自动打印标贴机的即印即贴控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置；拂标装置的拂标头的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致，其中，打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，贴标机构的贴标头与标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对出标口做推出运动。称重装置、打印贴标装置以及拂标装置依次排列设置，并通过一电气控制总成进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。
【专利说明】
自动打印标贴机的即印即贴控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动打印条码检测贴标系统技术领域，具体涉及一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统。
【背景技术】
[0002]在产品上常粘贴带有条码或者二维码的标签，以作为产品的身份识别，因此，在对产品表面进行粘贴标签时，一方面需要保证标签粘贴的位置准确，另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。然而现今工业生产中对产品标签的粘贴还多数停留在人工手动粘贴，和借助治具的办法对标签进行剥离，是凭借工人经验去实现贴标的，贴标质量受人为影响因素大、效率低下，同时导致用工成本高，不利于实现生产产品生产的标准化、工业化、自动化。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，提高贴标效率的自动打印标贴机的即印即贴控制系统。
[0004]一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置;所述所述称重装置设置在流水线体上，所述拂标装置的拂标头的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述打印贴标装置还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，所述中央控制模块与所述称重装置的计量采集芯片通信连接，并分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。
[0005]本实用新型所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其通过设置所述贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动，从而使标签自出标口输出后，控制贴标头自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述称重装置、打印贴标装置以及拂标装置依次排列设置，并通过一电气控制总成进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。同时，在标签打印、贴标以及拂标的过程中设置多个检测关卡，同步检测自动贴标过程中的每一个动作，不仅使工人能够及时发现贴标错误，亦能够准确得知发生错误的具体位置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统的立体结构示意图；
[0007]图2为本实用新型所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统的主视图；
[0008]图3为本实用新型所述电气控制总成的模块控制框图；
[0009]图4为本实用新型所述打印贴标装置的结构示意图；
[0010]图5为本实用新型所述拂标装置的结构示意图；
[0011]图6为本实用新型所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统的工作流程图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其包括沿流水线体70传输方向依次设置的称重装置10、打印贴标装置20以及拂标装置30;所述称重装置10设置在流水线体70上，所述打印贴标装置20以及拂标装置30设置在流水线体70的同一侧，且所述拂标装置30的拂标头的高度与所述打印贴标装置20的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置20包括标签制作机构21，及垂直于所述标签制作机构21的出标方向设置的贴标机构22，所述贴标机构22的贴标头220与所述标签制作机构21的出标口 210对应设置，且能够相对所述出标口 210做推出运动。
[0014]所述即印即贴控制系统还包括一电气控制总成;如图3所示，所述电气控制总成包括中央控制模块40，所述中央控制模块40与所述称重装置10的计量采集芯片11通信连接，并分别与标签制作机构21、贴标机构22电性连接。所述中央控制模块40为主控节点，所述计量采集芯片11、标签制作机构21、贴标机构22为从控节点，所述主控节点接收从控节点发送的信息，并向从控节点发送控制指令。
[0015]通过设置所述贴标头220与所述标签制作机构21的出标口210对应设置，且能够相对所述出标口 210做推出运动，从而使标签自出标口 210输出后，控制贴标头220自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述称重装置10、打印贴标装置20以及拂标装置30依次排列设置，并通过一电气控制总成进行统一控制，从而实现自动对流水线体70上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。
[0016]具体的，如图4所示，所述标签制作机构21包括打印基座211、标签打印机212以及吹气杆213，所述标签打印机212设置在所述打印基座211上，所述吹气杆213设置于所述标签打印机212的出标口 210所述吹气杆213的吹气方向朝向所述贴标头220设置的方向倾斜，优选的，所述吹气杆213的吹气方向为沿标签出标方向倾斜30°设置。所述标签打印机212和吹气杆213均与所述中央控制模块40电性连接。
[0017]所述标签打印机212的打印端口上设有RFID感应器214，用于检测标签纸上是否打印有标签。具体的，所述RFID感应器214通过中央控制模块40与一报警组件电性连接，所述报警组件包括报警灯和蜂鸣器，所述报警灯包括红灯和绿灯，所述红灯代表警报提醒，所述绿灯表示正常。在标签打印机212打印标签后，所述RFID感应器214用于检测标签打印机中是否有标签纸;如果有，则将标签传输至出标口 210，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响;如果没有，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人添加标签纸。
[0018]所述标签制作机构21还包括一红外线检测器215，所述红外线检测器215的检测端口相对所述出标口210设置，用于检测标签打印是否合格。所述红外线检测器215亦通过中央控制模块40与报警组件电性连接，在标签自出标口 210输出时，所述红外线检测器215对标签上的信息进行扫描核对，检测标签打印是否合格，如果合格，则继续进行贴标工作，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果不合格，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工处理进行重新打印。
[0019]所述贴标机构22包括贴标基座221、贴标气缸222以及贴标头220，所述贴标气缸222设置在所述贴标基座221上、并与所述中央控制模块40电性连接，其具有一能够相对所述出标口 210做推出运动的自由伸缩端，所述贴标头220设置于所述贴标气缸222的伸缩端；其中，所述贴标头220上还设有一吸气部件223。
[0020]所述吹气杆213与吸气部件223均与所述中央控制模块40电性连接，当标签在进行不干胶的剥离时，所述中央控制模块40控制吹气杆213对标签进行吹气，并控制吸气杆不工作，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头220上运动；当不干胶剥离完成后，所述中央控制模块40控制吸气部件223对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头220上，因此，吸气部件223的工作时间相对吹气杆213的工作时间存在延时设置，根据实际应用，所述延时的时间优选1.5秒。
[0021]采用气压调整阀对吹气与吸气的大小与压力进行调整，得到最佳的吹气与吸气压力，通过所述吹气杆213与吸气部件223的结合，使标签能够准确的移动至贴标头220上，同时，通过对吸气部件223进行延时设置，完全解决了现有技术中标签易卡，或反转造成贴标不良等问题。
[0022]当贴标头220将标签贴覆至产品表面时，贴标头220会与产品之间发生碰撞，该碰撞所产生的相对冲击力都会对产品和贴标头220形成硬性损伤，因此，在所述贴标头220与贴标气缸222的伸缩端之间设有一弹性缓冲部件224，用于对贴标头220在贴标时的推动力进行缓冲，当贴标头220将标签贴覆至产品表面时，其产生的冲击力使弹性缓冲部件224产生形变，消除了贴标头220与产品之间的硬性碰撞，产品和贴标头220均得到了保护，同时，也降低了贴标头220与产品之间的碰撞噪音，优化了贴标生产的工作环境。
[0023]进一步的，所述贴标基座221上安装有一相对弹性缓冲部件224设置的光电开关225，所述光电开关225通过所述中央控制模块40与贴标气缸222电性连接，用于控制贴标气缸222的运动。当伸缩端推动贴标头220向前运动时，所述弹性缓冲部件224跟着一起向前运动；当贴标头220接触到产品表面时，弹性缓冲部件224受压产生形变并向后伸展，遮挡了设置在后方的光电开关225，从而触发光电开关225工作。
[0024]所述光电开关225与所述贴标气缸222电性连接，当弹性缓冲部件224触发光电开关225时，则表示贴标头220已经将标签贴到产品表面，所述光电开关225触发所述贴标气缸222的伸缩端向后回缩，使贴标头220退回到原始位置。
[0025]伸缩端的贴标头220与标签打印机212出标口210的相对位置很重要，为使其方便调整，所述打印基座211的下方设有螺纹配合的Y轴驱动部件216;所述贴标基座221的下方设有螺纹配合的X轴驱动部件226，通过设置X轴驱动部件226、Y轴驱动部件216，能够对所述贴标头220与出标口 210的相对位置进行校准，满足使用要求。
[0026]具体的，所述打印基座211的下方设有螺纹滑块，所述Y轴驱动部件216与所述螺纹滑块螺纹配合连接，当旋转Y轴驱动部件216时，能够使所述打印基座211沿Y轴移动;所述贴标基座221的下方设有螺纹滑块，所述X轴驱动部件226与所述螺纹滑块螺纹配合连接，当旋转X轴驱动部件226时，能够使所述打印基座211沿X轴移动。
[0027]如图5所示，所述拂标装置30包括拂标支架31，以及套装在拂标支架31上的拂标海绵32，所述拂标海绵32的高度与所述打印贴标装置20的贴标口的高度一致。具体的，所述拂标支架31的本体竖直设置，上端弯曲延伸出一横向支撑部311，所述横向支撑部311上设有一竖直向下设置的套装杆312，所述拂标海绵32套装在所述套装杆312上。当产品移动至拂标装置30的位置，所述拂标海绵32对产品表面的标签进行碾拂，使标签完整的贴合在产品上。
[0028]对应所述打印贴标装置20的流水线体70上设有一用于检测产品位置的测物传感器50，所述测物传感器50的感应端相对流水线体70设置，且所述测物传感器50与所述中央控制模块40电性连接。当所述测物传感器50检测到产品到达贴标位置，中央控制模块40控制贴标气缸222推动贴标头220，向产品表面进行贴标。
[0029]如图1所示，还包括一靠近流水线体70行程终端设置的色标传感器60，所述色标传感器60与所述中央控制模块40电性连接，用于检测标签是否贴到产品上。具体的，所述色标传感器60通过中央控制模块40与报警组件电性连接，当产品在流水线体70上移动至色标传感器60的位置时，所述色标传感器60对产品的表面进行扫描搜素，检测标签是否贴到产品上，如果有，则继续进行贴标工作，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果没有，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工处理进行重新打印。
[0030]如图6所示，所述即印即贴控制系统的工作流程如下:
[0031]当流水线体70上的产品移动至称重装置10上时，所述称重装置10的计量采集芯片11记录产品的重量，并将产品的重量信息传递给中央控制模块40，所述中央控制模块40根据重量信息制作标签信息，并控制标签打印机212对标签进行打印，在标签打印机212打印标签后，所述RFID感应器214用于检测标签打印机中是否有标签纸；如果有，则将标签传输至出标口 210;如果没有;则中央控制模块40控制报警组件发出警报提醒，即所述报警灯红灯亮，蜂鸣器响，提醒工人添加标签纸;在标签自出标口 210输出时，红外线检测器215检测标签打印是否合格，如果合格，则进行剥离不干胶的工作，如果不合格，则中央控制模块40控制报警组件发出警报提醒，即所述报警灯红灯亮，蜂鸣器响，提醒工人进行人工处理重新打印。
[0032]在对标签进行不干胶剥离工作时，所述中央控制模块40采用吹气杆213对标签进行吹气，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头220上运动；当不干胶剥离完成后，所述中央控制模块40控制吸气部件223对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头220上。
[0033]当测物传感器50检测到产品到达贴标位置，中央控制模块40控制贴标气缸222推动贴标头220，向产品表面进行贴标。所述贴标头220与贴标气缸222的伸缩端之间设有弹性缓冲装置，当伸缩端推动贴标头220向前运动时，所述弹性缓冲部件224跟着一起向前运动；当贴标头220接触到产品表面时，弹性缓冲部件224受压产生形变并向后伸展，遮挡了设置在后方的光电开关225，从而触发光电开关225工作，所述光电开关225触发所述贴标气缸222的伸缩端向后回缩，使贴标头220退回到原始位置。
[0034]贴标后的产品在流水线体70上继续移动至拂标装置30的位置，所述拂标装置30的拂标海绵32对标签进行碾拂，使标签完整的贴合在产品上，同时，所述色标传感器60对产品的表面进行扫描搜素，检测标签是否贴到产品上，如果有，则继续进行贴标工作，如果没有，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人则将产品返回重新贴标。
[0035]本实用新型所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其通过设置所述贴标头220与所述标签制作机构21的出标口 210对应设置，且能够相对所述出标口 210做推出运动，从而使标签自出标口 210输出后，控制贴标头220自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述称重装置10、打印贴标装置20以及拂标装置30依次排列设置，并通过一电气控制总成进行统一控制，从而实现自动对流水线体70上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。同时，在标签打印、贴标以及拂标的过程中设置多个检测关卡，同步检测自动贴标过程中的每一个动作，不仅使工人能够及时发现贴标错误，亦能够准确得知发生错误的具体位置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置;所述称重装置设置在流水线体上，所述打印贴标装置以及拂标装置设置在流水线体的同一侧，且所述拂标装置的拂标头的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动;所述打印贴标装置还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，所述中央控制模块与所述称重装置的计量采集芯片通信连接，并分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。2.根据权利要求1所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述标签制作机构包括 一打印基座， 设置在所述打印基座上的标签打印机；以及 设置于所述标签打印机的出标口的吹气杆，所述吹气杆的吹气方向朝向所述贴标头设置的方向倾斜； 所述标签打印机和吹气杆均与所述中央控制模块电性连接。3.根据权利要求2所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述吹气杆的吹气方向为沿标签出标方向倾斜30°设置。4.根据权利要求2所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述标签打印机的打印端口上设有一用于检测标签打印机中是否有标签纸的RFID感应器，所述RFID感应器与所述中央控制模块电性连接。5.根据权利要求4所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述标签制作机构还包括一用于检测标签打印是否合格的红外线检测器，所述红外线检测器的检测端口相对所述出标口设置，所述红外线检测器与所述中央控制模块电性连接。6.根据权利要求1所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述贴标机构包括 一贴标基座； 设置在所述贴标基座上、并与所述中央控制模块电性连接的贴标气缸;所述贴标气缸具有一能够相对所述出标口做推出运动的自由伸缩端，以及 设置在所述贴标气缸的伸缩端的贴标头； 其中，所述贴标头上还设有一吸气部件。7.根据权利要求6所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述贴标头与贴标气缸的伸缩端之间设有一弹性缓冲部件，且所述贴标基座上安装有一相对弹性缓冲部件设置的光电开关，所述光电开关通过所述中央控制模块与贴标气缸电性连接，用于控制贴标气缸的运动。8.根据权利要求1所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述拂标装置包括拂标支架，以及套装在拂标支架上的拂标海绵，所述拂标海绵的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致。9.根据权利要求1所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，对应所述打印贴标装置的流水线体上设有一用于检测产品位置的测物传感器，所述测物传感器的感应端相对流水线体设置，且所述测物传感器与所述中央控制模块电性连接。10.根据权利要求1所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，还包括一靠近流水线体行程终端设置的色标传感器，所述色标传感器与所述中央控制模块电性连接，用于检测标签是否贴到产品上。
【文档编号】B65C9/36GK205553593SQ201620341270
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】钱斌军
【申请人】杭州普江科技有限公司