专利名称：一种半自动巷道式立体仓库教学实训设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体仓库，具体涉及一种半自动巷道式立体仓库教学实训设备，适用于高等工科院校机电、工厂自动化及其相关专业教学实践。
背景技术：
目前高等工科院校机电、工厂自动化及其相关专业的学生毕业实习面临如下困境1.往返交通时间长、差旅费用高；2.基于人身、设备安全风险考虑，不能触动设备； 3.工厂接待能力不足，接待时间短；为此，既满足行业工艺要求，又安全使用、空间利用率高的《半自动巷道式立体仓库教学实训设备》被开发，该设备安装在校内，帮助学生完成毕业实习任务，业内称为“零距离、生产型”教学设备。
实用新型内容本实用新型为解决以上问题而设计提供了一种半自动巷道式立体仓库教学实训设备。该设备接近实际生产应用、空间利用率高、操作安全、便于实验室摆放、机电部件丰富、适于完成多样化课程设计，有效、直观地向学生传递工厂自动化生产的最新理念。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种半自动巷道式立体仓库教学实训设备，由整体框架1、电机动力机构2、链条循环传动机构3、链条涨紧装置4、储物料斗5及智能寻料位系统六部分组成，电机动力机构2固定在整体框架1上，并通过链条连接主动轴6将动力传递给链条循环传动机构3，链条循环传动机构3中的链条由安装在整体框架1上的链条涨紧装置4涨紧，储物料斗机构5安装在链条循环传动机构3上，它在电机动力机构2提供动力的条件下，跟随链条循环传动机构3运转。本设备由部分1 整体框架；部分2:电机动力部分；部分3 链条循环传动机构；部分4 链条涨紧装置；部分5 储物料斗机构；部分6 智能寻料位系统；以上六部分构成。部分1 :由高强度铝合金型材装配而成，承载强、设备轻、便于搬运；部分2 电机与减速机连接并固定在减速机安装板上，减速机安装板安装在整体框架上，动力链轮通过键连接方式连接在减速机输出轴，这样动力就由电机依次通过减速机、动力链轮、动力链条并最终传递到主动轴；部分3 主动轴将动力传递给两个主动链轮使这两个主动链轮同步转动。这样动力依次通过主动轴、主动链轮、传动链条、循环链轮传递到循环链条上，完成这个立体仓库料斗的运动轨迹路线；部分4 涨紧螺杆相当于螺栓，螺杆固定座相当于螺母并被固定在整体框架上。旋转涨紧螺杆产生轴线位移，推动涨紧轴向前或向后移动到所需距离后(根据循环链条涨紧程度而定)，锁定涨紧固定板完成循环链条涨紧；部分5 支撑轨道呈“L”形在竖直方向上对储物料斗机构起到的支撑作用，在水平方向上轴向限位，串接在连接杆上的储物料斗在循环链条的带动下，平稳运行；部分6 以小型可编程控制器为控制核心，通过操控触摸屏输入料号后，智能选择最短路径，启动循环链条正或反转，将储物料斗移至库口，然后人工进行取料或放料；
图Ia为本实用新型侧面示意图；图Ib为本实用新型俯视示意图；图Ic为本实用新型电机动力机构示意图；图2为本实用新型链条循环传动机构示意图；图3a、3b为本实用新型链条涨紧装置示意图；图4a、4b、4c为本实用新型储物料斗示意图。
具体实施方式
如图la、图Ib所示本实用新型由由整体框架1、电机动力机构2、链条循环传动机构3、链条涨紧装置4、储物料斗5及智能寻料位系统六部分组成，其特征在于电机动力机构2固定在整体框架1上，并通过链条连接主动轴6将动力传递给链条循环传动机构3， 链条循环传动机构3被安装在整体框架1上的链条涨紧装置4涨紧。储物料斗机构5安装在链条循环传动机构3上，它在电机动力机构2提供动力的条件下，跟随链条循环传动机构 3运转；如图lc、图Ib所示电机动力机构2由电机7、减速机8、减速机安装板9、动力链轮 10、动力链条11构成。电机7与减速机8螺栓连接并通过减速机安装板9安装在整体框架 1上，动力链轮10通过键连接方式连接在减速机8输出轴，并通过动力链条11将动力传递到主动轴6上；如图2、图la、图lb、图Ic所示链条循环传动机构3由主动轴6、主动链轮12、传动链条13、循环链轮14、循环链条15构成，主动轴6两端以键连接方式和轴肩定位分别安装两个主动链轮12并保证这两个主动链轮12同步，主动链轮12又通过传动链条13将动力传递到循环链轮14上，循环链轮14带动循环链条15运转。这样动力依次通过主动轴6、 主动链轮12、传动链条13、循环链轮14传递到循环链条15上。如图3a、3b所示链条涨紧装置4由带座轴承16、涨紧轴17、涨紧链轮18、限位垫圈19、涨紧螺杆20、螺杆固定座21、涨紧用带座轴承22、涨紧固定板23构成。带座轴承16 和涨紧固定板23构成轴承模组，涨紧轴17上装有两组轴承模组，分别固定在整体框架1的两侧。涨紧链轮18装配在涨紧轴17任一顶端上且轴肩定位。涨紧轴17两顶端分别用限位垫圈19限制各零件沿轴线方向的自由度。螺杆固定座21固定在整体框架1，并与涨紧螺杆20构成螺纹副，旋动涨紧螺杆20拖动与其连接的涨紧用带座轴承22进而推动涨紧链轮 18，调节循环链条15的松紧度；如图4a、4b、4c所示储物料斗机构5由连接杆24、关节轴承25、储料斗26、支撑轴承27、支撑轨道28、料筒29构成。连接杆24与关节轴承25 —端活动连接，关节轴承25 的另一端与储料斗26固定连接，所以储料斗26可围绕连接杆24自由摆动。连接杆24的两顶端装有支撑轴承27，支撑轴承27与支撑轨道28相切起到支撑作用。连接杆24依次穿过关节轴承25、循环链条15、支撑轴承27，循环链条15运动，带动储料斗26运动，从而带动料筒29运动，每一个储料斗26上至少可以放置一个料筒29 ； 本实用新型的取放物料原理简述如下通过触摸屏输入料号后，电机动力机构2 通过链条循环传动机构3将储物料斗26运到取放物料库口，这时由人手工取或放与料号对应的料筒29。
权利要求1.一种半自动巷道式立体仓库教学实训设备，由整体框架(1)、电机动力机构O)、链条循环传动机构(3)、链条涨紧装置G)、储物料斗( 及智能寻料位系统六部分组成，其特征在于电机动力机构( 固定在整体框架(1)上，并通过链条连接主动轴(6)将动力传递给链条循环传动机构(3)，链条循环传动机构C3)中的链条由安装在整体框架(1)上的链条涨紧装置(4)涨紧，储物料斗机构(5)安装在链条循环传动机构(3)上，它在电机动力机构 (2)提供动力的条件下，跟随链条循环传动机构C3)运转。
2.根据权利要求1所述的半自动巷道式立体仓库教学实训设备，其特征在于电机动力机构⑵由电机(7)、减速机⑶、减速机安装板(9)、动力链轮(10)、动力链条(11)构成， 电机(7)与减速机(8)螺栓连接并通过减速机安装板(9)安装在整体框架(1)上，动力链轮(10)通过键连接方式连接在减速机(8)输出轴，并通过动力链条(11)将动力传递到主动轴(6)上。
3.根据权利要求1所述的半自动巷道式立体仓库教学实训设备，其特征在于链条循环传动机构(3)由主动轴(6)、主动链轮(12)、传动链条(13)、循环链轮(14)、循环链条 (15)构成，主动轴(6)两端以键连接方式和轴肩定位分别安装两个主动链轮(1 并保证这两个主动链轮(1 同步，主动链轮(1 又通过传动链条(1 将动力传递到循环链轮(14) 上，循环链轮(14)带动循环链条(1 运转。
4.根据权利要求1所述的半自动巷道式立体仓库教学实训设备，其特征在于链条涨紧装置由带座轴承(16)、涨紧轴(17)、涨紧链轮(18)、限位垫圈(19)、涨紧螺杆(20)、 螺杆固定座(21)、涨紧用带座轴承(22)、涨紧固定板构成，带座轴承(16)和涨紧固定板构成轴承模组，涨紧轴(17)上装有两组轴承模组，分别固定在整体框架(1)的两侧，涨紧链轮(18)装配在涨紧轴(17)任一顶端上且轴肩定位，涨紧轴(17)两顶端分别用限位垫圈(19)限制各零件沿轴线方向的自由度，螺杆固定座固定在整体框架(1)，并与涨紧螺杆00)构成螺纹副，旋动涨紧螺杆00)拖动与其连接的涨紧用带座轴承02)进而推动涨紧链轮(18)，调节循环链条(1 的松紧度。
5.根据权利要求1所述的半自动巷道式立体仓库教学实训设备，其特征在于储物料斗机构(5)由连接杆(M)、关节轴承(25)、储料斗( )、支撑轴承(27)、支撑轨道( )、料筒09)构成，连接杆04)与关节轴承0 —端活动连接，关节轴承0 的另一端与储料斗06)固定连接，所以储料斗06)可围绕连接杆04)自由摆动，连接杆04)的两顶端装有支撑轴承(27)，支撑轴承07)与支撑轨道08)相切起到支撑作用，连接杆04)依次穿过关节轴承(25)、循环链条(15)、支撑轴承(27)，循环链条(1 运动带动储物料斗06) 运动，从而带动料筒09)运动，每一个储物料斗06)上至少可以放置一个料筒09)。
专利摘要本实用新型公开了一种半自动巷道式立体仓库教学实训设备，它由整体框架、电机动力机构、链条循环传动机构、链条涨紧装置、储物料斗机构及智能寻料位系统六部分组成。电机动力机构提供动力，拖动两条链条同步循环运转。这两条链条安装在与地面垂直且互相平行的两个平面内，从设备投影视图观察，正视图两链条呈平行线、侧视图两链条各呈曲线状且轨迹重合；立体仓库内共等间距安装N个储物料斗，每个储物料斗以左右两个连接点分别与上述两条链条铰链,每个储物料斗能容纳N个料筒；被称为“巷道式结构”，优点是储物空间利用率高。取、放物料在库口外手工操作余下工作自动完成，故该设备总称“半自动巷道式立体仓库”，适合于工厂及教学实训使用。
文档编号G09B25/04GK202033950SQ201120015310
公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者左磊 申请人:天津罗升企业有限公司