压盖(步骤S104)。通过解除压盖，从而如图7中的b图所示那样，被实施了加压的油墨IK从喷嘴61被喷出。此时，喷嘴61内的清洗液或气泡等伴随着从喷嘴61被喷出的油墨IK而从喷嘴61中被排出。如此，当解除压盖而使油墨从喷嘴61被喷出时，停止对油墨的加压(步骤S105)。
[0059]在加压清洗中，还将执行针对喷嘴形成面60的擦拭(步骤S106)。虽然此处的擦拭可以采用各种方式，但例如只需不供给清洗液而使擦拭器711从起点Pl向终点P2仅移动一次即可。由此，能够擦掉从喷嘴61被喷出并附着于喷嘴形成面60上的油墨。接下来，在使油墨的循环速度减速至通常速度之后(步骤S107)，再执行从所有喷嘴61喷出油墨的冲洗，并以形成了合适的弯液面的状态将油墨充填至喷嘴61内(步骤S108)。当以上的加压清洗结束时，返回图4的流程图并执行步骤S12、S13从而结束维护。
[0060]接下来，对于清洗液的理想的供给方式进行说明。图8为表示清洗液的理想的喷射方式的示意图，更详细而言，a图为表示喷嘴形成面60大致水平的情况的图，b图为表示喷嘴形成面60从水平面发生了倾斜的情况的图。另外，不言而喻，即使在如图8中的b图所示那样，喷嘴形成面60从水平面发生了倾斜的情况下，通过以使擦拭方向Dw沿着喷嘴形成面60的方式设置维护单元7U，从而也能够执行至此所说明的维护。
[0061]图8中的各个图图示了印刷头6处于清洗位置处、且擦拭器711位于往复动作的起点Pl时，从清洗液供给管73的喷射口 73a喷射清洗液的情况，并且为对应于图5中的c图的图。此时，如上文所述，成为擦拭器711的擦拭面711a的顶端部与印刷头6的被供给面64对置的状态，换言之，成为在进退方向Dh上擦拭器711与被供给面64部分重叠的状态，从而在被供给面64上形成有对置区域R。
[0062]而且，对清洗液供给管73的配置或喷射口 73a的开口方向等进行调节，以使从喷射口 73a被喷射出的清洗液喷落于对置区域R中。通过使清洗液喷落于对置区域R中，从而即使朝向被供给面64被喷射的清洗液在喷落时去除了附着在被供给面64上的异物并使之飞溅出去，飞溅出的异物中的多也不会附着于擦拭器711的擦拭面711a的顶端部。因此，能够抑制飞溅出的异物附着于擦拭器711的擦拭面711a的顶端部，从而损坏喷嘴形成面60的情况。
[0063]此外，优选为，以清洗液向被供给面64喷落时的喷落方向(图8中的虚线)与被供给面64所成的喷落角度α在45度以下的方式喷射清洗液。通过这种方式，能够抑制在喷落时清洗液由被供给面64溅回的情况，从而能够将被供给至被供给面64的清洗液高效地利用在擦拭中。此外，虽然存在朝向被供给面喷射的清洗液在喷落时去除附着在被供给面上的异物并使之飞溅出去的情况，但通过将喷落角度设定在45度以下，从而能够防止飞溅出的异物附着于擦拭部件的擦拭面上的情况。因此，能够理想地防止因飞溅出的异物而损坏喷嘴形成面的情况。
[0064]在此，在如图8中的b图所示那样，喷嘴形成面60从水平面发生了倾斜的情况下，优选为，将在擦拭方向Dw上与喷嘴形成面60连接的两个侧面64、65中的、与喷嘴形成面60之间所形成的角部朝向下方的侧面64设为被供给面。即，最好是将与喷嘴形成面60之间所形成的角部66朝向下方的侧面64设为被供给面。
[0065]假设向侧面64的相反侧的侧面65供给清洗液，则清洗液在沿着侧面65向下方流动而到达了角部67之后，将进一步沿着喷嘴形成面60而向下方流动，从而清洗液不易积存在角部67处。另一方面，当向与喷嘴形成面60之间所形成的角部66朝向下方的侧面64供给清洗液时，沿着侧面64向下方流动而到达了角部66的清洗液将无处可逃，从而使清洗液更加可靠地积存在角部66处。因此，通过在使擦拭器711的擦拭面711a与角部66抵接之后再实施擦拭，从而能够将更多的清洗液有效利用在擦拭中。另外，角部66朝向下方的状态是指，形成角部66的两个面60、64均从角部66朝向与水平面相比靠上方的方向延伸的状态。
[0066]另外，在本实施方式的打印机I中，还能够在适当的时机执行侧面清洗模式或擦拭器清洗模式，所述侧面清洗模式为，使用维护单元7U并用清洗液来对印刷头6的侧面64(被供给面)进行清洗的模式，所述擦拭器清洗模式为，用清洗液来对擦拭器711进行清洗的模式。图9为表示侧面清洗模式以及擦拭器清洗模式的示意图，更详细而言，a图表示侧面清洗模式，b图表示擦拭器清洗模式。
[0067]如图9中的a图所示，在侧面清洗模式中，根据来自控制部100的动作指令，头驱动机构69使印刷头6在进退方向Dh上进行移动以将印刷头6配置于靠近维护单元7U的清洗位置处，并且，擦拭器驱动机构72而使移动体71在擦拭方向Dw上进行移动以将移动体71配置于帽檐部74c的下方的待机位置处。通过在这种状态下从清洗液供给管73喷射清洗液CL，从而使清洗液CL喷落在被供给面64上，由此被供给面64通过清洗液CL而被清洗。
[0068]另外，侧面清洗模式下的印刷头6以及移动体71的位置并不限定于上述位置。例如，既可以将印刷头6配置在与清洗位置相比更靠下方的位置(例如图7中的a图所示的压盖位置)处，也可以在清洗过程中使印刷头6在进退方向Dh上进行移动。此外，还可以在移动体71位于待机位置以外的位置处的状态下、例如在擦拭器711位于起点Pl处的图5中的c图的状态下，执行侧面清洗模式。
[0069]另一方面，如图9中的b图所示，在擦拭器清洗模式中，根据来自控制部100的动作指令，头驱动机构69使印刷头6在进退方向Dh上进行移动以将印刷头6配置于远离维护单元7U的避让位置处，并且，擦拭器驱动机构72使擦拭器711在擦拭方向Dw上进行移动以将擦拭器711配置于清洗液CL可溅到擦拭器711上的位置处。通过在这种状态下从清洗液供给管73喷射清洗液CL，从而使清洗液CL喷落在擦拭器711上，由此擦拭器711通过清洗液CL而被清洗。
[0070]另外，在擦拭器清洗模式下，还能够同时对盖712进行清洗。S卩，通过在维持从清洗液供给管73喷射清洗液CL的状态的同时，使移动体71从图9中的b图所示的位置向右方进行移动，从而能够对盖712进行清洗。此外，擦拭器清洗模式中的印刷头6的位置并不限定于避让位置，只要是溅不到清洗液CL的位置则也可以为其他的位置。
[0071]如此，由于具备侧面清洗模式以及擦拭器清洗模式，从而能够对印刷头6的侧面64与擦拭器711进行适当清洗，由此能够理想地实施擦拭。此外，由于通过在擦拭时被使用的头驱动机构69以及擦拭器驱动机构72而实现了各种模式，因此无需设置其他驱动机构，故而为优选。而且，在擦拭器清洗模式下，在使被供给面64移动至溅不到来自清洗液供给管73的清洗液的位置的同时，使擦拭器711移动至溅得到来自清洗液供给管73的清洗液的位置。通过这种方式，能够在不移动清洗液供给管73的条件下相互切换可向被供给面64供给清洗液的状态和可向擦拭器711供给清洗液的状态，从而能够使清洗液供给管73的结构简单。
[0072]如以上说明的那样，在该实施方式中，清洗液被供给至擦拭器711的擦拭面711a能够抵接的被供给面64上，并在使擦拭面711a与被供给面64抵接之后再实施擦拭。由于通过擦拭面711a与被供给面64抵接而使被供给至被供给面64上的清洗液向擦拭面711a移动，从而在擦拭面711a保持了清洗液的状态下实施擦拭，因此能够有效地对喷嘴形成面60进行清洗。而且，由于清洗液未直接被供给至喷嘴形成面60，而是被供给至与喷嘴形成面60不同的被供给面64，因此能够有效地抑制在供给清洗液时清洗液进入喷嘴61中的情况。
[0073]此外，在该实施方式中，被供给面64在铅直方向上具有高度，并且在使擦拭器711的擦拭面711a与被供给有清洗液的被供给面64的下端部抵接之后，再使擦拭器711的擦拭面711a以抵接于喷嘴形成面60的状态而相对于喷嘴形成面60进行相对移动。如此，当向在铅直方向上具有高度的被供给面64供给清洗液时，清洗液将沿着被供给面64向下方流动，从而使清洗液容易积存于被供给面64的下端部。因此，通过使擦拭面711a与被供给面64的下端部抵接，从而能够利用擦拭面711a来保持较多的清洗液，由此能够高效地利用清洗液。
[0074]而且，在该实施方式中，通过使被供给面64的下端部和与被供给面64不同的被连接面(喷嘴形成面60)连接，从而在被供给面64与被连接面60之间形成角部66，并且角部66朝向下方。如此，在被供给面64的下端部与被连接面60连接，从而于被供给面64与被连接面60之间形成有角部66的情况下，被供给至被供给面64的清洗液将沿着被供给面60向下方流动，并且到达包括被供给面64的下端部在内的角部66。而且，通过使角部66朝向下方，从而使到达角部66的清洗液无处可逃，由此使清洗液更加可靠地积存于角部66处。其结果为，能够将更多的清洗液有效使用于喷嘴形成面60的清洗中。
[0075]而且，在该实施方式中，被供给面为印刷头6的侧面64，被连接面为喷嘴形成面60。通过在使印刷头6的侧面64具有作为被供给面的功能的同时，将被连接面设为喷嘴形成面60，从而无需另外设置具备被供给面或被连接面的部件，由此能够实现部件数量的削减。
[0076]此外，在该实施方式中，设置有能够遮住从UV灯37a、37b、38照射出的光的帽檐部74c，并且在UV灯37a、37b、38工作的期间、即印刷动作时，将擦拭器711维持在能够通过帽檐部74c而遮住来自UV灯37a、37b、38的光的位置处。通过这种方式，能够抑制附着在擦拭器711上的UV油墨发生固化的情况，从而能够使擦拭器711维持在良好的状态。
[0077]此外，在该实施方式中，具备能够紧贴到喷嘴形成面60上的盖712、对擦拭器711以及盖712以能够一体移动的方式进行支承的支承部件713。通过设置盖712，从而能够对印刷头6的喷嘴61执行压盖。而且，通过设置对擦拭器711以及盖712以能够一体移动的方式进行支承的支承部件713，从而能够使盖712与擦拭器711 —起移动。因此，例如在擦拭器清洗模式下使擦拭器711移动至能够进行清洗的位置时，或者，在使擦拭器移动至能够由帽檐部74c遮光的位置时，盖712也同时移动，从而能够与擦拭器711 —起进行清洗、或配置于能够遮光的位置处。
[0078]如上文所述，在该实施方式中，打印机I相当于本发明的“液体喷出装置”，油墨相当于本发明的“液体”，印刷头6相当于本发明的“喷出头”，擦拭器711相当于本发明的“擦拭部件”，清洗液供给管73相当于本发明的“清洗液供给部”，擦拭器清洗模式相当于本发明的“清洗模式”，盖712相当于本发明的“压盖部件”，UV灯37a、37b、38相当于本发明的“光照射器”，帽檐部74c相当于本发明的“遮光部”。
[0079]另外，本发明并不限于上述实施方式，只要不脱离其主旨则可以对上述实施方式的要素进行适当组合或施以各种变更。例如，在上述实施方式中，将印刷头6的侧面64设为被供给面，并以朝向侧面64喷射清洗液的方式供给清洗液。但是，也可以向与印刷头6不同的部件供给清洗液。
[0080]此外，虽然在上述实施方式中，采用了通过使擦拭器711在擦拭方向Dw上进行移动从而实施擦拭的结构，但也可以通过使喷嘴形成面60、即印刷头6在擦拭方向Dw上进行移动从而实施擦拭。此外，也可以使擦拭器711以及印刷头6共同在擦拭方向Dw上进行移动从而实施擦拭。
[0081 ] 此外，也可以对上述实施方式中的图4与图6所示的流程进行适当变更。例如，可以不使擦拭器711在擦拭方向Dw上进行往复动作，而使其仅在从起点Pl朝向终点P2的方向上进行动作。此外，也可以对在擦拭时使擦拭器711于擦拭方向Dw上进行移动的次数进行适当变更。
[0082]此外，也可以对打印机I的具体的结构进行适当变更，还可以对印刷头6或维护单元7U的配置或个数进行适当变更，或对压印滚筒30的形状等进行适当变更。
[0083]此外，从喷嘴61喷出的油墨的种类并不限定于上述的UV油墨。而且，还可以将本发明应用于喷出油墨以外的液体的液体喷出装置中。
[0084]符号说明
[0085]1...打印机(液体喷出装置)；6...印刷头(喷出头)；37a、37b、38?"UV灯(光照射器)；60…喷嘴形成面(被连接面)；61…喷嘴；64…侧面(被供给面)；66…角部；7U…维护单兀；711…擦拭器(擦拭部件)；711a、711b…擦拭面；712…盖(压盖部件)；713…支承部件；73…清洗液供给管(清洗液供给部)；74c…帽檐部(遮光部)；100…控制部；R…对置区域；α…喷落角度。
【权利要求】
1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备: 喷出头，其具有形成有喷出液体的喷嘴的喷嘴形成面； 擦拭部件，其通过以擦拭面与所述喷嘴形成面抵接的状态而相对于所述喷嘴形成面进行相对移动，从而实施擦拭； 清洗液供给部，其向与所述喷嘴形成面不同的面且所述擦拭面能够抵接的被供给面供给清洗液； 控制部，其在使所述擦拭面与被供给有所述清洗液的所述被供给面抵接之后，再使所述擦拭面以与所述喷嘴形成面抵接的状态而相对于所述喷嘴形成面进行相对移动。
2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其中， 所述被供给面在铅直方向上具有高度， 所述控制部在使所述擦拭面与被供给有所述清洗液的所述被供给面的下端部抵接之后，再使所述擦拭面 以与所述喷嘴形成面抵接的状态而相对于所述喷嘴形成面进行相对移动。
3.如权利要求2所述的液体喷出装置，其中， 通过所述被供给面的所述下端部和与所述被供给面不同的被连接面连接，从而在所述被供给面与所述被连接面之间形成有角部，并且所述角部在所述铅直方向上朝向下方。
4.如权利要求3所述的液体喷出装置，其中， 所述被供给面为所述喷出头的侧面，所述被连接面为所述喷嘴形成面。
5.如权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其中， 在供给所述清洗液时所述擦拭部件的所述擦拭面与所述被供给面对置，所述清洗液供给部以使所述清洗液喷落在所述被供给面中的、所述擦拭面所对置的对置区域内的方式喷射所述清洗液。
6.如权利要求1至5中任一项所述的液体喷出装置，其中， 所述清洗液供给部以使所述清洗液向所述被供给面喷落时的喷落方向与所述被供给面所成的喷落角度在45度以下的方式喷射所述清洗液。
7.如权利要求1至6中任一项所述的液体喷出装置，其中， 所述控制部能够执行清洗模式，在所述清洗模式中，通过所述清洗液供给部向所述擦拭部件供给所述清洗液，从而对所述擦拭部件进行清洗。
8.如权利要求7所述的液体喷出装置，其中， 在所述清洗模式下，所述控制部使所述被供给面移动至来自所述清洗液供给部的所述清洗液溅不到的位置处，并且使所述擦拭部件移动至来自所述清洗液供给部的所述清洗液溅得到的位置处。
9.如权利要求1至8中任一项所述的液体喷出装置，其中， 所述液体为在被照射光时将发生固化的光固化性油墨， 所述液体喷出装置还具备照射所述光的光照射器、和能够遮住从所述光照射器被照射出的所述光的遮光部， 在所述光照射器工作的期间，所述控制部将所述擦拭部件维持在能够通过所述遮光部而遮住来自所述光照射器的所述光的位置处。
10.如权利要求1至9中任一项所述的液体喷出装置，其中，还具备能够对所述喷嘴进行密封的压盖部件、和对所述擦拭部件以及所述压盖部件以能够一体移动的方式进行支承的支承部件。
11.一种喷出头的清洗方法，其特征于，为具有形成有喷出液体的喷嘴的喷嘴形成面的喷出头的清洗方法，并包括: 向与所述喷嘴形成面不同的面且擦拭部件的擦拭面能够抵接的被供给面供给清洗液的工序； 通过在使所述擦拭面与被供给有所述清洗液的所述被供给面抵接之后，再使所述擦拭面以与所述喷嘴形成面抵接的状态而相对于所述喷嘴形成面进行相对移动，从而实施擦拭的工 序。
【文档编号】B41J2/165GK104029488SQ201410075190
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2013年3月5日
【发明者】小林欣弘, 熊谷利雄, 小野寺胜美, 清水一利 申请人:精工爱普生株式会社