打印头和打印滚轮之间的闭合装置及对应的打印机的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种打印头和打印滚轮之间的闭合装置和打印机，包括：两个结构尺寸相同、且在打印头和打印滚轮横向两侧对称设置的活动连杆；所述每个活动连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端和第二杆的第一端通过铰接机构铰接，所述第一杆的第二端与打印头的横向外端铰接，所述第二杆的第二端与打印滚轮的横向外端铰接；所述打印头和打印滚轮横向平行，其中，所述闭合装置具有第一状态和第二状态，所述第一状态异于所述第二状态，当所述闭合装置处于所述第一状态时，所述打印头与打印滚轮平行压合，当所述闭合装置处于所述第二状态时，所述打印头与打印滚轮相分离。本发明可以提高打印质量。
【专利说明】
打印头和打印滚轮之间的闭合装置及对应的打印机
技术领域
[0001]本申请涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印头和打印滚轮之间的闭合装置及对应的打印机。【背景技术】
[0002]目前，热感应式打印机已于各种销售点(point of sales，P0S)中被广泛地用来打印消费单据，例如零售、金融、旅馆、医疗等服务行业。热感应式打印机一般是使用纸卷来进行打印。纸卷安放在打印滚轮(ro 11 er)上，打印头和打印滚轮之间具有闭合装置，当安装好纸卷后，闭合装置闭合，打印头与打印纸卷相接触，从而可以在纸卷上打印内容。
[0003]为了让使用者可在纸卷即将用完时方便更换新的纸卷，需要拉开闭合装置，从而将打印头和打印滚轮分开，将旧的纸卷卸下，再将新的纸卷安装到打印滚轮上，之后再将闭合装置闭合，从而将打印头推送至打印滚轮的位置，使得打印头可以打印到打印滚轮上的纸卷。
[0004]在现有技术中，所述打印头和打印滚轮之间的闭合机制是一端固定，另一端下压闭合。这样比较容易造成打印头跟打印滚轮之间不平行，从而导致打印歪斜，打印褶皱，打印质量较差。
[0005]在中国专利CN 104708913 A中，公开了一种打印头升降机构及使用该机构的卡打印机。图1为该现有技术的一种立体结构示意图，参见图1，打印机构包括打印头21、胶辊22、 发放轴23以及回收轴24。其中，胶辊22的两端由左侧板81和右侧板(图1中未显示)支撑，胶辊22(打印滚轮)与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下可以绕自身轴线转动;打印头 21与打印头升降机构连接，在打印头升降机构的驱动下，打印头21可以相对于胶辊22位于抬起位置或压下位置，当打印头21位于抬起位置时，打印头21与胶辊22分离，当打印头21位于压下位置时，打印头21与胶辊22相切配合。当打印头升降机构驱动支架25运动时，在导轨 26限定下，支架25仅能沿导轨26长度方向移动，从而使打印头21相对于胶辊22位于抬起位置或压下位置。打印头升降机构相对于打印机构位于左侧板81的另一侧。
[0006]上述现有技术中，所述打印头是沿着位于打印头一侧的导轨进行升降移动的，从而使打印头21相对于胶辊22位于抬起位置或压下位置，但是这种闭合机制较为复杂，而且由于导轨在打印头的一侧，另一侧由于重量原因使得打印头跟打印滚轮之间不平行，所以也会导致打印歪斜，打印褶皱，打印质量较差。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种打印头和打印滚轮之间的闭合装置及对应的打印机，以提高打印质量。
[0008]本发明的技术方案是这样实现的:[0009 ] —种打印头和打印滚轮之间的闭合装置，包括:
[0010]两个结构尺寸相同、且在打印头和打印滚轮横向两侧对称设置的活动连杆；
[0011]所述每个活动连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端和第二杆的第一端通过铰接机构铰接，所述第一杆的第二端与打印头的横向外端铰接，所述第二杆的第二端与打印滚轮的横向外端铰接;所述打印头和打印滚轮横向平行，
[0012]其中，所述闭合装置具有第一状态和第二状态，所述第一状态异于所述第二状态， 当所述闭合装置处于所述第一状态时，所述打印头与打印滚轮平行压合，当所述闭合装置处于所述第二状态时，所述打印头与打印滚轮相分离。
[0013]一种优选实施例中，所述打印滚轮在下侧、且为固定端;所述打印头在上侧、且为活动端；
[0014]或者，所述打印头在下侧、且为固定端;所述打印滚轮在上侧、且为活动端。
[0015]—种优选实施例中，
[0016]该闭合装置进一步包括:纵向滑轨，该纵向滑轨与所述打印头和打印滚轮的横向面相垂直；
[0017]若所述打印头为活动端，打印滚轮为固定端，则所述打印头与所述纵向滑轨的滑动点连接；
[0018]或者，若所述打印滚轮为活动端，打印头为固定端，则所述打印滚轮与所述纵向滑轨的滑动点连接。
[0019]—种优选实施例中，
[0020]所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，在所述打印头和所述打印滚轮平行压合时，所述打印头与打印滚轮上的压合机构相互固定。
[0021]一种优选实施例中，
[0022]所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，具体为:所述打印头与打印滚轮的其中之一具有卡勾，所述打印头与打印滚轮的其中另一具有卡座，在所述打印头和所述打印滚轮平行压合时，所述卡勾和卡座相互卡合；
[0023]或者，所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，具体为:所述打印头与打印滚轮的其中之一设置有第一磁性件，所述打印头与打印滚轮的其中另一设置有第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件可产生磁吸力，在所述打印头和所述打印滚轮平行压合时，所述第一磁性件和第二磁性件相互吸引。[〇〇24] 一种优选实施例中，
[0025]于所述第一状态时，所述每一活动连杆的第一杆和第二杆平行，所述打印头和打印滚轮横向平行压合；
[0026]所述第一杆和第二杆之间设置有卡位支撑结构，该卡位支撑结构在所述第一杆和第二杆之间的角度增大至指定第一角度时实现卡位支撑使该闭合装置进入所述第二状态， 在该第二状态时所述卡位支撑结构支撑所述第一杆和第二杆之间的内向应力进而保持所述第一杆和第二杆的角度不变。
[0027]—种优选实施例中，该装置进一步包括:控制器和驱动装置；
[0028]所述驱动装置用于支撑所述打印头和打印滚轮中的活动端并做出驱动运动；
[0029]所述控制器用于向所述驱动装置发送驱动指令，在第一状态时所述打印头和打印滚轮平行压合，所述控制器向所述驱动装置发出驱动指令驱动所述活动端上升，当上升至指定高度时发出停止驱动指令。
[0030] —种打印机，包括打印头和打印滚轮，还包括如权利要求1至6任一项所述的打印头和打印滚轮之间的闭合装置。
[0031] —种优选实施例中，打印机还包括壳体，所述打印滚轮安装于所述壳体上，所述打印头相对所述打印滚轮可移动。
[0032] —种优选实施例中，所述打印机为热敏打印机。
[0033]与现有技术相比，本发明采用两个结构尺寸相同、且在打印头和打印滚轮横向两侧对称设置的活动连杆，将打印头和打印滚轮连接起来;并且所述每个活动连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆第一端和第二杆的第一端通过铰接机构铰接，所述第一杆的第二端与打印头的横向外端铰接，所述第二杆的第二端与打印滚轮的横向外端铰接;所述打印头和打印滚轮横向平行。通过这种结构，打印头跟打印滚轮之间可以实现更为严格的平行状态，降低打印歪斜和打印褶皱的概率，提高了打印质量。【附图说明】
[0034]图1为该现有技术的一种立体结构示意图；
[0035]图2为本发明所述打印头和打印滚轮之间的闭合装置的一种结构示意图；
[0036]图3为本发明所述打印头和打印滚轮之间的闭合装置的具有滑轨的一种结构示意图；
[0037]图4为本发明所述打印头和打印滚轮之间的闭合装置的利用勾合机构压合的一种结构示意图；
[0038]图5为本发明所述打印头和打印滚轮之间的闭合装置的利用磁力压合的一种结构示意图。【具体实施方式】[〇〇39]下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
[0040]图2为本发明所述打印头和打印滚轮之间的闭合装置的一种结构示意图。参见图 2，本发明所述的闭合装置包括:[〇〇41]两个结构尺寸相同、且在打印头200和打印滚轮290横向两侧对称设置的活动连杆 201和活动连杆202;[〇〇42]下面以活动连杆201为例对活动连杆进行详细说明，活动连杆202与活动连杆201 的结构对称相同。如图2所示，活动连杆201包括第一杆210和第二杆220,所述第一杆210的第一端211和第二杆220的第一端221通过铰接机构230铰接，所述第一杆210的第二端212与打印头200的横向外端铰接，所述第二杆220的第二端222与打印滚轮290的横向外端铰接； 所述打印头200和打印滚轮290横向平行设置;其中，所述闭合装置具有第一状态和第二状态，所述第一状态异于所述第二状态，当所述闭合装置处于所述第一状态时，所述打印头与打印滚轮平行压合，当所述闭合装置处于所述第二状态时，所述打印头与打印滚轮相分离。 [〇〇43]在图2的实施例中，所述打印滚轮290在下侧、且为固定端;所述打印头200在上侧、 且为活动端。
[0044]或者，在另外的实施例中，可以是所述打印头在下侧、且为固定端;所述打印滚轮在上侧、且为活动端，但是打印头和打印滚轮与所述活动连杆的连接方式不变。
[0045]通过上述活动连杆，所述打印头和打印滚轮可以保持较为严格的平行状态，并且可以在纵向闭合和分开，由于所述两个活动连杆是严格对称相同的，因此在闭合和分开的过程中，打印头和打印滚轮始终保持平行。尤其是在打印头和打印滚轮平行压合时，进行打印操作可以降低打印歪斜和打印褶皱的概率，提高打印质量。当需要换纸时，可以将所述打印头和打印滚轮分开更换打印纸卷。
[0046]为了进一步提高所述闭合装置在分开和闭合时的运动稳定性，在本发明的又一种实施例中，如图3所示，在基于上述实施例的结构上，该闭合装置还进一步包括:纵向滑轨 300，该纵向滑轨300与所述打印头200及打印滚轮290的横向面相垂直。[〇〇47]若所述打印头200为活动端，打印滚轮290为固定端，则所述打印头200与所述纵向滑轨300的滑动点连接；[〇〇48]或者，若所述打印滚轮290为活动端，打印头200为固定端，则所述打印滚轮290与所述纵向滑轨300的滑动点连接。
[0049]当打印头下压至打印滚轮时，由于中间还夹有纸张，为纸张能够平整，打印头与打印滚轮下压接触时最好需要有外力压住保证打印头和打印滚轮紧密压合，为了实现这个目的，本发明进一步在所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，在所述打印头和所述打印滚轮平行压合时，所述打印头与打印滚轮上的压合机构相互固定。
[0050]在更为具体的一种实施例中，所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，具体为: 如图4所示，在上述任一实施例的基础上，所述打印头200上具有卡勾400，所述打印滚轮290 上具有卡座410,在所述打印头200和所述打印滚轮290平行压合时，所述卡勾400和卡座410 相互卡合。[〇〇51]或者，也可以是在所述打印滚轮290上具有卡勾，所述打印头200上具有卡座，在所述打印头200和所述打印滚轮290平行压合时，所述卡勾和卡座相互卡合。[〇〇52]通过这种卡合装置，可以使得打印头200和打印滚轮290可以紧密压合在一起，提高了打印质量。[〇〇53]在又一种更为具体的实施例中，所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，具体为:如图5所示，在上述任一实施例的基础上，可以在所述打印头200上面向打印滚轮290的一面内侧设置第一磁性件500,对应的可以在所述打印滚轮290上面向打印头200的一面内侧设置第二磁性件510,其中第一磁性件500与第二磁性件510可以相互吸引，这样当所述打印头200和打印滚轮290平行压合时可以通过磁力吸引，使得打印头200和打印滚轮290可以紧密压合在一起，提高了打印质量。当然所述磁铁也可以用其它具有相互吸引的物质来代替。
[0054]本发明中，所述的具有铰接机构230的活动连杆，其本身具有一定的摩擦支撑力， 也就是在打印头200向上移动的过程中，活动连杆本身的支撑力足可以保证在任意的上升位置可以停顿。具体地，当需要分离打印头和打印滚轮时，例如更换纸张的情况下，随着用户向上移动打印头，活动连杆201的第一杆210与第二杆220逐渐分离张开，且当用户向上移动打印头任意位置停止时，此时铰接结构230同时停止活动并以即时的张开姿态支撑打印头保持停顿状态。
[0055]当然，在另外的一种实施例中，也可以是，上升至某个位置即第一杆与第二杆为既定角度时打印头才可以停顿定住，这就需要在活动连杆上设置卡位支撑结构。这种实施例在上述任一实施例的基础上，进一步包括:
[0056]在所述第一状态时，所述活动连杆的第一杆和第二杆平行，所述打印头和打印滚轮横向平行压合；
[0057]所述第一杆和第二杆之间设置有卡位支撑结构，该卡位支撑结构在所述第一杆和第二杆之间的角度增大至指定第一角度时实现卡位支撑，进入所述第二状态，在所述第二状态时所述卡位支撑结构支撑所述第一杆和第二杆之间的内向应力进而保持所述第一杆和第二杆的角度不变；当所述第一杆和第二杆之间的角度增大至指定第二角度时解除卡位支撑，所述第一杆和第二杆之间处于自由铰接活动状态，所述第二角度小于90度。此状态下，所述第一杆和第二杆可以恢复到平行接触状态，从而使得所述打印头和打印滚轮横向平行压合。[〇〇58]另外，在进一步的实施例中，在上述任一实施例的基础上，所述闭合装置还可以进一步包括:控制器和驱动装置。所述驱动装置用于支撑所述打印头和打印滚轮中的活动端并做出驱动运动;在一种进一步的优选实施方式中，所述驱动装置可以安装在图3所述的滑轨上。所述控制器用于向所述驱动装置发送驱动指令，在第一状态时所述打印头和打印滚轮平行压合，所述控制器向所述驱动装置发出驱动指令驱动所述活动端上升，当上升至指定高度时发出停止驱动指令，之后发出回退指令控制所述驱动装置回退到初始状态。
[0059]在本发明的进一步的实施例中，所述打印机还包括壳体，所述的打印滚轮安装于所述壳体上，所述打印头相对所述打印滚轮可移动。
[0060]更为具体的优选实施例中，所述打印机为热敏打印机。当然，所述打印机也可以是其它具有打印头和打印滚轮的打印机。
[0061]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1.一种打印头和打印滚轮之间的闭合装置，其特征在于，包括:两个结构尺寸相同、且在打印头和打印滚轮横向两侧对称设置的活动连杆；所述每个活动连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端和第二杆的第一端通过 铰接机构铰接，所述第一杆的第二端与打印头的横向外端铰接，所述第二杆的第二端与打 印滚轮的横向外端铰接;所述打印头和打印滚轮横向平行，其中，所述闭合装置具有第一状态和第二状态，所述第一状态异于所述第二状态，当所 述闭合装置处于所述第一状态时，所述打印头与打印滚轮平行压合，当所述闭合装置处于 所述第二状态时，所述打印头与打印滚轮相分离。2.根据权利要求1所述的闭合装置，其特征在于，所述打印滚轮在下侧、且为固定端;所述打印头在上侧、且为活动端；或者，所述打印头在下侧、且为固定端;所述打印滚轮在上侧、且为活动端。3.根据权利要求2所述的闭合装置，其特征在于，所述闭合装置进一步包括:纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述打印头和打印滚轮的横向 面相垂直；若所述打印头为活动端，打印滚轮为固定端，则所述打印头与所述纵向滑轨的滑动点 连接；或者，若所述打印滚轮为活动端，打印头为固定端，则所述打印滚轮与所述纵向滑轨的 滑动点连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的闭合装置，其特征在于，所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，在所述打印头和所述打印滚轮平行压合 时，所述打印头与打印滚轮上的压合机构相互固定。5.根据权利要求4所述的闭合装置，其特征在于，所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，具体为:所述打印头与打印滚轮的其中之 一具有卡勾，所述打印头与打印滚轮的其中另一具有卡座，在所述打印头和所述打印滚轮 平行压合时，所述卡勾和卡座相互卡合；或者，所述打印头与打印滚轮上设置有压合机构，具体为:所述打印头与打印滚轮的其 中之一设置有第一磁性件，所述打印头与打印滚轮的其中另一设置有第二磁性件，所述第 一磁性件和第二磁性件可产生磁吸力，在所述打印头和所述打印滚轮平行压合时，所述第 一磁性件和第二磁性件相互吸引。6.根据权利要求1至3任一项所述的闭合装置，其特征在于，于所述第一状态时，所述每一活动连杆的第一杆和第二杆平行，所述打印头和打印滚 轮横向平行压合；所述第一杆和第二杆之间设置有卡位支撑结构，所述卡位支撑结构在所述第一杆和第 二杆之间的角度增大至指定第一角度时实现卡位支撑使所述闭合装置进入所述第二状态， 在所述第二状态时所述卡位支撑结构支撑所述第一杆和第二杆之间的内向应力进而保持 所述第一杆和第二杆的角度不变。7.根据权利要求1至3任一项所述的闭合装置，其特征在于，所述装置进一步包括:控制 器和驱动装置；所述驱动装置用于支撑所述打印头和打印滚轮中的活动端并做出驱动运动；所述控制器用于向所述驱动装置发送驱动指令，在所述第一状态时所述打印头和打印 滚轮平行压合，所述控制器向所述驱动装置发出驱动指令驱动所述活动端上升，当上升至 指定高度时发出停止驱动指令。8.—种打印机，其特征在于，包括打印头和打印滚轮，还包括如权利要求1至6任一项所 述的打印头和打印滚轮之间的闭合装置。9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，打印机还包括壳体，所述的打印滚轮安 装于所述壳体上，所述打印头相对所述打印滚轮可移动。10.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述打印机为热敏打印机。
【文档编号】B41J2/32GK106004121SQ201610322787
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】赵明杰, 沈健
【申请人】苏州佳世达电通有限公司