一种人体上肢刚性运动简化方法
【专利摘要】一种人体上肢刚性运动简化方法，它涉及人体运动信息检测及处理【技术领域】，它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体，刚体形状为截锥体，各刚体之间均设为转动关节联接，通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系，给出生物力学模型。它的原理为：根据RBA假设理论，人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下，建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型，通过对该生物力学模型的计算，得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵，根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。它能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。
【专利说明】 一种人体上肢刚性运动简化方法
[0001]【技术领域】:
本发明涉及人体运动信息检测及处理【技术领域】，具体涉及一种人体上肢刚性运动简化方法。
[0002]【背景技术】:
分析人体上肢在日常生活中基于任务测量的运动特性，即人手臂终端运动和上肢各部分之间的相对运动情况，就要对人体上肢的各部分进行简化。人体上肢是人类各部分肢体中最灵活的部件，人类使用的最多的就是上臂、前臂和手，这三部分构成的人体上肢具有灵活性高、操作空间广、转角范围大、各部分协调性强等特点。所以，它的组成不是由几个简单刚体连接就能实现的，但若要全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动，几乎是不可能的，因此有必要对人体上肢模型进行一定的简化处理。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种人体上肢刚性运动简化方法，它对人体上肢模型进行一定的简化处理，能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用以下技术方案:它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体，刚体形状为截锥体，各刚体之间均设为转动关节联接，通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系，给出生物力学模型。
[0005]本发明的原理为:根据RBA假设理论，人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下，建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型，通过对该生物力学模型的计算，得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵，根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。
[0006]本发明对人体上肢模型进行一定的简化处理，能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。
[0007]【具体实施方式】:
本【具体实施方式】采用以下技术方案:它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体，刚体形状为截锥体，各刚体之间均设为转动关节联接，通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系，给出生物力学模型。
[0008]本【具体实施方式】的原理为:根据RBA假设理论，人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下，建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型，通过对该生物力学模型的计算，得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵，根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。
[0009]本【具体实施方式】对人体上肢模型进行一定的简化处理，能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。
【权利要求】
1.一种人体上肢刚性运动简化方法，其特征在于它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体，刚体形状为截锥体，各刚体之间均设为转动关节联接，通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系，给出生物力学模型。
2.一种人体上肢刚性运动简化方法，其特征在于它的原理为:根据RBA假设理论，人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下，建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型，通过对该生物力学模型的计算，得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵，根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。
【文档编号】G09B23/28GK104464472SQ201310602565
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】陈拥权, 张羽, 李梁 申请人:安徽寰智信息科技股份有限公司