一种内窥镜模拟训练系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种模拟系统，尤其涉及一种方便医护人员模拟内窥镜操作的训练系统。一种内窥镜模拟训练系统，包括工作台，在工作台上放置有仿真人体器官模型箱，在箱体的一侧设有支架，所述的支架固定在工作台上，在支架上设有至少一个安装座，在安装座内固定有内窥镜，在工作台上安装有显示装置，显示装置与内窥镜相连。本实用新型提供了一种结构简单，能让受训者真实地操作内窥镜，掌握多种内窥镜的使用，提高受训者技能的一种内窥镜模拟训练系统；解决了现有技术中存在的模拟系统的处理方式相对复杂，不利于提高受训者能力的技术问题。
【专利说明】一种内窥镜模拟训练系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模拟系统，尤其涉及一种方便医护人员模拟内窥镜操作的训练系统。
【背景技术】
[0002]内窥镜在现有的诊疗中应用的非常广泛，内窥镜可以应用在鼻咽喉的诊疗上，或者是胃腔，膀胱肾盏的病灶观察上等等。而内窥镜的使用是对使用者有一定的要求的，因此内窥镜的模拟训练系统是很有必要的。现在的专利文件中公开的关于内窥镜的模拟系统的文件有:中国专利“内窥镜微创手术仿真系统(CN201156345Y)”，包括手术器械模拟器、空间定位传感器、数据采集及发送通信硬件、数据处理中心服务器，显示装置；空间定位传感器固定于手术器械模拟器上，手术器械模拟器的空间位移经空间定位传感器转换成电信号，经过数据采集及发送通信硬件处理后送至数据处理中心服务器，数据处理中心服务器对数据处理后产生三维仿真图像送至显示装置显示。但是这种处理相对复杂，内窥镜是个模拟部件，不能让受训者真正感受操作效果。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种结构简单，能让受训者真实地操作内窥镜，掌握多种内窥镜的使用，提闻受训者技能的一种内窥镜I旲拟训练系统；解决了现有技术中存在的I旲拟系统的处理方式相对复杂，不利于提高受训者能力的技术问题。
[0004]本实用新型同时提供了一种能模拟人体器官和人体器官腔道，能全面多方位的给受训者提供模拟环境，提高受训者的能力的内窥镜模拟训练系统；解决了现有技术中存在的只能进行单方面的模拟，训练不够全面的技术问题。
[0005]本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的:一种内窥镜模拟训练系统，其特征在于:包括工作台，在工作台上放置有仿真人体器官模型箱，在箱体的一侧设有支架，所述的支架固定在工作台上，在支架上设有至少一个安装座，在安装座内固定有内窥镜，在工作台上安装有显示装置，显示装置与内窥镜相连。在工作台一侧的支架上可以安装多个不同的内窥镜，内窥镜与显示器相连，受训者可以了解真实的内窥镜的手感及不同的内窥镜的使用，受训者可以选择不同的内窥镜深入到工作台上的人体器官模型箱中，模拟内窥镜的检查过程，内窥镜直接连接着显示装置，受训者能真实地感受使用内窥镜所遇到的各种情况，可以模拟疾病的诊疗过程，熟练操作设备，提高受训者的能力。
[0006]作为优选，所述的支架包括与工作台相连的支撑架，在支撑架上固定有安装座，支撑架为“门”形，所述的安装座有广4个，安装座为四边形，安装座的一端固定在支撑架上，安装座的另一端设有U形卡口。在支架上的安装座的个数可以根据不同的训练需求而安排不同的个数。在支架的侧面先安装“门”字形支撑架，节省空间，提高了安装座距离工作台表面的距离，从而方便插接各个内窥镜，同时相邻内窥镜之间也不会相互影响。卡口形式的安装座，方便内窥镜的使用时的取出和使用后的放置，结构简单，拿取方便。
[0007]作为优选，所述的仿真人体器官模型箱内包括仿真人体器官模块和仿真人体器官腔道模块。两种器官模块，可以提高受训者的技能，方便掌握多种情况和多种内窥镜的使用方法和注意事项，让受训者能很好的模拟以后内窥镜的使用场合。
[0008]作为优选，所述的显示装置内包括人机交互模块、图像显示模块、图像处理模块、内部供电模块和接口，人机交互模块与图像处理模块相连，图像处理模块与图像显示模块相连，内部供电模块与外部电源相接，内部供电模块给显示装置内的其余模块供电。通过接口与内窥镜相连，内窥镜内图像采集模块采集到的图像通过接口传输到显示装置上，方便受训者了解诊疗的时候会遇到的情况，提高受训者的反应和辨识能力。
[0009]因此，本实用新型的一种内窥镜模拟训练系统具备下述优点:
[0010](I)、成本低廉。现时使用的是带有软件仿真模块的模拟器，模拟器的成本非常高昂；而软性内窥镜模拟训练系统使用的是仿真人体器官模型箱，成本低廉，易于更换。
[0011](2)、操作仿真度高。现时使用的是模拟内窥镜，进入的是虚拟的人体内腔；而软性内窥镜模拟训练系统使用的是真正的手术时使用的内窥镜，进入的是仿真人体器官内腔。
[0012](3)、使用方便、操作简单。现时的使用时需要学习软件，操作起来比较繁琐；而软性内窥镜模拟训练系统只需要打开电源然后使用软性内窥镜进入仿真人体器官内腔即可，操作非常简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的一种内窥镜模拟训练系统的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的一种内窥镜模拟训练系统的框图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0016]实施例:
[0017]如图1所示，一种内窥镜模拟训练系统，包括工作台2，工作台2为四脚支撑的平台，在工作台2的四角支撑上安装有滚轮1，可以让模拟系统移动。在工作台2上放置有长方体形状的人体器官模拟箱3，人体器官模拟箱3的前端开设有观察孔9，供内窥镜5进入。人体器官模拟箱3与工作台2的台面基本等大。在工作台2的左侧通过螺栓固定有“门”字形支架8，在支架8上固定有两个相互平行的安装座7，安装座7为四边形，安装座7的一端开设有通孔，支架8穿过通孔将安装座7固定在支架8上。在安装座7的另一端开设有U形卡口 6，在卡口 6内可以放置不同类型的内窥镜5。内窥镜通过连线10连接有显示装置4——液晶显示器，显示装置4固定在工作台2上，显示装置4位于人体器官模拟箱3的后侧。
[0018]如图2所示，人体器官模拟箱内设有仿真人体器官模块和仿真人体器官腔道模块。内窥镜内包括图像采集模块和照明模块，内窥镜上设有内窥镜接口。在显示装置内包括人机交互模块、图像显示模块、图像处理模块、内部供电模块和显示装置接口，人机交互模块与图像处理模块相连，图像处理模块与图像显示模块相连，内部供电模块与外部电源相接，内部供电模块给显示装置内的其余模块供电。内窥镜插入人体器官模拟箱内，采集图像，通过内窥镜接口和显示装置接口的相互连接，将由内窥镜采集到的图像显示到显示装置上。
【权利要求】
1.一种内窥镜模拟训练系统，其特征在于:包括工作台，在工作台上放置有仿真人体器官模型箱，在箱体的一侧设有支架，所述的支架固定在工作台上，在支架上设有至少一个安装座，在安装座内固定有内窥镜，在工作台上安装有显示装置，显示装置与内窥镜相连。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜模拟训练系统，其特征在于:所述的支架包括与工作台相连的支撑架，在支撑架上固定有安装座，支撑架为“门”形，所述的安装座有广4个，安装座为四边形，安装座的一端固定在支撑架上，安装座的另一端设有U形卡口。
3.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜模拟训练系统，其特征在于:所述的仿真人体器官模型箱内包括仿真人体器官模块和仿真人体器官腔道模块。
4.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜模拟训练系统，其特征在于:所述的显示装置内包括人机交互模块、图像显示模块、图像处理模块、内部供电模块和接口，人机交互模块与图像处理模块相连，图像处理模块与图像显示模块相连，内部供电模块与外部电源相接，内部供电模块给显示装置内的其余模块供电。
5.根据权利要求3所述的一种内窥镜模拟训练系统，其特征在于:所述的显示装置内包括人机交互模块、图像显示模块、图像处理模块、内部供电模块和接口，人机交互模块与图像处理模块相连，图像处理模块与图像显示模块相连，内部供电模块与外部电源相接，内部供电模块给显示装置内的其余模块供电。
【文档编号】G09B23/28GK203397592SQ201320501113
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】龙萍, 王淑雯, 王海丽 申请人:广州医学院第一附属医院, 杭州好克光电仪器有限公司