专利名称：热转移记录方法及使用该方法的记录仪器的制作方法
技术领域：
本发明涉及把色带上的印色转移到记录介质以把图象记录在记录介质上的一种热转移记录仪器。
此热转移记录仪器包括传真机，电子打字机，复印机，打印机以及其他类似的仪器。
一般而言，热转移打印机采用一种将热融(或热升华等)性的印色涂覆在基膜上的色带。此色带由加热头按图象信号来选择性地加热，于是，熔融的(升华的)印色便转移到记录纸或记录格纸上，来完成图象的记录工作。由于色带是在一次图象记录中把印色全部转移到记录纸上去的材料(即所谓一次性色带)，所以，在记录了1格或1行图象后，色带必须传送走过与记录长度相当的距离，以便把色带上未被使用的部分可靠地传送到下一记录位置上去。由于这个原因，增加了色带的用量，与常规的把图象记录在热敏纸上的热敏打印机相比，热转移打印机的运转费用有增高的倾向。
为了解决上述问题，美国专利USPNo.4，456392，日本专利公开No.58-201686以及日本专利公布No.62-58917披露了一类热转移打印机，其中每种都按相同的方向来传送记录纸和色带以获得它们之间的速度差。从上述先有技术中的说明，了解到存在着可以完成多次(n次)记录动作的色带(多次打印纸)。如果使用这种色带，则在记录长度L上连续完成某一记录动作时，在每一次图象记录动作之后、或图象记录期间所传送的色带的传送长度可以降低到小于L(L/n∶n＞1)。因此，色带的使用效率可以提高到常规色带的n倍，故可以指望能降低此类热转移打印机的运转费用。这种记录系统将被称作为多次打印系统。
用这种色带来实现多次打印系统时，对于传送一预定长度的记录纸的动作，色带必须总是传送一恒定的距离。这种传送控制中，如果色带的传送动作是由色带的卷带辊的支撑轴的转动来控制的话，则被卷起的色带就会增大卷起色带的卷带辊的直径。因此，如果控制卷带辊以相同量值转动，则在卷带动作结束时，该色带的传送距离会和卷带动作开始时的传送距离不同。由于这个原因，就要用主导辊、夹送辊或类似物来夹住色带，并依靠这些辊筒的转动来传送色带。
但是，为了卷住这些色带，必须靠这些辊筒用很大的力拉紧色带。长期使用过程中，这些辊筒会变形，于是色带便会起褶皱，从而妨碍了均匀的传送动作。此外，这些辊筒使机械部分变得复杂，提高了仪器的成本。
在常规的热转移打印机中，传送记录纸的马达转动一步，就转动压带辊把记录纸沿副扫描方向传送一行。同时，或紧接其后，当传送色带的马达转动一步时，色带由卷带辊卷起也传送一行。使加热头通电，来完成转移记录，于是，一行图象数据便记录在记录纸上了。记录纸及色带的传送动作以及加热头的图象记录处理工作是反复进行的，因而相继把图象数据转移并记录在记录纸上。
然而，在上述先有技术中，传送色带的马达也驱动着卷带辊的转轴，且总以恒定角速度转动。因此，在色带卷入量增大时，卷带辊的直径也增大。虽然传送色带的马达以同样角速度转动，但色带的移动速度仍事与愿违地增大。甚至当色带的卷带辊直径取最小时，倘若把传送马达的转动传输到滚筒的传送齿轮比设定成让色带传送一个必须量(例如，一行)，则随着色带卷入量的增大，所传送的色带就会大于所需的量。
本发明的目的是提供一种可以改善图象质量的热转移记录方法以及使用此方法的记录仪器。
本发明的另一个目的是提供一种可以降低色带消耗的热转移记录方法以及使用此方法的记录仪器。
本发明的又一个目的是提供一种可以降低运转费用的热转移记录方法以及使用此方法的记录仪器。
本发明的再一个目的是提供一种色带传送量几乎均匀的热转移记录方法以及使用此方法的记录仪器。
本发明还有一个目的是提供一种可以控制色带的卷带动作或供带辊的转动，以获得几乎均匀的色带传送量的热转移记录方法，以及使用此方法的记录仪器。
本发明还有的另一个目的是提供一种按预定的色带传送驱动量来探测色带传送量的热转移记录仪器，且当传送量异于驱动量时，此仪器可以调节色带的传送驱动量以维持一恒定的色带传送量;并且还提供一个使用此记录仪器的传真机。
本发明的另一个目的是提供一种能按卷带辊驱动量来探测、控制供带辊的转动量、并能记录高质量图象的热转移记录仪器;并且还提供一种使用此记录仪器的传真机。
本发明再有的一个目的是提供一种能按卷带辊驱动量来探测供带辊的转动量、并根据其驱动量和转动量以改变并控制色带的传送量的热转移记录仪器;并且还提供一种使用此记录仪器的传真机。
本发明还有的又一个目的是提供一种能使用探测色带传送量的传感器来探测色带剩余量的热转移记录仪器;并且还提供一种使用此记录仪的传真机。
图1是一方框图，它表示根据本发明一实施例的传真机中的控制部件与记录部件之间的线路连接;
图2是一透视图，示出了第一实施例中的记录纸以及色带的传送机构;
图3A是一侧剖面图，示出了此实施例的传真机的机械部分;
图3B是表示此仪器外观的透视图;
图4是表示此实施例的传真机的配置的示意方框图;
图5是一张表示色带传送量随色带马达的驱动步长变化的图;
图6A至图6D是这样一些视图，它们表示卷带辊转动量值指示用的圆盘的转动位置;
图7A和7B是表示此实施例的记录过程的流程图;
图8是一透视图，表示根据第二实施例的色带和记录纸的传送系统;
图9示出了编码圆盘的外观;
图10A和10B是表示第二实施例的记录处理过程的流程图;
图11是表示根据第三实施例的色带传送系统布局的方框图;
图12A和12B分别是二相/四极马达的矢量图以及表示其激励次序的视图;
图13A是微步驱动模式的矢量图;
图13B是一张表，表示把马达转动的一周分成256个扇面时，各个微步的电流值;
图14是表示第三实施例的记录处理过程的流程图;
图15是表示在第三实施例的记录模式时，记录纸和色带的状态;
图16是表示第三实施例中所使用的色带的侧剖面图;
图17是使用本发明的传真机的另一实施例的机械部分的侧剖面图;
图18是一方框图，表示出图17所示实施例的传真机的基本配置，以及记录纸和色带的传送驱动系统的结构;
图19是二相四极步进马达的示意图;
图20是解释微步驱动模式原理的图解;
图21是表示微步驱动模式下各相的电流值一览表;
图22是一流程图，表示图17所示实施例的m初始化处理过程;
图23和24是表示图17所示的实施例的记录处理过程的流程图;
图25是一方框图，表示按本发明另一实施例的传真机中控制部件和记录部件之间的线路连接;
图26是图25所示实施例的传真机中机械部分的侧剖面图;
图27是表示图25所示实施例的记录处理过程的流程图;
图28是该记录处理过程的变型例的流程图;
图29是一方框图，表示本发明另一实施例的传真机的控制部件与记录部件之间的线路连接;
图30是表示记录处理过程的流程图。
本发明的实施例将参照附图在下面进行说明。
图1至图4说明了把本发明一个实施例的热转移打印机用到一传真机上去的情况。图1是一方框图，表示控制部件和机械部件之间的线路连接，图2是表示记录纸和色带的传送机构的透视图，图3A是此传真机的侧剖面图，图3B是此仪器外观的透视图，图4是此传真机的示意方框图。
以下将参照图4来说明本实施例的传真机的基本配置。
图4中，读出部件100用光电方式读出一原文文稿并把它作为数字图象信号输出到控制部件101。读出部件100包含有一个原文文稿的传送马达、一个CCD(电荷耦合器件)图象传感器以及类似物。控制部件101的配置将在下面描述。控制部件101包含存贮每一行图象数据用的行存贮器110。该行存贮器110当处在原文传输模式或复印模式下时存贮来自读出部件100所提供的一行图象数据，当处在图象数据接收模式下时则存贮经译码接收到的图象数据中的一行数据。所存贮的数据然后输出到记录部件102，以进行成象操作。编码/译码部件111对以MH编码传输的图象数据进行编码，并译出接收到的已作编码的图象数据，把它转换成图象数据。缓冲存贮器112存贮着待传输的、已编码的图象数据或收到的、已编码的图象数据。控制部件101这些部分受诸如微处理器那样的中央处理装置(CPU)113所控制。控制部件101还包括用于存贮CPU113的控制程序以及各种数据的只读存贮器(ROM)114;以及作为CPU113的工作区暂时存贮各种数据的随机存贮器(RAM)115;以及类似的部件。
记录部件102包含一个行加热头，并用热转移记录方法把图象记录在记录纸上。记录部件102的配置将参照图3A和3B作详细描述。操作部件103包括各种功能指令键，诸如传输开始键，电话号码输入键，用于指示所用的色带类型的开关103a等。当开关103a处在启动状态时，它指示多次打印的色带已装入;当它处于关闭状态时，则装入的是常规的一次性色带。操作部件103内一般安装有显示部件104，它显示此仪器的各种功能和状态。电压源105对整个仪器供电。此机还包括一个modem(调制/解调器)106，网络控制装置(NCU)107，电话机108。
下面参照图2以及图3A和3B对记录部件的配置作详细说明。在所有的图里，同一参考号码代表相同的部分。
在图3A和3B中，把记录纸11象普通纸那样卷成圆柱状便得到纸卷10。纸卷10可转动地安置在本机内，以便当压带辊12沿箭头所示方向转动时，可将记录纸11馈送到加热头13上去。纸卷10可拆卸地安装在纸卷装载部件106中。压带辊12沿箭头b所示方向将记录纸11传送出去，并把记录纸11和色带14压在它自身和加热头13的发热元件132之间。压带辊12沿卸带辊16a和16b的方向进一步转动，就将在加热头13加热时进行图象记录的记录纸11传送出去。在完成一页图象记录动作时，切断器15a和15b一旦啮合便把记录纸11以页为单位切下，然后把一页纸送出去。
色带供带辊17卷起色带14。色带卷带辊18由色带驱动马达25(下面将作说明)驱动，并沿箭头a的方向把色带卷起。注意到供带辊17和卷带辊18可装卸地安装在该传真机主体的色带装载部件70中。传感器19用于检测色带14剩余量和传送速率。色带传感器20检测色带14的有无。弹簧21通过记录纸11和色带14把加热头13压向压带辊12。记录纸传感器22检测记录纸的有无。传感器23则检测卷带辊18的直径，滚筒72作引导色带14之用。
读出部件100的配置将在后面描述。
图3A和3B之中，光源30把光辐射到原文文稿32上。经原文文稿32反射的光，通过光学系统(反射镜50和51，以及透镜52)输向一电荷耦合器件(CCD)传感器31，并转换成电信号。由原文文稿传送马达(图上未表出)驱动的传送滚筒53，54，55和56，与原文文稿32读出速度相协调地传送原文文稿32。注意，原文文稿32放在原文文稿台面57上，并且，在由滑动器57a导向时，配合传送滚筒54和压紧/分离块58的动作将置放在原文文稿台面57上的众多文稿一一分隔开来，每份文稿被传送到读出部件100中去。在读出动作之后，文稿被送到一个托架77上。
控制极41为控制部件101的主要部件，它把各种控制信号输送到仪器各个部件中去。读出部件100还包括一个电压源105、调制解调板部件106以及网络控制板部件107。
图2详细地示出了色带14和记录纸11的传送机构。
在图2中，马达24驱动压带辊12沿着与箭头a所示方向相反的箭头b的方向传送记录纸。马达25沿箭头a的方向传送色带。传动齿轮26和27把马达24的转动传给压带辊12，传动齿轮28和29把马达25的转动传给卷带辊18。
蜗轮杆33减少卷带辊18的转动轴18a的转动量，并将其转动传送给指示色带量的圆盘34。蜗轮杆33有与转动轴18a带螺纹部分18b相啮合的圆盘部分33a、以及与圆盘34相啮合的杆部33b。光敏元件35和36探测切槽37-1和37-2，以检测圆盘34的转动部位。光敏元件35和36各包含一个输出光用的光电二极管和一个检测光是否通过切槽37-1或37-2的传感器，它们安装得把圆盘34夹在它们之中。
记录纸11和色带14以相反的方向传送，所以，在记录纸11的长度方向上顺序记录图象的方向(箭头a的方向，也就是和记录纸11的传送方向相反的方向)与色带14的传送方向相一致。如果记录纸的传送速度VP由式VP＝-n·VI给出(VI是色带14的传送速度，它指示出记录纸11和色带14的传送方向是不同的)，则记录纸11和色带14以加热头13为参照物的相对速度VPI为VPI＝VP-VI＝(1+1/n)VP。从式中可见，相对速度VPI大于VP，换言之，在常规的仪器中，当记录纸11和色带14均以相同的方向传送时，得到的相对速度是VPIa(＝(1-1/n)VP)。
除了以上的方法外，还有一种方法，它是在加热头13完成n行记录动作时，每n/m行就把色带14沿箭头a的方向传送l/m(式中m是整数且n＞m);另外还有一种方法是在记录期间让色带14以与记录纸11相同的速度传送，但方向相反，并且，在完成了与长度L相对应的那段距离的记录动作而进入下一个预定量值的记录动作之前，把色带14重绕上L·(n-1)/n(n＞1)。无论哪一种方法，在色带14停止时完成的记录动作所获得的相对速度均以Vp表示，而在移动色带14时完成的记录动作所获得的相对速度则以2Vp来表示。
图1是一方框图，表示这一实施例的传真机的控制部件101和读出部件102之间的电连接情况。图1与图2、3A、3B和4中的相同参考号均表示同一部件。
加热头13为一个行加热头。加热头13包括有接收一行来自记录部件101的串行记录数据43的移位寄存器130;响应锁存信号44对移位寄存器130的数据进行锁存的锁存电路131;各行用发热电阻组成的发热元件132。发热电阻编组组成m块，分别由132-1到132-m来表示，以备驱动。检测加热头13的温度的温度传感器133附在加热头13上。温度传感器133的输出信号42在控制部件101中经模数(A/D)转换，把转换成的数字信号送往CPU113。因此，CPU113检测加热头13的温度，并按该检测温度改变选通脉冲信号47的脉冲宽度或改变加热头13的驱动电压，因而，根据色带14的性质，改变加到加热头13上的能量。
色带14的性质(类型)是由上述开关103a指示说明的。通过检测一个印在色带14上的标记，或者检测提供给色带支架或类似物的标记、切口或凸起物，便可以自动地鉴别出色带14的类型或性质。
驱动电路46接收来自控制部件101的对加热头13的驱动信号，并且，以块为单位地输出选通脉冲信号47从而驱动加热头13。注意，驱动电路46可以改变要输出到向加热头13的各发热元件132供电的电源线45的输出电压。马达驱动电路48和49分别驱动着马达24和25。注意，该实施例中的马达24和25由步进马达组成。但是，本发明并不限于此。例如，这些马达可以由直流马达等组成。更换检测部件38检测出色带的更换情况，并且可以用装卸色带14的手柄来锁定。当要更换色带时，部件38输出一个脉冲信号通知控制部件101要进行色带更换。
由于记录纸11由受马达24带动旋转的压带辊12所驱动和传送，所以，在马达24以一预定量值转动时所得到的记录纸11的传送量总是恒定的。与此相反，色带的传送是通过控制马达24驱动的卷带辊18的转动速度来进行的。因此，即使马达25以预定速度转动，色带的传送量也是变化的，它取决于绕在卷带辊18上的色带14的多寡(卷带辊18的直径)。
下面提出两种方法，它们都是可以使色带14的卷入量均匀而与卷带辊18的直径大小变化无关的方法。
假设r1代表色带14的卷带辊18的芯轴半径，而在卷入一预定量色带后的卷带辊18的半径由r2代表。在卷带动作刚开始后，卷带辊18转过一预定的角度θ时，色带14的传送量直接由r1θ给出;而在卷带辊上已卷入一定量的色带14之后，其值由r2θ给出。在多次打印模式中，当记录纸11是按一行传送时，控制色带14传送1/n行。因此，可以用图3A所示的传感器33来校核卷带辊的半径，并可选择马达25的驱动步幅以满足P1∶P2＝r2∶r1。注意，这时马达25的最小步进角度θ是不变的。
在另一种方法中，最小步进角的改变乃是以微步驱动模式按照色带14卷入量来进行，于是θ可以设定成满足θ1∶θ2＝r2∶r1。
除了以上的方法外，还有一种方法可以控制色带14的卷入量几乎为恒定，其卷带辊18的半径是根据色带装入后卷带辊18的转速来计算的，如果色带14的厚度用t表示，其转速用p来表示，则半径便是r1+pt。计算出卷带辊18的半径就可以实现色带14的传送控制。
根据这个方法，当更换探测部件38检测到要进行色带14的更换时，便可将上述的半径计算值初始化为r1。但是，当装入不同数量的色带，或者把使用中的色带暂时卸下来以后又重新装入时，就还得有读出卷带辊直径的传感器，例如图3A的传感器23。读出色带上以预定间距印出的标记，便可以计算出马达25传送一预定距离的色带所需的转动角度，这样就可以防止卷带辊直径变化而引起的色带传送误差。
除了上述方法之外，下面将描述控制色带14相对于记录纸11的传送量，使得色带14的传送量几乎不变的三种实施例。
第一实施例(图1到图7B)假定马达24和25都由步进马达组成，并且由1-2相激励来驱动。在传真机中，确定出传动齿轮26和27的传动比，使马达24转一个步长时，记录纸11传送1/15mm，在传真机标准模式记录动作中，每四行记录下同一图象数据，而在精细模式记录动作中，同一图象数据是用两行记录的;在超精细模式记录动作中，同一图象数据用一行进行记录。
确定齿轮26和27的传动比，使马达25在1-2相激励下转6个步长，而色带传送1/15。4mm的1/n(n＝5)。图5给出了这一场合中记录纸11的传送量和代表色带14传送量的n值之间的关系。
图5中，500代表马达24的激励定时安排，510代表马达25的激励定时安排，520至550分别标志出记录纸11传送一行(1/15.4mm)期间色带的长度，而560至590则分别标志出相应的n值的变化。从图5可见，当所用的色带14的长度增大并且当卷带辊18的直径增大时，色带14相对于马达25预定旋转角度的传送值也在增大，而n值相应地下降。结果是降低了色带14的使用效率。
520标志色带14的使用起始点，当马达25被激励六次时，色带14便被传送一规定量((1/5×1/15.4)mm)，其后，按照马达25的预定转动量，随着卷带辊18的直径增大，色带14的传送量也逐渐增大。当传送量达到规定值(对应于色带已使用的量l1m)的5/6时，则与传送一行记录纸11的动作相对应，色带被激励(走3)5个步长。如550所标志的，色带14可以被传送一规定量值(1/5×1/15.4)。
图5的560至590标志对应于色带14的传送量的n值(对一行记录纸，它是1/n行)。与长度540相应的n值580是最小的(5×5/6)，亦即是，使用效率最低。当色带的用量达到l1m时，马达25的激励计数设定成5，所以n值可以恢复成“5”。用这一方式，控制色带14的传送动作，使得即便驱动马达25的步数缩减了1，色带14的传送距离不会变成等于或小于1/5×1/15.4mm，n总是“5”。
下面说明用指示色带14卷带状况的圆盘34获得激励开关定时的方法。
假设N代表n的最大值(也就是5)，S代表每次记录纸传送1行时对马达25进行激励的激励数(也就是6)。在进行记录纸11第i次传送动作时(在色带14某一次传送动作时)，如果马达25的激励数缩减了1时的n值用ni来表示，则ni为ni＝N· (S-i)/(S-r+1) ……(1)此时，用Δlp代表记录纸11一行的传送量，其值为Δlp＝NSroθ＝ni(S-i+1)riθ式中ro是色带卷带辊18的芯轴半径，ri是在第i次动作中步数改变时色带卷带辊18的半径，θ是卷带辊18每步的转角。因此，ri值为ri= (N)/(ni) · (s)/(s-i+1) ·ro把式(1)代入这个方程中去时，ri= (S·ro)/(s-i)所以，指示色带14卷入量的圆盘34的转角R可以表示为R= (ri-ro)/(te) = (2πro)/(te) (i)/(s-i) (弧度)式中e是圆盘34的转速与卷带辊18转速的比值(减速比)，t是色带14的厚度。
当色带14的传送动作以N＝5和S＝6起始且步数从6变成3时，若上述方程中，ro＝19mm，t＝11um和e＝2.073(1)若i＝1，R
60°。此时S从6变成5，n从25/6变成5。
(2)i＝2，R
150°。此时，S从5变成4，n从4变成5。
(3)若i＝3，R
300°。此时，S从4变成3，n从15/4变成5。
更进一步说明之，当R处在0°到60°范围内时，对应于每一行记录纸11，色带14要用传送六步，当R处在60°到150°范围内时，每一行要用五步;当R＝150°到300°，每一行用四步;若R＝300°或更大，每一行是三步，所以n值可以规定在5和15/4之间。
图6A至6D示出了指示色带14的卷入量的圆盘34的转动位置以及检测比转动位置的方法。
图6A给出了转角R＝“0°”的情况。此时，无论传感器35还是36都探测不到切槽37-1和37-2。图6B表出了转角R＝“60°”的状态。此时，传感器35检测到切槽37-1和37-2。所以，可以确定出，从传感器35和36都处在OFF(关闭)到只有传感器35开启的这一段区间与转角R从0°到60°相对应。在图6B中，色带14的传送距离为l1。图6B示出了转角R＝“150°”的状态。此时，传感器35检测到切槽37-1和37-2，传感器36检测到37-1，所以，传感器35和36都处在ON(开启)状态。因此，可以把从只有传感器35处于开启状态到传感器36也在开启状态的区间检测，为转角R从60°到150°的范围。
图6D给出了转角R＝“300°”的状态。此时，可以检测只有传感器36是开启的。所以，从两个传感器35和36都是开启的到只有传感器36是开启的区间作为转角R从150°到300°的范围。当只有传感器36开启时才可以检测出R＝300°或更大的范围。注意，当色带14被排出时，圆盘34回到图6A的初始位置。按这一方式，根据上述方程可以检测出圆盘34的转角R＝60°，150°和300°，并根据计算结果可以更新马达25的步数，这样，色带14相对于记录纸11一行的传送动作的传送量可以被抑制得几乎就是-常量(n＝5或小些)。
下面参照图7A和7B说明控制部件101根据圆盘34的转角R进行色带14的传送处理过程。
图7A和7B是本实施例的传真机进行一页图像记录(处理)过程的流程图。执行此过程的控制程序存贮在控制部件101的只读存贮器(ROM)114内。
当一行图像数据存入到行存贮器110内且图像记录动作就绪时，这一过程便开始。在步S1中，一行记录数据被串行地输出到移位寄存器130中。一旦完成一行记录数据的传输，锁存信号44便在S2步输出，所以，这一行记录数据便存贮在锁存电路131内。在步S3，根据圆盘34的转动量计算出马达25的步数，并沿图2中箭头a所示方向，按(1/n)行记录纸11传送色带14。下面参照图7B所示的流程图来说明色带14的传送过程。
在步S4，驱动马达24沿箭头b的方向把记录纸传送一行。这一行长度对应于加热头13所记录的一点长度。程序进到S5，加热头13的发热元件132各块便通上电。在步S6，要查核是否所有的m块都通上了电。如果在步S6中是YES，也就是说，如果确定发热元件132的各块都通上了电，就完成了一行图像记录，从而程度进入步S7来查核是否完成了一页的图像记录工作。如果步S7中是NO，也就是说，如果确定出没有完成一页的图像记录工作，则程序进入到步S8，且把下一行的记录数据传输到加热头13。然后，程序返回到步S2。
如果步S7结果为是，即如果确定出已完成了一页的图像记录工作，则程序进入步S9，记录纸11朝着排纸辊16a和16b的方向传送一预定量。在步S10，切断器15a和15b被驱动啮合，以便把记录纸11切成一页。在步S11，切下的记录纸11由排纸辊16a和16b送到传真机之外。在步S12，把剩下的记录纸回收一段距离，该距离对应于加热头13和切断器15a和15b的间隔，从而完成了一页记录过程。
如步S3和S4中所示，马达25的传送驱动动作，最好比马达24先完成。即使马达25被驱动，但在色带14传送动作真正开始之前，马达的特性及驱动传输系统的特性还会产生一迟延时间。如果首先驱动马达24，也会产生相同的效应。然而，如果记录纸11的传送动作开始时间与加热头13驱动动作开始时间(在步S4中的记录动作)之间的时间间隔变得太大的话，则会在记录点(recordeddot)之间形成不希望有的间隙。
在步S9到S12的用切断器15a和15b进行记录纸的切断过程中，色带14可以沿着记录纸11传送时的反方向以速度Vp/n进行传送，或者可以用增大的n值进行传送。而且，色带还可以和记录纸11相同的方式进行传送，或者停在适当的位置上。
图7B是表示图7A中的步S3中色带传送过程的流程图。
在步S20查核传感器35是否位于ON(开启)。如在步S20是NO，则程序推进到步S21去核查传感器36是否位于ON(开启)。如果这两个传感器35和36都是OFF(关闭)，这表明，转角R处在0°到60°的范围之内(图6A)，则程序进行步S22。在步S22，马达25相对于一行记录纸11的传送动作的驱动步数设定为“6”。反之，如在步S21是YES，则可以确定出传感器36是在ON(开启)，这表明，转角R超过300°，这如图6D所示，则马达25的驱动步数设定为“3”。
如果步S20结果为是，亦即如果确定出传感器35是开启的，则程序进入步S23来查核传感器36是否处在开启状态，如果步23的结果为否，由于转角R位于60°到150°范围之内，则程序进入到步S24，马达25的驱动步数设定为“5”。反之，如在步23确定出传感器36处在ON状态，则由于转角位于150°到300°的范围之内，如图6C和6D所示，程序进入步S25，马达25的驱动步数设定为“4”。
按这一方式，程序进入步S27，用色带传感器19来检测色带14的有无。如果无色带14，则程序进入步S28，并使显示部件104指示出无色带。然而，如果有色带14，则程序进入步S29，马达25便转动，由步S22或者步S24至步S26中其中之一步所设定的步数对应于记录纸11的一行传送动作把墨纸14传送1/n行。
按这一方式，根据本实施，色带可以以几乎是恒定的n值进行传送而与色带卷带辊18的直径变化无关。
第二实施例的说明(图8到10B)图8是一透视图，给出了第二实施例的记录纸和色带的传送机械系统的配置。在第二实施例中采用与第一实施例相同的参考号来指示同一部件。
在此实施例中，具有切槽的编码圆盘61安置在色带14的供带辊17的转轴上，它的转动由光电中断器62进行检测以便测定供带辊17的转动。假设卷带辊18和供带辊17这两者的芯轴半径均为ro，卷带辊18当前的半径用ri表示，供带辊17的滚动半径用ra表示。此时，如用l表示卷在卷带辊18上的色带14的总长度，用t表示色带14的厚度，色带14的总长度用L来表示，则ri和ra分别由下式给出ri=(ιt / π)+r02]]>ra=｛(L- ι) t/ π ｝+r02]]>由这些式子，可以确定r2i+r2a＝(Lt/π)+2r2o，把它改写成ra=(Lt / π)+2r02- ri2]]>……(2)如果卷带辊18每一单位步长的转角用θo来表示，而用θ1表示供带辊17每一单位步步的转角，由于色带14的供出量和卷入量应该彼此相等，riθ0＝raθ1，从而有θ1＝riθ0/ra=riθ0/(L t/ π)+2r20-r21]]>每一行记录纸11的传送量Δlp可以表为Δlp＝N·S·r0·θ0。N是如前所述的、一行记录纸11传送距离与色带14传送距离之比，在本实施例中，N＝5。S是传送色带用的马达25的驱动步数，要求它把色带14传送1/N行。
如图9所示，如果用θs表示对应于成形在编码圆盘61的多个切槽63中的相邻两个槽的夹角，供带辊17转动θs所需的步数S则由下式给出S＝θs/θ1=(Lt / π)+2r20- r21×θ s/riθ0]]>在此式中代入θ0＝Δlp/N·S·r0，则S=((Lt / π)+2r20- r2i/ ri)×θ s ·N ·S ·r0/△l p]]>由于ri＝S·r0/(S-i)，故s=((Lt / π)+2r20-(s ·r0/ (s- i) )2)×θ s ·N ·(S- i ) /△l p]]>如果θs＝π/6，Δlp＝1/15.4mm，r0＝9.5mm，L＝100m，t＝11μm，N＝5和S＝6，则(1)如i＝1，S＝4035，此时，步数S从6变成5。因而n从25/6变成5。
(2)若i＝2，S＝2918，此时，步数S从5变成4，因而n从4变成5。
(3)若i＝3，S＝1575。此时，步数S从4变成3。因而n从15/3变成5。
下面将参照图8的透视图进行描述。色带14从供带辊17输出，由卷带辊18卷入。卷带辊18由马达25驱动。此时，检查通过转动卷带辊18、让编码圆盘61转过θs(例如，30°)所需的马达步数，当这个值等于或小于“4035”时，则对应于一行记录纸的传送动作把马达25驱动五步以传送色带14。
类似地，当把编码圆盘转过θs所需的步数等于或小于“2918”时，将马达25对应于一行记录纸11的传送动作的驱动步数S设定为“4”。当此步数等于或小于“1575”时，将马达25相对于一行记录纸11传送动作的驱动步数S设定为“3”。
图10A和10B是表示该实施例的记录动作的流程图。从色带14装入直到所有的色带都从供带辊17供出为止，这个动作一直连续地执行着。
在步S30，对应于一行记录纸11，驱动马达的步数S设定为，例如是“6”。在步31，对位于控制部件101内的随机存贮器(RAM)115上的计数器进行清零。在步32，把一行图象记录在记录纸11上。图10B的流程图给出了一行图象记录的处理过程。在步S33查核光敏元件62是否检测到编码圆盘61上的切槽63。重复步S32和S33，一直到切槽63被检测到为止。在步S34，执行一行图象记录处理过程。然后查核是否完全通过了切槽63。在步S32至S35，当装入色带14时，由于切槽63相对于光敏元件62的位置未确定，故在开始使用时要把切槽63和光敏元件62的位置对准。
按这一方式，如果检测到切槽63通过，则程序进入步S36，并完成一行图象的记录处理过程。在步S37，把S加入到计数器的内容中去。在步S38，查核是否检测到切槽63，如果步S38的结果是，则程序进入步S39去查核此计数器的内容是否等于或大于预定值。如果步39的结果是，则程序返回到步S36;否则，程序返回到步31，执行上述动作。当步数S是“6”时，预定值设定为“4035”;当S＝“5”时，预定值设定成“1575”。
如果在步38确定已检测到切槽63，则程序进入步S40来查核计数器的计数值是否等于或小于一预定值。如步S40的结果为否，则程序进入步S41，计数器清零。之后，程序进入步S34。但是，如果步S40的结果为是，则程序进入步S42，把步数S缩减1。在步S43，计数器清零，处理过程结束。
图10B是表示图10A中一行记录处理过程的流程图。
在这个过程中，一行记录数据被传输到加热头13，并被它锁定(步S50和S51)。在步S52，用图10A中步S30或S42所设定的S指示的步数来驱动马达25。在步S53，记录纸11被传送一行。在步S54及S55，以块为单位向加热头13的发热电阻132供电，以完成图像记录工作。在步S56，查核是否完成了一页图像记录动作。如果步S56的结果是，则程序返回到主例程。然而，如果步S56的结果为是，则程序进入步S57，记录纸11被传送一预定量。在步S58，记录纸11被切断器15a和15b切下，且这切下的记录纸11被送到机器之外。在步S59，记录纸11的开始部分回到步S59的加热头13的记录位置上，从而完成了一行图像记录处理过程。
在本流程图步S57到S59传送记录纸11时，色带14可以停在适当的位置上，或者，可以像图7B的流程图所说明的那样，随同记录纸11一起被传送。因此，这种场合下的色带14的运动并不特别受限制。
按照第二实施例，可以得到供带辊17转动一预定角度所需的马达25的步数。当这步数等于或小于，例如，4035，2918或1575时，驱动该马达25的步数可以从6变成5，从5变成4，或者从4变成3。从而，可以将卷带辊18和供带辊17的直径变动引起的色带供给量变化减到最小。由于可以将色带14的供给量相对于记录纸11的预定供给量控制成均匀的，所以，总可以以一均匀的记录密度记录一个图像，于是可以有效地利用色带。在该实施例中，当更换色带14时，步数S被设定成初值，例如“6”，并且计数器清零。
第三实施例的说明(图11至图14)图11给出了按照第三实施例的记录纸和墨纸的传送机构的配置，第三实施例中相同的参考号表征的部件与以前的实施例中的相同。
刻度72以给定的间隔l印在色带14A的整个长度上，它印在下表面(上表面在图11)，即色带涂覆有印色的那一面的背面上。间隔b要大大短于标准的A5规格纸的长度，刻度72由光敏元件71读出。图11所示的仪器包括了用于驱动传送记录纸的马达24的驱动电路83，激励传送色带的马达25的A相的驱动电路75，激励马达25的B相的驱动电路76。数/模转换器77和78分别接收来自控制部件101a的控制信号79和81以改变相应的驱动电路的驱动电压，从而用微步控制马达25。控制部件101a输出马达25的A相与B相的相激励信号80和82。驱动电路75和76响应信号80和82输出用于激励马达25的A相和B相的信号73和74。
图12A示出了马达24或25的双相/四极步进马达的激励矢量。图12B给出了当这马达由1-2相激励所驱动时的相激励次序。在图12B中，用
表示每相的反相。马达24是由图12B所示的1-2相激励所驱动的，所以，对应于一个激励脉冲，记录纸11被传送出一行。
与其相反，图13A表示马达25驱动动作中所用到的微步控制。为了保持转角θ位置90，利用与COSθ相对应的电流进行激励便获得A相，而利用与Sinθ相对应的电流进行激励便获得B相。例如，设把马达的一周转动分成256级的微步，则单位角度为(90/64＝360/256)°。图13B给出了此情况下256级的一览表。
与以前的实施例一样，进行控制以使得色带14A对应一行记录纸的传送动作传送(1/n)行，并在使用色带14A的开始将n的初始值设定为“5”。当色带14A用量随着记录动作而增大时，卷带辊18的芯轴直径也在增大。即使卷带辊18转过相同的量值，色带14A的传送距离仍逐渐地变长，从而n的值也逐渐地减小。由于这一原因，和前面的实施例一样，需要有把n恢复成5的处理工作。在这个实施例中，这种处理对一卷色带要进行三次。
马达25的控制是这样每一周选成是256级并且隔着m级跳跃变化(m是整数，远大于把n恢复成初始值的控制次数)，将m的初始值设为“6”，并在合适的定时安排中把它减为m＝5，4，3以获得恒定的n值，从而也减小了每一激励触发下的马达25的转角。在该实施例中，传动齿轮26和27以及28和29的传动比设定成满足n＝5，其初始态是m＝6。
利用反射型光敏元件71来检测刻度72，便可以获得色带14A的移动量。当探测到刻度72时，光敏元件71变为开启，而当马达25驱动一步时，它关闭。从给定刻度开始便对驱动马达25所需的步数J进行计数，直到检测到下一个刻度为止。当J值变得小于预定值时，便要对控制作出修正。
例如，开始时设定n＝5，跳跃步数m＝6，则把色带传送一个刻度长度J＝100。当色带14A的用量增大时，卷带辊18的直径也增大。如果马达25的转角维持不变，则马达25单次激励动作所得到的色带14A的传送量便增加。这种增大乃是以把色带14A传送相应于两相邻刻度间隔长度所需步数J的减小的形式出现的。所以，当J值小于预定值K(例如，80步)时，m值便减小1以降低马达25的最小步进角度。由于马达25每步激励造成的色带14A传送量下降，则J值增大，接近初始值(例如，100)，于是n值恢复成接近“5”的初值。这样一来。便可以把n维持在一预定的范围之中了。
图14是表示第三实施例的图象记录处理过程的流程图。执行这一控制的控制程序存贮在控制部件101a的上读存贮器(ROM)114a内。
在步S60，跳跃步数m设定为最大值。把作为控制信号79和81的预定数字值输往数/模转换器77和78，并且把来自数/模转换器77和78的适当控制电压输往驱动电路75和76而完成这一设定操作。在步S61，查核是否检测到刻度72。如果步S61的结果为是，程序进入步S62，将步数J设定为“0”。但是，如果步S61的结果是否，则程序进入步S63，K值被设定为J。之后，程序进入步S64。
在步S64中，查核是否完成了一页的图像记录处理过程。如果步S64结果为否，则程序进入到步S65，将一行记录数据传输到加热头13。在步S66，将激励信号80和82输出以把马达25激励n步，并同时作m步的跳跃变化。在步S67，将马达24激励一步以将记录纸11传送一行。程序进入步S68，对加热头13以块为单位供电，以完成一行图像记录。
在步S69，查核光敏元件71是否检测到刻度72。如果步S69的结果是，则程序进入步S70，J值增1。如步S69的结果为是，程序进入步S71以查核J值是否小于K(＝80)。如在步S71的结果是肯定，则在图S72中改变数/模转换器77和78的输出电压以把跳跃步数m减1。然后程序返回到步S62。按这种方式，当m值减小时，马达25每一步的转角也减小。在步S66将马达25驱动n步时，色带14A的传送距离小于以前的值。当完成一页图像记录时，程序进入步S73，完成诸如记录纸切下、排出及其他类似的附加处理过程，然后程序返回步S64。
注意到在更换色带14A时，m值(数/模转换器的输出电压)设定在初始最大值上。除非更换完色带14A，否则m值绝不会恢复到初值上去。在更换色带14A时，J值也预置成K值。
在这一实施例中，刻度印在色带14A的下表面上，并由光敏元件检测。然而，本发明并不限于此。例如，刻度可以作为凹槽状，而这些凹槽可以用光电中断器微动开关或其他类似物进行检测。在这一实施例中，马达25和24是由双相/四极步进马达组成的。但是，本发明并不限于此，例如，这些马达也可以由直流马达或伺服马达组成。
在上述每一实施例中，n值控制成等于或小于预定值。无论如何，n值可以控制处于范围n±α(n＞＞α)之内，其中n为中间值。
在图7A、7B和图10A、10B以及图14所示的流程图中，马达25的步数或步进角的变化与页的划分无关。对某一给定页进行图像记录期间，若步数或步进角出现变化定时安排，可以在完成该页的图像记录工作之后再对步数和步进角的量进行改变。于是，在给定页上的图像可以以一种几乎是均匀的图像密度方式被记录下来。
在第一和第二实施例中，将传送色带的马达25的驱动步数减小以改变色带14(14A)的传送量。在第一和第二实施例中也可以采用类似于第三实施例的微步驱动方法来减少马达25的步进角。
记录原理的说明(图15)图15表示当记录纸11和色带14(14A以相反方向传送而把图像记录下来时的图像记录状态。
如图15所示，记录纸11和色带14(14A)夹在压带辊12和加热头13之间，弹簧21以一预定压力把加热头13压向压带辊12。在压带辊转动时，记录纸11便沿箭头b所示的方向以速度Vp进行传送。反之，当传送色带用的马达25转动时，色带14(14A)以速度VI沿箭头a所示的方向传送。
当加热头13的发热电阻132由电压源105供电发热时，色带14(14A)上阴影部分91所示的部位受热。图15中，色带14(14A)由基膜14a和印色层14b组成。印色层部分91的部分印色92在发热电阻132通电时受热，传输到记录纸11上去。被传输的部分印色层92几乎相当于印色层厚度的1/n。
在转移操作中，印色层14b的边界93上必然会产生相对于印色的剪以应力，以便只把92所示的那部分转移到记录纸11上去。然而，这一剪切应力随印色层的温度而变化。当印色层的温度变高时，此剪切应力变低。若缩短色带14(14A)的加热时间，则印色层内的剪切应力增大。所以，如果增大色带14(14A和记录纸11之间的相对速度，则待转移的部分印色层可以很可靠地从色带14(14A)上脱落下来。
根据本实施例，鉴于传真机内的加热头13的加热时间短至0.6ms，则将色带14(14A)和记录纸11按相反方向传送，以增大色带14(14A)和记录纸11之间的相对速度。
图16是本实施例在多次打印模式下所使用的色带的剖面图(也包括下面所描述实施)。色带具有四层结构。
第二层是一基膜，作为色带14(14A、14B)的支撑体。在多次打印模式中，由于热能反复地加在同一部分，所以可优先采用具有高度耐热性的电容纸或芳香聚酰胺膜。但是，一般的聚酯膜使用起来也很令人满意。由于这层膜是作介质用，尽量减少它的厚度将有利于印刷质量。但考虑到机械强度，厚度最好是在3μm到8μm之间。
第三层薄膜是印色层，它含有的印色能够完成n次把印色转移到记录纸11(记录页)上的转移操作。该印色层包含以下成份作粘合剂用的诸如EVA那样的树酯、用作显示色彩的碳黑或油溶苯胺黑染料、作为连接材料的巴西棕榈腊或石腊等，把它们混合起来作为主要成份，以承受在一给定部位反复几次的使用。此混合物的覆涂量最好在4到8g/m2之间。灵敏度或密度随覆涂量而变化，故可以根据需要选择覆涂量。
第四层是顶层，保护第三层内的印色以免在压力作用下转移到记录纸中不应印刷的部位。顶层内含有透明及类似物。因而，只有第四层在压力作用下被转移掉，并可以防止记录纸上背景的沾污。第一层是耐热涂层，用来防止第二层的基膜受到来自加热头13的热的作用。这一层适用于多次打印模式，在多次打印模式中，热能会几次地反覆施加在一给定部位上(如连续打印黑体数据)。但使不使用该层是可以选择的。对于用耐热较差的诸如聚脂膜作为基膜时，这一层是有效的。
色带14的结构并不限于这一实施例，例如，色带可以包含一基层以及一容纳印色的多孔性的层，后者安置在基层的表面上并含有印色。另外，也可以在基膜上形成一具有微孔网状结构的耐热印色层，它含有印色。基膜用的材料例子包括纸张或由聚亚胺、聚乙烯、聚脂、聚氯乙烯、三乙酰纤维素、尼龙及其他类似材料组成的薄膜。抗热覆盖层并不是必须设置的。这一层的材料的例子包括硅树脂、环氧树脂、氟塑料、ethro纤维素以及其他类似材料。
具有热升华性印色的色带的例子包含有这样一种色带，它是把含有由guanamine树脂、氟塑料及染料组成的填充性微粒的染色材料层成形在基膜上，基膜由聚乙烯酞，聚乙烯环烷或芳香聚酰胺薄膜组成。
如上所述，按照本实施例，按预定的记录纸11的传送量来控制色带卷带辊18的旋转，以得到几乎均匀的色带传送量。因此，可以忽略主导辊及夹送辊对色带14的传送控制，并可以简化打印机的机械部份。
按本实施例，当色带14在运行过程中更换时，色带的传送量相对于预定的记录纸11的传送量来说几乎可以保持恒定。
本发明的另一个实施例将参照图17到25进行说明。
下述实施例提供一种热转移记录仪器和使用该记录仪器的传真机，该仪器测定与预定色带传送驱动量对应的色带传送量，当传送量与驱动量不同时，则调整色带传送驱动量，以保持恒定的色带传送量。在下述实施例中，相同的参考号表示与上述实施例相同的部份，对此，将省略详细的说明。
图17为本发明实施例以用的传真机的侧剖面图。在图17中，光敏元件71(以后说明)读出色带14B上的印刷条纹以测定色带14B的传送长度。
以下将参照图18详细说明本实施例。图18详细显示了记录仪器中色带14B和记录纸11的传送系统。
在图18中，加热头13组成一行式读写头。加热头13收一行串行记录数据和来自信号线43的锁存信号，并驱动由多块结构的发热电阻132组成的发热部件，以完成一行的记录。驱动电路46接收加热头13的驱动信号，并输出选通信号44，以驱动多块结构的加热头13。
光敏元件71测定在色带14B涂色表面的反面(下表面)以预定间距l印刷的条纹72，以测定色带14B的传送量。
D/A转换器77和78从控制部件101接受数据，完成对数字数据的数-模转换，并分别把模拟数据输出到驱动电路75和76。传送记录纸用的电机124由步进电机组成。色带传送用电机125由一个双相/双极步进电机组成，以驱动色带14B的卷带辊18。驱动电路75激励电动机125的A相，而驱动电路76激励电动机125的B相，这些驱动电路75和76从对应的D/A转换器77和78接收参考电压信号，并以相应的输入电压向电动机125相应的相位供电，以微步驱动方式转动电动机125。
驱动电路83驱动电动机124。传动齿轮26和27把电动机124的转动传递给压带辊12，传动齿轮28和29把电动机125的转动传递给卷带辊18。在本实施例中，电动机124和125是由步进电机组成。然而，本发明并不仅限于此。例如，这些电动机可以由直流电动机组成〔电动机驱动方法的说明，见图(19-21)〕图19所示为双相/四极步进电动机的基本原理图。当步进电动机以小角度旋转时，即以1-2相位激励模式(半步控制)旋转，被激励相位的项序为A→AB→B→BA×→A×B×→B×A→A……。这里，×表示反相。在1-2相位激励模式中，转子300的停止位置是受限制的，从而以更小的步进角度进行旋转控制是难以达到的。
与此相反，图20是用来说明能够以更小的角度转动步进电机的微步驱动模式的原理图。
如图20所示，当电流icosθ被供给相位A，且将电流isinθ供给相位B时，转子能停止在任意角度θ。
在本实施例中，由相位A的初始激励到相位的上一个激励的循环(360°)被分成256级，并且建立了当电动机停止在相应级的停止位置上时表示相位A和B的电流值(待输出列D/A转换器77和78的数字值)的一览表。图21所示为该表。当相位A的电流值为ao，相位B的电流值为bo时，转子300位于图19所示位置。当相位A的电流值设定为a1而相位B的电流值设定为b1时，则转子300按顺时针旋转( 360/256 )°，同样，当相位A的电流值设定为a2、相位B的电流值设定为b2时，则转子300旋转(360/256)×2°。同样，当输出相位电流值时，转子300的停止位置按(360/256)°的单位来控制。
因此，建立图21所示的表，传送色带14B的电流值依次由指针P指示，指针P由P＝P+m修正。因此，当m值增加时，激励一次应旋转的步进角度增加，否则则减少。这样，色带14B的输送量由增加/减小m值来精确控制。
本实施例的动作将参考图17到24说明如下。
图22是表示在本实施例的传真机中用来确定m值的预定程序的流程图。用来执行于程序的控制程序被贮存在ROM114中。当接通设备的电流开关或应色带传感器20测定出已装载了色带14B时，该程序即起动。
在步骤S1中，作为表示图21所示的跳跃电流值数量的跳跃值的初始值m被设定为“127”。传动齿轮28和29的齿轮速比被设置成当激励电动机125时色带14B的传送速度可达到预定值，在步骤S2中，电动机125按在步骤S1中确定的m值旋转，从而在辅助扫描方向(a向)将色带14B传送一行。在步骤S3中检查光敏元件71是否探测到条纹72，重复执行S2和S3，直到光敏元件71探测到条纹72为止。进行本操作，以测定色带14B的第一条纹。当探测到条纹时，流程前进到步骤S4，RAM115的计数器CNT设定成“O”。
当装上新的色带14B时，可以执行本程序。然而，当装上使用过的色带14B时，则在步骤S1之后检查光敏元件71是否探测到条纹。如果没有探测到条纹，则从步骤S2开始执行程序。当光敏元件71恰好位于条纹上，并探测到条纹时，则传送色带14B直至光敏元件71探测不到条纹为止。然后，流程可以前进到步骤S2。
在步骤S5中，色带14B以与步骤2相同的方法传送一行，计数器CNT加1。在步骤6，检查步骤3中探测到的条纹是否通过，如果步骤6为“是”，则流程进到步骤7。在步骤7中，色带14B以与步骤S5相同方式传送一行，计数器CNT每次增加1。步骤S8检查光敏元件71是否“接通”(探测到下一个条纹，重复执行步骤S7和S8，直到探测到条纹为止。
计数器CNT是以从探测第一条纹的端部直至探测到下一条纹的端部来计算驱动电动机和125的激励步数。当探测到下一个条纹的端部时，流程前进到步骤9，按计数器CNT的内容确定m值。
在本实施例中，色带卷带辊18的支撑轴的转角θ对于m＝127被定为0.39°。如果条纹的间距为4毫米，卷带辊18的半径ro是9.5毫米，当没有色带14B绕在卷带辊18上时，计数器CNT的CS值由下式求得CS＝l/rO·θO
201CS值被确定为相邻条纹之间的参考行数S，当一定量的色带14B绕在卷带辊18上时，CS＜S。因此，由步骤9中m＝(CS/S)×127计算得到的m值被初始设定，以使色带14B能以预定的速度传送，而与卷带辊18的直径的变化无关。
图23所示为本实施例的传真设备在图像记录过程期间m的变化处理程序流程图。执行本程序的控制程序存贮在ROM114中。当接收到传真图像或复印操作命令时，该流程与图像记录同时执行。
在步骤S11，检查光敏元件71是否探测到条纹，如果步骤S11中判为否，则流程前进到步骤S14。如果光敏元件71接通(“ON”)，则完成步骤S12的一行图操记录，并执行步骤S12和S13，直至在步骤S13，光敏元件71探测不到条纹为止。当光敏元件71探测不到条纹时，流程前进到步骤S14。因为色带14B上的图像记录起动位置是不定的，计数器CNT的计数值被置成与相邻条纹带间的间距相当。
在步骤S14中，执行一行图像记录过程。在步骤S15中检查光敏元件71是否探测到条纹，重复执行步骤S14和S15直至探测到条纹为止。当探测到第一条纹时，流程前进到步骤S16，计数器CNT设定成“O”。在步骤S17至S19中，进行图像记录直至不能探测到条纹为止。图像每记录一行，计数器CNT增1。
在步骤S20中，进行下一行图像记录，在步骤S21，计数器CNT增1。在步骤S22，计数器CNT的CS值与S比较。如果CS≥S，则流程返回至步骤S14，然而，如果CS＜S，则流程前进到步骤S23，以检查光敏元件71是否探测到条纹72。如果光敏元件71探测到条纹72，则流程前进到步骤S24，m减1。然后流程返回到步骤S16。
这样，当在计数器CNT的值达到预定值S之前，光敏元件71探测到条纹72时(色带14的传送长度为(l+Δl)，其中Δl是每一条纹的行宽)，如果电动机125是按行驱动，则色带14B实际传送长度超过一行。因此，当参考图21所示表时，减小跳跃值m以减小电动机125的步进角度，从而调整色带14B的传送量。
图24所示为图23中步骤S12，S14，S17和S20的一行记录处理程序流程图。
当准备了一行图像数据时，在步骤S31，数据被输送到加热头13，在步骤S32，数据响应锁存信号被锁存在加热头中，在步骤S33中，激励电动机125，按行传送色带14B。
在此传送过程中，电动机125的相位A和B的电流值是参考图21所示表中的跳跃值m和指示器P所指示的电流值来确定的。显示由指示器P和m指示的相位A和B的电流值ai和bi输出到相应的D/A转换器77和78。这样，电动机125则按规定的步进角旋转。
在步骤S34中，旋转电动机124使按行输送记录纸。在步骤S35中，使一块发热电阻132通电。在步骤S36中，检查是否所有电阻块都已通电(已完成一行图像记录)。如果步骤S36判为“是”，则流程返回到主程序。
下面，将说明本实施例的变形例。
本变形例的传真机中的色带14和记录纸11的机械传送系统的配置与图8所示相同，下面将参考图8说明。
在本变形例中，设置了探测色带供带辊17旋转角度用的具有经向凹槽的成型转盘61和探测光束通过凹槽用的光电中断器。
这时，同(图8的)实施例一样在装上新色带或接通传送色带14电源开关的传送色带14之后，设定m初始值为“127”。计数器CNT计数值以转盘61相邻凹槽之间的间隔获得。如果对应m＝127的色带供带辊17的旋转角用θ1表示，则以预定速度传送色带14所用的值由下式求得m=127θ1×△ ι(Lt / π+ 2r20)θ s/C sθ20+θ s/C s]]>式中Δl是初始传送色带14一行的长度，θS是转盘61相邻槽之间的相对角度，L是色带14的总长度，t是色带14的厚度，ro是卷带辊18和供带辊17的轴芯半径。
下面将说明此种情况的图像记录过程。图像记录过程基本上与图23中的实施例的流程图相同。然而，在本变形例中，转盘61的槽由光电中断器来探测，而不是光敏元件71来探测条纹，将相邻凹槽间隔内计数器CNT的计数值与S相比较。
图23所示流程图中，要与步骤S21和计数器CNT的计数值相比较的S值总是常数。在本变形例中，当色带14的使用量增加时，卷带辊18的直径增加。因此，输送色带14的电动机125的步进数随色带使用量的增加而减少。相反，供带辊17的直径随色带14使用量的增加而减少。因此引起在转盘61的相邻槽间驱动的电机125的激励步数的减少。因此，在对应流程23所示的步骤S24的处理中，m值减1，并且必须改变S值。
在此变形例中，S与m之间关系由下列方程式表示，s=θsLtπ-127△ι2θ0m+2r02△ι]]>因此，在步骤S24中，m减1，而S值是相对m值来计算的。计数器CNT的计数值CS和S是以在步骤S22中改变的S值为基准进行比较的，从而无论辊筒18和17的直径怎么变化，色带14的传送速度都能几乎保持恒定。
在图18所示实施例及其变形例中，当记录纸11是按行传送时，色带14按行传送，以完成记录。然而，实施例和变形例可以应用于使用一种能完成多次图像记录动作的所谓多次打印记录过程。
当完成记录长度L的图像记录时，色带的传送长度在完成每个图像记录动作之后或在图像记录期间被设定成小于记录长度L(L/nn＞1)以完成图像记录。下面将说明多次打印操作。
首先，说明当色带14是一种如图18所示实施中的多次打印纸时，对相应的m值如何进行初始化处理。在图22流程图中，步骤S1中预置m值为“30”。在步骤S2中，色带14传送1/n行。在步骤S2和S3中，检查光敏元件71是否接通，以探测条纹，如果探测到条纹，流程前进到步骤S4，计数器CNT设定为“O”。m的初始值是根据相当于相邻条纹之间的间隔的计数器CNT的值决定的，除了在步骤S5和S7中，色带14输送1/n行外，所用方法基本上与图18所示实施例的方法相同。
如图23所示的流程图所示，在记录动作期间，m值是变化的。在此情况下，在一行图像记录过程中，色带14传送1/n行(如图24的步骤S23)。
如上所述，按图17到24所示的实施例，按色带的传送驱动量来测定色带的输送量。当传送量与驱动量不同时，调整色带的传送驱动量，色带传送保持恒定。
下面参照图25至29，说明本发明另一个实施例，注意还将引述图4、8、9、10B和图11的内容。以下说明的实施例提供一种热移记录仪器，它能根据卷带辊的驱动量来测定和控制供带辊的旋转量，并能记录高质量的图像，还提供使用该记录仪器的传真机。
以下说明的实施例提供了一种热移记录仪器，它根据卷带辊的驱动量来测定供带辊的旋转量，并以这些驱动量和旋转量为基础，得到色带的传送长度，以改变色带的传送量，从而控制色带的传送量;并提供使用该记录设备的传真机。更确切地说，以下说明的实施例是按预定的供带辊旋转量测定卷纸辊的驱动量。当该驱动量等于或小于预定值时，改变卷带辊的驱动量。
此外，根据以下说明的实施例，按供带辊预定的旋转量来计算色带传送长度，当传送长度超过预定值时，改变色带的传送量。
图25所示为本实施例的传真机中控制部件101记录部件102之间的线路连接。图26所示为本实施例传真机的配置。由图25可见，与图1所示的配置的差别是在本实施例中取消了光敏元件35和36，设置了探测色带供带辊17旋转量的光电中断器62。图26与3A之间的区别是本实施例取消了探测色带14卷带直径的传感器23。因此，将对其它配置引述与图1和3A有关的说明。
本实施例的动作将说明如下。
对本实施例的说明，将引用图2、4、和9作为图25和26的的补充。
在本传真机中，由于记录是利用该纸纵向作为主扫描方向进行的，所以假设最小可记录纸的规格是A5尺寸，并把它确定为一种最小记录规格。在此情况下，副扫描方向的长度约为148毫米，在本传真机中，当传送记录纸用电动机24按单步驱动时，记录纸11按1/15.4毫米传送。
假设供带辊17的轴芯半径用r0表示，并当全部色带14都绕在供带辊17上时，辊筒半径用r1表示，在此情况下，半径r1由下式给出r1=(Lt / π)+r02]]>，式中t是色带14的厚度，L是色带14的总长度。
在当用此外径的供带辊17旋转一个预定角θS时(角度由相邻凹槽63定义，见图9)，实际记录长度设定成等于或小于(148/2)毫米。当一个图象记录在最小规格的记录纸上时，至少要由光电中断器62探测到凹槽63两次。如果色带14的传送长度与记录纸11的一行传送长度之比m为5，则当供带辊17旋转角度为θS时，色带14的传送长度为〔148/(2×5)〕毫米或稍小。
如果色带14的总长度L为100米(m)，厚度t为11微米(μm)，r0＝9.5毫米，于是，r1＝21.0毫米。从而r1θS＝148/(2×5)＝14.8。因此，可设定θS＝14.82/21＝0.705(rad)或稍小。
如果最短副扫描长度用l表示，则作为获得最小θS值的一个通用公式，有(Lt/π)+ro2·θs= l/2n]]>，因此，θs=l /2n(L t / π)+r02]]>。凹槽能提供比θS更小的角度间隔。
以下将说明一种情况，这时θS＝π/t(
0.623rad)，它满足上述θS的条件。
假设，供带辊17和卷带辊18的轴芯半径用r0表示，卷带辊18的即时半径用ri表示，供带辊的即时半径用ra表示。在此情况下，如果绕在卷带辊18上的色带14的总长度用l表示，ri=(l t/ π)+r02ra=｛(L- l ) t / π ｝+r02]]>由这些方程式得，r2i+r2a＝(Lt/π)+2r20ra=(Lt / π)+2r02-ri2]]>如果卷带辊18的每单位步长的旋转角用θ0表示，供带辊17每单位步长的旋转角用θ1表示，那么，因为色带14的供给量和卷带量是相等的，即riθ0＝raθ1，则θ1=ri·θ0/ra=ri·θ0/(Lt / π)+2r02-ri2]]>记录纸11的每行输送量Δlp是用Δlp＝n·s·r0·θ0来表示。如上所述，在此情况下，n表示色带14输送长度与记录纸11的一行输送长度之比。s表示为色带14按1/n行传送所需要的电动机25的步数。
由下式求得供带辊17旋转角度θS所需要的步数Ss= θs/ θ1=(Lt / π)+2r02-ri2xθs/ riθ0]]>将
0＝Δlp/n·s·r0代a方程式，可以写成s = ((L t/ π)+2r02-ri)xθs·n ·s ·ro/△ lp]]>因为r1＝s·r0/(s-i)，所以s = ((Lt/ π)+2r02-(s ·r0/ (s- i )2x θs·n ·(s- i ) /△lp]]>如果θS＝π/6，Δlp＝1/15.4mm，r0＝9.5mm，L＝100m，t＝11μm，n＝5，s＝6，
(1)如i＝1，因为s＝4035，步数S从6变为5，则n由25/6变为5。
(2)如i＝2，因为s＝2918，步数S由5变为4，则n由4变为5。
(3)如i＝3，因为s＝1575，步数S由4变为3，则n由15/3变为5。
参考透视图8作一些说明。色带14是由供带辊17供带，由卷带辊18卷带。卷带辊18由电动机25驱动，在此情况下，检查靠转动卷带辊18使编码盘61旋转一个角度θS〔如30°(π/6)〕所需的电动机25的步进数，当该值等于或小于“4035”时，对应着记录纸的一行传送动作，电动机25驱动5步，从而传送色带14。
同样，当编码盘61转动角度θS所需步数等于或小于“2918”时，电动机25对应于记录纸一行的驱动步数S被设定为“4”。当步数小于等于“1575”时，电机25对应于记录纸11传送一行的驱动步数被设定为“3”。
下面将叙述本实施例的图像记录处理流程。
图27是表示本实施例的记录动作的流程图，该动作从色带14装入开始持续进行，直到所有色带都从供带辊17送出，运行结束。
在步骤S1，记录纸11走一行，电机25所需的驱动步进数S被置成，例如，“6”。在步骤S2，位于控制部件101的RAM115处的记数器被清零，在步骤S3，一行图像被记录在记录纸11上。注意，一行图象的记录处理流程如图10B的流程图所示。在步骤S4检查编码板61的凹槽63是否被光敏元件62检测到。重复执行步骤S4及S4直到检测到凹槽63。在步骤S5，执行一行图象记录处理。然后在步骤S6检查步骤S4中检查到的凹槽63是否全部通过。从步骤S3到S6，当装入色带14时，由于凹槽63相对于光敏元件62的位置不定，所以在开始使用时，要对准凹槽63及光敏元件62的位置。
这样，如果检测到凹槽63通过，则流程进到步骤S7，进行一行图象记录处理。在步骤S8，步进数S被加到记数器中。在步骤S9检查是否检测到凹槽63。如果在步骤S9未检测到，则流程进到步骤10，以检查记数器的内容是否等于或大于预定的值。如果步骤S10的结果是“否”，则流程回到步骤S7，否则，流程进到步骤S11，将记数器清零。然后流程进到步骤S12。在步骤S12，检查1页是否结束。如果步骤S12的结果为否，流程返回到步骤S3，执行上述操作。如果步骤S12的结果为是，则流程返回到步骤S2。注意，当步数S是′6′时，在步骤S10的预定值为′4035′，当S＝′5′时，预定值为′1575′。
如果在步骤89检测到凹槽63，则流程进到步骤S13，执行在步骤S13及S14的一页图象记录。当一页图象记录完成，流程则进到步骤S15。在这种情况下，由于记数器的值小于等于预定值，则步数S减1，流程回到步骤S2去执行上述操作。
按本实施例，既使是最小记录纸尺寸的图象记录至少也可以检测到凹槽两次。因此，可以可靠地测定用来修正电机25的驱动步数的传感器数据。
因此，得到了用来使供带辊17转动一预定角度所需的电机25的步进数。当步进数小于等于，例如，4035，2918，或1375时，驱动电机25的步进数将变化从6到5，5到4，4到3。因此，可以把卷带辊18及供带辊17的直径变化引起的色带14的供给量变化降到最小。
由于对于记录纸的预定供给量，可以进行控制，以使色带14的供给量均匀，所以，总可以以均匀记录密度记录图象。从而色带14可以得到有效的使用。在本实施例中，当更换色带14时，步进数S被置成初始值(如6)，记数器被清零。
下面叙述图25到27所示的本实施例的变形例。图28是说明本实施例的记录处理的变形例的流程图。
这个处理流程本质上与图27所示的流程图相同，其一行记录处理如图10B所示。因此将参照图27进行叙述。图27步骤S31到S34与图27步骤S1～S4相同。当步骤S34检测到凹槽63，流程则进到步骤S35，执行一行记录处理。在步骤S36，将步进数加到记数器中。用这种方法每执行一次一行记录处理，则传送色带14用的电机25的步进数增大，并在步骤S40检查是否又检测到凹槽63。
如果检测到凹槽63，流程则进到步骤S41，按存储在该记数器中的驱动步进数及凹槽63的关联角θS计算色带14的传送长度。
下面叙述计算传送长度的方法。
与图25～27所示的实施例中表示的一样，仍假定供带辊17及卷带辊18的轴芯半径由r0表示，色带14的总长度用L表示，其厚度用t表示。并假定具有长度l的色带14已由卷带辊18接收，如果卷带辊18的半径用r1表示，则当卷带辊18转动一个角度
时，被传动的色带14的长度用Δl表示△l =r1θ = θ(l t/ π)+r02]]>如果在这种情况下，供带辊17的半径用r2表示，且供带辊的转动角用ψ表示，则△l=r2ψ = ψ｛(L- l ) t / π)｝+r02]]>从这些等式中消掉L，得到Δl△l=θ2ψ2(2r02+Lt / π)θ2+2ψ]]>其中θ可以用电机25每走一步卷带辊18转动的角度乘上电机的驱动步数来计算，并且当用凹槽63的关联角θS给出ψ时，可以计算传送长度Δl。
当用这种方法计算传送长度时，在步骤S42记数器清零，然后在步骤S42检查步骤S41中计算出的传送长度是否大于预定长度。如果S43的结果是否，则流程回到步骤S35去执行上述操作。然而，如果在步骤S43判断出“是”，即步骤S41中计算出的传送长度大于预定长度，则流程进行到步骤S44，步进数S减1。然后流程回到步骤S35。
既使当卷带辊18的直径增加，并且对应电机25的预定步进驱动动作的色带14传送长度相应增加时，在保持色带14的一行记录传送量几乎恒定的同时，进行图象记录。
下面，参照图11叙述另一个变形例。
刻度72在色带14A的涂色表面的反面，即下表面(上表面示于图11)，以预定间隔l在色带14A的总长度上进行印刷。间隔l比A5尺寸标准纸的长度还短得多(1＜w/2n)，W是对最小尺寸数据的副扫描长度(即纸宽)，且刻度72由光敏元件71读出。图11所示的设备包括传送记录纸用驱动电机24的驱动电路83、传送色带用激励电机25A相的驱动电路75、及用来激励电机25的B相的驱动电路76，D/A转换器77和78分别接收来自控制部件101a的控制信号79和81以改变与驱动电路对应的驱动电压，从而微步控制电机25。控制部件101a向电机的A相及B相输出相位激励信号80和82。作为对信号80及82的响应，驱动电路75及76输出激励电机25的A相及B相所用的信号73和74。
色带14A的移动量用反射型光敏元件71通过检测刻度72得到。当光敏元件71检测到刻度72时接通，在电机25由单步驱动时关闭。驱动电机25的步进数J从一给定刻度开始记数直到下一刻度被检测到为止。当步进数J小于预定值时，进行修正控制以减小电机25的驱动步进角。
在图27及28所示的流程图中，改变步进数使其几乎保持在常量n。然而，却可以减小电机的步进角度。电机25的驱动步进数或步进角度的完成与分页无关。然而，当在给定页的图象记录中产生了驱动步进数或步进角度的改变时限时，驱动步进数或驱动角度可以在完成给定页的图象记录后加以改变。因此，图象可以以几乎均匀的密度重复记录在给定页上。
如上所述，按照本实施例，卷带辊18的支撑轴的旋转按记录纸11的预定传送量来控制，以使色带14的传送量几乎均匀。因此，可以忽略主导辊及夹送辊对色带14的传送控制，打印机的机械部份也可以简化。
本发明的另一个实施例将参照图29及30进行描述。注意，图4是用作显示本实施例的传真机的基本配置的方块图，图26是用作显示本实施例的传真机的机械部份的侧剖面图(但是省略了图26所示的传感器19)，图8是用作显示记录纸和色带的传送机构的透视图，图9为编码盘的简图，图7a为显示记录处理的流程图，图11是用作显示色带和记录纸的传送系统的配置图。
按下面所述的实施例，在热转移记录仪器及传真机中，由供给色带的供带装置供给的色带是由卷带装置接收的。可按卷带装置的驱动量测定由供带装置供给的色带量。按与驱动量对应的色带供给量，可检测供带设备中的色带剩余量。下面参照图29，叙述本实施例的传真机中的控制部件101与记录部件102之间的线路联接。注意，在图29中，相同的参考号表示与其它图中相同的部分。从而将省略有关的详细描述。
在图29中，记录部件102包括分别驱动传送记录纸用的驱动电机24、传送色带用的电机25和排纸用的电机39。在本实施例中，电机24、25及39均由步进电机组成。然而，本发明并不只限于此种电机。例如，也可以由直流电机组成。记录部件还包括光电中断器62、计数器116和驱动切纸机15(15a和15b)用的驱动电路136。
下面将参照图8的剖视图描述转移打印机中色带剩余量的检测。
色带14是由供带辊17供给，由卷带辊18接收。卷带辊18由电机25驱动。当卷带辊18向箭头方向驱动，则供带辊17及编码盘61向箭头方向转动。注意，编码盘61上成形有用来定义角度θS的凹槽63，详情如图9所示。
由于电机25是驱动卷带辊18的支撑轴的，所以即使以一给定步长来驱动电机25，供带辊17的转动角度仍随供带辊17及卷带辊18直径的变化而变化。因此，在本实施例中，这个变化由光电中断器62检测以得到色带14的剩余量。更确切地说，检查电机25转动编码盘61一个角度
所需的步进数，以得到色带14的剩余量。该工作原理将在下面描述。
假定色带14的卷带辊18及供带辊17的轴芯半径用r0表示，当卷带辊18卷有一预定量的色带时，供带辊17的半径用r1表示，卷带辊18的半径用r表示。如卷在色带供带辊17上的色带14的长度用X表示，色带14的总长度用L表示，其厚度用t表示，则从πr2i-πr20＝xt得ri=(x t/ π)+r02]]>…(1)从πr2a-πr20＝(L-x)t得ra=( (L- x) t / π )+r02]]>…(2)假定当卷带辊18的半径用ra表示时所得的转动角度用θ1表示(这个转动角度由电机25的转动步数唯一决定)，这时半径为ri的供带辊17的转动角度用θ0表示。由于由供带辊17供给的色带14的长度与由卷带辊18接收的色带14的长度相等，所以就建立了下述关系riθ0＝raθ1(3)用等式(1)到(3)
｛(xt/π)+r20｝θ20＝｛(L-x)t/π+r20｝θ21得到x= (Lθ12)/(θ02+θ12) + (πr02(θ12-θ02))/(t(θ02+θ12)) …(4)如果编码盘61的凹槽63的角度θS给定为θ0，由于已经知道总长度L、厚度t、轴芯半径r0和色带14的角度θ1，色带14的长度x就可以用等式(4)得到。
下面将参照上述图7a和图30来描述本实施例的记录处理过程。
本实施例的传真机中所作的一页图象记录处理与图7a中所示的相同，从而这里引述一下。
在图7a的步骤S3中，驱动电机25来传送色带14。这时，如果由开关103a设定成多次打印方式，则色带14向图8的箭头a的方向以(1/n)行传送记录纸11。下面将参照图30的流程图来描述色带14的传送处理。
图30是显示图7a中步骤S3的色带传送处理的流程图。
在步骤S21，电机25单步驱动。在步骤S22，位于RAM115单元的记数器116按电机25的驱动步数增加。当对本传真机初始化时，计数器116被复位至“0”。流程前进取步骤S23，以检查光电中断器62是否探测到编码盘61的凹槽63。如果，在步骤S23中判为“NO”，则流程前进到步骤S24，以检查电动机25是否按预定步进数驱动。如果在步骤S24中判为“是”，则流程返回到主程序。然而如果在步骤S24中判为“否”，则流程返回到步骤S21，电动机25按单步驱动。以多次打印模式，传送(1/n)行色带和使用一次性色带按一次打印模式，传送1行色带都需要预定的步数。如果步骤S23的结果为“是”，即，光电中断器62探测到凹槽63，则流程前进到步骤S25。利用上述方程式(4)，按计数器116的计数值计算剩余下的色带14。在步骤S26中，在显示装置104上显示色带14的剩余量。剩余量显示可以为色带14剩余长度的数字显示或用百分比或比值等分段指示。在步骤S25中，剩余量的测定可以参照存贮对应的驱动电机25的步数(计数器116的计数值)的剩余数据的一览表等。
当获得色带14的剩余量(或使用长度)时，流程前进到步骤S27。在图象记录期间确定对应一行记录纸11传送的色带14的传送长度所用步进数是根据供带辊17和卷带辊18的直径值来修正的。这样，在步骤S24要比较的电动机25的驱动步数是变化的。于是流程前进到步骤S28，RAM115的计数器116被设定为“0”。然后流程前进到步骤S24。在色带14的剩余量较少，从更换探测部件38输出更换色带14的指示信号时，计数器116清零。
这样，色带14能由驱动卷带辊18的支撑轴来精确地传送，并能精确地测定其剩余量。
下面将引用图11来说明另一个实施例。
图11所示为根据本发明的另一个实施例的记录纸和色带的传送机械配置图。刻度72按间距l打印在整个总长度的色带14A上，色带14A涂色面的反面，即下表面(图11中的上表面)。间距l比A5规格标准纸的长度短得多，而刻度72由光敏元件71读出。图11所示设备包括一个传送记录纸用驱动电机24的驱动电路83;一个传送色带用电动机25的激励A相位的驱动电路75，以及电动机25的激励B相位的驱动电路76。D/A转换器77和78分别接收来自控制部件101a的控制信号79和81，以改变相应驱动电路的驱动电压，以便微步控制电动机25。控制部件101a向电动机25的相位A和B输出相位激励信号80和82。作为对信号80和82的响应，驱动电路75和76输出电动机25的相位A和B激励用的信号73和74。
如果卷带辊18的即时直径以ra表示，卷带辊18的轴芯直径以r0表示，色带14A的厚度以t表示，其总长度以L表示，则卷带辊18的半径与使用了长度X的色带14A的剩余量之间的关系式为r a=r02+(L -X) t / π]]>当色带14A按刻度72的间距l传送时，如果色带卷带辊18的旋转角用θ3表示，raθ3＝l (5)则x＝L-(π/t)｛(l/θ3)2-r20｝当按电动机25的驱动步数来计算θ3时，就能极好地确定剩余量X。该程序是按与图30所示的流程图相同的方法，用在图6B流程图中步骤S23检查光电中断器71是否探测刻度72的方法来完成的。为了取代步骤S27中修正步数的数据处理，电动机25可以使用D/A转换器77和78来微步驱动，以使电动机25最小步进角角减少。
在本实施例中，刻度72被打印在色带14A的下表面上，并由光敏元件71探测。然而本发明不是仅限于此。例如，刻度72可以由凹槽形成，这些凹槽可以由一个光电中断器、一个微动开关或类似的东西探测。在本实施例中，电动机25和24是由双相/四极步进电机组成。而本发明不是仅限于此。例如，电动机可以由直流电动机或伺服电机组成。
如上所述，根据本实施例，卷带辊18的旋转是受控制的，色带的剩余量可以由探测色带传送量所用的传感器测定。
如上所述，根据本实施例，可以取消探测色带剩余量的传感器。
注意加热系统并不仅限于使用加热头的加热头系统。例如，可以使用一个电致热敏系统或一个激光转换系统。
记录的介质并不是仅限于记录纸。例如，记录介质可以是纤维品，塑料纸等只要印色能转移得上的类似东西。色带的结构并不限于上述实施例所示的卷纸结构。例如，色带也可以是所谓盒带型色带，它被装在可拆卸的带盒中，并与带盒一起联到记录部件主体上或与记录部件主体分开。
在上述实施例中，举例说明了传真机，然而，本发明不是仅限于此，例如，本发明可应用于文字处理器、打字机、复印机或类似设备。
在上述实施例中，举例说明了整行型设备。然而，本发明不仅限于此。例如，本发明可以应用于加热头往复移动的所谓串行型设备。
如上所述，根据本发明，提供了一种热转移记录方法和一种使用该方法的记录设备，用它可以完成高质量的记录，并能减少色带消耗量。
权利要求
1.一种把色带上含有的印色转移到记录介质上以便在其上记录图象的热转移记录仪器，其特征在于包括卷动色带的卷带装置；驱动所述卷带装置把色带卷起的驱动装置；以及控制装置，它根据所述卷带装置卷入量的变化控制所述驱动装置的驱动量，以维持色带与记录介质的传送比近似为一常量。
2.按权利要求1的仪器，其特征在于所述控制装置包含一个用以检测上述卷带装置的卷带辊直径用的检测装置，并按所述检测装置检测到的带辊直径来改变所述驱动装置的驱动量。
3.按权利要求1的仪器，其特征在于所述控制装置包含一个与所述驱动装置相结合来检测已用掉的色带程度的，并按已用掉的色带长度来改变所述驱动装置的驱动量。
4.按权利要求1的仪器，其特征在于所述控制装置包括用来检测供带辊转动量的转动量检测装置，所述供带辊提供由所述卷带装置的卷带辊所传送的色带;以及按所述供带辊的预定转动量计算所述驱动装置的驱动量的计数装置，并在所述计数装置的计数值不大于预定值时，改变所述驱动装置的驱动量。
5.按权利要求1的仪器，其特征在于色带有按预定间隔印制的标记，所述仪器还包括根据所述标记检测色带传送量的传送量检测装置，计算所述驱动装置对应于色带的预定传送量的驱动量的计数装置，当所述计数装置的计数值不大于或小于预定值时，改变所述驱动装置的驱动量。
6.按权利要求1的仪器，其特征在于色带的传送速度低于记录介质的传送速度。
7.一种把色带上所含的印色转移到记录介质上并在其上记录图象的热转移记录方法，其特征在于包含以下步骤按色带卷入量的变化控制卷动色带的驱动装置的驱动量，以保持色带与记录介质的传送比近似为常量。
8.按权利要求7的方法，其特征在于色带的传送速度低于记录介质的传送速度。
9.一种把色带上所含的印色转移到记录介质上并在其上记录下图象的传真机，其特征在于包括读入原始数据的读入装置;用于传输/接数据减用的传输/接收装置;装入色带的色带装载部件;装入记录介质的记录介质装载部件;处理所述色带装载部件上装载的色带以在记录介质上记录图象的记录装置;卷动色带的卷带装置;驱动所述的卷带装置卷起色带的驱动装置;以及根据所述卷带装置卷带量的变化控制所述驱动装置的驱动量，以维持色带与记录介质的传送比近似为常量的控制装置。
10.按权利要求9的仪器，其特征在于色带的传送速度低于记录纸的传送速度。
11.一种把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在其上记录下图象的热转移记录仪器，其特征在于包括传送色带的色带传送装置;当所述色带传送装置进行驱动动作时，对其传送的色带的传送量进行检测的检测装置;以及根据所述色带传送装置的驱动量以及所述色带传送装置传送的色带传送量对所述色带传送装置的驱动量进行控制的控制装置。
12.按权利要求11的仪器，其特征在于所述色带传送装置包括一个步进马达，所述控制装置根据所述步进马达的步数以及色带的传送长度来改变所述步进马达的步进角。
13.按权利要求11的仪器，其特征在于色带的传送速度设定为记录介质传送速度的1/n(n＞1)。
14.按权利要求11的仪器，其特征在于所述检测装置读出以预定间隔印在色带上的标记通过信号，以检测色带的传送量。
15.按权利要求11的仪器，其特征在于所述检测装置检测卷绕色带的辊筒的转动量，以检测出色带的传送量。
16.一种利用把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在记录介质上记录图象的热转移记录仪器的传真机，其特征在于包括读入原始图象的读入装置;用于传输/接收图像信号的传输/接收装置;传送色带用的色带传送装置;当所述色带传送装置进行驱动动作时，对其传送的色带的传送量进行检测的检测装置，以及根据所述色带传送装置的驱动量以及所述色带传送装置传送的色带传送量，对所述色带传送装置的驱动量进行控制的控制装置。
17.根据权利要求16的传真机，其中，所述色带传送装置包括一个步进马达，所述控制装置根据所述步进马达的步数以及色带的传送长度改变所述步进马达的步进角。
18.根据权利要求16的传真机，其中，色带的传送速度相对于记录纸的传送速度设定为1/n(n＞1)。
19.根据权利要求16的传真机，其中，所述检测装置读出的预定的间隔印在色带上的标记通过信号以检测色带的传送量。
20.根据权利要求16的传真机，其中，所述检测装置检测卷绕色带的辊筒的转动量来检测色带的传送量。
21.一种把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在其上记录下图象的热转移记录仪器，其特征在于包括卷动色带的卷带装置;驱动所述卷带装置卷起色带的驱动装置;在图象记录期间，检测出供带辊的预定转动量的转动量检测装置;检测所述驱动装置与预定转动量相对应的驱动量的检测装置;以及当所述检测装置检测到的驱动量不大于预定值时，用以控制改变所述驱动装置的驱动量的控制装置。
22.根据权利要求21的仪器，其中，色带的传送速度低于记录介质的传送速度。
23.一种把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在记录介质上记录下图象的热转移记录仪器，其特征在于包括卷动色带的卷带装置;驱动所述卷带装置卷起色带的驱动装置;用于检测供带辊的预定转动量的转动量检测装置;根据驱动量和转动量计算出色带传送长度的计算装置;以及当传送长度不小于预定值时，控制所述驱动装置改变其驱动量的控制装置。
24.根据权利要求23的仪器，其中，色带的传送速度低于记录介质的传送速度。
25.一种利用把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在记录介质上记录图象的热转移记录仪器的传真机，其特征在于包括读入原始图象的读入装置;用于传输/接收图象信号的传输/接收装置;卷动色带的卷带装置;驱动所述卷带装置卷起色带的驱动装置;在图象记录期间，检测供带辊的预定转动量的转动量检测装置;检测所述驱动装置与预定转动量相对应的驱动量的检测装置;以及当所述检测装置检测到的驱动量不大于预定值时，用以控制所述驱动装置改变其驱动量的控制装置。
26.根据权利要求25的传真机，其中，色带的传送速度低于记录介质的传送速度。
27.一种利用把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在其上记录下图象的热转移记录仪器的传真机，其特征在于包括读入原始图象的读入装置;用于传输/接收图象信号的传输/接收装置;卷动色带的卷带装置;驱动所述卷带装置卷起色带的驱动装置;用来检测供带辊的预定转动量的转动量检测装置;根据驱动量和转动量计算色带传送长度的计算装置;以及当传送长度不小于预定值时，控制所述驱动装置变动其驱动的控制装置。
28.根据权利要求27的传真机，其中，色带的传送速度低于记录介质的传送速度。
29.一种把色带上所含的印色转移到记录介质上并在其上记录下图象的热转移记录方法，其特征在于包含以下步骤按色带卷入量的变化控制卷动色带的驱动装置的驱动速度。
30.根据权利要求29的方法，其中，色带的传送速度低于记录介质的传送速度。
31.一种把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在其上记录下图象的热转移记录仪器，其特征在于包括供应色带的供带装置;将来自供带装置的色带卷入的卷带装置;驱动所述卷带装置卷起色带的驱动装置;检测与所述驱动装置的驱动量相对应的、来自供带装置的色带量的检测装置;以及根据与驱动量相对应的色带数量，检测在所述供带装置中剩余的色带数量的剩余量检测装置。
32.根据权利要求31的仪器，其中，所述卷带装置把色带卷绕在辊筒上，所述驱动装置驱动所述辊筒的支撑轴。
33.一种利用把色带上所含的印色转移到记录介质上以便在其上记录下图象的热转移记录仪器的传真机，其特征在于包括读入原始图象的读入装置;用于传输/接收图象信号的传输/接收装置;供应色带的供带装置;将来自供带装置的色带卷入的卷带装置;驱动所述卷带装置卷起色带的驱动装置;检测与所述驱动装置的驱动量相对应的、来自供带装置的色带数量的检测装置;以及根据与驱动量相对应的色带数量，检测在所述供带装置中剩余色带数量的剩余量检测装置。
34.根据权利要求33的传真机，其中，卷带装置把色带卷绕在辊筒上，所述驱动装置驱动所述辊筒的支撑轴。
全文摘要
一种把色带上所含的印色转移到记录介质上、并在其上记录图象的热转移记录仪器。它包括用于卷绕色带的卷带辊、驱动卷带辊卷起色带的驱动部件和按卷辊卷入量的变化控制驱动部件的驱动量以维持色带与记录介质的传送比近似为一常量的控制部件。
文档编号B41J2/42GK1041315SQ8910
公开日1990年4月18日 申请日期1989年9月22日 优先权日1988年9月22日
发明者吉田武弘, 寺岛久男, 和田聡, 小野健, 小林诚, 石田靖, 朝田宏, 横山实, 粟井考 申请人:佳能株式会社