模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供能够规格化且提高了生产效率、能够灵活地进行定制的模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统。模块式处理单元包括第一处理模块和第二处理模块，该第一处理模块具有：相互对置地竖立设置的一对框架构件、第一处理槽模块、以及相对于地板面水平地设置的第一梁模块，该第二处理模块具有：第二处理槽模块、相对于地板面水平地设置的第二梁模块、以及第二夹持模块，在所述框架构件上至少组装有所述第一处理模块及第二处理模块，形成多层结构的处理单元。
【专利说明】
模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统
技术领域
[0001]本发明涉及模块化的处理单元及使用该处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统。
【背景技术】
[0002]以往，对于进行凹版滚筒(也称为凹版制版辊)的制造的凹版制版工场而言，已知有专利文献I?3所记载的技术等。
[0003]由专利文献I?3的图可知，以往通过工业机器人和堆垛起重机的组合，构成凹版制版棍的制造生广线。
[0004]在使用堆垛起重机的制造生产线中，利用堆垛起重机使用卡匣式辊夹旋转搬运单元一边夹持被制版辊一边进行各种处理单元的每种处理。
[0005]但是，于制造使用这样的堆垛起重机的制造生产线时，因使用卡匣式辊夹旋转搬运单元而一边夹持被制版辊一边依次向各种处理单元转移，因此存在仅该部分便花费时间的问题。
[0006]另外，在使用堆垛起重机的制造生产线时，使用卡匣式辊夹旋转搬运单元一边夹持被制版辊一边依次向处理单元转移，因此必需使各种处理单元并排，存在需要较大的设置空间的问题。
[0007]此外，在制造使用堆垛起重机的制造生产线时，使用卡匣式辊夹旋转搬运单元一边夹持被制版辊一边依次向各种处理单元转移，因此存在担心产生落尘的问题。
[0008]于是，作为能够比以往迅速地进行凹版制版辊的制造、能够实现省空间化、另外即便在夜间也能够实现无人操作、能够灵活地使定制制造生产线、能够应对顾客的各种需求的自由度高的全自动凹版制版用处理系统，提出了专利文献4所示的全自动凹版制版用处理系统并获得了好评。
[0009]在该以往的全自动凹版制版用处理系统中，作为处理单元，公开有例如下层为镀铜装置、上层为脱脂装置的两层处理结构单元。图8表示以往的全自动凹版制版用处理系统所使用的处理单元的侧视图。在图8中，作为以往的处理单元的两层结构处理单元200的下层由镀铜装置202构成、上层由脱脂装置204构成。另外，附图标记206表示用于贮存镀敷液、脱脂液或抗蚀剂剥离液等贮藏罐。另外，在下层的处理装置及上层的处理装置上分别设置有用于封闭供被处理辊进出的开口部的盖部208、210。
[0010]在这样的以往的全自动凹版制版用处理系统中的两层结构处理单元中，下层及上层的各处理装置是具有分别独立的框架的装置，因此分别进行组装，通过将上层的装置搭载于下层的装置上，从而构成两层结构处理单元。但是，当下层及上层的各处理装置设为具有分别独立的框架的装置时，处理单元无法规格化，生产效率也变差。
[0011 ]在推展更加灵活地定制全自动凹版制版用处理系统的情况下，当处理单元的尺寸多种多样时，则还存在难以进行定制的问题。
[0012]在先技术文献
[0013]专利文献
[0014]专利文献1:日本特开2004-223751号公报
[0015]专利文献2:日本特开2004-225111号公报
[0016]专利文献2:日本特开2004-232028号公报
[0017]专利文献2:W02012/043515号公报
【发明内容】
[0018]发明要解决的课题
[0019]本发明是鉴于上述的以往技术的现状而完成的，其目的在于提供能够规格化且提高了生产效率、能够灵活地进行定制的模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统。
[0020]用于解决课题的手段
[0021]为了解决上述课题，本发明所涉及的模块式处理单元的特征在于:为被使用于具备至少两台的工业机器人，在至少任一个的工业机器人的操作范围内配置多个处理单元，利用机器手臂把持被处理辊，依次移送至该处理单元而进行处理的凹版滚筒的全自动制造系统中的模块式处理单元，包括第一处理模块和第二处理模块，该第一处理模块具有:一对框架构件，其互相相向而被竖立设置;第一处理槽模块，其用于收容该被处理辊而进行制版处理;第一梁模块，其被设置成与地板面成水平;及第一夹持模块，其被安装在该第一梁模块，具有用于从两端把持该被处理辊而收容在该第一处理槽模块内的一对夹持锥，该第二处理模块具有:第二处理槽模块，其用于收容该被处理辊而进行制版处理;第二梁模块，其被设置成与地板面成水平;及第二夹持模块，其被安装在该第二梁模块，具有用于从两端把持该被处理辊而收容在该第二处理槽模块内的一对夹持锥，在上述框架构件至少安装上述第一处理模块及第二处理模块，以作为多层结构的处理单元。
[0022]分别被安装于上述第一夹持模块及第二夹持模块的上述一对夹持锥中的至少一个夹持锥，被安装成可在上述第一梁模块及第二梁模块上分别滑动，且上述一对的夹持锥的间隔被设置成接近远离自如为佳。
[0023]上述第一夹持模块及第二夹持模块适合被设置成支承上述一对夹持锥的框架部与上述第一梁模块及上述第二梁模块正交，并且相对于地板面成水平。
[0024]需要说明的是，以上述第一夹持模块及第二夹持模块的夹持锥被设置成经主轴部而能够旋转，使通电金属构件抵接于至少上述第一夹持模块及第二夹持模块中的任一主轴部，并使电流经母线通电至上述通电金属构件为佳。
[0025]本发明所涉及的凹版滚筒的全自动制造系统的特征在于:为使用上述模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统，至少具备两台的工业机器人，在至少任一的工业机器人的操作范围内设置多个模块式处理单元，利用机器手臂把持被处理辊，依次移送至该模块式处理单元而进行处理。
[0026]本发明所涉及的凹版滚筒的制造方法的特征在于使用上述凹版滚筒的全自动系统而制造凹版滚筒。
[0027]本发明所涉及的凹版滚筒的特征在于使用上述凹版滚筒的全自动系统而被制造出。
[0028]发明效果
[0029]根据本发明，达成可提供能够规格化且提高了生产效率、能够灵活地进行定制的模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统的显著效果。
[0030]另外，通过将例如镀镍和镀铜、抗蚀剂剥离和腐蚀、脱脂和镀铜等两个工程模块化成一个处理单元而形成为一体的框架结构，从而达成能够小型化和高精度化的显著效果。
[0031]需要说明的是，通过规格化，还能够实现以往无法实现的框架构件或梁模块等各模块的共用化等，因此还能够实现成本的降低、生产效率的提高。
【附图说明】
[0032]图1是表示本发明所涉及的模块式处理单元的一个实施方式的简要分解立体图。
[0033]图2是表示将图2的模块式处理单元组装后的状态的简要立体图。
[0034]图3是表示本发明所涉及的模块式处理单元的一个实施方式的侧视图。
[0035]图4是表示使通电金属构件与本发明所涉及的模块式处理单元的主轴部抵接的状态的主要部分放大简要图。
[0036]图5是图4的侧视示意图。
[0037]图6是表示通过夹紧件将母线和通电金属构件连接的主要部分放大简要图。
[0038]图7是表示使用本发明所涉及的模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统的一个实施方式的简要俯视图。
[0039]图8是表示以往的处理单元的侧视图。
【具体实施方式】
[0040]以下对本发明的实施方式进行说明，但是上述实施方式仅进为例示，在不脱离本发明的技术思想的范围下当然能够进行各种变更。
[0041 ]根据附图对本发明所涉及的模块式处理单元进行说明。
[0042]在图1?图3中，附图标记10表示本发明所涉及的模块式处理单元的一个实施方式。模块式处理单兀10包括第一处理模块22和第二处理模块32，该第一处理模块22具有:一对框架构件12a、12b，其相互对置地竖立设置;第一处理槽模块14，其用于收容被处理辊R并进行制版处理;第一梁模块16，其相对于地板面水平地设置；以及第一夹持模块20，其安装于该第一梁模块16，具有用于从两端把持该被处理辊而将其收容在该第一处理槽模块14内的一对夹持锥18a、18b，该第二处理模块32具有:第二处理槽模块24，其用于收容该被处理辊并进行制版处理;第二梁模块26，其相对于地板面水平地设置；以及第二夹持模块30，其安装于该第二梁模块26，具有用于从两端把持该被处理辊而将其收容在该第二处理槽内的一对夹持锥18a、18b，在所述框架构件12a、12b上至少安装有所述第一处理模块22及第二处理模块32，形成为多层结构的处理单元。需要说明的是，附图标记34是用于贮存镀敷液、脱脂液或抗蚀剂剥离液等处理液的贮藏罐。
[0043]在图1?图3的例子中，作为模块式处理单元10的多层结构，示出了第一处理模块22位于下层，第二处理模块32位于上层的两层结构。另外，在图示例中，位于下层的第一处理模块22的第一处理槽模块14的槽比位于上层的第二处理模块32的第二处理槽模块24的槽深，因此优选将进行镀敷处理等工程的处理单元作为第一处理模块22并使其位于下层。
[0044]另外，分别被安装于所述第一夹持模块20及第二夹持模块30的一对所述夹持锥18a、18b中的至少一个夹持锥能够滑动地安装于所述第一梁模块16及第二梁模块26，且一对所述夹持锥18a、18b的间隔被设置成接近远离自如。
[0045]在图1?图3的例子中，分别安装于所述第一夹持模块20及第二夹持模块30的一对所述夹持锥18a、18b采用如下结构，所述第一夹持模块20及第二夹持模块30在第一梁模块16及第二梁模块26的滑动导轨36a、36b上滑动，一对所述夹持锥18a、18b的间隔接近远离自如。根据需要，例如可以仅使夹持锥18a侧滑动而将夹持锥18b固定，或可以仅使夹持锥18b侧滑动而将夹持锥18a固定，将一侧的夹持锥固定，由此也能够使一对所述夹持锥18a、18b的间隔接近远离自如。在将一侧的夹持锥固定时，由于不需要确保驱动装置或电源等，因此具有处理单元的整个宽度变小的优点。
[0046]所述第一夹持模块20及第二夹持模块30的框架部38a、38b与所述第一梁模块16及所述第二梁模块26正交，并且相对于地板面水平地设置，该框架部38a、38b经主轴部28a、28b将一对所述夹持锥18a、18b支承为能够旋转。
[0047]这样，通过设置所述第一梁模块16及所述第二梁模块26这样的梁从而形成基准，左右的主轴部28a、28b的轴可动部位于一根梁(横梁)上，因此可以维持高精度。另外，还具有制作处理单元时的各零件间的组合精度提高的优点。
[0048]需要说明的是，由于为多层结构，因此也可以在所述第二处理模块32上还安装有第三处理模块。例如，还可以将纸研磨装置等作为第三处理模块而安装在第二处理模块32上。
[0049]图3中示出模块式处理单元10的侧视图。在模块式处理单元10中，例如可以将位于下层的第一处理模块22设为镀铜装置，将位于上层的第二处理模块32设为脱脂装置104，与图8所示的作为以往的处理单元的两层结构的处理单元200相比，已知处理单元的高度大约缩小25%。另外，在位于下层的第一处理模块22及位于上层的第二处理模块32上分别设置有用于封闭供被处理辊进出的开口部的盖部46、48，在图3的例子中，示出盖部46、48打开的状态。
[0050]因此，通过抑制高度能够实现小型化，并且能够实现镀敷的高速化和省电化。由此，发挥优良的性价比。
[0051]另外，所述第一夹持模块20及第二夹持模块30的夹持锥18^1813设为能够借助主轴部28a、28b旋转，但也可以采用如下方式，如图4?图6所示，使通电金属构件40与至少所述第一夹持模块20及第二夹持模块30中的任一主轴部28a、28b抵接，经由母线(bus bar)42而使电流向所述通电金属构件40流通。在图4中，附图标记44为来自整流器的电线，用于使来自交流电源的交流电压成为直流电压而向通电金属构件40输送。附图标记43是将母线42与通电金属构件40连接的金属制的夹紧件。这样一来，如图6所示，通过经由母线42使电流向通电金属构件40流通，从而无需在处理单元的周围的地板面布设电源电缆，因此具有布局的自由度进一步增加的优点。作为通电金属构件40及母线42的材质，能够适宜使用铜。
[0052]接着，使用附图对利用上述模块式处理单元10的凹版滚筒的全自动制造系统进行说明。
[0053]在图7中，附图标记50表示本发明所涉及的凹版滚筒的全自动制造系统。
[0054]凹版滚筒的全自动制造系统50是如下的凹版滚筒的全自动制造系统，其具备至少两台工业机器人，在至少任一方的工业机器人的操作范围内设置多个模块式处理单元，利用机器手臂把持被处理辊并依次向该模块式处理单元转移而进行处理。
[0055]凹版滚筒的全自动制造系统50大致分为处理室A和处理室B。并且，处理室A进一步分出处理室C。所述处理室A和处理室B、所述处理室A和处理室C通过壁部52、53分隔，并且经开闭自如的开闭板54连通。
[0056]对处理室A的结构进行说明。在处理室A中，附图标记56为第一工业机器人，具有旋转自如的多轴的机器手臂58。
[0057]附图标记R为被处理辊，62a、62b分别为辊储存装置。对于该辊储存装置，例如可使用专利文献I?4所公开的辊储存装置。
[0058]在机器手臂58的前端设置有夹持机构64，被通过所述夹持机构64，能够拆装自如地夹持被处理辊R。
[0059]接着，对处理室B的结构进行说明。在处理室B中，附图标记60为第二工业机器人，具有旋转自如的多轴的机器手臂66。
[0060]在机器手臂66的前端设置有夹持机构68，通过所述夹持机构68，拆装自如地夹持被处理辊R。
[0061]附图标记70为感光膜涂覆装置，附图标记72为激光曝光装置。在图标例中，在激光曝光装置72上设置有感光膜涂覆装置70，示出了与以往两层结构的处理单元相同的结构。能够将以往公知的装置应用于上述装置。在图示例中，虽然示出了应用以往公知的感光膜涂覆装置及激光曝光装置的例子，但也可以采用如图1?3所示那样模块化的处理单元。
[0062]附图标记74是用于为了中转而放置被处理辊R的辊中转载置台，被设置在所述第一工业机器人56的操作区域与第二工业机器人60的操作区域重复的位置。附图标记76是用于对被处理辊R进行超声波清洗处理及干燥处理的带干燥功能的超声波清洗装置，所述带干燥功能的超声波清洗装置76设置为接近所述辊中转载置台74。
[0063]超声波清洗装置76为如下装置，具有用于存积清洗水的贮存槽和设置在所述贮存槽的下部的超声波振子，通过所述超声波振子的超声波振动能够使清洗水振动从而进行清洗。在带干燥功能的超声波清洗装置76还设置有干燥功能。通过带干燥功能的超声波清洗装置76，能够在各个处理中根据需要进行超声波清洗及干燥。
[0064]另外，凹版滚筒的全自动制造系统50通过计算机78而被电控制，第一工业机器人56及第二工业机器人60也由计算机78控制。
[0065]附图标记80为用于对被处理辊R进行显像处理的显像装置。
[0066]并且，在处理室B中设置有第一模块式处理单元82A、第二模块式处理单元82B、以及第三模块式处理单元82C。该些模块式处理单元与上述模块式处理单元1相同，为模块化且规格化的处理单元。
[0067]第一模块式处理单元82A采用如下结构，在下层设置有腐蚀装置84作为第一处理模块，在上层设置有抗蚀剂剥离装置86作为第二处理模块。
[0068]第二模块式处理单元82B采用如下结构，在下层设置有用于对被处理辊R进行镀铬的镀铬装置88作为第一处理模块，在上层设置有电解脱脂装置90作为第二处理模块。
[0069]第三模块式处理单元82C采用如下结构，在下层设置有镀铜装置92作为第一处理模块，在上层设置有用于对被处理辊R进行镀镍的镀镍装置94作为第二处理模块。
[0070]接着，对处理室C的结构进行说明。在处理室C中，附图标记96为用于进行纸研磨的纸研磨装置，附图标记98为砂轮研磨装置。上述装置能够应用以往公知的装置，例如可以使用专利文献4?6所公开的纸研磨装置及砂轮研磨装置。
[0071]处理室A和处理室C经由开闭板54连通，砂轮研磨装置98及纸研磨装置96配置在所述第一工业机器人56的操作区域。
[0072]在图示的例子中，所述处理室A被设置成无尘室。所述处理室A及处理室B可以根据需要分别设置成无尘室。
[0073]在处理室A的壁100上设置有门102、104，取出处理后的已制版的凹版滚筒、或放入新的被处理辊(版母材)。制版后的凹版滚筒G载置于辊储存装置62a、62b中的任一方，之后被搬出。另一方面，之后进行制版后的被处理辊载置于另一方的辊储存装置。在处理室A的外侧，放置有计算机78，确认或管理各种信息、进行各种程序的设定，并且进行凹版滚筒的全自动制造系统50的控制。
[0074]在图示例中，示出了将被处理辊R载置于辊储存装置62a，将制版后的凹版滚筒G载置于辊储存装置62b的例子。
[0075]这样一来，利用第一工业机器人56的机器手臂58及第二工业机器人66的机器手臂66把持被处理辊R依次向该模块式处理单元82A、82B、82C转移而进行处理。
[0076]若使用凹版滚筒的全自动制造系统50制造凹版滚筒，与以往相比能够更快、省电、低成本地进行制造。
[0077]附图标记说明
[0078]10:模块式处理单元
[0079]12a、12b:框架构件
[0080]14:第一处理槽模块
[0081]16:第一梁模块
[0082]18a、18b:夹持锥
[0083]20:第一夹持模块
[0084]22:第一处理模块
[0085]24:第二处理槽模块
[0086]26:第二梁模块
[0087]28a、28b:主轴部
[0088]30:第二夹持模块
[0089]32:第二处理模块
[0090]34、206:贮藏罐
[0091]36a、36b:滑动导轨
[0092]38a、38b:框架部
[0093]40:通电金属构件
[0094]42:母线
[0095]43:夹紧件
[0096]44:电线
[0097]46、48、208、210:盖部
[0098]50:全自动制造系统
[0099]52、53:壁
[0100]54:开闭板
[0101]56:第一工业机器人
[0102]58、66:机器手臂
[0103]60:第二工业机器人
[0104]62a、62b:辊储存装置
[0105]64、68:夹持机构
[0106]66:第二工业机器人
[0107]70:感光膜涂覆装置
[0108]72:激光曝光装置
[0109]74:辊中转载置台
[0110]76:带干燥功能的超声波清洗装置
[0111]78:计算机
[0112]80:显像装置
[0113]82A、82B、82C:模块式处理单元
[0114]84:腐蚀装置
[0115]86:抗蚀剂剥离装置
[0116]88:镀铬装置
[0117]90:电解脱脂装置
[0118]92、202:镀铜装置
[0119]94:镀镍装置
[0120]96:纸研磨装置
[0121]98:砂轮研磨装置
[0122]100:壁
[0123]102、104:门
[0124]104、204:脱脂装置
[0125]200:以往的处理单元
[0126]A、B、C:处理室
[0127]G:凹版滚筒
[0128]R:被处理辊
【主权项】
1.一种模块式处理单元，其用于凹版滚筒的全自动制造系统，所述凹版滚筒的全自动制造系统具备至少两台工业机器人，在各工业机器人的操作范围内设置有多个处理单元，利用机器手臂把持被处理辊并依次向所述处理单元转移而进行处理，其特征在于， 所述模块式处理单元包括第一处理模块和第二处理模块， 所述第一处理模块具有: 一对框架构件，其相互对置地竖立设置； 第一处理槽模块，其用于收容所述被处理辊并进行制版处理； 第一梁模块，其相对于地板面水平地设置；以及 第一夹持模块，其安装于所述第一梁模块，具有用于从两端把持所述被处理辊并将所述被处理辊收容于所述第一处理槽模块内的一对夹持锥， 所述第二处理模块具有: 第二处理槽模块，其用于收容所述被处理辊并进行制版处理； 第二梁模块，其相对于地板面水平地设置；以及 第二夹持模块，其安装于所述第二梁模块，具有用于从两端把持所述被处理辊并将所述被处理辊收容于所述第二处理槽模块内的一对夹持锥， 在所述框架构件上至少组装有所述第一处理模块及第二处理模块，形成多层结构的处理单元。2.根据权利要求1所述的模块式处理单元，其特征在于， 分别安装于所述第一夹持模块及第二夹持模块的一对所述夹持锥中的至少一个夹持锥分别能够滑动地安装于所述第一梁模块及第二梁模块，一对所述夹持锥的间隔被设置成一对所述夹持锥接近远离自如。3.根据权利要求1或2所述的模块式处理单元，其特征在于， 所述第一夹持模块及第二夹持模块的支承一对所述夹持锥的框架部与所述第一梁模块及所述第二梁模块正交，且相对于地板面水平地设置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的模块式处理单元，其特征在于， 所述第一夹持模块及第二夹持模块的夹持锥能够借助主轴部旋转，使通电金属构件与至少所述第一夹持模块及第二夹持模块中的任一主轴部抵接，经由母线使电流向所述通电金属构件流通。5.—种凹版滚筒的全自动制造系统，其使用权利要求1至4中任一项所述的模块式处理单元，其特征在于， 所述凹版滚筒的全自动制造系统具备至少两台工业机器人，至少在任一个工业机器人的操作范围内设置有多个模块式处理单元，利用机器手臂把持被处理辊并依次向所述模块式处理单元转移而进行处理。6.一种凹版滚筒的制造方法，其特征在于， 使用权利要求5所述的凹版滚筒的全自动制造系统来制造凹版滚筒。7.一种凹版滚筒，其特征在于， 使用权利要求5所述的凹版滚筒的全自动制造系统而被制造。
【文档编号】B41C1/00GK106061738SQ201580011959
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年2月19日 公开号201580011959.8, CN 106061738 A, CN 106061738A, CN 201580011959, CN-A-106061738, CN106061738 A, CN106061738A, CN201580011959, CN201580011959.8, PCT/2015/54528, PCT/JP/15/054528, PCT/JP/15/54528, PCT/JP/2015/054528, PCT/JP/2015/54528, PCT/JP15/054528, PCT/JP15/54528, PCT/JP15054528, PCT/JP1554528, PCT/JP2015/054528, PCT/JP2015/54528, PCT/JP2015054528, PCT/JP201554528
【发明人】重田龙男
【申请人】株式会社新克