专利名称：用于取出和/或输送至少一个书芯子的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于从书籍生产线的输送段中取出至少一个书芯子和/或输送至少一个书芯子到书籍生产线的输送段里面的方法，该书籍生产线用于加工书籍、尤其用于加工极少印数书籍，其中在输送段上在主输运方向上运动前后衔接的书芯子，其中书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮组成。此外本发明还涉及一个如权利要求7前序部分所述的装置以及一个如权利要求14所述的具有这种装置的书籍生产线。
背景技术：
已知的书籍生产线以节拍方式先后地分别将书芯子与书皮接合。在此书芯子和书皮通常首先在独立的设备中加工。在例如由DE 19729529 Al已知的书籍生产线中书芯子从独立于从属的书皮开始经过加工站、例如用于弄圆、挤压、粘接书脊和书脊印刷的加工站。书皮通常在进入到后置的称为结合的上书皮设备之前、即在组合书皮与书芯子之前，经 过书皮弯曲装置。在这些传统的书籍生产线中以中等的或大的印数开始书籍生产。因此对于一批许多书芯子准备同样多的书皮。在此无需关注顺序，因为在一个印数以内一本书与另一本书一样地组成。在加工极少印数的个性化书籍、例如相册时，不仅书芯子而且书皮都是唯一版本。因此极少印数要求明确鉴别书皮和书芯子。对此请参阅DE 102008034065 Al。为了在传统的书籍生产中顺利地执行极少印数工艺，其中例如在生产率方面为每小时3600册精装书，因此或者书皮或者书芯子必须承担控制功能。据此，先给出一部分以后的书到书籍生产线，另一部分以后的书与这一部分组合。CH 00759/10认为，有目的地且灵活地将极少印数的一部分书加入到书籍生产线里面并且可靠地分派到已经组合的部分上是有问题的。在那里建议，产生由已知组分的书皮组成的递交摞。其封面信息以用于递交摞的唯一标记提供给书籍生产线使用。在目前已知的现有技术解决方案中，为了输送至少一个书芯子到书籍生产线的输送段、即在输送段上在主输运方向上前后衔接运动的书芯子之间总是需要停机，因此这种输送目前不存在。在这种传统的书籍生产线运行时还是要指出，在某些情况下需要取出或输入单个的书皮和/或书芯子。例如出现这些情况，如果书皮和书芯子已经在书籍生产线中经过了不同长度的路径的时候。例如，12个书芯子位于书籍生产线的加工站，而放置仅仅3个书皮。因此可能导致，对于位于书籍生产线里面书皮还不能提供匹配的书芯子。除此以外还可以设想其它不规律性，例如书芯子在之前的工作步骤期间受损，或者确认其它质量缺陷。在这些情况下有意义的是，将这种书芯子在其与从属的书皮结合之前取出来。如果在输送段上缺少单个的书芯子，对这个缺少的书芯子配置空节拍并且将从属的书皮在相应的位置取出来。
发明内容
因此存在任务，从传统的书籍生产线的输送段中取出单个的书芯子。取出要尽可能不干扰书籍生产线的工作进程。此外要给出解决方案，如何可以将已经从这个输送段中取出来的并且可能附加的书芯子输入到输送段里面。这个任务通过如权利要求I特征部分的特征所述的方法和如权利要求7特征部分的特征所述的装置以及如权利要求14所述的具有这种装置的书籍生产线实现。用于取出和/或输送至少ー个书芯子的方法具有主输运方向，并且在加工书籟时在书籍生产线中应用，尤其在加工极少印数书籍时应用。通过书籍生产线生产的书籍至少由书芯子和保护书芯子的结实的书皮组成。书芯子和书皮或者相互平行地从同一方向或者从不同的方向为了组合输运。 在此首先不仅鉴别书芯子的标记，而且鉴别书皮的标记。接着根据在设备控制器中进行的对事先鉴别的评价取出至少ー个书芯子。按照本发明在输送ー摞书皮和许多书芯子到书籍生产线里面以后，鉴别所输送叠摞的至少ー个书皮的标记，其中将该标记传递到设备控制器。该设备控制器根据所输送叠摞的至少ー个书皮的标记将寄存在设备控制器里面的用于书皮顺序的数据组配置到所输送的叠摞和/或操作人员执行这个配置。根据输送到书籍生产线的书芯子的标记在设备控制器里面确定这个书芯子在输送段上的顺序并且与用于书皮顺序的数据组进行比较。作为这个比较的结果在书芯子顺序偏离书皮顺序时设备控制器命令取出和/或输送至少ー个书芯子。本方法实现，成本有利地且无干扰地从输送段取出至少ー个书芯子和/或输送至少ー个书芯子到输送段里面。按照本方法的一个实施例，从输送段中取出至少ー个书芯子，使该书芯子转移到用于横向输运的第一装置并且在这个装置上垂直于主输运方向输送。由此实现相对简单的、成本有利的解决方案，用于从输送段中取出一个书芯子。按照本方法的另ー实施例，首先使至少ー个从输送段中取出来的书芯子在用于横向输运的第一装置上中间停放。使书芯子在输送段上这样长时间地在主输运方向上继续运动，直到一个对应于至少一个从输送段中取出来的书芯子的书皮顺序的衔接的书芯子直接逆着用于横向输运的第一装置定位。然后使一个对应于至少一个从输送段中取出来的书芯子的书皮顺序的衔接的书芯子这样长时间地在输送段上阻拦，直到顺着衔接的书芯子已经在输送段上产生ー个空节拍。然后使至少ー个从输送段取出来的书芯子再加入到输送段里面，通过使该书芯子在装置上垂直于主输运方向输送并且导入到空节拍里面。因此，如果仅两个书芯子在其顺序上交換，则使取出来的书芯子在用于横向输运的装置上只中间停放，并且在匹配ー个顺序书芯子以后利用这个装置有利地再输送到书籍生产线的输送段。按照本方法的另ー实施例，逆着从输送段取出至少ー个书芯子并顺着鉴别书芯子标记利用用于横向输运的第二装置输送至少ー个书芯子到书芯子的输送段里面。因此也能够在运行的加工过程期间对应于所输送的书皮叠摞的任务加入ー个或多个书芯子，这总体上导致更少的生产中断并由此提高书籍生产线的经济性。按照本方法的另ー实施例，ー个平行于输送段设置的第一输送部件逆着主输运方向地输送至少ー个书芯子到用于横向输运的第一与第二装置之间，由此有利地实现全自动。按照本发明方法的另一有利的实施例，ー个平行于输送段设置的、第二输送部件不仅逆着主输运方向而且顺着主输运方向输送至少ー个书芯子。与一个这样的第二输送部件或者与多个输送部件(它们通过延长的用于横向输运的装置连接)组合实现从连续的书芯子顺序中取出来的书芯子的收集和复杂的分类。按照本发明的用于从书籍生产线的输送段中取出至少ー个书芯子和/或输送至少ー个书芯子到书籍生产线的输送段里面的装置，具有ー个嵌入到输送段里面的、用于横向输运至少ー个要取出的书芯子的第一装置，在其上连接ー个平行于输送段设置的并且逆着主输运方向延伸的、第一输送部件。在此所述设备控制器与输送段并且与用于横向输运书芯子的第一装置连接。
在本装置的第一实施例中，所述输送段具有至少ー个与设备控制器连接的用于书芯子的停止装置。由此可以有利地在输送段上产生ー个空节拍并且例如由于错误的顺序暂时排出的书芯子再这样加入到输送段里面，使书芯子的顺序对应于书皮的顺序。按照本装置的另ー实施例，所述至少ー个停止装置具有一个用于阻拦书芯子的止锁装置、ー个加速単元和ー个在加速単元下游设置的光柵。通过组合止锁装置和加速単元可以构成书芯子之间的确定距离。通过光栅可以监控这些距离，并且因此可以确定，另ー书芯子是否已经通过输送段的确定位置。当然也可以通过止锁装置和加速単元的共同作用产生上述的空节拍。按照本装置的另ー实施例，所述输送段具有至少ー个输送单元，其中所述停止装置设置在至少ー个输送单元的下游端部上。按照本装置的另一有利的实施例，所述第一输送部件也与设备控制器连接。由此不仅可以使用未驱动的输送部件，而且可以使用驱动的输送部件。按照本装置的另一有利的实施例，在用于横向输运书芯子的第一装置上游设置一个嵌入到输送段里面的、用于横向输运至少ー个书芯子的第二装置，它连接在第一输送部件上并且与设备控制器连接。按照本装置的另一有利的实施例，在用于横向输运的第二装置上连接第二输送部件并且与设备控制器连接。该第二输送部件平行于输送段设置并且基于用于横向输运的第ニ装置设置在第一输送部件对面，以及设计成不仅在主输运方向上而且逆着主输运方向输送书芯子。本装置优选在书籍生产线里面使用。
下面借助于附图详细解释本发明。附图示出
图I书籍生产线的局部俯视图，具有按照本发明的装置，按照第一实施例具有要取出的书芯子，
图2图I的俯视图，在取出要取出的书芯子以后，
图3对应于图I和2的俯视图，在主输运方向上继续导引ー个空节拍以后，
图4书籍生产线的俯视图，具有按照本发明的装置，按照第二实施例具有要取出的书芯子，
图5对应于图4的俯视图，在取出书芯子和定位要输送的书芯子以后，
图6对应于图4和5的俯视图，在主输运方向上继续导引一个节拍同时逆着主输运方向输送取出的书芯子以后，
图7对应于图4至6的俯视图，在输送书芯子以后，
图8对应于图4至7的俯视图，具有向前输送的书芯子，在主输运方向上继续导引另ー节拍以后，
图9对应于图4至8的俯视图，在主输运方向上另ー节拍后面。在附图中相同的部件配有相同的附图标记。没有在所有的附图中标出所有的附图 o
具体实施例方式在图I至3中以具有三个节拍的方法过程示出书籍生产线2的局部，具有按照本发明装置的第一实施例。在图4至9中以具有六个节拍的方法过程示出书籍生产线2的局部，具有按照本发明装置的第二实施例。按照本发明的装置前置于在书籍生产线2中进行的、未示出的结合，即，组合书皮与书芯子，并且按照图I至3集成到由书芯子15至20、n至n+2以主输运方向I运动的书籍生产线2的输送段3里面，并且与书籍生产线2的设备控制器4连接。为此使用于横向输运至少ー个书芯子19的第一装置60嵌入地安装在书籍生产线2的输送段3里面。该输送段3具有相互对置的机架侧74和操作侧75。在图I至3中所示的输送段3在主输运方向I看去通过单端输送带5开始。单端输送带5通过停止装置70封闭。这种停止装置70还在单端输送带5終点上以相同的结构形式在不同的、下面在描述中提及的位置上使用。停止装置70具有按照常见结构形式的用于阻拦书芯子n的止锁装置71。停止装置70还具有加速単元72和在加速単元72下游设置的、未详细示出的光栅73。止锁装置71与加速単元72的组合负责，可以在书芯子之间形成一定的距离。这种距离需要例如可以通过光栅73监控，另ー书芯子n+1是否已经通过输送段3的确定位置。对单端输送带5在主输运方向I上后置一个构造为中间缓冲器的第一输送单兀7。在面对单端输送带5的端部上第一输送单兀7具有扫描器9. I,尤其ー个条码扫描器。背离单端输送带5第一输送单元7在其下游端部上通过另ー停止装置70封闭。在主输运方向I上看去，在第一输送单兀7上连接用于横向输运的第一装置60。这些用于横向输运的装置在现有技术中已经广泛使用。在主输运方向I上继续衔接地在用于横向输运的第一装置60上连接ー个输送带8。在本实施例中使用的用于横向输运的装置具有与主输运方向I同轴且垂直取向的、在主输运方向I上看去并排设置的、机架侧的滚子51，61和操作侧的滚子52，62，它们分别通过中间轴承53，63相互分开。中间轴承53，63是固定在未不出的输送段3机架上的滚子51，61，52，62的连接部件。机架侧的滚子51，61和操作侧的滚子52，62在中间轴承53，63中相互间相反地旋转。机架侧的滚子51，61在其机架侧的端部上由机架侧的驱动装置54，64驱动，操作侧的滚子52，62在其操作侧的端部上由操作侧的驱动装置55，65驱动。在滚子51，52，61，62下方设置输运车56，66，它具有向上突出的、平行于滚子51，52，61，62取向的短臂。短臂在滚子51，52，61，62之间可以这样多地向上移出，使它们实现ー个在滚子51，52, 61, 62上方的平面。输运车56，66可以垂直于主输运方向I且平行于滚子51，52，61，62移动。按照第一实施例(图I至3)，平行于输送段3并且连接在操作侧突出的用于横向输运的第一装置60上地设置ー个构造为小滚子轨道的、与主输运方向I相反延伸的、第一输送部件77。背离用于横向输运的第一装置60 地使小滚子轨道略微下降到使其这样连接在平台76上，使前面从书籍生产线2的输送段3中排出的、在小滚子轨道上输运的书芯子25滑到平台76上。对于小滚子轨道结构备选地，当然也可以驱动第一输送部件77，即，例如构造为输送带，其中在这种情况下同样与设备控制器4连接。在按照本发明的按照图I至3所示的实施例的装置运行时，至少ー个书芯子19从书籍生产线2的输送段3里面排出。为此设备控制器4与输送段3并且与用于横向输运书芯子的第一装置60连接。在此书芯子19在其转移到用于横向输运的第一装置60上并且排出之前，首先通过停止装置70的加速单元72在主输运方向I上加速。备选或也同时地对于书芯子19的加速也可以阻拦一个衔接这个书芯子的在输送段3上运动的书芯子16。例如按照图I在扫描器9. I下游在主输运方向I上先后衔接地在输送段3上存在书芯子20，18，17，16，19和15。在扫描器9. I上游在单端输送带5上已经放置书芯子n，n+l，n+2，它们只有在通过扫描器9. I以后才由设备控制器4识别。在此例如在图2中所示的书芯子n在通过扫描器9. I以后由设备控制器4得到数字21，在控制器中分派位于书籍生产线2里面的书芯子顺序并因此在图3中分派到书芯子21。设备控制器4已知，按照图I四个书芯子16，17，18，20位于第一输送单元7里面。此外设备控制器4已知,要取出的书芯子19位于用于横向输运的第一装置60上，因此输运车66的短臂向上移动，由此可以进行垂直于主输运方向I输运书芯子19。在图2中书芯子19利用输运车66已经在操作侧75从输送段3中取出。因为在所示情况下已知位于输送段3上的书芯子直到书芯子20的顺序，因此只中间停放排出的书芯子19，用于使它在书芯子18与书芯子20之间产生空节拍以后再加入。为此首先使衔接在排出的书芯子19上的书芯子16，17，18，20在输送段3的第一输送单元7上这样长时间地在主输运方向I上继续运动，直到它对应于从输送段3取出的书芯子19的书皮顺序衔接的书芯子20直接定位在用于横向输运的第一装置60上游。然后书芯子20利用停止装置70的止锁装置71这样长时间地阻拦，直到在书芯子20下游在第一输送单元7下游设置的、用于横向输运的第一装置60上已经产生空节拍。然后使首先从输送段3里面取出的书芯子19再加入到输送段3里面，通过使它在装置60上垂直于主输运方向I输送并且导入到之前产生的空节拍里面。按照图2等待的书芯子25位于从第一输送部件77到平台76的过渡上。在这个排出的书芯子25中已经在之前的方法步骤中使输运车66在从输送段3取出书芯子25以后再释放，为此操作侧的滚子62逆着主输运方向I在第一输送部件77上输送取出的书芯子25。小滚子轨道使书芯子25向着平台76向下滚动并且位于在图2中所示的这个位置。在输送段3上在用于横向输运的第一装置60下游在此期间产生了一个在书芯子15与衔接的书芯子16之间的空隙。已经产生一个空节拍并且通过这个空节拍识别空隙。因为在这里所示的情况下书芯子的顺序只通过ー个空节拍中断，附属于书芯子16的书皮不从书籍生产线2中取出来。取而代之，仅仅抑制用于输送一个书芯子的命令。在后续节拍中书芯子和书皮再协调。在附图中看不到排出书皮与排出书芯子之间的共同作用。但是按照本发明的方法規定，不替换在输送段3上取出的书芯子，由此空出其位置并且保留产生的空隙。如果书芯子的顺序与书皮的顺序一致，则在出现空节拍时抑制输送书皮的命令。如果在规定的顺序中缺少书芯子，则产生空节拍并且使从属的书皮不停机地寄存在紧接细分书皮器后面设置的中间存储器或中间库里面(未示出)。中间库例如位于上书皮设备的推书皮器的第一位置上面的书皮输送器里面。从中间库书皮需要两个工作节拍直到上书皮位置，在其中它与从属的书芯子结合。排出的书皮在工作任务结束时从中间存储器或中间库中取出来并且以其取出顺 序重新敷设到书皮库里面。排出的书皮标记由设备控制器4在排出顺序中已知。取出的书芯子在扫描器9. I上游敷设在单端输送带5上。接着重新扫描这些书芯子，进行比较并且以书皮顺序输送到结合。在图4至9中示出按照本发明的装置的第二实施例，其中书籍生产线2的输送段3与第一实施例的输送段3类似地构成。在第二实施例中在单端输送带5下游并在第一输送単元7上游设置同样构造为中间缓冲器的第二输送单元6。与第一实施例不同，第二实施例的输送段3通过设置在两个输送単元6，7之间的用于横向输运的第二装置50中断，即，第二装置50嵌入到输送段3里面。与第一实施例ー样，用于横向输运的第一装置60设置在第一输送单兀7下游。第二实施例与第一实施例的另ー差别是，在主输运方向I看去，第二输送单元6上的第二扫描器9. 2布置在单端输送带5的停止装置70后面。与输送段3平行地并且连接在操作侧存在的用于横向输运的第一装置60上地设置构造为输送带的、逆着主输运方向I延伸的第一输送部件78。第一输送部件78 —直达到用于横向输运的第二装置50，并且通过停止装置70连接在第二装置上。背离第一输送部件78在用于横向输运的第二装置50上连接同样构造为输送带的第二输送部件79。在第二实施例中全自动地排出和加入书芯子30，25，19，这在图4至9中示出。为此使设备控制器4与输送段3、与用于横向输运书芯子19 ；30的第一和第二装置60，50以及与第一和第二输送部件78，79连接(图4)。在图4中对扫描器9. 2后置地在主输运方向I上在输送段3上存在先后衔接的书芯子21，20，18，17，1615，14，30，13和12。在扫描器9. 2前面等待未识别的书芯子，由于视图的原因只示出其中的一个书芯子n。在第一输送部件78上书芯子19在停止装置70前面等待，即在用于横向输运的装置60，50之间。书芯子25在停止装置70上在第二输送部件79上等待。书芯子30垂直于主输运方向I利用输运车66从书籍生产线2的输送段3中取出来。在图5中书芯子30在此期间从输送段3中取出来。在此其间书芯子13在输送段3上在主输运方向I上继续输送，因此已经产生空节拍。现在，输运车66再离开。书芯子19通过输运车56移动到用于横向输运的装置50。
按照图6位于输送段3上的书芯子已经继续在主输运方向I上运动ー个节拍，而取出的书芯子30已经逆着主输运方向I运动到第一输送部件78的停止装置70。书芯子19现在带到这个位置，用于使它在书芯子18与20之间再加入到输送段3里面。为此在第ニ输送单元6的停止装置70上滞留书芯子20，用于在向前移动的书芯子18与书芯子20之间产生空隙。在图7中书芯子19在此期间加入到输送段3里面，而书芯子20还在第二输送单元6的停止装置70前面等待。另ー输送段3包括第一输送单元7在其间继续调整ー个节拍。在图8中另ー输送段3与输送带8包括输送单元6和7继续调整ー个节柏。在图9中书芯子22在第二输送单元6的停止装置70前面等待，而书芯子18在第一输送单元7的停止装置70前面等待。书芯子23，24在其间已经经过扫描器9. 2，并因此已经被鉴别。因此建立所期望的书芯子顺序。可以准备加入下一书芯子25。扫描器9. I再 一次监控加入的书芯子并由此负责书籍生产线2的附加的功能可靠性。
权利要求
1.一种用于从书籍生产线(2)的输送段(3)中取出至少一个书芯子(19 ；30)和/或输送至少一个书芯子到书籍生产线的输送段里面的方法，该书籍生产线用于加工书籍、尤其用于加工极少印数书籍，其中在输送段(3)上在主输运方向(I)上运动前后衔接的书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，n)，其中书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮组成，具有方法步骤 a)不仅鉴别书芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30, η)的标记，而且鉴别书皮的标记， b)根据在书籍生产线(2)的设备控制器(4)中进行的对事先鉴别的评价取出至少一个书芯子(19;30)， 其特征在于， c)对书籍生产线(2)输送一摞书皮和许多书芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30, η), d)鉴别所输送叠摞的至少一个书皮的标记并且传递到设备控制器(4)， e)所述设备控制器(4)根据所输送叠摞的至少一个书皮的标记将寄存在设备控制器(4)里面的用于书皮顺序的数据组配置到所输送的叠摞和/或操作人员将这个数据组配置给所输送的叠摞， f)根据所输送书芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30，η)的标记在设备控制器(4)里面确定这个书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)在输送段(3)上的顺序并且与用于书皮顺序的数据组进行比较， g)作为这个比较的结果在书芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30，η)顺序偏离书皮顺序时设备控制器(4)安排取出和/或输送至少一个书芯子(19 ;30)。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，从输送段(3)中取出至少一个书芯子(19;30)，其方法是使该书芯子转移到用于横向输运的第一装置(60)上并且在这个装置(60)上垂直于主输运方向(I)输送。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于， a)首先使至少一个从输送段(3)中取出来的书芯子(19;30)在用于横向输运的第一装置(60)上中间停放， b)使书芯子(15-21，25，n-n+2;12-25，30，η)在输送段(3)上这样长时间地在主输运方向(I)上继续运动，直到一个对应于至少一个从输送段(3)中取出来的书芯子(19 ;30)的书皮顺序的衔接的书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)直接定位在用于横向输运的第一装置(60)的上游， c)然后使一个对应于至少一个从输送段(3)中取出来的书芯子(19;30)的书皮顺序的衔接的书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30, η)这样长时间地在输送段(3)上阻拦，直到在衔接的书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30, η)下游已经在输送段(3)上产生一个空节拍， d)然后使至少一个从输送段(3)取出来的书芯子(19;30)再加入到输送段(3)里面，其方法是使该书芯子在装置(60)上垂直于主输运方向(12)输送并且导入到空节拍里面。
4.如权利要求I至3中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个书芯子(19;30)从输送段(3)中取出的上游并在书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)标记的鉴别的下游，利用用于横向输运的第二装置(50)输送至少一个书芯子(19)到书芯子(12-18，20-25，30，η)的输送段(3)里面。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，一个平行于输送段(3)设置的第一输送部件(78)逆着主输运方向(I)地输送至少一个书芯子(19，25)到用于横向输运的第一与第二装置(50，60)之间。
6.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于，一个平行于输送段(3)设置的第二输送部件(79)先后逆着主输运方向(I)并且在主输运方向(I)上输送至少一个书芯子(25)。
7.一个用于从书籍生产线(2)的输送段(3)中取出至少一个书芯子(19;30)和/或输送至少一个书芯子到书籍生产线的输送段里面的装置，该书籍生产线用于加工书籍、尤其用于加工极少印数书籍，其中在输送段(3)上在主输运方向(I)上运动前后衔接的书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，n)，其中书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮组成，并且该书籍生产线具有设备控制器(4)，其特征在于，所述装置具有一个嵌入到输送段(3)里面的、用于横向输运至少一个书芯子(19;30)的第一装置(60)，在其上连接一个平行于输送段(3)设置的并且逆着主输运方向(I)延伸的、第一输送部件(77，78),其中所述设备控制器(4)与输送段(3)并且与用于横向输运书芯子(19;30)的第一装置(60)连接。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输送段(3)具有至少一个与设备控制器(4)连接的用于书芯子(15-21，25，n-n+2; 12-25，30，η)的停止装置(70)。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一个停止装置(70)具有一个用于阻拦书芯子(η)的止锁装置(71)、一个加速单元(72)和一个在加速单元(72)下游设置的光栅(73)。
10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述输送段(3)具有至少一个输送单元(6，7)，其中所述停止装置(70)设置在至少一个输送单元(6，7)的顺流端部上。
11.如权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述设备控制器(4)也与第一输送部件(77，78)连接。
12.如权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，在用于横向输运书芯子(19;30)的第一装置(60)上游设置一个嵌入到输送段(3)里面的、用于横向输运至少一个书芯子(19 ;30)的第二装置(50)，它连接在第一输送部件(78)上并且与设备控制器(4)连接。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，在用于横向输运的第二装置(50)上连接第二输送部件(79)并且与设备控制器(4)连接，该第二输送部件平行于输送段(3)设置并且基于用于横向输运的第二装置(50)设置在第一输送部件(78)对面，以及设计成不仅在主输运方向(I)上而且逆着主输运方向输送书芯子。
14.一种书籍生产线具有如权利要求7至13中任一项所述的装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于从书籍生产线(2)的输送段(3)中取出至少一个书芯子(19；30)和/或输送至少一个书芯子到书籍生产线的输送段里面的方法，具有方法步骤·对书籍生产线(2)输送一摞书皮和许多书芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)，·鉴别所输送叠摞的至少一个书皮的标记并且传递这个标记到设备控制器(4)，·通过所述设备控制器(4)根据所输送叠摞的至少一个书皮的标记将寄存在设备控制器(4)里面的用于书皮顺序的数据组配置到所输送的叠摞，·根据所输送书芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)的标记在设备控制器(4)里面确定这个书芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)的顺序并且与用于书皮顺序的数据组进行比较，作为这个比较的结果在书芯子(15-21,25,n-n+2;12-25,30,n)顺序偏离书皮顺序时通过设备控制器(4)安排取出和/或输送至少一个书芯子(19；30)。
文档编号B42C19/00GK102765272SQ20121009888
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月6日 优先权日2011年4月7日
发明者H.米勒 申请人:米勒·马蒂尼控股公司