专利名称：一种新型书夹器及具有该书夹器的书本装订系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及书本装订生产线技术领域，具体涉及一种新型书夹器及具有该书夹器的书本装订系统。
背景技术：
包本机一般由主传动机构，书夹器，铣背、铣槽机构，上胶机构，成型压紧机构等部件组成。而书夹器主要对书芯进行夹持，方便后续铣槽、书脊上热熔胶、供封面、托实、包本、 书脊压紧等工序的进行。胶订包本机的书夹器，一般包括前夹板、后夹板、导杆及夹紧弹簧等结构；而现有的书夹器水平方向的两端都设置有导向轴，因此，书芯只能是从书夹器的上方或下方进入到书夹器内，当需要进行自动化控制，利用机器手将书芯放入书夹器内时，机械手需要先进行水平方向的直线运动，再需要作上下方向的直线运动才能将书芯进给至书夹器，因此，控制步骤繁多，工序周期较长，且成本高昂。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于一种新型书夹器及具有该书夹器的书本装订系统。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
一种新型书夹器，其设置于胶订包本机上，主要包括前夹板和后夹板，导向杆以及弹性控制装置，所述后夹板的背面安装有与胶订包本机上的导轨相配合的传动装置，所述导向杆设置于所述前夹板和后夹板中心线的同一侧，且其一末端设置于前夹板上，另一末端从后夹板上活动穿出后接入所述的弹性控制装置；
所述弹性控制装置包括固定于导向杆末端的导向杆控制件，以及套设于所述导向杆上，且位于后夹板和所述导向杆控制件之间抵顶的弹性控制件。进一步，所述导向杆的数目为两根以上。进一步，所述后夹板和所述导向杆控制件之间跨接有后夹板定位装置。进一步，所述后夹板定位装置包括固定于所述导向杆控制件上的第一钩爪，设置于后夹板上与所述第一钩爪活动接合的第二钩爪，以及设置于后夹板上，用于控制第二钩爪开合状态的定位控制块。进一步，所述前夹板与后夹板之间设置有调节丝杆，所述调节丝杆与导向杆平行， 且与导向杆同处于前、后夹板的一侧。进一步，所述前夹板与后夹板上与导向杆相对的一侧分别设有前导向板与后导向板。进一步，所述调节丝杆上设有同步轮，在各个同步轮之间通过同步带进行连接，所述同步轮上还设有同步轮调节件。本发明一种具有新型书夹器的书本装订系统，主要包括如上所述的新型书夹器和数控给书装置，所述数控给书装置用于将书芯从水平方向送入所述的新型书夹器。进一步，所述数控给书装置包括机架，设置在机架上的书芯运输带，以及设置在书芯运输带上方的水平式轨道，所述水平式轨道上活动设置有与书芯运输带位置相对的机械爪，所述机械爪通过驱动同步带在水平式轨道上进行往复运动。进一步，所述新型书夹器的数目为一个以上。本发明一种新型书夹器的导向杆设置于该书夹器的一侧，书芯的给入十分方便； 并且，本发明一种具有新型书夹器的书本装订系统，采用机器手与书夹器配合，机器手只需要水平运动则可将书芯给入书夹器内，控制简单、减少了整体的工序周期，降低了生产成本。
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本发明一种新型书夹器的俯视角度结构示意图； 图2为本发明一种新型书夹器的正面角度结构示意图3为本发明一种新型书夹器的背面角度结构示意图； 图4为本发明一种新型书夹器的整体位置示意图； 图5为本发明一种具有新型书夹器的书本装订系统的原理图； 图6为本发明一种具有新型书夹器的书本装订系统中数控给书装置的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1至图4，本发明一种新型书夹器，主要包括
前夹板1和后夹板2，导向杆3以及弹性控制装置，所述后夹板2的背面安装有与胶订包本机上的导轨相配合的传动装置4，所述导向杆3设置于所述前夹板1和后夹板2中心线的同一侧，且其一末端设置于前夹板1上，另一末端从后夹板2上活动穿出后接入所述的弹性控制装置；
所述弹性控制装置包括固定于导向杆3末端的导向杆控制件5，以及套设于所述导向杆3上，且位于后夹板2和所述导向杆控制件5之间抵顶的弹性控制件6。其中，所述导向杆控制件5上还设有控制轴承7 ；所述的传动机构为传动轮；所述的弹性控制件6为压簧。进一步，所述导向杆3的数目为两根以上。进一步，所述后夹板和2所述导向杆控制件5之间跨接有后夹板定位装置。进一步，所述后夹板定位装置包括固定于所述导向杆控制件上的第一钩爪8，设置于后夹板上与所述第一钩爪活动接合的第二钩爪9，以及设置于后夹板2上，用于控制第二钩爪9开合状态的定位控制块10。进一步，所述前夹板1与后夹板2之间设置有调节丝杆11，所述调节丝杆11与导向杆3平行，且与导向杆3同处于前、后夹板的一侧。
进一步，所述前夹板1与后夹板2上与导向杆3相对的一侧分别设有前导向板12 与后导向板13，所述前导向板12与后导向板13用于让书芯更容易的进入前、后夹板之间。进一步，所述调节丝杆11上设有同步轮14，在各个同步轮14之间通过同步带15 进行连接，所述同步轮14上还设有同步轮调节件16，所述同步轮调节件16通过同步轮14 控制调节丝杆11，以实现调节前、后夹板之间的最大距离。本发明一种新型书夹器的工作原理具体如下该书夹器100是通过安装在其后夹板上的传动装置中的上、下轴承，沿胶订包本机上的轨道101运行的。使用前先根据待加工的书芯厚度，通过同步轮调节件16调整前、后夹板之间的最大张开距离，当书夹器运行到轨道的进本位置时会作短暂的停留，本发明的导向杆控制件5受到胶订包本机上的轨道 101上的控制装置所按压，使导向杆3推动前夹板向外移动，弹性控制件6处于压缩状态， 第一钩爪与第二钩爪钩合，此时书夹器的前后夹板是处于张开状态，书芯由机械爪喂入书夹器的前后夹板间。在利用本发明进行书本装订的过程中，该书芯已经进行过预处理，把书芯的一侧以粘胶固定，再送入该书夹器100的前、后夹板之间；因此，在利用所述新型书夹器100对书芯进行夹持时，前、后夹板只需对书芯未粘胶的一端进行夹紧固定，即可对整个书芯都进行固定。在书芯喂入该书夹器100的前、后夹板之间后，通过控制书夹器的定位控制块，使书夹器的第一、第二钩爪脱开，弹性控制件6恢复到弹性平衡状态，前夹板1在弹性控制件6的作用下沿导向杆向后夹板2运动，即书夹前板闭合，将书芯压紧。当书夹器运行到轨道的落本位置时，由于在轨道的此位置设置有一件凸轮板，在凸轮块和书夹器上书夹前板张开控制轴承的共同作用下，书夹前板克服两大弹性控制件6的压力而张开，同时书夹器的第一、第二钩爪重新钩合，使书夹前板保持张开状态，直到在下一循环进本后受外置气缸敲击而再次闭合。请参阅图5、图6，本发明一种具有新型书夹器的书本装订系统，主要包括
如上所述的新型书夹器100和数控给书装置102，所述数控给书装置102用于将书芯从水平方向送入所述的新型书夹器100。进一步，所述数控给书装置102包括机架17，设置在机架上的书芯运输带18，以及设置在书芯运输带18上方的水平式轨道19，所述水平式轨道19上活动设置有与书芯运输带18位置相对的机械爪20，所述机械爪20通过水平式轨道19上的驱动同步带21在水平式轨道19上进行往复运动，所述驱动同步带21由电机22所驱动，所述机械爪20由气泵 ^3所控制。进一步，所述新型书夹器100的数目为一个以上，本发明一种具有新型书夹器的书本装订系统在胶订包本机上的轨道101上设有多个所述新型书夹器100，增加了工作速度。本发明一种具有新型书夹器的书本装订系统的工作原理具体如下机械爪安装在直线式轨道上，由伺服电机通过同步带驱动其沿直线导轨作往复运动。当书芯被输送带输送到机械爪的入书位置后，夹紧气缸推动机械爪将书芯夹紧，然后机械爪在伺服电机及同步带的驱动下在导轨的水平方向运行，将书芯喂入等待中的书夹器。当书芯到位书夹器的指定位置后机械爪的夹紧气缸松开，然后机械爪返回导轨的起始端，而胶订保本机轨道上的书夹器也移动至下一工序位置；下一个书夹器进入入书位置，机械爪再给书夹器运送书芯，如此循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种新型书夹器，其设置于胶订包本机上，包括前夹板和后夹板，导向杆以及弹性控制装置，所述后夹板的背面安装有与胶订包本机上的导轨相配合的传动装置，其特征在于，所述导向杆设置于所述前夹板和后夹板中心线的同一侧，且其一末端设置于前夹板上， 另一末端从后夹板上活动穿出后接入所述的弹性控制装置；所述弹性控制装置包括固定于导向杆末端的导向杆控制件，以及套设于所述导向杆上，且位于后夹板和所述导向杆控制件之间抵顶的弹性控制件。
2.根据权利要求1所述的新型书夹器，其特征在于，所述导向杆的数目为两根以上。
3.根据权利要求1所述的新型书夹器，其特征在于，所述后夹板和所述导向杆控制件之间跨接有后夹板定位装置。
4.根据权利要求3所述的新型书夹器，其特征在于，所述后夹板定位装置包括固定于所述导向杆控制件上的第一钩爪，设置于后夹板上与所述第一钩爪活动接合的第二钩爪， 以及设置于后夹板上，用于控制第二钩爪开合状态的定位控制块。
5.根据权利要求4所述的新型书夹器，其特征在于，所述前夹板与后夹板之间设置有调节丝杆，所述调节丝杆与导向杆平行，且与导向杆同处于前、后夹板的一侧。
6.根据权利要求5所述的新型书夹器，其特征在于，所述前夹板与后夹板上与导向杆相对的一侧分别设有前导向板与后导向板。
7.根据权利要求6所述的新型书夹器，其特征在于，所述调节丝杆的末端上设有同步轮，在各个同步轮之间通过同步带进行连接，所述同步轮上还设有同步轮调节件。
8.一种具有新型书夹器的书本装订系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的新型书夹器和数控给书装置，所述数控给书装置用于将书芯从水平方向送入所述的新型书夹器。
9.根据权利要求8所述的具有新型书夹器的书本装订系统，其特征在于，所述数控给书装置包括机架，设置在机架上的书芯运输带，以及设置在书芯运输带上方的水平式轨道，所述水平式轨道上活动设置有与书芯运输带位置相对的机械爪，所述机械爪通过驱动同步带在水平式轨道上进行往复运动。
10.根据权利要求9所述的具有新型书夹器的书本装订系统，其特征在于，所述新型书夹器的数目为一个以上。
全文摘要
本发明涉及书本装订技术领域，具体涉及一种新型书夹器及具有该书夹器的书本装订系统。本发明包括前夹板和后夹板，导向杆以及弹性控制装置，所述后夹板的背面安装有与胶订包本机上的导轨相配合的传动装置，所述导向杆设置于所述前夹板和后夹板的同一侧，且其一末端设置于前夹板上，另一末端从后夹板上穿出后接入导向杆控制件；所述弹性控制装置包括套设于所述导向杆上，且位于后夹板和所述导向杆控制件之间抵顶的弹性控制件，以及与该弹性控制件连接且安装于导向杆控制件上的控制轴承。本发明的导向杆设置于该书夹器的一侧，书芯的给入十分方便；利用本发明进行自动化控制时，所需要的操作简单、减少了整体的工序周期，降低了生产成本。
文档编号B42C11/00GK102490511SQ201110413809
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者李高峰, 林庆光, 郑斌 申请人:深圳市精密达机械有限公司