专利名称：一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫的制作方法
技术领域：
本发明属教学用具技术领域，特别是涉及一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫。
背景技术：
现有的自动黑板檫机构大多是针对单块固定式黑板，很少有用于擦拭上下推拉式黑板的自动黑板檫机构。在现有的自动黑板檫机构中，主要使用滑轮和绳子的机构或者齿轮齿条机构带动黑板檫作水平方向运动，但是滑轮和绳子的机构传动不稳定，齿轮齿条机构传动时会产生较大的噪音。现有的自动黑板檫机构的另一个缺陷是黑板檫擦拭完黑板后不能有效的收集粉笔灰或者需要使用吸尘装置才能收集粉笔灰，使用吸尘装置的黑板檫机构重量增加、体积增加、成本增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，以解决现有黑板檫机构无法自动的收集粉笔灰、传动不稳定，噪音大的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于擦试上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，所述的竖直移动机构顶端与水平移动机构相连，并可以沿水平移动机构滑动；所述的竖直移动机构上连有可以沿竖直移动机构升降的黑板檫檫体；所述的黑板檫檫体上面有压紧机构；所述的水平移动机构包括固定在黑板上方的横向导轨；所述的横向导轨左右两侧分别固定一个同步带轮，两个同步带轮一个上面固定有电机，另一个上面安装有张紧装置；所述的两个同步带轮上配有同步带；所述的横向导轨上面设有移动的滑轮；所述的滑轮下端固定于竖直移动机构顶端，上端与夹板固定；所述的夹板与竖直移动机构固定，并夹紧在同步带上；所述的竖直移动机构包括固定在黑板一侧的竖直板；所述的竖直板上方固定有曳引电机，曳引轮和制动器；所述的曳引电机轴端与曳引轮固定， 曳引轮另一端与制动器固定；所述的竖直板两侧固定有竖直导轨；所述的竖直导轨上部设有檫体移动件，下部设有对重；所述的檫体移动件的上下左右四个角上分别固定有连接件导靴；所述的对重的上下左右四个角上分别固定有对重导靴；所述的曳引轮上面绕有钢丝绳；所述的钢丝绳一端固定于对重，另一端固定于檫体移动件；所述的压紧机构由檫体连接件与电动缸组成；所述的檫体连接件与黑板檫檫体固定；所述的电动缸缸体与檫体移动件固定，电动缸的活塞与檫体连接件固定。所述的黑板檫檫体包括两个紧贴排列的螺旋旋向相反、转向相反的第一滚刷和第二滚刷；所述第一滚刷和第二滚刷的外侧滚面贴紧黑板面；所述的第一滚刷和第二滚刷内部轴心分别设有滚刷旋转轴，外部设有黑板檫体外壳；所述的滚刷旋转轴由安装在齿轮传动箱体内的齿轮传动系统控制；所述的齿轮传动系统通过齿轮传动箱体底部的电动机控制；所述的齿轮传动箱体位于黑板檫体外壳内部上端；所述的黑板檫体外壳上设有与檫体连接件相连的伸缩柱；所述的轮传动箱体底端镂空并配有粉笔灰收集盒支架；所述的粉笔
3灰收集盒支架中有与之相配的粉笔灰收集盒。所述的第一滚刷和第二滚刷采用旋向相反的螺旋形毛刷，能够自动收集粉笔灰， 并将其输送至底部可抽取式粉笔灰收集盒中。所述的粉笔灰收集盒为可抽取式抽屉。有益效果本发明可单独控制黑板檫左右、上下、前后(使黑板檫紧贴黑板)运动，擦除黑板任意位置的粉笔字，有效地提高了黑板檫的灵活性；采用曳引轮和对重机构，可以使黑板檫灵活的上下移动；采用同步带带动黑板檫水平方向移动，不仅传动稳定而且降低了噪音； 采用电动缸，可以实现黑板檫对在不同平面上的下上两块黑板的压紧；采用两根旋向相反的、反向旋转的螺旋式毛刷，可以有效地自动收集粉笔灰，并自动将其输送至底部可抽取式粉笔灰收集盒中。
图1为本发明整体结构示意图。图2为水平移动机构结构图。图3为竖直移动机构结构图。图4为使黑板檫体贴紧黑板的压紧机构结构图。图5为黑板檫檫体与电动缸连接的连接件结构图。图6为旋向相反、转向相反的螺旋滚刷式黑板檫檫体的后视图。图7为旋向相反、转向相反的螺旋滚刷式黑板檫檫体工作时的侧视图。图8为黑板檫檫体擦拭上下推拉式黑板的上方黑板时的状态图。图9为黑板檫擦拭上下推拉式黑板的下方黑板时的状态图。图10为黑板檫檫体中旋向相反的螺旋式滚刷结构图。图11为黑板檫檫体底部粉笔灰收集盒的结构示意图。图12为黑板檫檫体底部粉笔灰收集盒中抽屉抽出时的状态图。1-水平移动机构；2-竖直移动机构；3-压紧机构；4-黑板檫檫体；5、5A_同步带轮；6-张紧装置；7-同步带；8-电机；9-滑轮；10-夹板；11-横向导轨；12-曳引电机； 13-曳引轮；14-制动器；15-檫体移动件；16-连接件导靴；17-钢丝绳；18-竖直导轨； 19-对重导靴；20-对重；21-檫体连接件；22-电动缸；23-上方黑板；对下方黑板；25-第一螺旋滚刷；26-第二螺旋滚刷；27-齿轮传动系统；28-齿轮传动箱体；四螺旋滚刷旋转轴；30-电动机；31连接件；32-黑板檫体外壳；33-粉笔灰收集盒支架；34-粉笔灰收集盒； 35-竖直板。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1
如图1所示，本发明为一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，所述的竖直移动机构2顶端与水平移动机构1相连，并可以沿水平移动机构1滑动；所述的竖直移动机构2上连有可以沿竖直移动机构2升降的黑板檫檫体4 ；所述的黑板檫檫体4上面有压紧机构3。如图2所示，所述的水平移动机构1包括固定在黑板上方的横向导轨11 ；所述的横向导轨11左右两侧分别固定一个同步带轮5，两个同步带轮5—个上面固定有电机8，另一个上面安装有张紧装置6 ；所述的两个同步带轮5上配有同步带7，起到张紧同步带的作用；所述的横向导轨11上面设有移动的滑轮9 ；所述的滑轮9下端固定于竖直移动机构2 顶端，上端与夹板10固定；所述的夹板10与竖直移动机构2固定，并夹紧在同步带7上，同步带带动夹板10水平移动，同时夹板10又带动竖直移动机构2水平移动。如3所示，所述的竖直移动机构2包括固定在黑板一侧的竖直板35 ；所述的竖直板35上方固定有曳引电机12，曳引轮13和制动器14 ；所述的曳引电机12轴端与曳引轮13 固定，曳引轮13另一端与制动器14固定；所述的竖直板35两侧固定有竖直导轨18 ；所述的竖直导轨18上部设有檫体移动件15，下部设有对重20 ；所述的檫体移动件15的上下左右四个角上分别固定有连接件导靴16，在靠近黑板的那对竖直导轨18上移动；所述的对重 20的上下左右四个角上分别固定有对重导靴19，在靠外侧竖直导轨18上移动；所述的曳引轮13上面绕有钢丝绳17 ；所述的钢丝绳17 —端固定于对重20，另一端固定于檫体移动件 15，曳引轮13旋转通过钢丝绳17带动檫体移动件15上下移动。如图4所示，所述的压紧机构3由檫体连接件21与电动缸22组成；所述的檫体连接件22与黑板檫檫体4固定，檫体连接件22带动黑板檫檫体4前后移动，使黑板檫檫体4 能压紧上下两块在不同平面上的黑板；所述的电动缸22缸体与檫体移动件15固定，电动缸 22的活塞与檫体连接件21固定，电动缸22的活塞可前后移动，带动檫体连接件15前后移动。如图5至图8所示，所述的黑板檫檫体4包括两个紧贴排列的螺旋旋向相反、转向相反的第一螺旋滚刷25和第二螺旋滚刷沈；所述第一螺旋滚刷25和第二螺旋滚刷沈的外侧滚面贴紧黑板面；所述的第一螺旋滚刷25和第二螺旋滚刷沈内部轴心分别设有滚刷旋转轴四，外部设有黑板檫体外壳32 ；所述的滚刷旋转轴四由安装在齿轮传动箱体观内的齿轮传动系统27控制；所述的齿轮传动系统27通过齿轮传动箱体观底部的电动机30 控制，电动机30带动齿轮传动系统27运作，齿轮传动系统27带动旋转轴四转动，从而带动第一螺旋滚刷25与第二螺旋滚刷沈相对地反向旋转；所述齿轮传动箱体观位于黑板檫体外壳32内部上端；所述的黑板檫体外壳32上设有与檫体连接件21相连的伸缩柱31 ；所述的齿轮传动箱体观底端镂空并配有粉笔灰收集盒支架33 ；所述的粉笔灰收集盒支架33 中有与之相配粉笔灰收集盒34 ；所述的粉笔灰收集盒34为可抽取式抽屉。所述的电机8、曳引电机12和电动缸22均独立驱动。假设黑板的初始位置如图9所示外侧黑板在上，内侧黑板在下；黑板檫檫体4位于上方黑板的最左边，此时黑板檫檫体4与外侧黑板并未接触。擦除上黑板23时，如图9所示，电动缸22的活塞伸出，使黑板檫檫体4贴紧上下推拉式黑板的上方黑板23表面，进行擦除工作；同时，控制水平方向运动的电机8带动同步带7传动，使黑板檫从左向右移动，当移动到上下推拉式黑板的上方黑板23的最右端时，控制水平方向运动的电机8停止，电动缸22的伸缩轴缩回，曳引电机12带动曳引轮13转动， 黑板檫檫体4下降，对重20上升，黑板檫檫体4移动至上下推拉式黑板的下方黑板M所在位置后，如图10所示，电动缸22的伸缩轴伸出，使黑板檫檫体4贴紧于上下推拉式黑板的下方黑板M的表面，进行擦除工作；同时控制水平方向运动的电机8反转，带动黑板檫从右向左移动。当整块黑板全部擦完后，电动缸22的伸缩轴缩回，曳引电机12反转，使黑板檫檫体4上升，回到图9所示初始位置。黑板檫檫体4清洁上方黑板23或下方黑板M上的粉笔字时，安装在黑板檫檫体4 的外壳32上的电动机30驱动支承在传动箱体观上的齿轮传动系统27，齿轮传动系统27 带动安装在黑板檫檫体4的外壳32上的旋转轴四、旋向相反的螺旋滚刷25和沈相对地反方向旋转，如图11所示；粉笔灰沿着第一螺旋滚刷25和第二螺旋滚刷沈的螺旋槽被自动收集到黑板檫檫体4内，并沿着螺旋滚刷的螺旋槽被输送到黑板檫檫体4底部的可抽取式粉笔灰收集盒34中，如图12和图13所示，可抽取式粉笔灰收集盒34可以从粉笔灰收集盒支架33中抽出，以便清除盒内的粉笔灰；电动缸22驱动黑板檫檫体沿垂直于黑板的方向移动，以适应上下推拉式黑板的上方黑板23与下方黑板M沿厚度方向的距离差，同时调整两个螺旋滚刷与黑板之间的贴紧力。通过控制水平方向运动的电机8和曳引电机12可以控制黑板檫体4移动到上下推拉式黑板的任意位置，电动缸22伸缩杆伸长，可使黑板檫檫体4贴紧黑板表面。
权利要求
1.一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，包括水平移动机构(1)和竖直移动机构O)，其特征在于，所述的竖直移动机构(2)顶端与水平移动机构(1)相连，并可以沿水平移动机构(1)滑动；所述的竖直移动机构( 上连有可以沿竖直移动机构( 升降的黑板檫檫体(4)；所述的黑板檫檫体(4)上面有压紧机构(3)；所述的水平移动机构(1)包括固定在黑板上方的横向导轨(11)；所述的横向导轨(11)左右两侧分别固定一个同步带轮(5)，两个同步带轮( 一个上面固定有电机(8)，另一个上面安装有张紧装置(6)；所述的两个同步带轮( 上配有同步带(7)；所述的横向导轨(11)上面设有移动的滑轮(9)；所述的滑轮(9)下端固定于竖直移动机构( 顶端，上端与夹板(10)固定；所述的夹板(10) 与竖直移动机构(2)固定，并夹紧在同步带(7)上；所述的竖直移动机构( 包括固定在黑板一侧的竖直板(35)；所述的竖直板(35)上方固定有曳引电机(12)，曳引轮(13)和制动器(14)；所述的曳引电机(12)轴端与曳引轮(13)固定，曳引轮(13)另一端与制动器(14) 固定；所述的竖直板(3 两侧固定有竖直导轨(18)；所述的竖直导轨(18)上部设有檫体移动件(15)，下部设有对重00)；所述的檫体移动件(1 的上下左右四个角上分别固定有连接件导靴(16)；所述的对重00)的上下左右四个角上分别固定有对重导靴(19)；所述的曳引轮(13)上面绕有钢丝绳(17)；所述的钢丝绳(17) —端固定于对重00)，另一端固定于檫体移动件(15)；所述的压紧机构(3)由檫体连接件与电动缸02)组成；所述的檫体连接件与黑板檫檫体(4)固定；所述的电动缸02)缸体与檫体移动件(15)固定，电动缸02)的活塞与檫体连接件固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，其特征在于，所述的黑板檫檫体(4)包括两个紧贴排列的螺旋旋向相反的第一滚刷0 和第二滚刷 (26)；所述第一滚刷0 和第二滚刷06)的外侧滚面贴紧黑板面；所述的第一滚刷05) 和第二滚刷06)内部轴心分别设有滚刷旋转轴( )，外部设有黑板檫体外壳(3 ；所述的滚刷旋转轴09)由安装在齿轮传动箱体08)内的齿轮传动系统(XT)控制；所述的齿轮传动系统(XT)通过齿轮传动箱体08)底部的电动机(30)控制；所述的齿轮传动箱体08) 位于黑板檫体外壳(3 内部上端；所述的黑板檫体外壳(3 上设有与檫体连接件相连的伸缩柱(31)；所述的齿轮传动箱体08)底端镂空并配有粉笔灰收集盒支架(3 ；所述的粉笔灰收集盒支架(3 中有与之相配的粉笔灰收集盒(34)。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，其特征在于，所述的第一滚刷05)和第二滚刷06)为旋向相反、反向旋转的螺旋状毛刷，能够自动收集粉笔灰并将其输送至黑板檫体底部的粉笔灰收集盒。
4.根据权利要求1所述的一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，其特征在于，所述的粉笔灰收集盒(34)为可抽取的抽屉。
全文摘要
本发明涉及一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，包括水平移动机构和竖直移动机构，所述的竖直移动机构顶端与水平移动机构相连，并可以沿水平移动机构滑动；所述的竖直移动机构上连有可以沿竖直移动机构升降的黑板檫檫体；所述的黑板檫檫体上面有压紧机构；利用同步带带动黑板檫檫体水平移动、利用曳引轮和对重带动黑板檫檫体上下移动、利用电动缸带动黑板檫檫体压紧黑板、利用旋向相反、反向转动的两个螺旋式滚刷黑板檫檫体擦除黑板上的粉笔字、收集并输送粉笔灰。本发明能够自动擦拭上下推拉式黑板的任意部分，具有传动稳定，噪音小的优势，可以自动收集粉笔灰。
文档编号B43L21/00GK102363401SQ201110338940
公开日2012年2月29日 申请日期2011年11月1日 优先权日2011年11月1日
发明者刘冰洁, 唐林, 弗洛里安 亚历山大 马克特 弗兰克, 沈毅 申请人:东华大学