专利名称：自动门控制系统实验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动门控制系统模型
二背景技术：
随着教育和教学改革的进行，兼有实验、示教且与教学内容有配合的装置更值得推出。总体而言，目前寓教于乐并同时揭示基本数学或物理或工科教学的装置还太少，而给中级学校乃至技工学校提供上述装置是很有意义的。甚至可以说，这是通过丰富的手段提高教学水平、丰富教学和实验内容的有益用具。自动门在生活中常见，但具体结构并不明
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三、发明内容本实用新型目的是提出一种自动门控制系统模型即仿真的模型，可实现的功能 手动控制门的开关，也可以用不同传感器实现自动的开关门。本实用新型的技术方案是自动门控制系统模型，包括左右门、轨道及框架、电机、 限位开关和电机控制电路构成，其特征是所述轨道是安装在框架内的链条或皮带绕制两个端轴构成闭环的链条或皮带，左右门的上端分别与闭环的链条或皮带的两条边设有一个固定点，所述固定点随链条或皮带的运动而带动左右门的开和闭，在固定点的平动轨道上设有限位开关。并设有电机控制电路控制电机，所述电机控制电路包括控制门开和门关两路电路，每路电路均包括相应的红外接收管，三极管放大电路和一对功率管场应驱动电路，红外接收管连接三极管放大电路和滤波电路后输出连接一对功率管场应驱动电路的输入端， 功率管场应驱动电路的输出端连接电机，限位开关串联在驱动电路中。电机可以采用汽车雨刮器电机，通过红外控制实现自动的开关门。本实用新型还可实现的功能为当不采用红外传感器时，可以手动输入功率管电源的方式进行，控制门的开关，门到达位置时限位开关切断电源，使门开启，这时可进行门关闭控制；门关闭时亦有限位开关切断，这时可进行门开控制。本实用新型的有益效果是这是一种仿真模型结构，给出一种良好的自动门控制结构和电路，结构简单，可靠性好，可拓展开环控制系统，亦方便拓展为声控、光控、遥控、密码控制等结构。当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息， 控制电路接收到该信号后，便会发出相应的指令，启动电机运转，从而带动门自动开启(或者控制气动装置，使门向两边打开)。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在门周围，就通知电机做反向运转，使门关闭。自动门的开启或关闭只与红外装置是否检测到人体发出的信号相对应。可用于普通高中课程标准实验教科书《技术与设计2》(苏教版)第四单元第二节 “控制系统的工作过程与方式”第三节“闭环控制系统的干扰与反馈”的教学探究实践活动。 也可作为《技术与设计1》第二章第二节“设计中的人机关系”的拓展活动项目。四
图1是本实用新型结构示意图图2是控制电路图
五具体实施方式
左右门1、2装在框3之下，并通过上端的一个固定点接在链条或皮带6上，链条或皮带6与两个端轴连接成一闭环，电机4驱动一个端轴即带动链条或皮带的左右旋转，在框架上门开后和门闭后的位置设有限位开关5。由于两门分别与闭环的链条或皮带的两条边设有一个固定点，则与链条或皮带固定的两门的运动方向是相反的。图2是红外接收和电机驱动电路，在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。红外接收管的输出信号经Ul微处理器，U2是输出接口板，Ul输出控制二对功率管的能断从而执行开关门动作。控制信号由CPU判断，当门开到指定位置时开门限位开关断开，限位开关5给出控制信号，使电机不再继续运转。当红外不被挡时，电机驱动电路共用的四只功率管是IRF9540/P型/100V/19A和IRFM0/N型/100νΛ8Α的场效应管。电机采用12V的雨刮器电机然后用一块钢板做一个支架固定在门上。
权利要求1.自动门控制系统模型，由左门右门、轨道及框架、电机、限位开关和电机控制电路构成，其特征是所述轨道是安装在框架内的链条或皮带绕制两个端轴构成闭环的链条或皮带，左右门的上端分别与闭环的链条或皮带的两条边设有一个固定点，所述固定点随链条或皮带的运动而带动左右门的开和闭，在固定点的平动轨道上设有限位开关，并设有电机控制电路控制电机，所述电机控制电路包括控制门开和门关两路电路，每路电路均包括相应的红外接收管，三极管放大电路和一对功率管场应驱动电路，红外接收管连接三极管放大电路和滤波电路后输出连接一对功率管场应驱动电路的输入端，功率管场应驱动电路的输出端连接电机，限位开关串联在驱动电路中。
专利摘要自动门控制系统模型，由左门右门、轨道及框架、电机、限位开关和电机控制电路构成，所述轨道是安装在框架内的链条或皮带绕制两个端轴构成闭环的链条或皮带，左右门的上端分别与闭环的链条或皮带的两条边设有一个固定点，所述固定点随链条或皮带的运动而带动左右门的开和闭，在固定点的平动轨道上设有限位开关。并设有电机控制电路控制电机，所述电机控制电路包括控制门开和门关两路电路，每路电路均包括相应的红外接收管，三极管放大电路和一对功率管场应驱动电路，红外接收管连接三极管放大电路和滤波电路后输出连接一对功率管场应驱动电路的输入端，功率管场应驱动电路的输出端连接电机，限位开关串联在驱动电路中。
文档编号G09B19/00GK201936475SQ20102065830
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者夏操煜, 孙智平 申请人:江苏教育家教学装备有限公司